本实用新型属于牙刷植毛机技术领域，具体涉及一种牙刷植毛机的抓取装置。

背景技术：

牙刷植毛机是一种用于牙刷生产的机器，牙刷植毛机主要是将刷毛种植在牙刷刷头上，在种植刷毛的过程中，需要将牙刷固定在工作台上，此时需要抓取装置抓取牙刷，以便于牙刷的刷头可以准确的放在工作台上，有利于种植机械头将刷毛种植在刷头上，现有的牙刷植毛机的抓取装置在使用时仍存在不足之处，抓取装置用多个气缸进行驱动，结构复杂，不利于安装，且多组夹爪之间的距离无法调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牙刷植毛机的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的抓取装置用多个气缸进行驱动，结构复杂，且多组夹爪之间的距离无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙刷植毛机的抓取装置，包括机体，所述机体的顶部安装有滑动组件，所述滑动组件的顶部安装有顶板，所述机体的顶部开设有凹槽，且凹槽的顶部安装有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部安装有连接板；

所述机体的一侧安装有底座，且底座的上方安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部安装有滑块，所述底座的一侧安装有气缸接头。

优选的，所述滑动组件包括滑座和安装在滑座上方的第二安装板以及安装在第二安装板上方的第一安装板。

优选的，所述第二安装板的前表面安装有第一夹爪，所述第一安装板的前表面安装有第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪配合使用，所述第一夹爪至少设置有六个，且六个第一夹爪呈矩形阵列分布在第二安装板上，所述第二夹爪至少设置有六个，且六个第二夹爪呈矩形阵列分布在第一安装板上。

优选的，所述滑块的一端与第一安装板连接，所述连接板的一端与第二安装板连接，所述滑块和第一安装板可同步移动。

优选的，所述第二滑轨与凹槽滑动连接，所述凹槽的长度与机体的长度相同。

优选的，所述机体的两端均安装有安装块，两个所述安装块的顶部均开设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过在机体上设置了底座，在底座上设置了滑块，滑块的端部安装有第一安装板，第一安装板上安装有多个第二夹爪，通过一个气缸驱动滑块移动，可以同时带动多个夹爪夹取牙刷，提高了工作效率，有利于减小抓取装置的重量，降低了牙刷植毛机的负担，操作更换方便。

（2）本实用新型通过在机体上设置了连接板，在连接板端部设置了第二安装板，第二安装板上安装有多个第一夹爪，连接板固定在机体上，通过调节连接板在机体上的位置，有利于调节第一夹爪和第二夹爪之间的距离，便于夹取不同的牙刷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拆除顶板后的状态图；

图3为本实用新型机体的后视图；

图中：1-机体；2-第一夹爪；3-第二夹爪；4-顶板；5-气缸接头；6-第一滑轨；7-底座；8-滑块；9-连接板；10-第二滑轨；101-安装块；102-凹槽；11-第一安装板；12-第二安装板；13-滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种牙刷植毛机的抓取装置，包括机体1，机体1的顶部安装有滑动组件，滑动组件的顶部安装有顶板4，机体1的顶部开设有凹槽102，且凹槽102的顶部安装有第二滑轨10，第二滑轨10的顶部安装有连接板9，第二滑轨10通过螺栓固定连接在凹槽102上，通过拆卸螺栓，可以调整第二滑轨10在凹槽102上的位置，第二滑轨10在凹槽102上的位置可以调整，便于使用者调整第二安装板12的位置。

机体1的一侧安装有底座7，且底座7的上方安装有第一滑轨6，第一滑轨6的顶部安装有滑块8，底座7的一侧安装有气缸接头5，气缸接头5与气缸接通后，通过气缸提供动力，气压推动滑块8在第一滑轨6上移动。

进一步的，滑动组件包括滑座13和安装在滑座13上方的第二安装板12以及安装在第二安装板12上方的第一安装板11，第一安装板11可以在第二安装板12上移动，连接板9固定在机体1上，第二安装板12跟连接板9不移动，滑块8移动的过程中，第一安装板11被滑块8带动，在调整第一夹爪2和第二夹爪3之间的距离过程中，需要松懈连接板9上的螺栓，手动推动连接板9在第二滑轨10上移动。

进一步的，第二安装板12的前表面安装有第一夹爪2，第一安装板11的前表面安装有第二夹爪3，第一夹爪2和第二夹爪3配合使用，第一夹爪2至少设置有六个，且六个第一夹爪2呈矩形阵列分布在第二安装板12上，第二夹爪3至少设置有六个，且六个第二夹爪3呈矩形阵列分布在第一安装板11上。

进一步的，滑块8的一端与第一安装板11连接，连接板9的一端与第二安装板12连接，滑块8和第一安装板11可同步移动。

进一步的，第二滑轨10与凹槽102滑动连接，凹槽102的长度与机体1的长度相同。

进一步的，机体1的两端均安装有安装块101，两个安装块101的顶部均开设有通孔。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者将机体1放在外部牙刷植毛机的工作台上，然后螺栓将安装块101和机体1安装在工作台上，将气缸与气缸接头5接通，将牙刷刷头放在第一夹爪2和第二夹爪3之间，外部气缸驱动滑块8在第一滑轨6上移动，滑块8带动第一安装板11移动，第一安装板11带动第二夹爪3移动，第二夹爪3向第一夹爪2一侧移动，第一夹爪2第二夹爪3将刷头夹紧；

使用者调整第二夹爪3和第一夹爪2之间的间距，使用者松动连接板9，然后推动连接板9在第二滑轨10上移动，同时第二安装板12移动，第二安装板12带动第一夹爪2移动，此时第一夹爪2和第二夹爪3之间的距离发生变化，可以夹紧不同大小的刷头。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种牙刷植毛机的抓取装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部安装有滑动组件，所述滑动组件的顶部安装有顶板（4），所述机体（1）的顶部开设有凹槽（102），且凹槽（102）的顶部安装有第二滑轨（10），所述第二滑轨（10）的顶部安装有连接板（9）；

所述机体（1）的一侧安装有底座（7），且底座（7）的上方安装有第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）的顶部安装有滑块（8），所述底座（7）的一侧安装有气缸接头（5）。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑座（13）和安装在滑座（13）上方的第二安装板（12）以及安装在第二安装板（12）上方的第一安装板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于：所述第二安装板（12）的前表面安装有第一夹爪（2），所述第一安装板（11）的前表面安装有第二夹爪（3），所述第一夹爪（2）和第二夹爪（3）配合使用，所述第一夹爪（2）至少设置有六个，且六个第一夹爪（2）呈矩形阵列分布在第二安装板（12）上，所述第二夹爪（3）至少设置有六个，且六个第二夹爪（3）呈矩形阵列分布在第一安装板（11）上。

4.根据权利要求2所述的一种牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于：所述滑块（8）的一端与第一安装板（11）连接，所述连接板（9）的一端与第二安装板（12）连接，所述滑块（8）和第一安装板（11）可同步移动。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于：所述第二滑轨（10）与凹槽（102）滑动连接，所述凹槽（102）的长度与机体（1）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于：所述机体（1）的两端均安装有安装块（101），两个所述安装块（101）的顶部均开设有通孔。

技术总结
本实用新型公开了一种牙刷植毛机的抓取装置，本实用新型涉及牙刷植毛机技术领域，包括机体，所述机体的顶部安装有滑动组件，所述滑动组件的顶部安装有顶板，所述机体的顶部开设有凹槽，所述第二滑轨的顶部安装有连接板，所述机体的一侧安装有底座，且底座的上方安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部安装有滑块，所述滑动组件包括滑座和安装在滑座上方的第二安装板以及安装在第二安装板上方的第一安装板，本实用新型通过在机体上设置了底座，有利于减小抓取装置的重量，降低了牙刷植毛机的负担，操作更换方便，通过在机体上设置了连接板，有利于调节第一夹爪和第二夹爪之间的距离，便于夹取不同的牙刷。

技术研发人员：陈留春;朱小雨
受保护的技术使用者：扬州普斯洛自动化科技有限公司
技术研发日：2020.07.21
技术公布日：2021.06.01