1.本发明涉及刷类制品的领域，尤其涉及在刷板上植毛的设备。
背景技术：
2.毛刷是人们生活中的常用品，需求量非常大，毛刷的主要部件刷板头生产时需要在在刷板基座上进行植毛，然而现有的刷板上料生产技术都是由工人手动生产，整个工艺效率低，所需工人多，而且工人必须经过培训很长一段时间才能上岗，工人水平的不一致也会导致加工质量参差不齐，且加工中的刷板毛料对人体伤害大，吸入肺部对人体损害严重，导致招工困难。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高的振动自动植毛机。
4.本发明的目的是这样实现的：振动自动植毛机，对刷板进行植毛；包括上料振动盘，在上料振动盘的一侧设置输送装置，输送装置上连接若干对固定爪，固定爪用于放置刷板；在所述输送装置上连接第一机械手，第一机械手将上料振动盘的出料口的刷板夹住并放入固定爪内；在所述输送装置的输出端连接推动装置和夹紧装置，推动装置将固定爪内的刷板推进夹紧装置内；在所述输送装置的一侧设置植毛机架，植毛机架上设置旋转体和第二机械手，旋转体为矩形并且横向布置，在旋转体的前、后、上、下四个面上均设置刷板放置腔，所述第二机械手将夹紧装置的刷板取下并放入旋转体上侧的刷板放置腔内，在旋转体的后侧设置植毛机构，植毛机构对旋转体后侧的刷板放置腔内的刷板进行植毛，形成毛刷；在旋转体的下方设置平毛机构，平毛机构对旋转体下侧的刷板放置腔内的毛刷进行平毛；在旋转体的前侧设置下料装置和出料滑槽，下料装置将旋转体前侧的刷板放置腔内的毛刷进行下料并落入出料滑槽。
5.本发明的工作过程：将刷板放入上料振动盘内，利用振动将一个一个的刷板依次排列移至出料口，第一机械手将上料振动盘的出料口的刷板夹住并放入固定爪内，在输送过程中检测正反，推动装置将固定爪内的刷板推进夹紧装置内，并根据正反的状态根据需要进行旋转，第二机械手将夹紧装置的刷板取下并放入旋转体上侧的刷板放置腔内，旋转体旋转90度，植毛机构对旋转体后侧的刷板放置腔内的刷板进行植毛，形成毛刷；旋转体再旋转90度，平毛机构对旋转体下侧的刷板放置腔内的毛刷进行平毛；旋转体再旋转90度，下料装置将旋转体前侧的刷板放置腔内的毛刷进行下料并落入出料滑槽。可以根据客户的需求，将单面毛刷放入上料振动盘内，对刷板的另一面进行植毛，形成双面毛刷。
6.本发明自动化程度高，生产效率高，加工质量有保证。
7.本发明的输送装置包括输送架、主动轴、从动轴、两个主动轮、两个从动轮和两根输送链；所述输送架的下方连接支撑台，所述主动轴和从动轴均支撑在输送架上，主动轴的一端连接输送电机，两个主动轮均连接主动轴上，两个从动轮均连接在从动轴上，同一侧的
主动轮和从动轮通过所述输送链连接；一对固定爪中其中一个固定爪连接在一根输送链上，另一个固定爪连接在另一根输送链上。
8.本发明的第一机械手与第二机械手的结构一样，均包括机械手安装架、机械手主动轮、机械手从动轮和机械手传送带，所述第一机械手的机械手安装架横向布置并连接在输送架上，所述第二机械手的机械手安装架横向布置并连接在植毛机架上，机械手主动轮通过主轴连接在机械手安装架的一端，主轴连接机械手电机，机械手从动轮通过支撑轴连接在机械手安装架的另一端，机械手传送带连接机械手主动轮和机械手从动轮；在机械手传送带上连接机械手滑块，机械手滑块上连接第一升降气缸，第一升降气缸的下端连接夹持气缸，夹持气缸连接一对第一夹爪。机械手可升降和左右移动。
9.为了使机械手沿直线移动，在所述机械手安装架上连接横向的滑轨，所述机械手滑块设置在滑轨上。
10.本发明的推动装置包括推动气缸，推动气缸的缸筒连接在所述输送架的一侧，推动气缸的活塞杆连接推杆，推杆横向布置并且连接推头，推头推动固定爪内的刷板。
11.本发明的夹紧装置包括第二升降气缸安装座和旋转夹紧安装座，所述第二升降气缸安装座连接在输送架的另一侧，第二升降气缸安装座连接第二升降气缸，第二升降气缸与旋转夹紧安装座连接，在旋转夹紧安装座上连接旋转气缸，旋转气缸连接夹紧气缸，夹紧气缸连接一对第二夹爪，所述推头将刷板推入第二夹爪内。
12.本发明在所述植毛机架上通过第三升降气缸连接升降座，在升降座上连接左右电机，左右电机的输出轴连接丝杠，丝杠横向布置，丝杠通过一对轴承座支撑在升降座上，丝杠上连接丝杠螺母，丝杠螺母连接左右滑台，在左右滑台上连接伺服电机，伺服电机与旋转体的左端连接。升降座可进行升降，左右滑台在升降座上左右移动，伺服电机驱动旋转体旋转。
13.本发明在所述左右滑台上连接固定座，固定座上支撑一根横向的转轴，转轴的一端伸出固定座后与所述伺服电机传动连接，转轴的另一端伸出固定座后与旋转体连接；所述刷板放置腔由本体和夹板围成，夹板设置在本体的右侧，夹板与本体通过弹簧连接。当需要放入刷板时，弹簧断电，弹簧带动夹板远离本体，方便将刷板放入刷板放置腔内，对弹簧通电，弹簧收缩带动夹板向本体方向靠近，从而将刷板固定在刷板放置腔内。
14.本发明的平毛机构包括平毛电机，平毛电机连接在升降座上，平毛电机通过曲柄摇杆机构连接平毛刀具，平毛刀具对旋转体下侧的刷板放置腔内的毛刷进行平毛。
15.本发明的下料装置包括下料气缸，下料气缸连接在左右滑台上，下料气缸连接下料板，下料板将旋转体前侧的刷板放置腔内的毛刷取下。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为图1中局部放大图。
18.图3为输送装置的结构示意图。
19.图4为图2中a向的局部示意图。
20.图5为本发明的局部结构示意图。
21.图6为图5中c
‑
c向视图。
22.图7为图5的右视图的局部示意图。
23.图8为图7中b
‑
b向视图。
具体实施方式
24.如图1至图8所示，振动自动植毛机，包括支撑在地面上的振动盘支架1、支撑台20和植毛机架13。
25.振动盘支架1上连接上料振动盘2，上料振动盘2内有若干个刷板。
26.支撑台20设置在振动盘支架1的左侧，在支撑台20上设置输送装置，送装置包括输送架21、主动轴37、从动轴39、两个主动轮36、两个从动轮38和两根输送链35。输送架21连接在支撑台20上，主动轴37和从动轴39均横向支撑在输送架21上，主动轴37的一端连接输送电机，两个主动轮36均连接主动轴37上，两个从动轮38均连接在从动轴39上，同一侧的主动轮36和从动轮38通过输送链35连接，在每根输送链35上均连接若干个固定爪24，其中一根输送链35上的固定爪24与另一根输送链35上的固定爪24形成一对，用于放置刷板。
27.在输送装置输入端处的输送架21上连接第一机械手4，第一机械手4将上料振动盘2的出料口3的刷板夹住并放入一对固定爪24内。
28.在输送装置的输出端连接传感器40、推动装置和夹紧装置，传感器40检测刷板的正反。
29.夹紧装置包括第二升降气缸安装座33和旋转夹紧安装座32，第二升降气缸安装座33连接在输送架21的左侧，第二升降气缸安装座33连接第二升降气缸34，第二升降气缸34与旋转夹紧安装座32连接，在旋转夹紧安装座32上连接旋转气缸31，旋转气缸31连接夹紧气缸30，夹紧气缸30连接一对第二夹爪29。
30.推动装置包括横向布置的推动气缸41，推动气缸41的缸筒连接在输送架21的右侧，在推动气缸41的缸筒上连接直线导座26，推动气缸41的活塞杆连接一连接块28。在直线导座26内穿置推杆27，推杆27与推动气缸41的活塞杆平行布置，推杆27的右端穿过连接块28，推杆27的左端连接推头25，推头25推动固定爪24内的刷板，将刷板推入第二夹爪29内。传感器40检测刷板的正反，将信号传输至控制器，控制器控制旋转气缸31旋转。
31.植毛机架13设置在支撑台20的左侧，植毛机架13上连接第二机械手12，第一机械手4与第二机械手12的结构一样，均包括机械手安装架11、机械手主动轮15、机械手从动轮5和机械手传送带9。第一机械手4的机械手安装架11横向布置并连接在输送架21上，第二机械手12的机械手安装架11横向布置并连接在植毛机架13上，机械手主动轮15通过主轴14连接在机械手安装架11的一端，主轴14连接机械手电机，机械手从动轮5通过支撑轴6连接在机械手安装架11的另一端，机械手传送带9连接机械手主动轮15和机械手从动轮5。在机械手安装架11上连接横向的滑轨10，在机械手传送带9上连接机械手滑块8，机械手滑块8在滑轨10上往复移动。机械手滑块8上连接第一升降气缸7，第一升降气缸7的下端连接夹持气缸22，夹持气缸22连接一对第一夹爪23。
32.在植毛机架13上通过第三升降气缸42连接升降座43，在升降座43上连接左右电机17，左右电机17的输出轴连接丝杠45，丝杠45横向布置，丝杠45通过一对轴承座46支撑在升降座43上，丝杠45上连接丝杠螺母47，丝杠螺母47连接左右滑台16，在左右滑台16上连接伺服电机44和固定座48，固定座48上支撑一根横向的转轴49，转轴49的左端伸出固定座48后
与伺服电机44传动连接，转轴49的右端伸出固定座48后连接旋转体50。
33.旋转体50为矩形并且横向布置，在旋转体50的前、后、上、下四个面上均设置刷板放置腔51，刷板放置腔51由本体52和夹板53围成，夹板53设置在本体52的右侧，夹板53与本体52通过弹簧54连接。
34.第二机械手12将夹紧装置的刷板取下并放入旋转体50上侧的刷板放置腔51内，在旋转体50的后侧设置植毛机构18，植毛机构18对旋转体50后侧的刷板放置腔51内的刷板进行植毛，形成毛刷。
35.在旋转体50的下方设置平毛机构，平毛机构包括平毛电机55，平毛电机55连接在升降座43上，平毛电机55通过曲柄摇杆机构56连接平毛刀具57，平毛刀具57对旋转体50下侧的刷板放置腔51内的毛刷进行平毛。控制器控制平毛电机55转动，通过曲柄摇杆机构56带动平毛刀具57往复运动。
36.在旋转体50的前侧设置下料装置和出料滑槽19，下料装置包括下料气缸60，下料气缸60呈前后布置，下料气缸60连接在左右滑台16上，下料气缸60连接第四升降气缸58，第四升降气缸58的下端连接下料板59，下料板59将旋转体50前侧的刷板放置腔51内的毛刷取下并落入出料滑槽19。
37.本发明的工作过程中：将刷板放入上料振动盘2内，利用振动将一个一个的刷板依次排列移至出料口3，第一机械手4将上料振动盘2的出料口3的刷板夹住并放入固定爪24内，在输送过程中由传感器40检测正反，推头25将固定爪24内的刷板推进第二夹爪29内，并根据正反的状态根据需要对旋转气缸31旋转，第二机械手12将第二夹爪29的刷板取下并放入旋转体50上侧的刷板放置腔51内，旋转体50旋转90度，植毛机构18对旋转体50后侧的刷板放置腔51内的刷板进行植毛，形成毛刷；旋转体50再旋转90度，平毛刀具57对旋转体50下侧的刷板放置腔51内的毛刷进行平毛；旋转体50再旋转90度，第四升降气缸58伸出带动下料板59向下移动，下料气缸60动作，带动下料板59将旋转体50前侧的刷板放置腔51内的毛刷进行下料并落入出料滑槽19。