本发明涉及智能医疗器械技术领域，特别是涉及一种牙刷及其使用方法。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，人们越来越关注口腔卫生与健康。牙齿是人们身体的重要器官之一，在日常生活中，饮食的软硬、酸碱性等对牙齿都有着各种各样的损害，牙齿保护不好，影响日常饮食，从而导致身体健康情况下降。因此保护好牙齿对人们的健康生活尤为重要。但是在大多数人的认知中，仅把刷牙当作一件很普通的事，只要刷过即可，并不会关注刷牙的细节，这样就导致口腔问题层出不穷，久而久之牙齿难免会生成菌斑和色渍，口腔也会产生口气。

由于每个人牙齿的形状、大小、状况均不相同，这就导致在刷牙时需要针对牙齿的情况采取合适的刷牙方法，对于目前现有的牙刷无法做到这一点，因此，迫切需要一种新型的牙刷及其使用方法，能够采集口腔内的数据信息，根据口腔内的数据信息分析牙齿的情况，基于牙齿的情况调节牙刷的参数，使得牙刷在刷牙过程中，能够根据用户牙齿的形状、大小、牙周炎/龋齿/牙龈出血/牙结石/菌斑等的状况及位置，智能调节牙刷的参数，适合用户牙齿的情况，提高刷牙的效率及清洁度，并带给用户更好的刷牙体验。

技术实现要素：

本发明的主要目的是：提供一种牙刷及其使用方法，通过采集口腔内的数据信息，根据口腔内的数据信息分析牙齿的情况，基于牙齿的情况调节牙刷的参数，使得牙刷在刷牙过程中，能够根据用户牙齿的形状、大小、牙周炎/龋齿/牙龈出血/牙结石/菌斑等的状况及位置，智能调节牙刷的参数，适合用户牙齿的情况，提高刷牙的效率及清洁度，并带给用户更好的刷牙体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种牙刷，所述牙刷包括：牙刷头、牙刷柄、牙刷头角度调节组件，

所述牙刷头包括多个刷毛束组件；

所述牙刷柄通过所述牙刷头角度调节组件与所述牙刷头连接；

所述牙刷头角度调节组件用于调节牙刷头与牙刷柄之间的角度，使所述刷毛束组件方便刷牙齿的不同部位。

如上所述的牙刷，所述牙刷还包括移动部件和电动马达，所述移动部件用于使所述牙刷头沿牙刷柄的方向前后移动，所述电动马达用于驱动移动部件移动。

如上所述的牙刷，所述牙刷还包括转动轴，所述所述转动轴用于带动所述多个刷毛束组件各自转动，

所述刷毛束组件包括刷毛和刷毛转动组件，所述刷毛转动组件与所述刷毛连接，并与所述转动轴卡合。

如上所述的牙刷，所述刷毛转动组件包括：齿轮、转柱和连接装置，所述齿轮用于与所述转动轴卡和，在转动轴的带动下转动，所述转柱的一端与齿轮连接，另一端与连接装置连接，所述连接装置用于与所述刷毛连接。

如上所述的牙刷，所述牙刷头还包括升降调节组件，所述升降调节组件与一个或多个所述刷毛束组件连接，用于调节一个或多个所述刷毛束组件的高低位置。

如上所述的牙刷，所述牙刷还包括信息采集装置，所述信息采集装置用于采集口腔内的数据信息，所述口腔内的数据信息包括图像信息、酸碱度信息，气味信息，温度信息中的至少一项信息。

如上所述的牙刷，所述牙刷还包括处理器，所述处理器用于根据所述口腔内的数据信息分析牙齿的情况，基于牙齿的情况调节牙刷的参数。

如上所述的牙刷，所述牙刷还包括用于收发数据的通讯组件，所述通讯组件将所述口腔内的数据信息发送至服务器，所述服务器根据所述口腔内的数据信息分析牙齿的情况，基于牙齿的情况给出适合的牙刷控制指令，所述通讯组件接收所述服务器发出的牙刷控制指令，传输至所述处理器，由所述处理器基于所述牙刷控制指令调节牙刷的参数。

如上所述的牙刷，所述牙刷头还包括定位装置，用于定位牙刷头在口腔中的位置，所述处理器基于牙刷头的位置调节牙刷的参数。

本发明还提供一种如上所述的牙刷的使用方法，所述方法包括：

采集口腔内的数据信息；

根据口腔内的数据信息分析牙齿的情况；

基于牙齿的情况调节牙刷的参数。

如上所述的牙刷使用方法，所述方法还包括将牙齿情况、刷牙方案的执行过程、牙刷参数的调节、不同刷牙方案对牙齿的护理效果中的至少一项生成报告供用户、医生、家长查看，所述报告还可以进行可视化展示。

本发明的一种牙刷及其使用方法，所述牙刷包括：牙刷头、牙刷柄、牙刷头角度调节组件。所述牙刷的使用方法包括：采集口腔内的数据信息；根据口腔内的数据信息分析牙齿的情况；基于牙齿的情况调节牙刷的参数。通过本发明的一种牙刷及其使用方法，使得牙刷在刷牙过程中，能够根据用户牙齿的形状、大小、牙周炎/龋齿/牙龈出血/牙结石/菌斑等的状况及位置，智能调节牙刷的参数，适合用户牙齿的情况，提高刷牙的效率及清洁度，并带给用户更好的刷牙体验。

附图说明

图1为本发明第一实施例一种牙刷的示意图。

图2为本发明第一实施例一种牙刷的刷毛转动的示意图。

图3为本发明第一实施例一种牙刷的升降调节组件的示意图。

图4为本发明第一实施例一种牙刷的刷毛角度调节组件的示意图。

图5为本发明第二实施例一种牙刷的使用方法的方法流程图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式，详细说明如下。

本发明第一实施例参阅图1。图1为本发明第一实施例一种牙刷的示意图。如图所示，本发明的牙刷包括：牙刷头10、牙刷柄20、牙刷头角度调节组件31。

牙刷头10包括多个刷毛束组件；

牙刷柄20通过牙刷头角度调节组件31与牙刷头10连接；

牙刷头角度调节组件31用于调节牙刷头10与牙刷柄20之间的角度，使刷毛束组件方便刷牙齿的不同部位。

牙刷头角度调节组件31也可以手动调节，也可以由电动马达自动调节。

在本发明中，牙刷头角度调节组件31分别与牙刷头10和牙刷柄20连接，用于调节牙刷头10与牙刷柄20之间的角度，通过对牙刷头的角度进行调节，可以使牙刷的刷毛更加贴合牙齿，提高刷牙的效率及清洁度。

牙刷头角度调节组件31也可以安装在牙刷柄20的中间，将牙刷柄20分为前端和后端，牙刷柄前端与牙刷头连接，通过牙刷头角度调节组件31调节牙刷柄20前端和后端之间的角度，间接调节牙刷头10与牙刷柄20后端之间的角度，同样可以起到使牙刷的刷毛更加贴合牙齿，提高刷牙的效率及清洁度的作用。

本发明的牙刷，还可以包括移动部件和电动马达30，所述移动部件用于使牙刷头10沿牙刷柄20的方向前后移动。所述电动马达用于驱动移动部件移动。移动部件可以采用伸缩轴，由电动马达30驱动，使牙刷头10沿牙刷柄20的方向前后移动，也可以采用其他方式。通过使牙刷头10沿牙刷柄20的方向前后移动，可以控制牙刷的刷牙轨迹，实现刷牙的部位及各部位刷牙时间的精确控制，实现自动刷牙。

如图2所示，图2为本发明第一实施例一种牙刷的刷毛转动的示意图。本发明的牙刷还包括转动轴40，所述所述转动轴40用于带动所述多个刷毛束组件110各自转动，所述刷毛束组件110包括刷毛111和刷毛转动组件112，所述刷毛转动组件112与所述刷毛111连接，并与所述转动轴40卡合；所述刷毛转动组件112包括：齿轮113、转柱114和连接装置115，所述齿轮113用于与所述转动轴40卡和，在转动轴40的带动下转动，所述转柱114的一端与齿轮113连接，另一端与连接装置115连接，所述连接装置115用于与所述刷毛111连接。在本发明中，连接装置115优选为连接套环，套在刷毛111的底端，使连接装置115与刷毛111连接在一起，并且当刷毛转动组件112的齿轮113与转动轴40卡和并在转动轴40的带动下转动时，转柱114由于与齿轮113连接也随之转动，连接装置115由于与转柱114连接也一起转动，此时，由于连接装置115与刷毛111连接，所以刷毛111也会随连接装置115转动。

所述转动轴40用于带动所述多个刷毛束组件110各自转动。转动轴40可以是一根转动轴也可以是多跟转动轴，在电动马达30的带动下转动。

牙刷柄20的一端与牙刷头10连接，牙刷柄20与牙刷头10是可拆卸的。牙刷柄20与牙刷头10都可以是中空的，内部装有电动马达30和转动轴40，还可以装有其他牙刷的组件。牙刷柄20的外表面还可以包括防滑纹。牙刷柄20可以是直线型的，也可以是带有一定弧度符合人体工程学更适合用户刷牙。

本发明的牙刷，牙刷头包括多个刷毛束组件，每个刷毛束组件还包括刷毛转动组件，每个刷毛束组件能够独立的旋转，相对于牙刷头整体旋转的牙刷来说，对牙缝及边角等难刷的位置可以刷的更干净，同时对牙齿的损伤更小。

本发明的牙刷，所述牙刷头10还包括升降调节组件120，所述升降调节组件120与一个或多个所述刷毛束组件110连接，用于调节一个或多个所述刷毛束组件110的高低位置。如图3所示，图3为本发明第一实施例一种牙刷的升降调节组件的示意图。图中升降调节组件120安装在转柱114下方，可以调节与其相连的刷毛束组件110的高低位置。

在本发明中，牙刷可以包括多个升降调节组件120，每个刷毛束组件110都可以通过升降调节组件120独立调节自身的高低位置。升降调节组件120可以是电动升降装置如电动升降杆等，也可以是弹性升降装置如弹簧等。高低位置的调节可以是预先设定多个不同的高低位置，也可以是根据实际需要来调节。

本发明的牙刷，所述牙刷头10还包括刷毛角度调节组件130，所述刷毛角度调节组件130与一个或多个所述刷毛束组件110连接，用于调节一个或多个所述刷毛束组件110的角度。如图4所示，图4为本发明第一实施例一种牙刷的刷毛角度调节组件的示意图。图中刷毛角度调节组件130安装在升降调节组件120下方，可以调节与其相连的刷毛束组件110的角度。

在本发明中，牙刷可以包括多个刷毛角度调节组件130，每个刷毛束组件110都可以通过刷毛角度调节组件130独立调节自身的角度。角度调节可以是360度调节。由于牙刷头包括多个刷毛束组件110，各刷毛束组件110通常排列紧密，所以通常情况下刷毛束组件110的角度调节都是微调，使刷毛更适合牙齿的情况，但刷毛之间又不会相互影响。

本发明的牙刷，还可以包括信息采集装置，所述信息采集装置用于采集口腔内的数据信息。口腔内的数据信息可以包括图像信息、酸碱度信息，气味信息，温度信息中的至少一项信息，还可以包括其他有助于分析牙齿情况的数据信息。

本发明的信息采集装置可以包括图像传感器、温度传感器、ph值信息采集装置及气味信息采集装置。信息采集装置可以设置在刷牙头10的端部靠近刷毛111的位置，方便采集口腔内的数据信息进行分析，也可以设置于牙刷柄20的前端位置。

在本发明中，图像传感器可以是可见光摄像头、也可以是红外摄像头，可见光摄像头用于采集可见光图像，从而用于图像检测并分析，红外摄像头可以在较暗的环境中采集图像，并采集到具有温度信息的图像。信息采集装置还可以包括照明光源，用于在图像采集过程中补光。

本发明的牙刷，还可以包括处理器，所述处理器用于根据所述口腔内的数据信息分析牙齿的情况，基于牙齿的情况调节牙刷的参数。如通过图像分析牙齿和牙龈的形状、颜色、有无色斑等，还可以通过口腔内的温度/气味/ph值信息对口腔内牙齿等器官的状态进行分析，能够对牙齿的情况进行更准确全面的判断。通过牙齿的情况来分析出每束刷毛适合的高低位置和角度，调节牙刷的参数使牙刷适合用户的牙齿。

本发明的牙刷，还可以包括用于收发数据的通讯组件，所述通讯组件将所述口腔内的数据信息发送至服务器，所述服务器根据所述口腔内的数据信息分析牙齿的情况，基于牙齿的情况给出适合的牙刷控制指令，所述通讯组件接收所述服务器发出的牙刷控制指令，传输至所述处理器，由所述处理器基于所述牙刷控制指令调节牙刷的参数。

通过通讯组件将口腔内的数据信息发送至服务器，由服务器分析并发送指令给牙刷来调节参数，可以降低对牙刷自身处理器性能的要求，可以降低牙刷的成本。此外，还可以通过通讯组件从服务器或其他网络途径获取用户口腔内的数据信息，从而可以削减掉牙刷的信息采集装置，降低成本；或者可以获得比从信息采集装置获取的数据信息更加专业、完善的信息，从而可以对牙齿的情况进行更准确全面的分析，调节牙刷的参数使牙刷更适合用户的牙齿。

本发明的牙刷，所述牙刷头10还可以包括定位装置，用于定位牙刷头10在口腔中的位置，所述处理器基于牙刷头的位置调节牙刷的参数。例如：在刷槽牙和门牙时，采取不同的刷毛高低、刷毛转速、牙刷头角度，刷毛角度等参数，使牙刷的刷毛更加贴合牙齿，提高刷牙的效率及清洁度。定位装置可以是超声波装置或其他定位装置。

本发明的牙刷，所述牙刷柄20还可以设置有控制按键，用户可通过所述控制按键人工调节牙刷的参数。在本发明中，控制按键可以设置在牙刷柄20表面、通讯组件和处理器可以是设置在牙刷柄内部。用户也可以通过智能手机、智能手表或其他电子设备操控调节牙刷的参数。

本发明的牙刷，还可以通过信息采集装置实时获取口腔内的数据信息并进行分析，当用户刷牙过程中出现意外状况如牙龈出血等，可以及时发出警报，或自动停止牙刷的运行，减少用户的牙齿所受到的伤害。本发明的牙刷还可以通过信息采集装置实时获取口腔内的数据信息并进行分析，当用户的牙齿已经清洁干净时发出提示，或自动停止牙刷的运行，避免用户过度刷牙。牙齿清洁干净的标准可以是预先设定的标准，也可以是根据实际使用过程不断进行优化所得到的标准。

本发明第二实施例参阅图5。图5为本发明第二实施例一种牙刷的使用方法的方法流程图。如图所示，本发明的一种牙刷的使用方法包括：

s1：采集口腔内的数据信息；

s2：根据口腔内的数据信息分析牙齿的情况；

s3：基于牙齿的情况调节牙刷的参数。

本发明的一种牙刷的使用方法，还可以是基于牙齿的情况和/或牙刷头的位置调节牙刷的参数。根据用户牙齿的形状、大小、牙周炎/龋齿/牙龈出血/牙结石/菌斑等的状况及位置，用户习惯/喜好、敏感情况、受力情况，以及牙刷在口腔中、牙齿上的实时具体位置和角度，给出刷牙方案。刷牙方案包括：牙刷的轨迹、牙刷头角度、牙刷在各位置和角度的刷牙时间、刷毛束转速、刷毛束相对高度、牙刷压力(刷牙力度)等。牙刷的参数可以依照刷牙方案及牙刷的位置自动调节。刷牙方案及其相关数据可以在使用过程中不断更新和调整，更新和调整可以使由专家人工进行，也可以是通过数据统计分析/人工智能深度学习自动完成。

本发明的一种牙刷的使用方法，还可以将牙齿情况、刷牙方案的执行过程、牙刷参数的调节、不同刷牙方案对牙齿的护理效果等的至少一项生成报告供用户、医生、家长等查看，所述报告能够进行可视化展示，使用户、医生、家长等能够更直接的观察和比较刷牙方案、牙刷参数、护理效果的好坏。所述报告还可以进行可视化展示，包括照片、图片、示意图、动画等形式。

发明的一种牙刷的使用方法还可以记录刷牙的具体执行情况，以及根据刷牙的具体执行情况和刷牙前后的口腔内的数据信息，给出评估报告。

本发明的一种牙刷的使用方法是基于本发明的一种牙刷的，它们结构特征一一对应，可以参照前述一种牙刷的说明，在此不再赘述。

综上所述，本发明的一种牙刷及其使用方法，所述牙刷包括：牙刷头、牙刷柄、牙刷头角度调节组件。所述牙刷的使用方法包括：采集口腔内的数据信息；根据口腔内的数据信息分析牙齿的情况；基于牙齿的情况调节牙刷的参数。通过本发明的一种牙刷及其使用方法，使得牙刷在刷牙过程中，能够根据用户牙齿的形状、大小、牙周炎/龋齿/牙龈出血/牙结石/菌斑等的状况及位置，智能调节牙刷的参数，适合用户牙齿的情况，提高刷牙的效率及清洁度，并带给用户更好的刷牙体验。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。