本申请涉及生产牙刷头的领域，尤其是涉及一种牙刷头生产工艺、设备及牙刷头。
背景技术：
随着科技和医学突飞猛进的发展，人们生活水平的大幅度提升，预防保健意识的不断提高，人们也越来越重视口腔的自我保健。牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，在人们生活中也起着不可小视的作用。
相关技术中，电动牙刷头都是用铜片将刷毛卡入牙刷胶件，达到植毛的目的，然而，采用铜片植毛的方式生产的牙刷头，在植毛的位置会有铜片孔，会影响外观。
针对上述中的相关技术，发明人认为，随着使用时间的增加，铜片与牙膏会发生氧化反应，从而容易生锈，并且铜片孔的缝隙间会藏污纳垢，进而影响口腔健康。
技术实现要素：
为了提高牙刷头的清洁度，本申请提供了一种牙刷头生产工艺、设备及牙刷头。
第一方面，本申请提供一种牙刷头生产工艺，采用如下的技术方案：
一种牙刷头生产工艺，包括：
将刷毛装入刷头模具；
对所述刷毛和刷头模具进行加热；
将牙刷柄放置于所述刷头模具上方；
将所述牙刷柄与所述刷毛进行熔接固定。
通过采用上述技术方案，刷毛与牙刷柄形成一个整体，大大的减少了牙刷胶件的缝隙，减少了藏污纳垢的现象，更加环保卫生。
可选的，所述将刷毛装入刷头模具之前，还包括：对所述刷毛进行排毛、剪毛或磨毛操作。
通过采用上述技术方案，相关技术中，刷毛植入后都还需要进行剪毛、磨毛等动作，而进行这些动作需要对刷头进行多次搬运、拿取，增加了人工成本，并且也会导致产品的品质下降，而采用本申请的技术方案，可以在植毛前就对刷毛进行排毛、剪毛或磨毛等操作，再将刷毛和牙刷柄熔接固定为一体。
可选的，所述对所述刷毛和刷头模具进行加热之前，还包括：对所述刷头模具中的刷毛进行表面整平操作。
通过采用上述技术方案，为了使加热后的刷毛能够更好地与牙刷柄进行熔接固定，先对刷毛进行表面整平操作，有助于提高刷毛的受热均匀性，并且能够使所有刷毛同时与牙刷柄进行熔接。
可选的，所述对所述刷毛和刷头模具进行加热，包括：采用加热灯管对所述刷毛和刷头模具进行非接触加热。
通过采用上述技术方案，如果采用接触加热的方式可能会导致刷毛变形或表面粘附，而采用加热灯管进行非接触加热能够减少对刷毛的损伤。
第二方面，本申请提供一种牙刷头生产设备，采用如下的技术方案：
一种牙刷头生产设备，包括旋转工作台和依次设置于所述旋转工作台周侧的四个加工机构，
所述旋转工作台包括支撑腿、固定连接于所述支撑腿顶端的支撑柱、转动连接于所述支撑腿的旋转盘和驱动所述旋转盘旋转的转盘驱动组件，所述旋转盘上设置有与所述四个加工机构一一对应的刷头模具；
所述四个加工机构为植毛机构、加热机构、刷柄放置机构和熔接固定机构。
通过采用上述技术方案，采用植毛机构将刷毛装入刷头模具，采用加热机构对刷毛和刷头模具进行加热，采用刷柄放置机构将牙刷柄放置于所述刷头模具上方，采用熔接固定机构将所述牙刷柄与所述刷毛进行熔接固定，制作好的牙刷中，刷毛与牙刷柄形成一个整体，大大的减少了牙刷胶件的缝隙，减少了藏污纳垢的现象，更加环保卫生。
可选的，所述刷头模具包括底板、固定于所述底板中部的刷柄支撑座、位于所述刷柄支撑座一侧且固定于所述底板的刷毛夹具和位于所述刷柄支撑座另一侧且固定于所述底板的刷柄固定组件，所述刷柄固定组件包括固定于所述底板的第一气缸和固定连接于所述第一气缸活动部的夹紧板。
通过采用上述技术方案，刷毛夹具能够很好地夹持刷毛，等待加热或熔接，刷柄固定组件能够将牙刷柄稳定地固定在预定位置，为熔接固定操作提供稳定地工作条件。
可选的，所述加热机构包括固定连接于所述支撑柱的第一支板、固定连接于所述第一支板的第二气缸、固定连接于所述第二气缸活动部的加热架和固定连接于所述加热架的加热灯管。
通过采用上述技术方案，如果采用接触加热的方式可能会导致刷毛变形或表面粘附，而采用加热灯管进行非接触加热能够减少对刷毛的损伤。
可选的，所述刷柄放置机构包括固定连接于所述支撑柱的第二支板、固定连接于所述第二支板的滑轨、滑动连接于所述滑轨的刷柄夹持组件和驱动所述刷柄夹持组件的刷柄移动气缸，所述刷柄夹持组件包括滑动连接于所述滑轨的第三气缸和固定连接于所述第三气缸活动部的刷柄夹持部。
可选的，所述熔接固定机构包括顶压组件和底模组件，所述顶压组件包括固定连接于所述支撑柱的第三支板、固定连接于所述第三支板的第四气缸和固定连接于所述第四气缸活动部的顶压部，所述底模组件包括位于所述旋转盘下方的固定架、固定连接于所述固定架的底模气缸和固定连接于所述底模气缸活动部的底部模具。
通过采用上述技术方案，在熔接固定的过程中，第四气缸带动顶压部向下运动，从而带动牙刷柄往刷毛方向运动，同时，底模气缸带动底部模具往刷头模具下方运动，从而承接刷毛接触面，有利于获得底部模具上预设的刷头接触面的形状。
第三方面，本申请提供一种牙刷头，采用如下的技术方案：
一种牙刷头，包括刷毛和牙刷柄，所述刷毛采用上述的牙刷头生产工艺熔接固定于所述牙刷柄。
通过采用上述技术方案，刷毛与牙刷柄形成一个整体，大大的减少了牙刷胶件的缝隙，减少了藏污纳垢的现象，更加环保卫生。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：无需使用铜片，从而节省了铜料的使用，并且不会发生氧化反应；热熔后，刷毛与牙刷柄形成一个整体，大大的减少了牙刷胶件的缝隙，减少了藏污纳垢的现象，更加环保卫生，提升口腔健康。
附图说明
图1是本申请牙刷头生产工艺的流程图。
图2是本申请牙刷头生产设备的结构示意图。
图3是本申请旋转盘和刷头模具的结构示意图。
图4是图3中a处的结构放大图。
图5是本申请植毛机构的结构示意图。
图6是本申请加热机构的结构示意图。
图7是本申请熔接固定机构的结构示意图。
图8是本申请牙刷头的结构示意图。
附图标记说明：1、旋转工作台；11、支撑腿；12、支撑柱；13、旋转盘；14、模具孔；15、模具板；16、弹性件；
2、刷头模具；21、底板；22、刷柄支撑座；23、刷毛夹具；24、刷柄固定组件；25、第一气缸；26、夹紧板；27、植毛孔；28、承接槽；
3、植毛机构；31、植毛机；32、第四支板；33、第五气缸；34、植毛辅助板；35、牙刷头夹持部；36、滑槽；37、成型驱动件；
4、加热机构；41、第一支板；42、第二气缸；43、加热架；44、加热灯管；45、密闭辅助气缸；46、密闭封板；47、整平架；48、整平驱动件；49、整平杆；
5、刷柄放置机构；51、第二支板；52、滑轨；53、刷柄夹持部；54、刷柄移动气缸；55、第三气缸；
6、熔接固定机构；61、顶压组件；62、第三支板；63、第四气缸；64、顶压部；65、底模组件；66、固定架；67、底模气缸；68、底部模具；
7、刷毛、8、牙刷柄、81、较大部。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种牙刷头生产工艺，参照图1，该牙刷头生产工艺包括以下步骤：
s02：将刷毛装入刷头模具。
具体来说，刷头模具中设有刷毛夹具，刷毛夹具上设置多个植毛孔，且各个植毛孔的横截面形状可以是不同的，可以采用植毛机将刷毛装入植毛孔中，等待后续的加热和熔接操作。
s04：对刷毛和刷头模具进行加热。
具体来说，如果采用接触加热的方式可能会导致刷毛变形或表面粘附，而采用加热灯管进行非接触加热能够减少对刷毛的损伤。本申请实施例中，刷毛可以采用尼龙丝，加热灯管可以采用红外加热管，红外加热管的温度在630-700摄氏度之间，用于把刷毛的上端部烫成蘑菇头，以利于将刷毛熔接固定到牙刷柄上。为了使刷毛与牙刷柄更好地熔接固定，可以采用另一个加热管对刷头模具进行预加热，温度在80-90摄氏度之间，从而提前对刷毛进行加热软化。
s06：将牙刷柄放置于刷头模具上方。
具体来说，牙刷柄末端一侧设有用于植毛的沟槽或平整表面，将牙刷柄放置于刷头模具上方，并且将该沟槽或平整表面对准刷头模具中的刷毛，以利于在熔接固定过程中可以采用直接将牙刷柄下压的方式完成熔接操作。
s08：将牙刷柄与刷毛进行熔接固定。
具体来说，可以采用直接将牙刷柄下压的方式完成熔接操作。刷毛是刷牙时与牙齿接触的刷毛束，由于刷毛与牙齿的接触端面采用不同的波浪轮廓可以获得不同的洗漱效果，为了得到不同轮廓的接触端面，可以采用底部模具，其中，底部模具上具有预设的刷头接触面，并将底部模具放置于刷头模具下方，刷毛与牙齿的接触端面的轮廓由底部模具上预设的刷头接触面确定，该刷头接触面可以是锯齿状的凸起或凹陷，用于对刷毛与牙齿的接触端面进行塑形，完成植毛后的接触端面会呈现相反的锯齿形凹陷或凸起，从而增加刷毛与牙齿的接触面积，增加牙刷的清洁力度。
本申请实施例在将刷毛装入刷头模具之前，还包括：s01：对刷毛进行排毛、剪毛或磨毛操作。
本申请实施例在对刷毛和刷头模具进行加热之前，还包括：s03：对刷头模具中的刷毛进行表面整平操作。
本申请实施例还公开一种牙刷头生产设备，参照图2，该牙刷头生产设备包括旋转工作台1和依次设置于旋转工作台1周侧的四个加工机构，该四个加工机构包括植毛机构3、加热机构4、刷柄放置机构5和熔接固定机构6，且植毛机构3、加热机构4、刷柄放置机构5和熔接固定机构6依次设置于旋转工作台1的四等分线上。
旋转工作台1包括支撑腿11、固定连接于支撑腿11顶端的支撑柱12、转动连接于支撑腿11的旋转盘13和驱动旋转盘13旋转的转盘驱动组件（图中未示出），旋转盘13的四等分线上依次设置有与该四个加工机构一一对应的刷头模具2，在工作过程中，转盘驱动组件带动旋转盘13转动，从而带动刷头模具2转动，使植毛机构3、加热机构4、刷柄放置机构5和熔接固定机构6依次对刷头模具2中的刷毛7和/或牙刷柄8进行作业。
参照图3，本申请实施例中，旋转工作台1的四等分线上均开设有用于放置刷头模具2的模具孔14，模具孔14下端两侧均固定连接有模具板15，模具板15上端面固定连接有弹性件16，弹性件16上端连接于刷头模具2。
参照图4，本申请实施例中，刷头模具2包括底板21、固定于底板21中部的刷柄支撑座22、位于刷柄支撑座22一侧且固定于底板21的刷毛夹具23和位于刷柄支撑座22另一侧且固定于底板21的刷柄固定组件24，刷柄固定组件24包括固定于底板21的第一气缸25和固定连接于第一气缸25活动部的夹紧板26。其中，刷毛夹具23上设置多个植毛孔27，植毛孔27贯穿于刷毛夹具23和底板21，且各个植毛孔27的横截面形状可以是不同的，可以根据实际生产要求确定；刷柄支撑座22上开设有用于与牙刷柄8较大部81相配合的承接槽28，夹紧板26用于夹紧牙刷柄8较大部81，从而使牙刷柄8稳定放置于刷头模具2中。
参照图5，本申请实施例中，植毛机构3包括设置于刷头模具2下方的植毛机31，植毛机31用于将刷毛7装入植毛孔27中；为了配合植毛机31的植毛动作，植毛机构3还包括设置于刷头模具2上方的植毛辅助组件，植毛辅助组件包括固定连接于支撑柱12的第四支板32、固定连接于第四支板32的第五气缸33、固定连接于第五气缸33活动部的植毛辅助板34，植毛辅助板34可以是一块平板；在植毛机31进行植毛的过程中，第五气缸33带动植毛辅助板34向刷头模具2方向移动，并且，植毛辅助板34最终位于刷毛夹具23上方，用于遮挡植毛孔27，从而让刷毛7更稳定地植入植毛孔27中，避免刷毛7飞出。
植毛机构3工作原理：第五气缸33带动植毛辅助板34移动到刷毛夹具23上方并遮挡植毛孔27，植毛机31将刷毛7从植毛孔27的下方进行植毛动作，由于植毛辅助板34的阻挡，刷毛7能够稳定地植入植毛孔27中，在四个加工机构共同的工作时间间隙后，转盘驱动组件带动旋转盘13转动九十度，从而带动刷头模具2转动，将植毛完成的刷头模具2转动到加热机构4对应的位置。
参照图6，本申请实施例中，加热机构4包括固定连接于支撑柱12的第一支板41、固定连接于第一支板41的第二气缸42、固定连接于第二气缸42活动部的加热架43和固定连接于加热架43的加热灯管44。
上述加热机构4工作原理：第二气缸42带动加热灯管44移动到刷毛夹具23上方，从而对刷毛夹具23中的刷毛7进行加热。本申请实施例中，刷毛7可以采用尼龙丝，加热灯管44可以采用红外加热管，红外加热管的温度在630-700摄氏度之间，用于把刷毛7的上端部烫成蘑菇头，以利于将刷毛7熔接固定到牙刷柄8上。为了使刷毛7与牙刷柄8更好地熔接固定，可以采用另一个加热管对刷毛夹具23进行预加热，温度在80-90摄氏度之间，从而提前对刷毛7进行加热软化。
参照图6，为了提供更快速的加热环境，加热机构4还包括设置于刷头模具2下方的密闭辅助组件，密闭辅助组件包括固定放置于地面的密闭辅助气缸45和固定连接于密闭辅助气缸45活动部的密闭封板46，当加热灯管44移动到刷毛夹具23上方对刷毛7进行加热时，密闭辅助气缸45带动密闭封板46向上运动，将模具孔14封闭，构造密闭环境，从而提高加热速度。
参照图6，为了使加热后的刷毛7能够更好地与牙刷柄8进行熔接固定，需要先对刷毛7进行表面整平操作，具体来说，加热架43上设置有整平组件，整平组件包括旋转连接于加热架43的整平架47、驱动整平架47转动的整平驱动件48和固定连接于整平架47面向刷毛模具2一侧的整平杆49。
本申请实施例中，加热机构4工作原理：首先，第二气缸42带动整平组件向下运动，利用整平杆49对刷毛7上端面进行整平操作；然后，第二气缸42带动整平组件向上运动，同时，整平驱动件48带动整平架47转动九十度，以利于露出加热灯管44；接着，第二气缸42带动加热灯管44移动到刷毛夹具23上方，同时，密闭辅助气缸45带动密闭封板46向上运动，将模具孔14封闭，构造密闭环境，从而对刷毛夹具23中的刷毛7进行加热；最后，加热完成后，第二气缸42带动加热灯管44向上运动，同时，整平驱动件48带动整平架47转回初始位置，为下一次整平操作做准备，并且整平架47也能够用来遮蔽加热灯管44，避免过度加热；在四个加工机构共同的工作时间间隙后，转盘驱动组件带动旋转盘13转动九十度，从而带动刷头模具2转动，将加热完成的刷头模具2转动到刷柄放置机构5对应的位置。
参照图2，刷柄放置机构5包括固定连接于支撑柱12的第二支板51、固定连接于第二支板51的滑轨52、滑动连接于滑轨52的刷柄夹持组件和驱动刷柄夹持组件的刷柄移动气缸54，刷柄夹持组件包括滑动连接于滑轨52的第三气缸55和固定连接于第三气缸55活动部的刷柄夹持部53。
刷柄放置机构5工作原理：刷柄移动气缸54带动刷柄夹持组件水平移动，当刷柄夹持组件移出旋转盘13时，第三气缸55带动刷柄夹持部53向下运动夹取刷柄放置架（图中未示出）中的牙刷柄8后，第三气缸55带动刷柄夹持部53回复初始位置，然后，刷柄移动气缸54带动刷柄夹持组件移动到刷头模具2上方，接着，第三气缸55带动刷柄夹持部53向下运动，同时，第一气缸25带动夹紧板26远离刷柄支撑座22方向运动，当刷柄夹持部53将牙刷柄8放置于刷柄支撑座22后，第一气缸25带动夹紧板26朝向刷柄支撑座22方向运动，从而夹紧牙刷柄8；在四个加工机构共同的工作时间间隙后，转盘驱动组件带动旋转盘13转动九十度，从而带动刷头模具2转动，将牙刷柄8放置完成的刷头模具2转动到熔接固定机构6对应的位置。
参照图7，本申请实施例中，熔接固定机构6包括顶压组件61和底模组件65，顶压组件61包括固定连接于支撑柱12的第三支板62、固定连接于第三支板62的第四气缸63和固定连接于第四气缸63活动部的顶压部64，顶压部64用于将牙刷柄8向下按压，增加牙刷柄8与刷毛7之间的压力，从而使牙刷柄8与刷毛7更牢固的熔接在一起。
底模组件65包括位于旋转盘13下方的固定架66、固定连接于固定架66的底模气缸67和固定连接于底模气缸67活动部的底部模具68，底部模具68上具有预设的刷头接触面，刷毛7与牙齿的接触端面的轮廓由底部模具68上预设的刷头接触面确定，该刷头接触面可以是锯齿状的凸起或凹陷，用于对刷毛7与牙齿的接触端面进行塑形，完成植毛后的接触端面会呈现相反的锯齿形凹陷或凸起，从而增加刷毛7与牙齿的接触面积，增加牙刷的清洁力度。
熔接固定机构6工作原理：第四气缸63带动顶压部64移动到刷头模具2上方，同时，底模气缸67带动底部模具68移动到刷头模具2下方，然后，顶压部64继续向下按压，从而将牙刷柄8往刷毛7方向按压，而底部模具68上的刷头接触面抵住刷毛7另一端，从而制造出具有预设接触端面轮廓的牙刷头；在四个加工机构共同的工作时间间隙后，转盘驱动组件带动旋转盘13转动九十度，从而带动刷头模具2转动，将熔接固定完成的刷头模具2转动到植毛机构3对应的位置。
参照图5，本申请实施例中，植毛机构3还具备将熔接固定后的成型牙刷头移出刷头模具2的功能，具体来说，植毛辅助板34上设置有用于夹持成型牙刷头的牙刷头夹持部35，第四支板32上开设有供第五气缸33滑动的滑槽36，并且第四支板32上固定连接有驱动第五气缸33滑动的成型驱动件37；当熔接固定完成的刷头模具2转动到植毛机构3对应的位置时，第五气缸33带动牙刷头夹持部35向刷头模具2方向运动并夹持成型牙刷头，然后，第五气缸33带动牙刷头夹持部35回复初始位置，同时，成型驱动件37带动第五气缸33从滑槽36上滑动移出旋转盘13，并将成型牙刷头放置于成型牙刷头放置架中。
本申请实施例还公开一种牙刷头，参照图8，该牙刷头包括刷毛7和牙刷柄8，刷毛7采用上述的牙刷头生产工艺熔接固定于牙刷柄8，牙刷柄8末端设置有较大部81，较大部底部可以设置有与电动牙刷柄相配合的插接孔，较大部也可以设置为较长的刷柄，从而可以直接当做手动牙刷使用。
相关技术中的电动牙刷头都是用铜片将刷毛卡入牙刷胶件，为了让刷毛拉力达到要求，所以牙刷头厚度必须做厚才可以实现，而牙刷头塑胶做厚，使用时会打到牙齿，影响用户使用感受，而本申请刷毛通过夹具先排好刷毛形状，并且磨毛，在将牙刷头底部热熔成一个整体后植入牙刷头沟槽内形成一个整体，由于不需要铜片卡接，因此牙刷头厚度可以做得比较薄，使用时减少打到牙齿的现象，并且可以使牙刷头外观更好看，又不影响口腔健康，同时，可以改善生产工艺，可明显提升生产效率和产能。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。