本发明涉及一种用于清洁机的刷具。
本发明还涉及一种清洁机。
此外，本发明还涉及一种用于制造刷具的方法。
背景技术：
de19951568a1公开了一种用于清扫机的有刷的转盘，其具有无刷的中心和环形地围绕无刷的中心延伸的刷环。
de3711181a1公开了一种用于紧固在道路清扫机的旋转的动力头上的盘形扫帚。刷毛束紧固在弓形板上，弓形板本身与盘体的边缘拧固。
us2,923,958公开了一种用于道路清扫机的旋转式扫帚。
由de4033458a1已知一种用于表面处理的安全旋转刷，在该安全旋转刷中，装备有刷毛体的柔性的刷带构造成闭合的刷环。
由ep2939563b1已知一种用于布置机器驱动的清扫机或清洁机的清扫装置，该清扫装置具有载体，在该载体上布置有多个用于各至少一个清扫元件的容纳部。在每个容纳部上构造有用于以能脱开的方式保持至少一个清扫元件的支架。设有中央锁止元件，该中央锁止元件以能在解锁位置和锁止位置之间活动的方式布置在载体上，其中，中央锁止元件在锁止位置中与所有的容纳部、所有的支架或布置在容纳部中的所有的清扫元件配合作用并且阻止了清扫元件从相应的支架松开。中央锁止元件以能在解锁位置和锁止位置之间转动的方式布置在载体上并且借助锁定元件在锁止位置中固位在载体上。
在2018年3月27日的未预公开的pct/ep2018/057793中说明了一种用于除草机的工具，该工具在运行中被驱动而旋转并且包括保持器和多个间隔开的刷毛束，所述刷毛束布置在保持器上。刷毛束定位在保持器上的一个部分圆(teilkreis)中，并且在部分圆环上的刷毛束的数量在8束和22束之间的范围内。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供本文开头所述类型的刷具，该刷具使得能以简单的方式在磨损时更换刷毛。
按照本发明，该技术问题在本文开头所述的刷具中由此解决，即，设置有具有第一抵靠区域的底座，设置有至少一个具有多个链节的刷毛束链，其中，在一个链节上固定有至少一个刷毛束，并且还设置有具有第二抵靠区域的固定元件，其中，该固定元件与底座固定并且至少一个刷毛束链夹紧在第一抵靠区域和第二抵靠区域之间。
刷具尤其仅由两个元件，即底座和固定元件，以及还有至少一个刷毛束链构成。
刷具因此可以以简单的方式由最小数量的构件组装而成。实现一种简单的制造。此外，刷毛更换能以简单的方式通过更换刷毛束链实现。由此减少材料消耗。
此外，通过使用特殊的刷毛优化了与不同的应用的匹配性。
此外，当刷具固定在清洁机的刷具保持器上时，能以简单的方式执行对刷毛束的更换。刷具并且特别是刷具的底座不必与刷具保持器脱开。
还有利的是，至少一个刷毛束链通过形状配合装置保持在底座上和/或固定元件上，其中，形状配合元件尤其布置在至少一个刷毛束链上并且对接元件布置在底座上和/或固定元件上。因此获得了刷具的简单的可制造性，其中，零件可以牢固地相互连接。
完全特别有利的是，固定元件以能脱开的方式与底座连接。因此能以如下方式简单地更换刷毛，即，脱开固定元件并且然后相应地取下至少一个刷毛束链以及装上新的刷毛束链。
出于相同的原因，还有利的是，至少一个刷毛束链以能脱开的方式与底座和/或固定元件连接。
有利的是，刷毛束链的相邻的链节经由接片相互连接。由此能以简单的方式提供一种刷毛束链，所述刷毛束链原则上可以包括任意数量的链节。此外，可以通过接片实现刷毛束链的可运动性并且由此达到可变性形。由此可以例如提供刷毛束链作为能定尺寸剪切的卷材。以简单的方式获得了用于使用在底座上的匹配性。
有利的是，至少一个刷毛束链具有纵延伸方向和(至少一个)在横向于纵延伸方向的方向上的可运动性。由此可以例如圆形地布置至少一个刷毛束链并且将其相应地定位在底座上。此外也能实现与底座的不同的半径的匹配。
在一个实施方式中，链节具有至少一个横向于纵延伸方向延伸的支脚。通过这种支脚可以促成关于轴向与底座和/或固定元件的形状配合连接。
完全特别有利的是，链节构造成镜像对称的。因此不存在用于将刷毛束链安装在底座上的优选方向并且便于操作者通过更换刷毛束链来更换刷毛束。
有利的是，链节具有至少一个用于刷毛束的容纳部和特别是正好一个用于刷毛束的容纳部。由此能以简单的方式实现一种刷具，在该刷具上能以如下方式更换刷毛束，即，将至少一个刷毛束链作为整体进行更换。
刷毛束尤其牢固地保持在配属的容纳部中并且特别是被这样保持，使得它们仅在刷毛束或容纳部损毁的情况下才会被取出。由此能以简单的方式构建刷具并且能以简单的方式更换刷毛束。
在一个实施方式中，刷毛束被塞入到所从属的容纳部中或者通过注塑成型方法保持或粘接。由此能以简单和成本低廉的方式制造刷毛束链。
单根刷毛例如以其两个端部形成了刷毛束的刷毛尖。由此获得了简单的可制造性。
有利的是，刷毛束链是作为卷材来提供的。然后尤其可以由一个卷筒通过定尺寸剪切来提供恰当长度的刷毛束链。
原则上可能的是，刷毛束链构造成连续的并且定位在底座上。一种成本低廉的备选方案是，至少一个刷毛束链具有第一端部和第二端部，这两个端部没有相互连接。因此可以通过从较大的链定尺寸剪切来制造用于刷具的至少一个刷毛束链。
在一种结构简单的实施方式中，链节包括至少一个套筒作为用于刷毛束的容纳部。套筒可以用于在第一抵靠区域和第二抵靠区域之间夹紧刷毛束链并且提供相应的形状配合元件。
用于第一抵靠区域和/或第二抵靠区域的抵靠面尤其形成在至少一个套筒上。由此能实现有最小数量的零件的刷具。
有利的是，在套筒上布置有用于和相邻的链节连接的至少一个接片和/或用于与底座和/或固定元件形状配合地固定的至少一个支脚。因此获得了一种构建得较为简单的刷毛束链，该刷毛束链能定位在底座上并且能夹紧在第一抵靠区域和第二抵靠区域之间。
完全特别有利的是，套筒至少区域式关于外轮廓具有在一个方向上减小的宽度，该宽度与底座的配属的容纳部相匹配。因此能以简单的方式实现楔形的套筒，其中，尤其也能在周向上以简单的方式实现形状配合。
有利的是，底座包括用于将刷具固定并且特别是以能脱开的方式固定在清洁机的刷具保持器上的固定装置。该固定装置优选在底座上构造在一个板形的元件上。然后可以通过更换刷毛束链实现刷毛束的更换，而不必将底座从清洁机的刷具保持器取下。
有利地这样来布置和构造固定装置，使得当底座通过固定装置固定在刷具保持器上时，固定元件和至少一个刷毛束链能与底座脱开以及能定位在底座上。因此产生了用户在刷毛磨损时更换刷毛束方面的简单的可操作性；不需要将底座与清洁机脱开。
完全特别有利的是，底座具有多个用于链节的容纳部。能以简单的方式固定刷毛束链。通过所述容纳部可以尤其达到一种形状配合连接。
在一个实施方式中，容纳部在周向上具有相邻的接片元件，链节特别是以套筒安放在所述接片元件之间，其中，链节通过接片元件在周向上被形状配合地保持。因此可以在刷具中达到刷毛束的精确的定位，这即使在刷具旋转时也是不变的。但在此也可以实现刷毛束链的简单的可更换性。
优选也规定，在相邻的接片元件之间形成了容纳空间，该容纳空间的宽度在径向上朝着底座的边缘壁变小。由此能以楔子容纳部的样式将相应的链节保持在容纳部上。因此获得了一种稳定的固定。
然后还有利的是，至少一个刷毛束链的将相邻的链节相互连接起来的接片被定位在底座的接片元件之前。由此获得了在简单的可更换性下的一种稳定的固定。
有利的是，容纳部具有用于链节的支脚元件的凹槽，其中，尤其通过一个插入到凹槽中的支脚元件将链节在轴向上形状配合地保持。由此能以简单的方式在容纳部上实现既在周向上也在轴向上的形状配合的固定。
还有利的是，有链节支撑到其上的底壁布置成与轴向轴线成一个角度。因此能以简单的方式实现了在径向上的形状配合连接。
在一个实施方式中，底座具有环绕的边缘壁，在该边缘壁上布置有或形成有用于形状配合地保持至少一个刷毛束链的接片元件和/或凹槽。相应的底座可以特别是一体地制造。由此能最小化刷具的零件的数量。
还有利的是，底座具有底壁，在底壁处竖立着环绕的边缘壁，其中，底壁具有用于至少一个刷毛束链的链节的支撑区域。在此特别有利的是，底壁与刷具的轴向轴线和/或第一抵靠区域成一个角度地取向。由此可以提供用于参考径向特别是朝着底座的中央区域进行抵靠的抵靠面。由此实现了参考径向的附加的形状配合连接。
在一个实施方式中，底座具有被底壁包围的凹陷区域。该凹陷区域可以例如用于布置用于固定元件的锁紧装置。此外，可以在凹陷区域的背侧上布置(至少部分)用于清洁机的刷具保持器的、用于固定刷具的固定装置。此外，刷具因此可以关于刷毛束的保持器构造有较小的高度。
有利的是，第一抵靠区域至少部分形成在容纳部上。由此获得了一种紧凑的结构。
有利地在底座上设置有用于固定元件的锁紧装置，其中，固定元件在底座上的锁紧位置能通过固定元件相对底座的转动来建立和解除。因此能以简单的方式将固定元件与底座固定或者与这个底座脱开。操作者因此能以简单的方式在刷毛磨损时或者在应用改变时更换刷毛束链。
在一种结构简单的实施方式中，锁紧装置构造成螺纹装置或卡口式连接装置。在此，用于锁紧的转动方向尤其在与在清洁机运行中刷具的旋转方向相同的方向上取向，以避免意外的松动。
有利的是，锁紧装置的布置在底座上的部分定位在底座的凹陷区域上，该凹陷区域轴向与至少一个刷毛束链间隔开。由此产生了一种紧凑的结构并且刷具的保持刷毛束的保持器的高度可以保持在很小。
在一个实施方式中，在底座上布置有多个开槽元件，所述开槽元件具有各自的用于固定元件的对接元件的开槽。开槽元件可以特别是一体地构造在底座上并且特别是构造在底座的凹陷区域上。获得了固定元件的简单的可固定性或可脱开性。
在一个实施方式中，为开槽元件配属有设弹簧元件，所述弹簧元件促成了固定元件在底座上的转动固定。弹簧元件可以卡锁在固定位置中并且因此促成了相应的止动。这个固定位置又能以简单的方式解除。
有利的是，固定元件具有用于链节的支脚的凹槽，以用于特别是在轴向上并且必要时也在周向上的形状配合的保持。因此可以达到特别是针对轴向轴线在刷毛束链和固定元件之间的形状配合的固定。
有利的是，第二抵靠区域至少部分形成在固定元件的壁的外侧上。壁的这个外侧形成了在刷毛束链的链节上的抵靠面。
可以规定，在第一抵靠区域和第二抵靠区域之间在径向上连续相继地布置有至少两个刷毛束链，其中，相邻的刷毛束链尤其相对彼此支撑。因此可以例如规定，刷毛束链布置在多个部分圆中，其中，部分圆尤其是彼此同轴。因此可以实现一种关于刷毛束有较高的覆盖面积的刷具。通过相邻的刷毛束链的相互支撑，可以将零件的数量保持在很小。原则上仅需要底座、刷毛束链和固定元件。
刷具尤其构造成旋转刷具，其在清洁机运行中旋转。
尤其对优选进行组合式擦除和割除的除草机来说，当存在下列中至少一项时是有利的：
-刷毛束安放在部分圆环上，其中，在部分圆环上的刷毛束的数量处在8束和22束之间的范围内；
-刷毛束中的单根刷毛的数量处在8根和20根之间的范围内；
-单根刷毛的直径处在1.0mm和2.0mm之间的范围内；
-单根刷毛的自由长度在未受负荷的状态下处在50mm和70mm之间的范围内；
-刷毛束中的单根刷毛在未受负荷的状态下与刷具的对称轴线(和特别是轴向轴线)成在40°和60°之间的范围内的角；
-刷具构造成用于用在23m/s和33m/s之间的范围内的圆周速度运行，其中，该圆周速度参考在未受负荷的状态下的刷毛束的一个端部。
已经表明，在相应地选择参数时，在用于操作者的保持力和清洁效果之间存在良好的折中。原则上应当存在良好的清洁效果并且用于操作者的保持力应当尽可能小，以便实现高操作舒适度。通过单独地或组合地选择参数，可以相应地达到良好的折中。
按本发明的清洁机包括至少一个按本发明的刷具。
该清洁机例如构造成清扫机和/或擦洗机和/或除草机。
按本发明的清洁机可以是手持式的或手动导引的或者例如也是自行走的。
按本发明的清洁机尤其包括用于至少一个刷具的旋转运动的驱动器和特别是用于(用刷具的固定装置)固定刷具的刷具保持器。
按照本发明，提出了一种用于制造按本发明的刷具的方法，在该方法中，将至少一个刷毛束链施装在底座上，将固定元件固定在底座上，并且在此将至少一个刷毛束链夹紧在底座的第一抵靠区域和固定元件的第二抵靠区域之间，并且其中，将至少一个刷毛束链通过形状配合固定在底座中和/或固定元件上。
按照本发明，还提供了一种用于在按本发明的刷具处更换刷毛束的方法，在该方法中，将固定元件与底座脱开，取下可能存在的刷毛束链，并且然后执行所述的用于制造刷具的方法。
附图说明
对优选实施方式的随后的说明用于结合附图详细阐释本发明。附图中：
图1是按本发明的刷具的一个实施例的等轴图；
图2是按图1的刷具的另一个等轴视图；
图3是从下方对按图1的刷具的俯视图；
图4是按图3沿线4-4的剖视图；
图5是直线延伸的刷毛束链的一个实施例的等轴视图；
图6是按图5的刷毛束链的侧视图；
图7是按图5的刷毛束链的俯视图；
图8是按图5的刷毛束链形成一个环的等轴视图；
图9是按图1的刷具的底座的等轴视图；
图10是从下方对按图9底座的俯视图；
图11是按图12沿线11-11对底座的剖视图；
图12是从上方对按图9的底座的俯视图；
图13是按图10沿线13-13的剖视图；
图14是按图9的底座的等轴布置，具有布置在底座上的按图8的刷毛束链；
图15是从上方对按图14的由底座和刷毛束链构成的组合的俯视图；
图16是按图15沿线16-16的剖视图；
图17是对按图9的底座的俯视图，具有布置在该底座上的刷毛束链和布置在该底座上的固定元件，其中，固定元件还没有处在锁紧位置中(在锁紧位置中则产生了按图3的视图)；
图18是按图17沿线18-18的剖视图；
图19是由按图17的底座、刷毛束链和固定元件构成的组合的等轴视图；
图20是从下方对按本发明的刷具的另一个实施例的俯视图，具有多个沿径向连续相继的刷毛束链；并且
图21是作为用于和按本发明的刷具一起使用的清洁机的除草机的一个实施例的等轴视图。
具体实施方式
在图21中示出并且用附图标记10标注的形式为除草机10(杂草清除机)的清洁机的一个实施例，包括工具头12。在该工具头12上形成了除草机10的远端14。除草机10还具有对置的近端16。
工具头12处在保持杆装置18上。特别是这样来构造具有保持杆装置18的除草机10，使得操作者能站着操作该除草机10。操作者在此尤其站在作用面20的后方，除草机10作用到该作用面上。
原则上也可能的是，除草机10构造成手持式设备，此时保持杆装置18就可以具有相应的长度或者不存在保持杆装置。
在除草机10中，在近端14的区域中并且特别是在保持杆装置18的端部区域中布置有第一把手22。该第一把手22具有第一抓握区域24，该第一抓握区域构造用于用操作者的第一保持手(haltehand)握住。
在一个实施方式中，在第一把手22上在第一抓握区域24的范围内布置有用于操作除草机10的开关26。
第一把手22在一个实施方式中包括弓形件28，该弓形件与第一抓握区域24和保持区域28连接。第一抓握区域24又与保持区域28连接。保持区域28处在保持杆装置18的端部区域上或者是保持杆装置18的一部分。
第一把手22因此包围开口30，第一保持手的手指能穿过该开口。
第一把手22尤其以手枪握把的样式构造有第一抓握区域24。
保持杆装置18在一个实施方式中包括保持杆32，该保持杆沿纵向34延伸。
保持杆32或者保持杆装置18具有中央平面。纵向34平行于这个中央平面或者处在这个中央平面中。
第一抓握区域24同样处在这个中央平面上并且特别是关于这个中央平面对称。
此外还设有第二把手38。这个第二把手38与第一把手22相间隔。该第二把手具有第二抓握区域40。这个第二抓握区域40能被操作者的第二保持手握住。第二抓握区域40横向于纵向34地且与保持杆装置18相间隔地定位。第二抓握区域40横向于第一抓握区域24或者横向于中央平面地构造。
第二抓握区域40尤其形成在弓形件42上，该弓形件定位在保持区域28上或保持杆装置18上。
在一个实施方式中，第二抓握区域40包括中央区域41，在该中央区域上，分别在一侧上连接有一个区域41a或41b。中央区域41垂直于中央平面地取向并且区域41a、41b倾斜于这个中央平面取向。
第二把手38关于中央平面对称。该第二把手尤其呈d形。
在一个实施方式中，除草机10包括把手单元44，该把手单元具有第一把手22和第二把手38，并且该把手单元作为整体固定在保持杆装置18上。
把手单元44的保持区域28在此可以视作是保持杆装置18的延长部分并且因此也视作是保持杆装置18的功能部分。
在一个实施方式中规定，除草机10的长度作为在工具头12和第一把手22之间的间距是能调整的。
在一个实施方式中，把手单元44包括插入区域，保持杆32能伸缩地插入在该插入区域中。保持杆32例如能通过止动器或钻孔固定在把手单元44上。
在一个实施方式中，保持杆装置18通过枢转铰链46以能枢转的方式与工具头12连接。枢转铰链46具有枢转轴线48，该枢转轴线横向于纵向34或者横向于中央平面。
通过枢转铰链46可以使除草机10在远端14和近端16之间的长度与操作者身高相匹配。
尤其规定，枢转铰链46是很难活动的或者为该枢转铰链46配设一个锁紧装置，以便能锁紧保持杆装置18相对工具头12的特定的枢转位置。
工具头12包括工具保持器50，该工具保持器50能围绕旋转轴线52旋转。旋转轴线52横向于纵向34地取向。
旋转轴线52此外还横向于并且特别是垂直于枢转轴线48取向。
在一个实施方式中，旋转轴线52处在中央平面中。
尤其规定，在除草机10按规定运行时，此时保持在工具保持器50上的工具54作用到作用面20上，那么旋转轴线52横向于并且例如至少近似垂直于作用面20取向。
工具54以能脱开的方式保持在工具保持器50上。
在工具头12中布置有用于工具保持器50的驱动器56并且通过壳体58加以保护。
在一个实施例中，驱动器56是电动马达。
在这个实施方式中，为驱动器56尤其配设一个减速传动机构，该减速传动机构扭矩有效地联接到工具保持器50上。
例如设有圆柱齿轮传动机构，该圆柱齿轮传动机构将驱动器56的转速从例如约每分钟9000转减速到约每分钟2700转。
在此可以在驱动器56的转动轴线和旋转轴线52之间设轴线错位。
驱动器56在一个实施例中可以作为电动马达由电网电流驱动或者可以设置特别是能重复充电的电池装置。
在用电网电流运行的一个实施方式中，尤其设有电缆60，该电缆固定在第一把手22上并且背离这个第一把手地导引。在这个电缆60上布置有相应的电源插头。
在通过电池装置运行的情况下，电池装置尤其定位在保持区域28上(或者备选在工具头12上)。电池装置在此是能取下的(特别是为了充电)或者牢固地固定在保持区域28上。
原则上也可能的是，驱动器56是内燃机。
在一个实施方式中，工具保持器50包括能围绕旋转轴线52旋转的盘62，工具54可以以能脱开的方式固定在该盘上。盘62通过所述的扭矩传递装置扭矩有效地联接到驱动器56上。
在工具头12上有保护罩64。该保护罩64向下朝着操作者遮盖工具54。保护罩64在一个实施方式中以挡板66的样式构造，该挡板定位在工具头12上并且向下伸。挡板66至少近似构造成锥形区段护套的一部分。
挡板在下端部70上具有一种唇形结构68。保护罩64能通过这个唇形结构68套装在作用面20上。
保护罩64在此包围并且限定了一个空间72，该空间向前敞口并且例如是空心圆锥区段形的。
在一个实施方式中，保护罩64用其挡板66在向前指向的边缘条之间具有一个开角。这个开角例如处在约135°的范围内。
在一个实施例中，边缘条彼此成角度地定位。
挡板66(保护罩64)在一个实施方式中至少部分由透明的材料制成。这方便了操作。
此外还规定，保护罩64(挡板66)至少部分由柔性的(弹性的)材料制成。这方便了清洁或去除附着的污物。
保护罩64(挡板66)可以配设有涂层，以便支持方便的清洁。
在一个实施方式中，除草机10具有用于悬挂保存(并且因此保护工具54)除草机10的装置78。这个装置78例如由孔眼形成，该孔眼布置在第一把手22上(参看图21)。
可以规定，为除草机10配设握持带装置，操作者可以通过该握持带装置握持除草机10。相应地在除草机10上并且特别是在保持杆装置18上和/或第一把手22上布置有用于握持带的相应的紧固器件(在图中未示出)。
按本发明的刷具80(图1至4)设置成用于固定在工具保持器50上的工具54。
刷具80尤其构造成旋转刷具，该旋转刷具能围绕旋转轴线82旋转。当刷具80固定在除草机10上时，旋转轴线82就与驱动器56的旋转轴线52同轴。
刷具80尤其构造成杯形刷的形式。
刷具80具有底座84。在图9至14中仅示出了底座84。
底座84(特别是参看图9至13)包括底壁86。底壁86构造成环形并且特别是圆形。底壁通过第一边缘88a和通过相间隔的第二边缘88b限界。第一边缘88a和第二边缘88b分别呈圆形并且参考轴线90彼此同心。轴线90与旋转轴线82同轴。轴线90限定了在刷具80上的轴向。
底壁86包围凹陷区域92。该凹陷区域92本身具有底部94，在该底部上，环形器壁96横向于并且例如平行于轴线90地突出布置。环形器壁96例如与底部94一体地连接。
凹陷区域92限定了一个空间97，该空间至少近似构造成空心圆柱形。
在底壁86上，在第二边缘88b上有环绕底壁86的边缘壁98。边缘壁98横向于底壁86地取向并且例如与轴线90成锐角100(参看图13)地取向。
在一个实施例中，这个锐角100约为45°。
底壁86横向于环形壁98地取向。在一个实施例中，底壁86至少近似垂直于边缘壁98取向(参看图11)。底壁86然后尤其与轴线90成锐角102(参看图13)地取向，该锐角对应锐角100与90°角的差。
通过底壁86相对轴线90有夹角的布置，具有凹陷区域92的底座84可以构造有较小的平行于轴线90的高度尺寸(参看图11)。
刷具80具有用于抗扭地固定在工具保持器50上的固定装置104。这个固定装置104在此布置或形成在底座84上并且特别是布置或形成在底部94上。
在一个实施方式中，固定装置104包括套筒106，该套筒在中央布置在底部94上并且特别是与底部94一体地形成。套筒106从底部94的背对凹陷区域92的侧面凸起。
套筒106具有中央的开口108，清洁机的轴能穿过该中央的开口。
轴尤其配设有螺纹。
套筒106具有内部空间110，该内部空间没有构造成与轴线90旋转对称并且特别是构造成(空心)棱柱。这个(空心)棱柱例如具有六边形的横截面。
为了将刷具80通过底座84与清洁机固定，清洁机的轴穿过开口108。将螺母旋拧到轴上或者将轴旋拧到螺母上，所述螺母然后抗扭地定位在内部空间110中。
在轴和螺母之间的螺纹在此沿刷具的旋转方向的反向构造在清洁机上。
刷具80包括(至少)一个具有多个刷毛束114的刷毛束链112(特别是也参看图5至8)。刷毛束114又包括多个单根刷毛116。
刷毛束链112以能脱开的方式保持在刷具80上；在刷毛磨损时因此能更换刷毛，从而更换相应的刷毛束链112。
刷毛束链112包括多个链节118。相邻的链节118相互连接。
在一个实施例中，链节118包括套筒120，该套筒形成了用于刷毛束114的容纳部122。
相应的刷毛束114定位在凹槽124中。凹槽124例如是空心圆柱形的。
相应的刷毛束114尤其牢固地定位在套筒120上(容纳部122上)。刷毛束例如粘入到套筒120中或者通过注塑成型固定在套筒120上。
在一个实施方式中，刷毛束114塞入到容纳部122中并且例如额外通过一个或多个金属夹固定。
在此尤其规定，为了制造刷毛束114而在单根刷毛116上形成了对折并且用对折区域定位在容纳部122中。因此，单根刷毛的两个对置的端部在刷毛束114上形成了刷毛尖126。刷毛束114的长度在未受负荷的状态下然后约是单根刷毛116的长度的一半。
刷毛束链112具有沿纵延伸方向126(图5)的延伸。
相邻的链节118通过接片128相互连接。尤其规定，在套筒120上有接片128并且在此与相邻的套筒连接。接片128尤其与各自的套筒120一体地连接；接片128形成了在相邻的套筒120之间的桥接件。
接片128被这样布置和/或构造，使得刷毛束链112在一个横向于纵延伸方向126(并且在未受负荷的状态下横向于刷毛束114的纵延伸方向)的方向130上(参看图5)是能活动的并且由此能变形的。这种可运动性尤其通过接片128的相应的可变形性实现。
因此实现了刷毛束链112的形状匹配。特别是由此能使刷毛束链112在其形状上与底座84相匹配(参看图8)。这在下文中还要详细阐释。
原则上也可能的是，刷毛束链112构造成闭合的并且以这种形式固定在刷具80上。
在一个有利的实施方式中，刷毛束112具有第一端部132和第二端部134。第一端部132和第二端部134没有相互连接。
刷毛束链112尤其可以用期望数量的刷毛束114(对应于期望数量的链节118)从较长的链例如通过定尺寸切割制造。较长的链例如作为卷材提供。
刷毛束链112通过链节118在横向130上朝向彼此的相应的运动具有了用于将这个刷毛束链固定在底座84上所需的形状。纵延伸方向126然后具有一个走向变化(参看图8)，该走向变化相应地与底座84的几何尺寸构造相匹配。
链节118的套筒120分别具有第一支脚136和对置的第二支脚138。这些支脚在横向130上背离套筒120凸起。
支脚136、138用于特别是朝轴线90的方向形状配合固定在刷具80上。
链节118尤其构造成关于垂直于横向130取向的镜像轴镜像对称。
这方便了刷具80的安装，因为这样就不存在刷毛束链112的“错误的安装方向”。
套筒120具有至少一个近似六角形的外轮廓140。参考中线142，套筒具有宽度b(参看图7)，该宽度垂直于中线142地(在横向130上)朝第一支脚136的方向变小，并且也垂直于中线142地(在横向130上)朝第二支脚138的方向变小。
宽度b是平行于纵延伸方向126地在相应的套筒120上的宽度。
有宽度b的套筒120具有垂直于中线142(平行于横向130)的深度t。接片128处在中线142上，其中，接片128的深度小于(特别是大幅小于)套筒120的深度t。
凹槽124尤其以相应的对称的构造处在中线142上。
套筒120在深度方向上(垂直于中线142)具有第一侧面144a和对置的第二侧面144b。
第一侧面144a和第二侧面144b尤其彼此平行地或彼此成小的锐角(小于等于10°)地取向。
还尤其规定，第一侧面144a和第二侧面144b构造成平坦的。
第一支脚136伸出于第一侧面144a。第二支脚138伸出于第二侧面144b。
从中线142到第一侧面144a或者从中线142到第二侧面144b，套筒120在横截面中(参看图7)构造成楔形。
底座84具有用于各个链节118(刷毛束链112的套筒120)的容纳部146。容纳部146由间隔开的接片元件148a、148b(参看例如图9)形成。接片元件148a、148b布置在边缘壁98上并且在一个实施例中凸起直到底壁86上。接片元件尤其一体地布置在边缘壁98上并且与底壁86一体地连接。
在相邻的接片元件148a、148b之间形成了用于部分插入套筒120的空间150。
空间150尤其在其宽度上与套筒120的楔形的设计方案相匹配地朝着边缘壁98变细。接片元件148a、148b则相应地构造。
原则上也可能的是，一个接片元件形成了用于相邻的容纳部146的接片元件。
在所示的实施例中，每个容纳部146具有自己的接片元件148a、148b。由此能在制造底座84时节省材料。
接片元件148b、148b背离边缘壁98凸起。基于所述的朝着边缘壁98的变细，接片元件通常不准确地对准径向152。
接片元件具有沿它们的背离边缘壁98的凸起方向上的长度，该长度是这样的，即，在定位刷毛束链112时使接片128处在接片元件148a、148b之前(参看图14)。
容纳部146分别具有在边缘壁98中的凹槽154。这种凹槽154布置在所从属的接片元件148a、148b之间并且具有沿周向156的延伸和沿径向152的延伸。
在一个实施方式中，凹槽154直通至表面(参看图1)。
多个凹槽154尤其相间隔地并且优选均匀地相间隔地沿着周向156布置在底座84上。
凹槽154用于容纳支脚136或138；各个支脚能插入到凹槽154中。凹槽154与支脚136、138的尺寸相匹配。当刷毛束链112的支脚136或138插入到各自的凹槽154中时，那么由此达到了特别是关于轴向轴线90的形状配合的固定。
原则上能实现动力学的反转，此时支脚构造在底座上并且用于支脚的插入凹槽构造在链节上。
在制造刷具80时(或者在安装新的刷毛束链112时)，将相应的刷毛束链112定位在底座84上(参看图14至16)。
刷毛束链112在此变成了这样一个形状，使得该刷毛束链追随边缘壁98的轮廓(也参看图8)。各个链节118和其套筒120被导入到接片元件148a、148b之间的容纳部146中。相应的支脚136或138被导入到各自的凹槽154中。
底座84具有用于抵靠刷毛束链112的第一抵靠区域158。该第一抵靠区域158由在接片元件148a、148b之间的中间面形成，该中间面对应接片元件148a、148b的抵靠面和底壁86的抵靠面(支撑面)。在这个第一抵靠区域158上，套筒120贴靠在底座84上。
必要时，接片128也还在端面侧贴靠在接片元件148a、148b上。
各个套筒120的第二侧面144b在接片元件148a、148b之间的区域中贴靠在边缘壁98上。套筒120的底侧支撑在底壁86上。
刷具80还包括固定元件160，该固定元件能通过锁紧装置162锁紧在底座84上。固定元件160又具有第二抵靠区域164，固定元件用该第二抵靠区域作用到刷毛束链112上并且在此特别是作用到套筒120上，其中，当固定元件160固定在底座84上时，刷毛束链112夹紧在底座84的第一抵靠区域158和固定元件160的第二抵靠区域164之间。
锁紧装置162被这样构造，使得固定元件160能通过以与旋转轴线82同轴或与轴线90同轴的转动轴线进行的转动运动锁紧在底座84上或者能通过(特别是以与用于锁紧的转动方向相反的转动方向进行的)转动运动与底座84脱开。
尤其规定，固定元件160作为整体能从刷具80取下，这就是说，完全与底座84脱开。这样就能以简单的方式取出已经用过的刷毛束链112或者可以安装新的刷毛束链112。
在一个实施方式中，锁紧装置162构造成卡口式连接装置。
在底座84上布置有多个相间隔地并且特别是沿着周向相间隔的开槽元件166。
在所示的实施例中设有三个开槽元件166。所述开槽元件166在此定位在凹陷区域92的底部94上。
开槽元件166包括接片168，该接片与底部94连接并且特别是一体地连接。在接片168和底部94之间形成了开槽170。
在此可能的是，为了简化开槽元件166的制造，在底部94上相对开槽170地形成了开口172(参看例如图1)。
固定元件160构造成环形，具有环形壁174和底壁176。环形壁174从底壁176隆起。
在底壁176上形成了舌片178(图17、18)或者舌片178形成了底壁176。
舌片178的数量对应开槽元件166的数量。
间隙尤其沿轴向156处在相邻的舌片178之间。
舌片178构造用于插入到开槽170中。
在此可以规定，舌片178具有弹簧元件180，该弹簧元件尤其被预紧。在一个实施方式中，在相应的弹簧元件和舌片178的剩余部分之间形成了开槽182，以便使得这个弹簧元件180能与舌片178的剩余部分分开地运动。
开槽元件166具有用于弹簧元件180的容纳区域184。当固定元件160在锁紧位置中锁紧在底座84上时，那么弹簧元件180就被定位在容纳元件184中。
容纳元件184作为开槽元件166的一部分尤其通过开槽186与开槽元件166的其余部分分离。
当弹簧元件180定位在容纳元件184中时，那么实现了舌片178与相应的开槽元件166的一种卡锁。
在固定元件160上布置有止挡元件188，止挡元件例如构造成凸片的样式。止挡元件188尤其定位在相应的舌片178的一个端部上。
当固定元件160相应地定位在底座84上(查看例如图17)并且固定元件然后沿转动方向190这样转动，使得舌片178嵌接到各个开槽170中时，到达了固定元件160在底座84上的锁紧位置，此时止挡元件188贴靠在所从属的开槽元件166(接片168)的端面区域192(参看图2)上。在这个位置中，弹簧元件180也定位在容纳元件184中。
固定元件160的环形壁174具有用于贴靠在底座84的环形器壁96上的区域194。
在固定元件160固定在底座84上或者在固定元件160通过相应的转动运动与底座84脱开时，这个区域194尤其在环形壁96上滑动。
固定元件160的环形壁174还具有区域196，该区域用于贴靠在刷毛束链112的套筒120的第一侧面144a上。通过区域196可以将刷毛束链112夹紧在第一抵靠区域158和第二抵靠区域164之间。
此外，固定元件160还具有多个沿周向相间隔的凹槽198或连续的环形的凹槽198。这个凹槽或这些凹槽198定位在区域194和196之间并且用于容纳刷毛束链112的链节118的套筒120的相应的第一支脚136。相应的支脚136在固定元件160固定在底座84上时插入到配属的凹槽198中(例如参看图18)。由此形成了形状配合固定并且因此形成了防止刷毛束链112从底座84和固定元件160抬起的止动结构。
原则上动力学的反转也是可能的，此时支脚布置在固定元件上并且配属的插入凹槽布置在链节上。
固定元件160的用于贴靠在刷毛束链112上的第二抵靠区域164尤其由区域196和必要时一个凹槽或若干凹槽198形成。
刷具80尤其如下地制造：
从底座84(参看图9至13)起，相应选择的刷毛束链112(在该刷毛束链中，链节118的数量与容纳部146的数量协调一致)定位在底座84上。在此将套筒120置入到在接片元件148a、148b之间的各个容纳部146中，其中，套筒120然后支撑在底壁86上(参看图14至16)。然后套装固定元件160，更确切地说，使得舌片178处在相邻的开槽元件166之间(图17至19)。
然后使固定元件160沿转动方向190转动(图17)。由此将舌片178插入到配属的开槽170中。这个插入位置对应按图1至4的位置。
沿转动方向190的转动在此这样进行，使得固定元件160的各个止挡元件188贴靠在各个开槽元件166上。
然后也达到的是，各个弹簧元件180定位在各个容纳元件184上。
由此完成一种卡锁并且确保了转动位置。
用于在固定元件160和底座84之间建立起连接的转动方向190在此是这样的，即，该转动方向在相应的清洁机运行时对应刷具80的旋转方向，因而不会由于旋转发而脱开。
固定元件160在其固定位置中作用到刷毛束链112上，更确切地说在那里作用到第一侧面144a上。固定元件将刷毛束链112与其套筒120夹紧，更确切地说夹紧在底座84的第一抵靠区域158和固定元件160的第二抵靠区域164之间。
刷毛束链的支脚136在此插入到固定元件160上的凹槽198中。
通过形状配合装置将刷毛束链112固定在底座84上和固定元件160上。通过支脚136、138并且通过插入到凹槽154或198中，形成了关于轴线90的形状配合连接作为防止抬升的轴向止动结构。此外，可以实现沿周向156(包括反向在内)的形状配合。
通过将套筒120定位在接片元件148a、148b之间，形成了参考周向156的形状配合。
通过将刷毛束链112夹紧在固定元件160的环形壁174和带倾斜的底壁86的边缘壁98之间，建立起了沿径向152的形状配合连接。
当操作者在刷毛束磨损后想要更换刷毛束链112时，操作者就通过逆着转动方向190的转动将固定元件160从底座84脱开并且取下这个固定元件。操作者然后可以取下刷毛束链112并且安装新的刷毛束链并且用如上所述相同的步骤又制造所述刷具80。
为了通过更换刷毛束链112来更换刷毛束，刷具80不必从清洗机的工具保持器取出。底座84可以保持固定在工具保持器上。脱开固定元件160和脱开刷毛束链112或置入刷毛束链112和套装固定元件160和随后固定固定元件，可以从一侧背对工具保持器地执行。这在图16中通过双箭头用附图标记200标注。
具有刷毛束114的相应的构造和布置的刷毛束链112的构造方案，与相应的应用相匹配。
在一个实施方式中，刷具构造成作为清洁机的除草机10的杯形刷。刷毛束114尤其处在部分圆上(由具有容纳部146的边缘壁98形成)。
尤其规定：
-安放在刷具80上的部分圆环上的刷毛束114的数量，处在8束和22束之间的范围内；和/或
-刷毛束114中的单根刷毛116的数量处在8根和20根之间的范围内；和/或
-单根刷毛的直径处在1.0mm和2.0mm之间的范围内；和/或
-单根刷毛116的自由长度作为这个单根刷毛用来伸出于相应的套筒120的长度在未受负荷的状态下处在50mm和70mm之间的范围内；和/或
-刷毛束114中的单根刷毛116在未受负荷的状态下与轴线90成在40°和60°之间的范围内的角；和/或
-除草机10以刷具80的在23m/s和33m/s之间的范围内的圆周速度运行，其中，该圆周速度参考在未受负荷的状态下的刷毛束112的一个端部。
已经表明，以这些值能达到在除草机10的操作者的保持力和清洁效率方面的优化的匹配。尤其可以通过切割和清洁的组合达到除草。在本上下文中参考2018年3月27日的未预公开的国际申请pct/ep2018/057793，在此引用全文。
按本发明的刷具80也可以用于诸如清扫应用之类的其它应用。尤其可以通过相应地选择刷毛束链112完成与相应的应用的匹配。
相应的刷具80可以用于手持式或手动导引的机器或者也用于诸如清扫机之类的自行走的机器。清洗应用(擦洗应用)和类似应用例如也是可能的。
原则上也可能的是，提供刷具220(图20)，该刷具具有多个刷毛束链222，所述刷毛束链在径向上相间隔。
刷毛束链224尤其支撑在底座226上，如上文所述那样。另一个刷毛束链228然后支撑在刷毛束链224上。固定元件230支撑在刷毛束链228上并且在此将刷毛束链224和228夹紧在底座226的第一抵靠区域232和固定元件230的第二抵靠区域232之间。
原则上在此也还能参考轴向轴线规定在刷毛束链224和228之间的形状配合连接。
至少通过一个支脚存在刷毛束链224与底座226以及刷毛束链228与固定元件230的形状配合的固定。
在此例如也可能的是，刷毛束链228的套筒236处在刷毛束链224的套筒236之间，其中，相邻的刷毛束链的套筒彼此支撑。
也可能的是，多于两个的刷毛束链222在径向上连续相继。
按照本发明，提供刷具80或220，在该刷具中，在刷毛磨损时能以简单的方式通过更换刷毛束链112等来更换刷毛束。相应的刷具80或220为此不必从工具保持器取出；相应的底座84或226可以固定保持在那里。
因此获得了一个更换简单的节省材料的构造方案。此外还获得了与特殊应用的高度的匹配性。
原则上也可能的是，在部分圆环上使用具有至少两个链节118的刷毛束链112。对操作者而言优选的是，操作者在部分圆环上使用唯一一个刷毛束链112。由此特别是方便了用于制造刷具80的适用性。
附图标记列表
10除草机
12工具头
14远端
16近端
18保持杆装置
20作用面
22第一把手
24第一抓握区域
26开关
28保持区域
30开口
32保持杆
34纵向
38第二把手
40第二抓握区域
41中央区域
41a、b区域
42弓形件
44把手单元
46枢转铰链
48枢转轴线
50工具保持器
52旋转轴线
54工具
56驱动器
58壳体
60电缆
62盘
64保护罩
66挡边
68唇形结构
70下端部
72空间
78用于悬挂保存的装置
80刷具
82旋转轴线
84底座
86底壁
88a第一边缘
88b第二边缘
90轴线(轴向)
92凹陷区域
94底部
96环形器壁
97空间
98边缘壁
100锐角
102锐角
104固定装置
106套筒
108开口
110内部空间
112刷毛束链
114刷毛束
116单根刷毛
118链节
120套筒
122容纳部
124凹槽
126纵延伸方向
128接片
130横向
132第一端部
134第二端部
136第一支脚
138第二支脚
140外轮廓
142中线
144a第一侧面
144b第二侧面
146容纳部
148a接片元件
148b接片元件
150空间
152径向
154凹槽
156周向
158第一抵靠区域
160固定元件
162锁紧装置
164第二抵靠区域
166开槽元件
168接片
170开槽
172开口
174环形壁
176底壁
178舌片
180弹簧元件
182开槽
184容纳元件
186开槽
188止挡元件
190转动方向
192端面区域
194区域
196区域
198凹槽
200安装方向
220刷具
222刷毛束链
224刷毛束链
226底座
228刷毛束链
230固定装置
232第一抵靠区域
234第二抵靠区域
236套筒