1.本实用新型涉及牙刷磨毛技术领域，尤其涉及一种用于牙刷流水线的牙刷磨毛装置。


背景技术：

2.牙刷是一种用于清洁牙齿的日常生活必需品，生产需求量极大。
3.在牙刷生产流水线工艺中，磨毛是将刷丝尾端磨圆的一道必经工序。尽管现有的磨毛工艺设备已经较为成熟，然而随着科技的发展和人民需求的变化，牙刷的款式变得也多种多样。
4.其中，为了更好的贴合不规则的齿面，有些款式的牙刷刷丝具有不同的长度，从而使牙刷刷牙时的接触面形成内凹的弧面或波浪状不规则面，导致现有的磨毛设备难以满足工艺需求。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种适用于弧面或波浪状不规则面的刷丝磨毛，且磨毛范围较大的用于牙刷流水线的牙刷磨毛装置。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于牙刷流水线的牙刷磨毛装置，包括底座和主驱动机构，底座上设置若干磨毛工位且各工位顺序设置，主驱动机构安装于底座内以提供驱动力，各磨毛工位均对应设置有一磨毛机构，磨毛机构包括外壳、磨盘部件、第一驱动组件和第二驱动组件；外壳具有活动端和固定端，固定端固定连接于底座，活动端朝向工位延伸；磨盘部件活动安装于活动端内；第一驱动组件与第二驱动组件均安装于外壳内，第一驱动组件与第二驱动组件同时通过主驱动机构驱动运行且二者彼此独立运行，第一驱动组件连接于活动端和主驱动机构之间并驱动活动端与磨盘部件同时围绕固定端的轴线进行周向运动，第二驱动组件连接于磨盘部件和主驱动机构之间并驱动磨盘部件相对于活动端进行轴向旋转。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，活动端与固定端的轴线彼此交叉。
8.更进一步优选的，固定端包括第一壳体，活动端包括盖体、第二壳体和第三壳体；第一壳体一端固定连接于底座且另一端朝向工位延伸；盖体活动盖合于第一壳体另一端端部，盖体能够相对于第一壳体进行轴向旋转；第二壳体一端固定连接于盖体朝向工位的端面，第二壳体另一端朝向工位延伸；第三壳体一端朝向第二壳体并固定连接于第二壳体端部，第三壳体另一端端部朝向工位并活动嵌装磨盘部件，磨盘部件能够相对于第三壳体进行轴向旋转。
9.更进一步优选的，第一壳体沿固定端轴线方向延伸，第二壳体和第三壳体均沿活动端轴线方向延伸。
10.更进一步优选的，盖体朝向第一壳体的一端端面边缘环绕开设有第一滑槽，第一壳体朝向工位的端部滑动嵌装于第一滑槽内；第三壳体朝向工位的端面边缘环绕开设有第
二滑槽，磨盘部件朝向工位的端部边缘滑动嵌装于第二滑槽内。
11.更进一步优选的，第一驱动组件包括第一轴筒、第一缸体、第二缸体和第二轴筒；第一轴筒活动插接于底座内并沿固定端轴线方向延伸，第一轴筒一端连接于主驱动机构并在主驱动机构的驱动下进行轴向旋转，第一轴筒另一端贯穿底座并插入第一壳体内；第一缸体和第二缸体均位于第一壳体内，第一缸体固定连接于第一轴筒插入第一壳体的端部，第二缸体固定连接于第一缸体上；第二轴筒一端固定连接于第二缸体，第二轴筒另一端沿活动端轴线方向穿过第二壳体并插入第三壳体内且活动连接于磨盘部件，第二轴筒与第二壳体固定连接。
12.更进一步优选的，第一缸体与第一缸体围成第二腔体；第二驱动组件包括第一轴杆、第二轴杆、主动伞齿轮、从动伞齿轮和传动锥齿轮；第一轴杆固定插接于第一轴筒内并沿固定端轴线方向延伸，第一轴杆其中一端插入第二腔体内；第二轴杆活动插接于第二轴筒内并沿活动端轴线方向延伸，第二轴杆一端插入第二腔体内且另一端固定连接于磨盘部件；主动伞齿轮和从动伞齿轮分别固定连接于第一轴杆和第二轴杆端部，且主动伞齿轮和从动伞齿轮均位于第二腔体内；传动锥齿轮轴接于第一缸体或第二缸体且位于第二腔体内，传动锥齿轮同时啮合于主动伞齿轮和从动伞齿轮。
13.在以上技术方案的基础上，优选的，磨盘部件朝向工位的端面的径向断面为锥形或弧形。
14.在以上技术方案的基础上，优选的，第一壳体、盖体、第二壳体和第三壳体的内部彼此连通形成第一腔体，第一驱动组件和第二驱动组件均与第一腔体内壁之间留有间隙；磨盘部件表面开设窗口并连通于第一腔体，窗口用于下漏磨毛产生的废料；外壳还包括出渣管，出渣管连通于第一腔体最底部，出渣管用于连通外源抽风机构以吸走磨毛产生的废料。
15.本实用新型的一种用于牙刷流水线的牙刷磨毛装置相对于现有技术具有以下有益效果：
16.(1)设置第一驱动组件与第二驱动组件分别驱动活动端周向旋转及磨盘部件自转，且二者彼此独立运行，活动端周向旋转实现了对刷丝端部进行磨圆，磨盘部件自转实现了对弧面进行磨毛作业，不仅使装置适用于特定款式的刷丝，而且扩大了磨盘部件的磨毛范围，提高了磨毛效果。
17.(2)设置出渣管连通外源抽风机构，并经由第一腔体吸走磨盘部件表面上磨毛产生的废料，保证了磨盘部件表面的平整，提高了磨毛效果，消除了磨毛作业粉尘污染的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的磨毛装置位于工位状态的立体图；
20.图2为本实用新型的磨毛装置的立体图；
21.图3为本实用新型的磨毛装置的正剖图；
22.图4为本实用新型的图3中a处的放大图；
23.图5为本实用新型的第一驱动机构的立体图。
24.图中：1、底座；2、外壳；201、活动端；202、固定端；21、第一壳体；22、盖体；221、第一滑槽；23、第二壳体；24、第三壳体；241、第二滑槽；25、第一腔体；26、出渣管；3、磨盘部件；4、第一驱动组件；41、第一轴筒；42、第一缸体；43、第二缸体；44、第二轴筒；45、第二腔体；5、第二驱动组件；51、第一轴杆；52、第二轴杆；53、主动伞齿轮；54、从动伞齿轮；55、传动锥齿轮；6、主驱动机构。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1所示，结合图2，本实用新型的一种用于牙刷流水线的牙刷磨毛装置，包括底座1和主驱动机构6，底座1上设置若干磨毛工位且各工位顺序设置，主驱动机构6安装于底座1内以提供驱动力，各磨毛工位均对应设置有一磨毛机构，磨毛机构包括外壳2、磨盘部件3、第一驱动组件4和第二驱动组件5。
27.其中，外壳2具有活动端201和固定端202，固定端202固定连接于底座1，活动端201朝向工位延伸。
28.磨盘部件3活动安装于活动端201内。
29.第一驱动组件4与第二驱动组件5均安装于外壳2内，第一驱动组件4与第二驱动组件5同时通过主驱动机构6驱动运行且二者彼此独立运行，第一驱动组件4连接于活动端201和主驱动机构6之间并驱动活动端201与磨盘部件3同时围绕固定端202的轴线进行周向运动，第二驱动组件5连接于磨盘部件3和主驱动机构6之间并驱动磨盘部件3相对于活动端201进行轴向旋转。其中，优选的，活动端201与固定端202的轴线彼此交叉。
30.采用上述技术方案时，活动端201能够围绕固定端202做回转运动，从而将刷丝端部磨平或磨圆；使磨盘部件3在随活动端201进行回转运动的同时，相对于第三壳体24进行自转，从而摩擦刷丝的内凹弧形端面。
31.具体来说，本实用新型通过以下手段实现。
32.如图1所示，结合图3，固定端202包括第一壳体21，活动端201包括盖体22、第二壳体23和第三壳体24。
33.其中，第一壳体21一端固定连接于底座1且另一端朝向工位延伸。
34.盖体22活动盖合于第一壳体21另一端端部，盖体22能够相对于第一壳体21进行轴向旋转。
35.第二壳体23一端固定连接于盖体22朝向工位的端面，第二壳体23另一端朝向工位延伸。
36.第三壳体24一端朝向第二壳体23并固定连接于第二壳体23端部，第三壳体24另一端端部朝向工位并活动嵌装磨盘部件3，磨盘部件3能够相对于第三壳体24进行轴向旋转。
37.其中，具体来说，第一壳体21沿固定端202轴线方向延伸，第二壳体23和第三壳体24均沿活动端201轴线方向延伸。
38.如图1所示，结合图5，第一驱动组件4包括第一轴筒41、第一缸体42、第二缸体43和第二轴筒44。
39.其中，第一轴筒41活动插接于底座1内并沿固定端202轴线方向延伸，第一轴筒41一端连接于主驱动机构6并在主驱动机构6的驱动下进行轴向旋转，第一轴筒41另一端贯穿底座1并插入第一壳体21内。
40.第一缸体42和第二缸体43均位于第一壳体21内，第一缸体42固定连接于第一轴筒41插入第一壳体21的端部，第二缸体43固定连接于第一缸体42上。
41.第二轴筒44一端固定连接于第二缸体43，第二轴筒44另一端沿活动端201轴线方向穿过第二壳体23并插入第三壳体24内且活动连接于磨盘部件3，第二轴筒44与第二壳体23固定连接。
42.如图1所示，结合图4，第一缸体42与第一缸体42围成第二腔体45；第二驱动组件5包括第一轴杆51、第二轴杆52、主动伞齿轮53、从动伞齿轮54和传动锥齿轮55。
43.其中，第一轴杆51固定插接于第一轴筒41内并沿固定端202轴线方向延伸，第一轴杆51其中一端插入第二腔体45内。
44.第二轴杆52活动插接于第二轴筒44内并沿活动端201轴线方向延伸，第二轴杆52一端插入第二腔体45内且另一端固定连接于磨盘部件3。
45.主动伞齿轮53和从动伞齿轮54分别固定连接于第一轴杆51和第二轴杆52端部，且主动伞齿轮53和从动伞齿轮54均位于第二腔体45内；传动锥齿轮55轴接于第一缸体42或第二缸体43且位于第二腔体45内，传动锥齿轮55同时啮合于主动伞齿轮53和从动伞齿轮54。
46.采用上述技术方案，相比于现有技术中通常采用的软轴驱动，能够保证第一轴筒41与第一轴杆51同时受到主驱动机构6的同步驱动，驱动结构更稳固且机械结构更简单，不仅降低了使用成本，而且对于驱动电机的功率和转速的要求更低。
47.作为可选实施例的，盖体22朝向第一壳体21的一端端面边缘环绕开设有第一滑槽221，第一壳体21朝向工位的端部滑动嵌装于第一滑槽221内；第三壳体24朝向工位的端面边缘环绕开设有第二滑槽241，磨盘部件3朝向工位的端部边缘滑动嵌装于第二滑槽241内，从而实现活动端201的周向运动与磨盘部件3的自转运动。
48.作为可选实施例的，磨盘部件3朝向工位的端面的径向断面为锥形或弧形，从而使磨盘部件3自转的运动轨迹形成弧形。
49.作为可选实施例的，第一壳体21、盖体22、第二壳体23和第三壳体24的内部彼此连通形成第一腔体25，第一驱动组件4和第二驱动组件5均与第一腔体25内壁之间留有间隙；磨盘部件3表面开设窗口并连通于第一腔体25，窗口用于下漏磨毛产生的废料；外壳2还包括出渣管26，出渣管26连通于第一腔体25最底部，出渣管26用于连通外源抽风机构以吸走磨毛产生的废料，从而降低了废料粉尘对于磨毛效果造成的不良影响。
50.工作原理：
51.主驱动机构6驱动第一轴筒41及固定插接于第一轴筒41内的第一轴杆51同时开始自转。
52.由于第一驱动组件4的各组件依次固定连接，且第一轴筒41与第二轴筒44分别沿
固定端202与活动端201的轴线延伸，因此第一轴筒41自转会带动第二轴筒44的端部围绕固定端202轴线做回转运动；由于第二轴筒44与第二壳体23固定连接，因此活动端201能够围绕固定端202做回转运动。
53.同时，第一轴杆51自转会带动主动伞齿轮53自转，并通过传动锥齿轮55与从动伞齿轮54驱使第二轴杆52自转，从而使磨盘部件3在随活动端201进行回转运动的同时，相对于第三壳体24进行自转。
54.需要说明的是，由于活动端201的轴线倾斜于水平面，因此活动端201做回转运动的运动轨迹，可以看做是一个平面持续的摩擦刷丝端部，从而将刷丝端部磨平或磨圆；由于磨盘部件3的表面径向断面为弧形或锥形，因此磨盘部件3进行自转的运动轨迹，可以看做是一个外凸的弧面摩擦刷丝端面，从而使刷丝端面形成内凹弧面；采用上述技术方案，通过在磨盘部件3的表面设置特定的纹路，即可在磨毛作业时，使刷丝端面形成内波浪状不规则面。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。