1.本发明涉及清洁机器人技术领域，具体为一种毛刷清洁装置及清洁方法。


背景技术：

2.现有清洁机器人的清洁结构主要由机械传动结构与毛刷构成，毛刷一般包括滚刷和盘刷。其中滚刷和盘刷由于难免累积尘垢，当累积尘垢到一定程度后需要清洗以便达到最佳清洁效果。尘垢的累积会加速刷盘的耗损，进而降低清洁机器人的清洁效果。现有的大部分清洁机器人刷盘都采用耗损即扔、更换新刷盘的方式来保证机器人的清洁效果，但是这样会造成刷盘的浪费。或有类似毛刷清洗装置，并非全自动，只能作为清洗工作的辅助。
3.例如中国实用新型专利公开号为cn211354285公开了一种毛刷清洗装置，通过外部控制系统，利用喷液管进行毛刷清洗液的辅助喷洒工作，实现外部旋转毛刷的清洗。该种装置虽然具有体积较小，实现简单，但仅能作为毛刷的辅助清洗，并不能进行全自动清洗，该种情况下需要毛刷在机构上自行旋转，因此不适用于较长的清洁机器人滚刷的清洗，并且清洁排污效果不高，清洗过程也会出现清洗液与污水混合液体喷溅到外部环境中的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种适应清洁机器人滚刷清洗、清洁效果好以及防止清洗液喷溅的毛刷清洁装置。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种毛刷清洁装置，包括清洗箱、滚刷清洗装置、盘刷清洗装置、进水装置和排水装置，所述清洗箱上设有能够带动滚刷清洗的滚刷清洗装置和带动盘刷清洗的盘刷清洗装置，所述清洗箱上还设有进水装置和排水装置。
7.所述滚刷清洗装置包括滚刷电机、滚刷驱动轴和滚刷支撑轴，所述滚刷电机固定在清洗箱的一侧，所述滚刷驱动轴一端连接滚刷电机的输出端，另一端伸入清洗箱内，所述滚刷支撑轴固定在与所述滚刷驱动轴相对的清洗箱一侧，致使滚刷能够固定在滚刷驱动轴和滚刷支撑轴之间。
8.所述盘刷清洗装置包括盘刷电机和盘刷驱动轴，所述盘刷电机固定在清洗箱一侧，所述盘刷驱动轴一端连接盘刷电机的输出端，另一端伸入清洗箱内，致使盘刷能够固定在盘刷驱动轴上。
9.通过滚刷清洗装置和盘刷清洗装置分别对滚刷和盘刷进行清洗，并且清洗过程都在清洗箱内，防止了清洗液喷溅的现象发生，最后由排水装置将污水排出，该清洁装置的清洁过程可以实现全自动化，清洁效果好。
10.优选地，所述清洗箱包括箱体、盖板和防溅水板，所述箱体顶部设有开口，所述开口上密封固定有能够开合的盖板，所述开口四周围设有防溅水板。
11.优选地，所述滚刷支撑轴包括弹簧座、滚花高头螺钉、弹簧压盖、弹簧、轴套、轴承
和固定轴，所述弹簧座固定在清洗箱上，所述滚花高头螺钉一端固定在弹簧座，另一端贯穿弹簧座连接所述弹簧压盖，所述弹簧一端连接所述弹簧压盖，另一端连接所述轴套，致使所述轴套能够在弹簧座内伸缩移动，所述固定轴通过轴承能够转动的固定在轴套远离弹簧的一端。
12.优选地，所述进水装置包括进水泵和进水管道，所述进水泵的输出端连接所述进水管道一端，所述进水管道的另一端伸入清洗箱。
13.优选地，所述排水装置包括排水泵和排水管道，所述排水泵的输入端连接所述排水管道一端，所述排水管道的另一端伸入清洗箱。
14.优选地，还包括壳体，所述清洗箱、滚刷清洗装置、盘刷清洗装置、进水装置和排水装置均设置在壳体内，所述清洗箱固定在壳体底部，所述进水装置的输入端和排水装置的输出端伸出壳体。
15.优选地，所述壳体顶部密封固定有能够开合的顶盖。
16.优选地，所述壳体内还设有连接滚刷清洗装置、盘刷清洗装置、进水装置和排水装置的控制器。
17.优选地，所述壳体底部沿四个角端方向还固定有地脚螺栓。
18.优选地，本发明还提供一种毛刷清洁装置的清洁方法，包括如下步骤：
19.步骤1：按压固定轴，在弹簧的作用下向远离滚刷驱动轴的方向收缩，然后将滚刷固定在滚刷驱动轴和滚刷支撑轴之间；
20.步骤2：将盘刷固定在盘刷驱动轴上；
21.步骤3：启动进水装置向清洗箱内注入清洗水；
22.步骤4：启动滚刷电机和盘刷电机，带动滚刷和盘刷在清洗箱内转动清洗；
23.步骤5：步骤4中的滚刷和盘刷清洗完成后，启动排水装置向清洗箱内污水排出。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.通过滚刷清洗装置和盘刷清洗装置分别对滚刷和盘刷进行清洗，并且清洗过程都在清洗箱内，防止了清洗液喷溅的现象发生，最后由排水装置将污水排出，该清洁装置的清洁过程可以实现全自动化，清洁效果好。
附图说明
26.图1为本发明实施例的一种毛刷清洁装置的示意图；
27.图2为本发明实施例的局部结构示意图；
28.图3为本发明实施例的另一状态局部结构示意图；
29.图4为本发明实施例滚刷支撑轴的爆炸图。
具体实施方式
30.为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.参阅图1至图3，本实施例公开了一种毛刷清洁装置，包括壳体1、清洗箱2、滚刷清洗装置3、盘刷清洗装置4、进水装置5和排水装置6，所述清洗箱2、滚刷清洗装置3、盘刷清洗装置4、进水装置5和排水装置6均设置在壳体1内，所述清洗箱2固定在壳体1底部，所述清洗箱2上设有能够带动滚刷清洗的滚刷清洗装置3和带动盘刷清洗的盘刷清洗装置4，所述清洗箱 1上还设有进水装置5和排水装置6，所述进水装置5的输入端和排水装置6 的输出端伸出壳体1。
34.通过滚刷清洗装置3和盘刷清洗装置4分别对滚刷和盘刷进行清洗，并且清洗过程都在清洗箱2内，防止了清洗液喷溅的现象发生，最后由排水装置6将污水排出，该清洁装置的清洁过程可以实现全自动化，清洁效果好。
35.所述壳体1顶部密封固定有能够开合的顶盖11，所述壳体1内还设有连接滚刷清洗装置3、盘刷清洗装置4、进水装置5和排水装置6的控制器7，用于控制滚刷清洗装置2、盘刷清洗装置3、进水装置4和排水装置5的运作。
36.进一步的，所述壳体1底部沿四个角端方向还固定有地脚螺栓8。
37.所述清洗箱2包括箱体21、盖板22和防溅水板23，所述箱体21通过固定座9固定在壳体1内部的底板上，所述箱体21顶部设有开口(图中未标注)，所述开口上密封固定有能够开合的盖板22，所述开口四周围设有防溅水板23。
38.所述滚刷清洗装置3包括滚刷电机31、滚刷驱动轴32和滚刷支撑轴33，所述滚刷电机31与控制器7电连接，所述滚刷电机31固定在箱体21的一侧，所述滚刷驱动轴32一端连接滚刷电机31的输出端，另一端伸入箱体21内，所述滚刷支撑轴33固定在与所述滚刷驱动轴32相对的箱体21一侧，致使滚刷能够固定在滚刷驱动轴32和滚刷支撑轴33之间。
39.参阅图4，所述滚刷支撑轴33包括弹簧座331、滚花高头螺钉332、弹簧压盖333、弹簧334、轴套335、轴承336和固定轴337，所述弹簧座331固定在箱体21上，所述滚花高头螺钉332一端固定在弹簧座331，另一端贯穿弹簧座331连接所述弹簧压盖333，所述弹簧334一端连接所述弹簧压盖333，另一端连接所述轴套335，致使所述轴套335在弹簧334的作用下能够在弹簧座331内伸缩移动，所述固定轴337通过轴承336能够转动的固定在轴套335 远离弹簧334的一端，致使所述固定轴337不仅能够转动还能够伸缩移动，从而方便滚刷安装固定在滚刷驱动轴32和滚刷支撑轴33之间。
40.所述盘刷清洗装置4包括盘刷电机41和盘刷驱动轴42，所述盘刷电机 41与控制器7电连接，所述盘刷电机41固定在箱体21一侧，所述盘刷驱动轴42一端连接盘刷电机41的输出端，另一端伸入箱体21内，致使盘刷能够固定在盘刷驱动轴42上。
41.所述进水装置5包括进水泵51和进水管道52，所述进水泵51与控制器 7电连接，所述进水泵51的输出端连接所述进水管道52一端，所述进水管道52的另一端伸入箱体21内。
42.所述排水装置6包括排水泵61和排水管道62，所述排水泵61与控制器 7电连接，所
述排水泵61的输入端连接所述排水管道62一端，所述排水管道 62的另一端伸入箱体21内的底部，用于排出箱体21内的清洁水。
43.具体的，本实施例还公开了一种毛刷清洁装置的清洁方法，包括如下步骤：
44.步骤1：按压固定轴337，在弹簧334的作用下向远离滚刷驱动轴32的方向收缩，然后将滚刷固定在滚刷驱动轴32和固定轴337之间，在弹簧334 的作用下压紧滚刷，并在轴承336的作用下致使所述滚刷能够跟随滚刷驱动轴32转动；
45.步骤2：再将盘刷固定在盘刷驱动轴42上；
46.步骤3：依次盖上所述箱体21上的盖板22和壳体1顶部的顶盖11，再通过控制器7启动所述进水泵51，向箱体21内注入清洗水；
47.步骤4：通过控制器7启动滚刷电机31和盘刷电机41，进而带动滚刷和盘刷在箱体21内转动清洗；
48.步骤5：清洗完成后，再通过控制器7启动所述排水泵61，将箱体21内的污水排出。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
50.以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。