1.本实用新型涉及牙刷夹具技术领域，尤其涉及一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具。


背景技术：

2.牙刷使清洁牙齿用的一种刷子，是人们日常生活的常备品，用量极大。每款牙刷生产时都需要经过模具开发、刷柄注塑成型、刷头植毛加工、切毛和磨毛等加工工序。
3.目前，牙刷的生产工艺已经实现了流水线自动化生产，其中牙刷的夹具是生产流水线的重要组成部分，其工作原理普遍采用夹持机构夹住牙刷刷头完成。
4.然而，由于牙刷款式多样，刷头的大小尺寸各异，造成生产不同款式的牙刷时，需要定制相适配的夹具，大大增加了生产成本，降低生产效率。特别是近来电动牙刷越来越受到人们喜爱，而电动牙刷的刷头的长度较普通牙刷要短很多，宽度和厚度的尺寸也小很多，因此即使现有的夹具也能够根据刷头的尺寸进行微调，但仍然难以适配电动牙刷的刷头。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种适配牙刷尺寸的用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，包括夹具主体、抓爪组件、限位组件和推顶组件，夹具主体和推顶组件稳固安装于流水线工位上，推顶组件靠近夹具主体其中一端，抓爪组件和限位组件安装于夹具主体同一端面上，抓爪组件靠近夹具主体另一端，限位组件位于抓爪组件和推顶组件之间且靠近抓爪组件，推顶组件能够选择性的开闭抓爪组件，使刷头夹持于抓爪组件内并抵持于限位组件，抓爪组件包括成对设置且之间留有间隙的爪单元，成对爪单元用于夹持刷头，两个爪单元不相邻的一端轴接于夹具主体端面，两个爪单元相邻的一端之间的距离能够选择性的调节；限位组件可相对于夹具主体的延伸方向滑动。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，夹具主体包括缸体，缸体固定安装于工位上，缸体两端分别开设有第一腔体和第四腔体，第一腔体靠近爪单元且朝向爪单元的端面敞开，第四腔体沿缸体延伸方向贯通至缸体朝向推顶组件的一端端面；抓爪组件还包括挡块、顶杆、联动件和滑轴，顶杆沿缸体延伸方向活动插接于缸体内，顶杆一端插入第一腔体内，顶杆另一端穿过第四腔体并向外延伸，挡块固定连接于顶杆一端并靠近推顶组件，顶杆位于第一腔体内的部分套装有弹簧且弹簧两端抵持于挡块与缸体，联动件固定连接于顶杆另一端并位于第一腔体内，联动件成对开设有第一滑槽，滑轴一端滑动插接于第一滑槽内，滑轴另一端穿过缸体向爪单元方向延伸，爪单元一端轴接于缸体端面，爪单元另一端插接滑轴；推顶组件包括直线驱动机构和推顶块，直线驱动机构具有固定端且固定端固定安装于工位上，直线驱动机构具有活动端且活动端沿缸体延伸方向移动，推顶块固定连接于活动端且靠近挡块；当直线驱动机构的活动端朝向缸体移动，推顶块挤压挡块并推动顶杆与联
动件向远离直线驱动机构的方向移动，使成对滑轴沿第一滑槽滑动并彼此远离，从而使成对爪单元相邻的一端张开；当直线驱动机构的活动端远离缸体移动，推顶块远离挡块，挡块在弹簧作用下复位，从而使成对爪单元相邻的一端闭合。
8.更进一步优选的，爪单元包括固定部和活动部，固定部轴接于缸体端面，活动部水平的滑动连接于固定部且具有位置锁定功能，活动部插接滑轴。
9.更进一步优选的，爪单元还包括侧板和螺杆，侧板一端固定连接于活动部，侧板另一端活动连接固定部，侧板开设有第二滑槽；螺杆固定连接于固定部且滑动插接于第二滑槽内，螺杆上螺接有压紧螺帽并通过压紧螺帽将侧板压紧锁定于固定部上。
10.更进一步优选的，夹具主体还包括滑轨，缸体中部开设有第二腔体，滑轨沿缸体延伸方向固定设置于第二腔体内；限位组件包括限位块和滑块，滑块滑动连接于滑轨且位于第二腔体内，滑块与缸体之间连接有弹簧且弹簧位于滑块朝向推顶组件的一侧，限位块固定连接于滑块且靠近爪单元。
11.更进一步优选的，爪单元还包括底板，底板固定连接于活动部，相邻的活动部上的底板彼此抵近，且底板与缸体端面之间留有间隙并用于阻挡刷头脱落爪单元；还包括压紧组件，压紧组件包括压紧块，压紧块滑动连接于缸体并能沿垂直于底板所在平面的方向移动；当爪单元闭合并夹持刷头，压紧块抵近底板并将刷头压紧于底板上；当爪单元张开并放开刷头，压紧块远离底板。
12.更进一步优选的，压紧组件还包括轴杆和套筒，套筒固定插装于缸体内且两端穿过缸体延伸至外界，套筒朝向爪单元的一端贯通且背向爪单元的一端封闭；轴杆滑动插接于套筒内，轴杆一端固定连接于压紧块，轴杆另一端穿过套筒并延伸至外界，轴杆上套装有弹簧且弹簧两端连接套筒与压紧块。
13.更进一步优选的，还包括固定座和摇臂，固定座固定连接于缸体背向压紧块的一侧端面；缸体开设有第三腔体，第三腔体一端贯通于压紧块所在一侧的缸体端面，第三腔体另一端连通于固定座；摇臂一端铰接于轴杆远离压紧块一端的端部，摇臂另一端穿过第三腔体并抵近推顶块，且摇臂与第三腔体内壁之间留有间隙，摇臂中部轴接于固定座；当推顶块挤压挡块，会同时推顶摇臂抵近的端部，使摇臂另一端翘起并通过轴杆拉动压紧块远离底板；当推顶块远离挡块，会同时远离摇臂抵近的端部，使压紧块与摇臂另一端在弹簧的带动下复位。
14.更进一步优选的，还包括缓冲组件，缓冲组件包括臂杆，臂杆一端连接于摇臂端部，臂杆另一端朝向推顶块并与推顶块之间留有间隙。
15.更进一步优选的，缓冲组件还包括滑轮，臂杆一端铰接于摇臂端部，滑轮设置于臂杆朝向推顶块的一端端部。
16.本实用新型的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具相对于现有技术具有以下有益效果：
17.(1)设置用于夹持刷头的两个爪单元相邻的一端之间的距离能够选择性的调节，同时用于抵持刷头的限位组件可相对于夹具主体的延伸方向滑动，加强了夹具适配刷头尺寸的性能，从而能够适用于小尺寸的电动牙刷的刷头。
18.(2)设置压紧组件将刷头压紧于压紧块和底板之间，且压紧组件通过摇臂的联动作用，实现了压紧块与爪单元的同时运动，从而加强了对刷头的固定效果。
19.(3)在摇臂靠近推顶块的端部设置缓冲组件，使推顶块抵近摇臂端部时，冲击滑轮，从而改变摇臂端部的受力方向，使摇臂端部能够围绕摇臂中部的轴接部位进行转动，从而实现压紧块和爪单元的联动，同时避免了摇臂端部直接受力而容易受损的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的夹具的使用状态的立体图；
22.图2为本实用新型的夹具的立体图；
23.图3为本实用新型的夹具的另一视角的立体图；
24.图4为本实用新型的夹具的侧视图；
25.图5为本实用新型的夹具的侧剖图；
26.图6为本实用新型的夹具的仰视图；
27.图7为本实用新型的夹具的仰剖图；
28.图8为本实用新型的夹具的另一状态的仰视图；
29.图9为本实用新型的夹具的另一状态的仰剖图；
30.图10为本实用新型的爪单元的俯视图。
31.图中：1、夹具主体；11、缸体；12、第一腔体；13、第二腔体；14、第三腔体；15、滑轨；16、第四腔体；2、抓爪组件；21、爪单元；211、固定部；212、活动部；213、侧板；214、螺杆；215、第二滑槽；216、底板；22、挡块；23、顶杆；24、联动件；241、第一滑槽；25、滑轴；3、限位组件；31、限位块；32、滑块；4、缓冲组件；41、臂杆；42、滑轮；5、固定座；6、摇臂；7、压紧组件；71、轴杆；72、套筒；73、压紧块；8、推顶组件；81、直线驱动机构；82、推顶块。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1所示，结合图2和图3，本实用新型的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，包括夹具主体1、抓爪组件2、限位组件3和推顶组件8，夹具主体1和推顶组件8稳固安装于流水线工位上，推顶组件8靠近夹具主体1其中一端，抓爪组件2和限位组件3安装于夹具主体1同一端面上，抓爪组件2靠近夹具主体1另一端，限位组件3位于抓爪组件2和推顶组件8之间且靠近抓爪组件2，推顶组件8能够选择性的开闭抓爪组件2，使刷头夹持于抓爪组件2内并抵持于限位组件3，还包括缓冲组件4、固定座5、摇臂6和压紧组件7。
34.其中，抓爪组件2包括成对设置且之间留有间隙的爪单元21，成对爪单元21用于夹持刷头，两个爪单元21不相邻的一端轴接于夹具主体1端面，两个爪单元21相邻的一端之间的距离能够选择性的调节，实现了成对爪单元21相邻的一端端部之间间隙大小的调整，从
而根据牙刷刷头的尺寸夹紧刷头。
35.限位组件3可相对于夹具主体1的延伸方向滑动，实现了限位块31与爪单元21之间直线距离的调整，从而适配牙刷刷头的长度。
36.夹具主体1包括缸体11，缸体11固定安装于工位上，缸体11两端分别开设有第一腔体12和第四腔体16，第一腔体12靠近爪单元21且朝向爪单元21的端面敞开，第四腔体16沿缸体11延伸方向贯通至缸体11朝向推顶组件8的一端端面。
37.抓爪组件2还包括挡块22、顶杆23、联动件24和滑轴25，顶杆23沿缸体11延伸方向活动插接于缸体11内，顶杆23一端插入第一腔体12内，顶杆23另一端穿过第四腔体16并向外延伸，挡块22固定连接于顶杆23一端并靠近推顶组件8，顶杆23位于第一腔体12内的部分套装有弹簧且弹簧两端抵持于挡块22与缸体11，联动件24固定连接于顶杆23另一端并位于第一腔体12内，联动件24成对开设有第一滑槽241，滑轴25一端滑动插接于第一滑槽241内，滑轴25另一端穿过缸体11向爪单元21方向延伸，爪单元21一端轴接于缸体11端面，爪单元21另一端插接滑轴25。
38.推顶组件8包括直线驱动机构81和推顶块82，直线驱动机构81具有固定端且固定端固定安装于工位上，直线驱动机构81具有活动端且活动端沿缸体11延伸方向移动，推顶块82固定连接于活动端且靠近挡块22。
39.采用上述技术方案，当直线驱动机构81的活动端朝向缸体11移动，推顶块82挤压挡块22并推动顶杆23与联动件24向远离直线驱动机构81的方向移动，使成对滑轴25沿第一滑槽241滑动并彼此远离，从而使成对爪单元21相邻的一端张开；当直线驱动机构81的活动端远离缸体11移动，推顶块82远离挡块22，挡块22在弹簧作用下复位，从而使成对爪单元21相邻的一端闭合。
40.作为另一种实施例，本实用新型通过以下手段实现。
41.如图1所示，结合图4，固定座5固定连接于缸体11背向压紧块73的一侧端面；缸体11开设有第三腔体14，第三腔体14一端贯通于压紧块73所在一侧的缸体11端面，第三腔体14另一端连通于固定座5。
42.摇臂6一端铰接于轴杆71远离压紧块73一端的端部，摇臂6另一端穿过第三腔体14并抵近推顶块82，且摇臂6与第三腔体14内壁之间留有间隙，摇臂6中部轴接于固定座5，摇臂6起到类似于杠杆的作用，用于撬动轴杆71使其向远离爪单元21的方向移动。
43.采用上述技术方案，当推顶块82挤压挡块22，会同时推顶摇臂6抵近的端部，使摇臂6另一端翘起并通过轴杆71拉动压紧块73远离底板216；当推顶块82远离挡块22，会同时远离摇臂6抵近的端部，使压紧块73与摇臂6另一端在弹簧的带动下复位。
44.作为另一种实施例，本实用新型通过以下手段实现。
45.其中，爪单元21还包括底板216，底板216固定连接于活动部212，相邻的活动部212上的底板216彼此抵近，且底板216与缸体11端面之间留有间隙并用于阻挡刷头脱落爪单元21。
46.压紧组件7包括压紧块73，压紧块73滑动连接于缸体11并能沿垂直于底板216所在平面的方向移动，由于牙刷刷头具有一定的厚度且通常并非平整表面，因此设置压紧块73将刷头压紧固定于底板216，避免其在磨毛的过程中发生偏移，导致磨毛效果较差的问题。
47.采用上述技术方案，当爪单元21闭合并夹持刷头，压紧块73抵近底板216并将刷头
压紧于底板216上；当爪单元21张开并放开刷头，压紧块73远离底板216。
48.作为另一种实施例，本实用新型通过以下手段实现。
49.其中，缓冲组件4包括臂杆41，臂杆41一端连接于摇臂6端部，臂杆41另一端朝向推顶块82并与推顶块82之间留有间隙；由于推顶块82的移动方向是平行于缸体11延伸方向的，而摇臂6靠近推顶块82的一端是朝向地面的，因此为了能让推顶块82接触摇臂6端部，需要在摇臂6端部连接臂杆41，使其一端朝向并靠近推顶块82。
50.具体的，本实用新型还通过以下手段实现。
51.如图1所示，结合图10，爪单元21包括固定部211和活动部212，固定部211轴接于缸体11端面，活动部212水平的滑动连接于固定部211且具有位置锁定功能，活动部212插接滑轴25。
52.具体来说，爪单元21还包括侧板213和螺杆214，侧板213一端固定连接于活动部212，侧板213另一端活动连接固定部211，侧板213开设有第二滑槽215；螺杆214固定连接于固定部211且滑动插接于第二滑槽215内，螺杆214上螺接有压紧螺帽并通过压紧螺帽将侧板213压紧锁定于固定部211上，从而实现成对爪单元21相邻的端部之间间隙的调整。
53.如图1所示，结合图6至图9，夹具主体1还包括滑轨15，缸体11中部开设有第二腔体13，滑轨15沿缸体11延伸方向固定设置于第二腔体13内；限位组件3包括限位块31和滑块32，滑块32滑动连接于滑轨15且位于第二腔体13内，滑块32与缸体11之间连接有弹簧且弹簧位于滑块32朝向推顶组件8的一侧，限位块31固定连接于滑块32且靠近爪单元21，因此当滑块32位于初始位置时，限位块31与爪单元21之间的直线距离较短；当刷头进入爪单元21之间并抵持限位块31时，会推动限位块31移动并远离爪单元21；当爪单元21闭合后，刷头抵持爪单元21一端被爪单元21夹紧固定，而限位块31在弹簧作用下会压紧于刷头的另一端。
54.如图1所示，结合图5，压紧组件7还包括轴杆71和套筒72，套筒72固定插装于缸体11内且两端穿过缸体11延伸至外界，套筒72朝向爪单元21的一端贯通且背向爪单元21的一端封闭；轴杆71滑动插接于套筒72内，轴杆71一端固定连接于压紧块73，轴杆71另一端穿过套筒72并延伸至外界，轴杆71上套装有弹簧且弹簧两端连接套筒72与压紧块73，实现了压紧块73与底板216之间间隙大小的调整，从而适配牙刷刷头的厚度。
55.作为可选实施例的，缓冲组件4还包括滑轮42，臂杆41一端铰接于摇臂6端部，滑轮42设置于臂杆41朝向推顶块82的一端端部，当推顶块82接触臂杆41端部时，由于滑轮42可以转动，因此能够改变受力的方向，从而避免冲击力较大可能造成臂杆41或摇臂6损伤的问题。
56.工作原理：
57.首先需要说明的是，夹具所在的工位一般位于旋转式的多工位装置上，当夹具随生产需要转动至该工位时，会需要接收前一工序中出料的牙刷，一般通过机械臂将牙刷转移至夹具正下方，然后通过推顶组件8驱动抓爪组件2张开，在驱动机械臂将牙刷移动至抓爪组件2的成对爪单元21之间，收回推顶组件8使抓爪组件2闭合，从而将牙刷刷头夹持固定于成对爪单元21之间。
58.实际作业时，当直线驱动机构81沿缸体11的延伸方向挤压推顶块82，同时推顶滑轮42。
59.推顶块82带动顶杆23和联动件24移动，由于联动件24向背向推顶组件8的方向移
动，因此会带动成对的滑轴25彼此远离；由于爪单元21外端轴接于缸体11端面，而另一端缠接滑轴25，因此成对的滑轴25彼此远离会带动爪单元21相邻的一端彼此远离，从而实现抓爪组件2的张开。
60.同时，由于滑轮42位于臂杆41端部，会推动摇臂6端部围绕轴接部位转动，利用杠杆作用使摇臂6另一端翘起，并拉动轴杆71向远离爪单元21的方向移动，从而使压紧块73远离底板216。
61.此时，机械臂将牙刷刷头移动至成对的爪单元21之间，且使牙刷刷头背面紧贴于缸体11下端面。然后收回直线驱动机构81，从而同时使爪单元21与压紧块73复位，进而将牙刷刷头夹持于成对的爪单元21之间且一端抵持于限位块31，同时牙刷刷头被压紧块73压紧固定于底板216上。
62.其中，限位块31通过滑块32滑动连接缸体11，实现了限位块31与爪单元21之间直线距离的调整，从而适配牙刷刷头的长度；压紧块73通过轴杆71滑动连接套筒72，实现了压紧块73与底板216之间间隙大小的调整，从而适配牙刷刷头的厚度；爪单元21的活动部212具有位置锁定能力的活动连接固定部211，实现了成对爪单元21相邻的一端端部之间间隙大小的调整，从而根据牙刷刷头的尺寸夹紧刷头。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。