1.本实用新型涉及自救装置技术领域，具体涉及一种液压控制的自救装置。
背景技术：
2.目前收割机在烂泥田地环境下作业较多，在田间作业时经常发生陷车现象，一旦陷车必须通过人工推拉或者借助其他车辆的牵引将其拖拉出陷坑。恶劣的作业环境也会导致履带受损，烂田里更换履带极为不方便，需耗费大量人力、物力，不仅误了农时，而且容易损坏机件。对于低地隙底盘机型各别部件需机手到底盘下方进行维修，维修空间小，费时费力。
技术实现要素：
3.为解决上述的对于低地隙底盘机型个别部件需人员到底盘下方进行维修，维修空间小，费时费力的问题，本实用新型提供了一种液压控制的自救装置，以实现轻松且快速解决陷车的现象、方便拆装履带、方便维修底盘及其他部位等功能。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型提供了一种液压控制的自救装置，包括四通阀、自救油缸和自救杆，所述四通阀的其中三个油口分别连接于操纵手柄和两个拨禾轮油缸，所述四通阀的另一个油口作为液压备用接口，将液压备用接口、快换接头、连通管和自救油缸的油口依次连通，所述自救杆设于机体的底盘上，并外露出一端连接于自救油缸的外壁，所述自救油缸的活塞杆连接于铰接座。
5.优选的，在机体的底盘上设有接口，供自救杆的一端配合插入，所述自救杆的另一端连接于自救油缸的外壁。
6.优选的，所述自救油缸的外壁具有安装板，所述自救杆外露于底盘的一端通过销轴与安装板装配。
7.优选的，所述快换接头与连通管之间采用24
°
锥密封结构相连。
8.优选的，所述自救油缸为多级油缸。
9.优选的，所述自救杆为合金钢制成的伸缩杆。
10.优选的，所述连通管的材质为橡胶。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过在原整机液压系统中改进三通阀为四通阀，增加了液压备用接口，通过快换接头将自救油缸控制油路快速接入原液压系统中，借用原车液压系统的动力元件、控制元件，实现自救油缸的升降。在多种场合下实现自救功能，若泥泞田间发生陷车时，无需人工推拉或借助其他车辆牵引，自救油缸可将陷车处抬高，履带下方放入木板或石沙后即可顺利行走，维修更换履带时，通过控制油缸将整机一侧抬高至脱离地面，而无需人工放置千斤顶，从而实现轻松且快速解决陷车的现象、方便拆装履带、方便维修底盘及其他部位等功能；
13.2、本实用新型中自救油缸采用多级缸，占用空间小，收装存放方便，行程长，提升
抬升高度；
14.3、本实用新型中快换接头3与连通管4之间采用24
°
锥密封结构，自救装置在运行的时候不容易发生漏油，油路中给油回油状况稳定，从而维持良好的运行效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型液压控制的自救装置与机体的连接示意图；
17.图2为本实用新型液压控制的自救装置的结构示意图；
18.图3为本实用新型液压备用接口与快换接头的连接示意图；
19.图4为本实用新型自救油缸的结构示意图。
20.其中，1-四通阀，2-液压备用接口，3-快换接头，4-连通管，5-自救油缸，6-自救杆，7-底盘，8-铰接座,9-安装板，10-割台，11-履带，12-接口。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
22.附图1-3示出了一种液压控制的自救装置，包括四通阀1、自救油缸5和自救杆6，将原有的控制拨禾轮升降的管路中的三通阀改为四通阀1，原有的三通阀位于割台10的中部位置，因此四通阀1也位于割台10的中部位置，四通阀1的其中三个油口分别连接于操纵手柄和两个拨禾轮油缸，四通阀1的另一个油口作为液压备用接口2，将液压备用接口2、快换接头3、连通管4和自救油缸5的油口依次连通，得到控制自救杆6升降的油路。将自救杆6设于机体的底盘7上，并外露出一端连接于自救油缸5的外壁，当操纵手柄置于“提升”位时，压力油除了经过原有控制拨禾轮升降的管路，还从改进后的液压备用接口2流经连通管4和自救油缸5，通过给油或回油控制自救油缸5的活塞杆伸张或复位。自救油缸5的活塞杆连接于铰接座8，将铰接座8置于地面，活塞杆的伸张带动自救油缸5的缸体抬升，与自救油缸5的外壁相连的自救杆6被抬升，从而抬升底盘7，机体的履带11随之抬升至脱离地面。
23.上述实施例中的操纵手柄控制相应的油路给油或回油，操纵手柄可以是名称为“手先导阀”、专利号为“cn200810062434.9”的专利公开的一种操纵机构，因为该种操纵机构属于现有技术，在此不再赘述。可以看到的是，通过快换接头3将自救油缸5的控制油路快速接入原液压系统中，在不增加动力元件、控制元件的基础上实现自救油缸5的升降。在多种场合下实现自救功能，若泥泞田间发生陷车时，无需人工推拉或借助其他车辆牵引，自救油缸可将陷车处抬高，履带下方放入木板或石沙后即可顺利行走；同时有效解决履带更换不便问题以及人到底盘下方维修不便问题，可通过控制油缸将整机一侧抬高至脱离地面，而无需人工放置千斤顶，有效解决人到底盘下方维修不便问题，空间加大，维修方便，提高
了安全系数。
24.优选的，快换接头3与连通管4之间采用24
°
锥密封结构相连，其之间采用24
°
锥密封接头相连接并用螺帽拧紧，由于上述24
°
锥密封结构为现有技术，在此不再赘述。这种24
°
锥密封结构的密封效果较好，因此自救装置在运行的时候不容易发生漏油，油路中给油回油状况稳定，从而维持良好的运行效果。
25.根据本实用新型的一个实施例，在机体的底盘7上设有接口12，供自救杆6的一端配合插入，自救杆6的另一端连接于自救油缸5的外壁。自救油缸5的外壁具有安装板9，自救杆6外露于底盘7的一端通过销轴与安装板9装配。
26.根据本实用新型的另一个实施例，自救杆6直接与底盘7焊接，露出一部分与自救油缸5装配。可以设置自救杆6为合金钢制成的伸缩杆，便于收纳，用时直接从底盘7位置处拽出自救杆6的伸缩端即可。这时其主体部分与底盘7焊接，伸缩端与自救油缸5装配。
27.参见附图4，设置自救油缸5为多级油缸，多级油缸占用空间小，收装存放方便，行程很长，提升抬升高度。这里的多级油缸为现有技术，不再赘述。
28.连通管4的材质为橡胶，因为橡胶材质更耐用、连接密封性更好，增加使用寿命、提升使用效果。
29.本实用新型的工作原理为：在原有的控制拨禾轮升降的管路中，将其中原有的三通阀改为四通阀1，四通阀1的另一个油口作为液压备用接口2，如图1所示，从而增加了液压备用接口2，此接口设计在原有的割台1的中部位置，对于履带机左右故障均适用且方便。当需要自救时，首先连接快换接头3、连通管4和自救油缸5的油口，并将自救油缸5的活塞杆安装于铰接座8；其次将快换接头3插装在液压备用接口2处；最后将自救杆6的一端通过销轴与自救油缸5装配，另一端插入底盘7的接口12，只需通过操作原有的操纵手柄即可控制自救油缸5的升降。其中自救装置油缸5采用多级液压缸，不仅收装、存放方便，而且行程很长。根据实际情况控制机体的单边履带7离地高度，在多种场合下实现自救功能。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。