本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是涉及一种取毛装置及牙刷植毛机。
背景技术：
牙刷在生产制作的时候，需要通过牙刷植毛机将刷毛植入固定在牙刷头上，而牙刷植毛机是通过金属丝将较长的刷毛对折后一起植入到刷毛孔内，对折后的金属丝与刷毛孔过盈配合将刷毛固定在刷毛孔内。然后当刷毛外径较大时，随其直径变大的刷毛孔与金属丝之间便不能产生很好的过盈配合，无法固定外径变大的刷毛。转而依靠人工将蘸胶水的刷毛植入进刷毛孔内，显然效率低下，不能满足生产需求，并且刷毛的外径难以与刷毛孔对应，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种工作效率高、保证产品质量的取毛装置以及采用该装置的牙刷植毛机。
为实现上述目的，本实用新型取毛装置的技术方案是：
一种取毛装置，包括圆柱形的管体，用于插取刷毛，管体设置有驱动其旋转的管体驱动装置；在管体内部往复移动的推杆，用于推出管体内的刷毛，推杆设置有驱动其往复移动的第二往复驱动装置；用于存放刷毛的存储装置，刷毛的摆放方向与管体的轴向平行；还包括用于驱动存储装置和管体相对往复运动的第一往复驱动装置。圆柱形的管体插入存储装置内的刷毛，管体驱动装置驱动管体旋转，将插入管体内的刷毛与存储装置上其他的刷毛分离出来，第一往复驱动装置驱动存储装置与管体分离，第二往复驱动装置驱动推杆推出管体内的刷毛。
优选的，所述管体端部的外周面设置为锥面，锥面的锥尖对着刷毛。锥尖便于截取刷毛，同时避免压折周边其他刷毛，保证产品质量。
优选的，所述管体驱动装置为空心轴电机、空心轴旋转气缸或者空心轴液压马达，管体与空心轴连接。空心轴为推杆进入管体推出刷毛提供空间。
优选的，所述第二往复驱动装置为伸缩气缸或者伸缩油缸，推杆与伸缩杆连接。推杆随同伸缩杆往复运动。
优选的，所述第一往复驱动装置为伸缩气缸、伸缩油缸、齿轮齿条或者丝杠螺母，伸缩气缸、伸缩油缸、齿轮齿条或者丝杠螺母的往复部件与存储装置连接或者与管体连接。第一往复驱动装置驱动存储装置和管体产生相对往复运动，使得二者可以相互靠近和背离。
为实现上述目的，本实用新型牙刷植毛机的技术方案是：
一种牙刷植毛机，包括取毛装置，用于定位刷头的工装，向刷头圆孔内注胶的点胶机，还包括用于驱动工装或者取毛装置空间移动的联动装置，用于将管体内的刷毛推入刷头圆孔。将刷头放置在工装上，点胶机向刷头圆孔注胶，通过联动装置将管体送至刷头圆孔上侧，推杆推送刷毛，刷毛植入进刷头圆孔与刷头固定粘接。
优选的，所述联动装置包括机台，机台设置有龙门架，龙门架设置有x向往复移动机构，第一往复驱动装置安装于x向往复移动机构，第一往复驱动装置与管体连接用于驱动管体沿z向往复移动。第一往复驱动装置安装于x向往复移动机构，便于点胶机与取毛装置共用联动装置，简化结构，节约成本。
优选的，用于存放刷毛的存储装置，包括放置刷毛的储存槽，槽内设置有用于收紧刷毛的推送块，所述推送块设置有第三往复驱动装置，第三往复驱动装置带动槽推送块将刷毛紧密的排列在储存槽内。当管体取走存储装置内的部分刷毛后，伸缩杆驱动推送块从侧面推动剩下的刷毛，使其在存储装置内继续保持紧密状态，方便管体每次取出同样紧密度的刷毛。
优选的，所述存储装置设置有翻拍装置，用于拍平刷毛的顶部，翻拍装置包括旋转电机，旋转电机输出轴固接有轻质拍板，旋转电机带动拍板拍向刷毛的顶部。收紧装置从侧面推紧存储装置内的刷毛后，旋转电机驱动轻质拍板，从上侧拍击刷毛，保证存储装置内刷毛的平整度，方便管体每次取出同样紧密度的刷毛。
优选的，所述机台设置有对齐装置，对齐装置包括第四往复驱动装置，第四往复驱动装置的伸缩方向平行于管体，第四往复驱动装置的伸缩端连接有平板，平板的移动将管体端口内的刷毛对齐。伸缩杆带动平板从管体的下侧拍击管体内的刷毛，使得管体内刷毛的排列整齐，为植入进刷头圆孔内做准备。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、圆柱形的管体插入存储装置内的刷毛，管体驱动装置驱动管体旋转，将插入管体内的刷毛与存储装置上其他的刷毛分离出来，第一往复驱动装置驱动存储装置与管体分离，第二往复驱动装置驱动推杆推出管体内的刷毛，自动化生产提高工作效率，保证产品质量；
2、机台设置收紧装置，保持存储装置内的刷毛处于紧密状态，方便管体每次取出同样紧密度的刷毛，保证产品质量；
3、机台设置翻拍装置，保证存储装置内刷毛的平整度，方便管体每次取出同样紧密度的刷毛，保证产品质量；
4、机台设置对齐装置，伸缩杆带动平板从管体的下侧拍击管体内的刷毛，使得管体内刷毛的排列整齐，为植入进刷头圆孔内做准备；
5、点胶机与取毛装置共用联动装置，存储装置与对齐装置共用第一往复驱动装置，简化结构，降低成本。
附图说明
图1是实施一的一种取毛装置的结构示意图；
图2是管体的结构示意图；
图3是实施二的一种取毛装置的结构示意图；
图4是牙刷植毛机的结构示意图；
图5是存储装置的结构示意图；
图6是翻拍装置的结构示意图；
图7是对齐装置的结构示意图；
图8是刷头的正视图。
其中，10存储装置，101存储支架，1011存储槽，102第三往复驱动装置，1021推送块，20管体，201锥面，30第一往复驱动装置，301丝杠螺母的往复部件，302第一伸缩气缸，40管体驱动装置(空心轴电机)，50第二往复驱动装置(第二伸缩气缸)，501推杆，60机台，601龙门架，602按钮，70联动装置，701x向往复移动机构，80点胶机，90工装，100y向往复移动机构，110翻拍装置，1101旋转电机，1102连接板，1103轻质拍板，120对齐装置，1201第四往复驱动装置(第四伸缩气缸)，1202平板，130刷头，1301刷头圆孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施一：如图1和图2所示，一种取毛装置，包括存储装置10和圆柱形的管体20，存储装置处在下侧用于存储刷毛，刷毛的摆放方向与管体的轴向平行，管体处在上侧用于插取刷毛，管体内孔匹配刷头圆孔内径，管体下端的外周面布置为锥面201，锥面避免压折周边其他刷毛，保证产品质量，锥面的锥尖对着刷毛，锥尖便于截取刷毛，管体上端布置驱动其旋转的管体驱动装置40，管体驱动装置为空心轴电机，空心轴下端连接管体，空心轴上端布置第二往复驱动装置50，第二往复驱动装置为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸伸缩端连接推杆501，推杆从空心轴上侧伸入管体，用于推出管体内的刷毛，空心轴电机和第二伸缩气缸均安装于第一往复驱动装置30，第一往复驱动装置为丝杠螺母的往复部件301，往复部件驱使管体相对存储装置做往复运动。
实施二：如图2和3所示，一种取毛装置，包括存储装置10和圆柱形的管体20，存储装置处在下侧用于存储刷毛，刷毛的摆放方向与管体的轴向平行，管体处在上侧用于插取刷毛，存储装置底部布置第一往复驱动装置，第一往复驱动装置为第一伸缩气缸302，往复部件驱使存储装置相对管体做往复运动，管体内孔匹配刷头圆孔内径，管体下端的外周面布置为锥面201，锥面避免压折周边其他刷毛，保证产品质量，锥面的锥尖对着刷毛，锥尖便于截取刷毛，管体上端布置驱动其旋转的管体驱动装置40，管体驱动装置为空心轴电机，空心轴下端连接管体，空心轴上端布置第二往复驱动装置50，第二往复驱动装置为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸伸缩端连接推杆501，推杆从空心轴上侧伸入管体，用于推出管体内的刷毛。
取毛装置的具体工作过程与原理：管体插入存储装置内的刷毛，管体驱动装置驱动管体旋转，将插入管体内的刷毛与存储装置上其他的刷毛分离出来，第一往复驱动装置驱动存储装置与管体分离，第二往复驱动装置驱动推杆推出管体内的刷毛，自动化生产提高工作效率，保证产品质量。
如图4-8所示，一种牙刷植毛机，包括机台60，机台安装龙门架601，龙门架安装联动装置70，联动装置包括安装于龙门架横梁的x向往复移动机构701，x向往复移动机构上安装第一往复驱动装置，第一往复驱动装置安装取毛装置和点胶机80，机台工作面上对应点胶机的一侧安装用于定位刷头的工装90，机台工作面上对应取毛装置的一侧安装y向往复移动机构100，y向往复移动机构顶部安装存储装置10，存储装置包括存储支架101，存储支架顶部开设一端开放的存储槽1011，存储槽的封闭端对着取毛装置，存储槽的封闭端安装第三往复驱动装置102，第三往复驱动装置为第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的伸缩杆连接用于收紧刷毛的推送块1021，存储槽封闭端的前侧安装翻拍装置110，用于拍平刷毛，翻拍装置包括旋转电机1101，旋转电机输出轴固接有连接板1102，连接板固接轻质拍板1103，存储槽封闭端的前侧安装对齐装置120，对齐装置处在翻牌装置的左侧，对齐装置包括第四往复驱动装置1201，第四往复驱动装置为第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的伸缩杆连接平板1202，用于对齐管体内的刷毛。
牙刷植毛机的具体工作过程与原理：往存储槽内放置一定量的刷毛，再将刷头130放置于定位工装，启动按钮602，推送块在第三伸缩气缸的作用下，驱使刷毛紧密排列，第一往复驱动装置带动取毛装置和点胶机下行，点胶机往刷头圆孔1301内注胶，管体插入存储槽内的刷毛，管体驱动装置驱动管体旋转，将插入管体内的刷毛与存储槽内其他的刷毛分离出来，第一往复驱动装置带动取毛装置和点胶机上行，y向往复移动机构驱动存储装置沿+y向移动，对齐装置也随同向+y向移动，同时x向往复移动机构带动取毛装置和点胶机沿-x向移动，当对齐装置移动到取毛装置下侧时，对齐装置开始做动作，即第四伸缩气缸的伸缩杆带动平板击拍管体内的刷毛，使得该刷毛在管体内排列整齐，为植入进刷头圆孔做准备，刷毛对齐后，x向往复移动机构带动取毛装置和点胶机继续沿-x向移动，管体来到刷手圆孔上方后，第一往复驱动装置带动取毛装置和点胶机下行，管体距离刷头圆孔适当位置后，第二往复驱动装置开始动作，即第二伸缩气缸带动推杆下行，推杆将管体内的刷毛推向刷头圆孔，刷毛与刷头圆孔粘接固定，同时收紧装置开始动作，即第三伸缩气缸的伸缩杆驱使推送块收紧存储槽内的刷毛，接着翻拍装置开始动作，即旋转电机输出轴驱使连接板旋转，轻质拍板通过连接板旋转至刷毛上侧进行拍击，保证存储槽内刷毛的平整度和紧密度，以便取毛装置每次取出同样紧密度的刷毛，保证产品质量。
本实用新型快速截取大直径刷毛，利用对齐装置确保刷毛排列整齐，通过联动装置将刷毛植入刷头圆孔，实现自动化生产，提高了工作效率，满足生产需求，并通过收紧装置和翻拍装置，调整存储槽内刷毛的平整度和紧密度，保证取毛装置每次取出同样紧密度的刷毛，从而确保产品质量一致。