1.本发明涉及牙刷制造技术领域，特别涉及一种无铜牙刷植毛机。


背景技术：

2.随着科技和医学突飞猛进的发展，人们生活水平的大幅度提升，预防保健意识的不断提高，人们也越来越重视口腔的自我保健。牙刷作为重要的生活用品，在人们生活中也起着不可小视的作用，去除牙面的菌斑，保持口腔清洁卫生的最重要的自我保健方法就是刷牙，所以对于牙刷的生产效率和质量就显得尤为重要。目前的牙刷生产设备是用梭芯在梭壳中来回移动进行拉丝，将牙刷丝不断送入到植毛嘴中，再由凸轮机构带动送铝片机构将铝片送入到切片刀盒切片，然后连同每束牙刷丝依次植入到牙刷头的每个孔内，不同颜色的牙刷丝依据编程设定植入。6秒可以生产一根牙刷，效率比较低。同时不良品会导致整根牙刷报废，使生产成本增加。对于牙刷丝不同的牙刷生产工艺将更加复杂，使得单个牙刷头的毛料数量、长度、颜色、外形都受到限制，可以生产的牙刷种类少。故此，我们提出一种无铜牙刷植毛机。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种无铜牙刷植毛机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种无铜牙刷植毛机，包括包括支撑机柜，所述支撑机柜下端安装有负压泵，所述支撑机柜上端安装有一号支撑工作台，所述一号支撑工作台上端前部安装有二号支撑工作台，所述二号支撑工作台上端安装有五个牙刷丝输送装置，所述一号支撑工作台上端中部安装有牙刷丝整理装置，所述牙刷丝整理装置后端安装有牙刷丝种植装置，所述一号支撑工作台上端左部安装有牙刷焊接成型装置，所述一号支撑工作台上端后部分别安装有机械手臂和下料口，所述支撑机柜右端安装有支撑架，所述支撑架上端安装有震动盘，所述震动盘左端安装有牙刷片上料导轨，所述牙刷片上料导轨左端与牙刷丝种植装置相连接。
6.优选的，所述牙刷丝输送装置包括梭壳，所述梭壳右端安装有固定底座，所述固定底座上端安装有驱动电机，所述驱动电机左端安装有牙刷丝抓钩，所述固定底座后端安装有笔形气缸，所述梭壳下端后部安装有取丝转盘，所述二号支撑工作台上端中部安装有取丝转盘，所述二号支撑工作台上端安装有插管座，所述插管座上端安装有若干个真空吸管，所述插管座后端安装有推动气缸，所述推动气缸安装在二号支撑工作台上端后部，所述梭壳安装在二号支撑工作台的上端前部。
7.优选的，所述牙刷丝种植装置包括电动推杆，所述电动推杆前端中部安装有防静电管安装板，所述防静电管安装板下端安装有牙刷丝整合模具板，所述牙刷丝整合模具板右端安装有支座，所述支座上端安装有活塞式气泵，所述电动推杆前端下部分别安装有载具，所述载具左端和右端均安装有抖载具气缸，所述电动推杆安装在牙刷丝整理装置后端。
8.优选的，所述牙刷丝整理装置包括载具拨动盘，所述载具拨动盘右端安装有连接盘，所述连接盘后端安装有整形高度升降气缸，所述连接盘前端安装有气泵，所述载具拨动盘安装在一号支撑工作台上端中部。
9.优选的，所述牙刷焊接成型装置包括固定架，所述固定架上的安装有kk模组，所述固定架前端中部安装有加热芯，所述固定架前端下部安装有加工台，所述固定架安装在一号支撑工作台上端左部。
10.优选的，五个所述梭壳从左至右依次等距离分布。
11.优选的，所述牙刷丝抓钩位置位于梭壳的正上方。
12.优选的，所述防静电管安装板位置与载具上下对应。
13.优选的，所述加热芯与加工台位置上下对应。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
15.1、本发明一种无铜牙刷植毛机通过人工将牙刷丝放入牙刷丝输送装置上的梭壳后，笔形气缸带动固定底座进行滑动，从而驱动电机随之进行滑动，驱动电机同时带动牙刷丝抓钩将牙刷丝输送至取丝转盘，取丝转盘自动刷取牙刷丝，接着通过负压泵真空抽取的方式使牙刷丝吸入到防静电管，从而使装置可以同时将不同的牙刷丝插入到对应的孔内可以兼容多款产品，更换少量配件就可以生产其它类型产品将牙刷头和牙刷柄分开生产，降低不良品导致的生产成本增加，再通过牙刷丝种植装置上的防静电管安装板与防静电管连接，从而使牙刷丝送入牙刷丝整合模具板内，再通过抖载具气缸进行摇动，辅助牙刷丝顺利插入到牙刷片头内，再由牙刷丝整理装置上的载具拨动盘将牙刷片头拨动至牙刷焊接成型装置上的加工台上，再通过kk模组控制铆压的升降移位，温控器控制加热芯的温度在900
±
2℃，将整形好的牙刷丝和牙刷头焊接在一起高温溶胶，将刷毛的根部焊接在牙刷头片内，通过热熔技术处理的刷毛冷却下来就会非常稳固，刷毛不会轻易脱落，而且也提高牙刷头的植毛生产效率，每4
‑
5秒生产一个牙刷头。
16.2、所述牙刷丝种植装置的顶端是两块插防静电管的安装板，安装板上插的防静电管子有两种尺寸，分别为内径φ2.5mm外径φ3.3mm和内径φ3.0mm和外径φ4.0mm的防静电管子，插的管子数量对应牙刷头的牙刷孔，管子长度在0.6米和1.0米，管子用最上面两层板固定，与固定板孔的配合间隙为0.05mm。所有模具板的孔都是上面大下面小，但是贴合的两个面的孔是上面小下面略大，减少堵毛的机率。最上层的固定板孔比较分散，通过5
°‑8°
的倾斜角将孔逐级向中间汇集，使得最后一块板上的孔分布在牙刷片头对应孔的正上方，孔的形状也由最上层的圆形孔逐渐过渡到和牙刷片头孔一样形状。载具的滑板有两个型腔，在植牙刷丝的工位时是漏网加细密的金属网的型腔工作，保证通气又不会使牙刷丝在抽真空时漏走。
17.3、所述梭壳的数量由牙刷头所需的牙刷丝种类数决定，单个牙刷头上可以植入多种类型(颜色、数量、长度)的牙刷丝。
附图说明
18.图1为本发明一种无铜牙刷植毛机的整体结构图；
19.图2为本发明一种无铜牙刷植毛机的牙刷丝输送装置和牙刷丝种植装置的结构示意图；
20.图3为本发明一种无铜牙刷植毛机的牙刷丝输送装置的结构示意图；
21.图4为本发明一种无铜牙刷植毛机的牙刷丝种植装置的结构图；
22.图5为本发明一种无铜牙刷植毛机的牙刷丝整理装置的结构示意图；
23.图6为本发明一种无铜牙刷植毛机的牙刷焊接成型装置的结构示意图。
24.图中：1、支撑机柜；2、牙刷丝输送装置；3、牙刷丝种植装置；4、牙刷丝整理装置；5、牙刷焊接成型装置；6、一号支撑工作台；7、支撑架；8、震动盘；9、下料口；10、机械手臂；11、负压泵；12、二号支撑工作台；13、牙刷片上料导轨；20、梭壳；21、固定底座；22、驱动电机；23、牙刷丝抓钩；24、笔形气缸；25、取丝转盘；26、插管座；27、真空吸管；28、推动气缸；30、电动推杆；31、防静电管安装板；32、牙刷丝整合模具板；33、载具；34、抖载具气缸；35、活塞式气泵；36、支座；40、载具拨动盘；41、连接盘；42、整形高度升降气缸；43、气泵；50、固定架；51、kk模组；52、加工台；53、加热芯。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.如图1
‑
6所示，一种无铜牙刷植毛机，包括包括支撑机柜1，支撑机柜1下端安装有负压泵11，支撑机柜1上端安装有一号支撑工作台6，一号支撑工作台6上端前部安装有二号支撑工作台12，二号支撑工作台12上端安装有五个牙刷丝输送装置2，一号支撑工作台6上端中部安装有牙刷丝整理装置4，牙刷丝整理装置4后端安装有牙刷丝种植装置3，一号支撑工作台6上端左部安装有牙刷焊接成型装置5，一号支撑工作台6上端后部分别安装有机械手臂10和下料口9，支撑机柜1右端安装有支撑架7，支撑架7上端安装有震动盘8，震动盘8左端安装有牙刷片上料导轨13，牙刷片上料导轨13左端与牙刷丝种植装置3相连接。
29.牙刷丝输送装置2包括梭壳20，梭壳20右端安装有固定底座21，固定底座21上端安装有驱动电机22，驱动电机22左端安装有牙刷丝抓钩23，固定底座21后端安装有笔形气缸24，梭壳20下端后部安装有取丝转盘25，二号支撑工作台12上端中部安装有取丝转盘25，二号支撑工作台12上端安装有插管座26，插管座26上端安装有若干个真空吸管27，插管座26后端安装有推动气缸28，推动气缸28安装在二号支撑工作台12上端后部，梭壳20安装在二号支撑工作台12的上端前部，通过人工将牙刷丝放入梭壳20后，笔形气缸24带动固定底座21进行滑动，固定底座21从而使驱动电机22随之进行滑动，驱动电机22滑动同时带动牙刷
丝抓钩23将牙刷丝抓取输送至取丝转盘25，取丝转盘25从而自动刷取牙刷丝，同时梭壳20的数量由牙刷头所需的牙刷丝种类数决定，从而使单个牙刷头上可以植入多种类型(颜色、数量、长度)的牙刷丝，而且通过负压泵11真空抽取的方式使牙刷丝吸入到防静电管使装置可以同时将不同的牙刷丝插入到对应的孔内可以兼容多款产品，更换少量配件就可以生产其它类型产品将牙刷头和牙刷柄分开生产，降低不良品导致的生产成本增加；牙刷丝种植装置3包括电动推杆30，电动推杆30前端中部安装有防静电管安装板31，防静电管安装板31下端安装有牙刷丝整合模具板32，牙刷丝整合模具板32右端安装有支座36，支座36上端安装有活塞式气泵35，电动推杆30前端下部分别安装有载具33，载具33左端和右端均安装有抖载具气缸34，电动推杆30安装在牙刷丝整理装置4后端，通过防静电管安装板31与防静电管连接，从而使牙刷丝送入牙刷丝整合模具板32内，再通过抖载具气缸34进行摇动，辅助牙刷丝顺利插入到牙刷片头内，同时防静电管安装板31上插的防静电管子有两种尺寸，分别为内径φ2.5mm外径φ3.3mm和内径φ3.0mm和外径φ4.0mm的防静电管子，插的管子数量对应牙刷头的牙刷孔，管子长度在0.6米和1.0米，管子用最上面两层板固定，与固定板孔的配合间隙为0.05mm；牙刷丝整理装置4包括载具拨动盘40，载具拨动盘40右端安装有连接盘41，连接盘41后端安装有整形高度升降气缸42，连接盘41前端安装有气泵43，载具拨动盘40安装在一号支撑工作台6上端中部；牙刷焊接成型装置5包括固定架50，固定架50上的安装有kk模组51，固定架50前端中部安装有加热芯53，固定架50前端下部安装有加工台52，固定架50安装在一号支撑工作台6上端左部，通过载具拨动盘40将牙刷片头拨动至加工台52上，再通过kk模组51控制铆压的升降移位，温控器控制加热芯的温度在900
±
2℃，将整形好的牙刷丝和牙刷头焊接在一起高温溶胶，从而将刷毛的根部焊接在牙刷头片内，通过热熔技术处理的刷毛冷却下来就会非常稳固，刷毛不会轻易脱落，而且也提高牙刷头的植毛生产效率；五个梭壳20从左至右依次等距离分布；牙刷丝抓钩23位置位于梭壳20的正上方；防静电管安装板31位置与载具33上下对应；加热芯53与加工台52位置上下对应。
30.需要说明的是，本发明为一种无铜牙刷植毛机，当需要进行牙刷生产时，首先通过人工将牙刷丝放入牙刷丝输送装置2上的梭壳20后，笔形气缸24带动固定底座21进行滑动，从而驱动电机22随之进行滑动，驱动电机22同时带动牙刷丝抓钩23将牙刷丝输送至取丝转盘25，取丝转盘25自动刷取牙刷丝，而且梭壳20的数量由牙刷头所需的牙刷丝种类数决定，从而使单个牙刷头上可以植入多种类型(颜色、数量、长度)的牙刷丝，接着通过负压泵11真空抽取的方式使牙刷丝吸入到防静电管，从而使装置可以同时将不同的牙刷丝插入到对应的孔内可以兼容多款产品，更换少量配件就可以生产其它类型产品将牙刷头和牙刷柄分开生产，降低不良品导致的生产成本增加，再通过牙刷丝种植装置3上的防静电管安装板31与防静电管连接，从而使牙刷丝送入牙刷丝整合模具板32内，再通过抖载具气缸34进行摇动,辅助牙刷丝顺利插入到牙刷片头内，再由牙刷丝整理装置4上的载具拨动盘40将牙刷片头拨动至牙刷焊接成型装置5上的加工台52上，再通过kk模组51控制铆压的升降移位，温控器控制加热芯53的温度在900
±
2℃，将整形好的牙刷丝和牙刷头焊接在一起高温溶胶，将刷毛的根部焊接在牙刷头片内，通过热熔技术处理的刷毛冷却下来就会非常稳固，刷毛不会轻易脱落，而且也提高牙刷头的植毛生产效率，每4
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5秒生产一个牙刷头。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。