本实用新型涉及牙刷技术领域，具体涉及一种用于牙刷柄转位换向装置。
背景技术：
牙刷作为我们日常生活中的常用物品，是我们早上洗漱的必备品，在传统的牙刷的生产制造中，大多采用人工制造，但是这种制造效率及其低下，后来又出现了自动化生产牙刷的设备，在设备的使用过程中，由于牙刷的生产工艺较多，必须时刻保证牙刷的位置固定即牙刷始终保持在正确的方位上，但是在现实生产中却难以保证牙刷的位置正确，为此急需要一种装置来解决现有问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种用于牙刷柄转位换向装置，能满足牙刷在加工的过程中正确定位的目的。
为实现上述目的，本实用新型之一种用于牙刷柄转位换向装置，包括箱体、旋转装置、多个夹紧装置、电控箱、压力传感器及光电传感器，所述夹紧装置转动固定于所述箱体的外表面上，所述箱体旋转式设置在所述旋转装置上，所述光电传感器和压力传感器均设置在所述夹紧装置上，所述夹紧装置旋转式的设置在换向装置上；
所述夹紧装置、换向装置、旋转装置、压力传感器、光电传感器均与电控箱电性连接。
进一步，还包括旋转轴，所述旋转轴与所述箱体转动连接，所述夹紧装置固定于所述旋转轴上。
进一步，所述夹紧装置为四个。
进一步，所述夹紧装置的轴线和所述旋转装置的轴线相互垂直。
进一步，所述夹紧装置包括旋转平台、固定座、液压缸、移动板和用于盛装牙刷柄的卡槽，所述旋转平台固定设置在所述旋转轴上，所述光电传感器、液压缸和固定座均设置在所述旋转平台上，所述移动板移动式的设置在液压缸的输出端上，所述卡槽设置在所述固定座上，所述液压缸与所述电控箱电性相连。
进一步，所述换向装置包括第一伺服电机、第一动力轴、第一联轴器、第一旋转杆和旋转连接卡，所述旋转连接卡与所述旋转平台相互卡接，所述旋转连接卡与所述第一旋转杆固定连接，所述第一旋转杆通过所述第一联轴器与所述第一动力轴相互连接，所述第一动力轴旋转式的设置在第一伺服电机上，所述第一伺服电机与所述电控箱电性相连。
进一步，所述旋转装置包括第二伺服电机、第二动力轴、第二联轴器和第二旋转杆，所述第二动力轴旋转式的设置在所述第二伺服电机上，所述第二旋转杆通过所述第二联轴器与所述第二动力轴相互连接，所述箱体旋转式的设置在第二旋转杆上，所述第二伺服电机与所述电控箱电性相连。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
第一伺服电机驱动旋转连接卡旋转，旋转连接卡带动固定座绕着旋转轴旋转，移动板与固定座之间放入牙刷柄，其之间的距离通过液压缸的作用进行调节直至合适的距离，压力传感器感应牙刷柄压力大小传递信号给电控箱进而控制液压缸使其停止运动，从而保护牙刷柄，第二伺服电机驱动箱体旋转，进而使得调整好的牙刷柄旋出，进而夹出进入到下一工序；
控制程序：压力传感器感应牙刷柄压力大小传递信号给电控箱进而控制液压缸使其停止运动，最终使得牙刷柄夹紧并不会出现夹紧力过大，夹坏牙刷柄的情况，光电传感器用以感应牙刷柄的位置最终使得第一伺服电机停止动作，牙刷柄达到预定位置，第二伺服电机旋转使得待换向的牙刷柄进入换向工序中，循环此上述过程。
附图说明
图1是本实用新型一种用于牙刷柄转位换向装置的立体图；
图2是本实用新型一种用于牙刷柄转位换向装置的箱体的立体图；
图3是本实用新型一种用于牙刷柄转位换向装置的箱体与夹紧装置的立体图；
图4是本实用新型一种用于牙刷柄转位换向装置的主视图。
图中：1、箱体；2、旋转装置；3、夹紧装置；4、换向装置；5、旋转轴；6、光电传感器；21、第二伺服电机；22、第二动力轴；23、第二联轴器；24、第二旋转杆；31、旋转平台；32、固定座；33、液压缸；34、移动板；35、卡槽；41、第一伺服电机；42、第一动力轴；43、第一联轴器；44、第一旋转杆；45、旋转连接卡。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1所示，并结合图2-图4所示，本实用新型提供一种用于牙刷柄转位换向装置，包括箱体1、旋转装置2、多个夹紧装置3、换向装置4、电控箱、旋转轴5、压力传感器和光电传感器6，所述旋转轴5通过轴承与所述箱体1转动连接，所述箱体1旋转式的设置在所述旋转装置2上，所述夹紧装置3设置在所述旋转轴5上，所述光电传感器6和压力传感器均设置在所述夹紧装置3上，所述夹紧装置3旋转式的设置在换向装置4上；
所述夹紧装置3、换向装置4、旋转装置2、压力传感器、光电传感器6均与电控箱电性连接，夹紧装置3用以夹紧牙刷柄，压力传感器感应牙刷柄所受夹紧装置3的夹紧力从而使得夹紧装置3的夹紧力度适中，光电传感器6感应牙刷柄头的位置，使得牙刷柄头处于预定位置。
进一步，为优化整体方案箱体1的前后面和上下面均设置夹紧装置3，旋转轴5的轴线与旋转装置2的轴线相互垂直，旋转装置2每旋转90°，即完成一次换向，如此可大大提高加工效率，即旋转装置旋转一周可完成牙刷的四次换向。
进一步，所述夹紧装置3包括旋转平台31、固定座32、液压缸33、移动板34和用于盛装牙刷柄的卡槽35，卡槽35起到使得牙刷柄不能前后运动，所述旋转平台31固定设置在所述旋转轴5上，所述光电传感器6、液压缸33和固定座32均设置在所述旋转平台31上，所述移动板34移动式的设置在液压缸33的输出端上，所述卡槽35设置在所述固定座32上，所述液压缸33与所述电控箱电性相连，固定座32与移动板34之间放入牙刷柄并配合卡槽35从而实现牙刷柄的全方位的定位，最后配合光电传感器6使得夹紧牙刷的力度达到最佳状态。
进一步，所述换向装置4包括第一伺服电机41、第一动力轴42、第一联轴器43、第一旋转杆44和旋转连接卡45，所述旋转连接卡45与所述旋转平台31相互卡接，所述旋转连接卡45与所述第一旋转杆44固定连接，所述第一旋转杆44通过所述第一联轴器43与所述第一动力轴42相互连接，所述第一动力轴42旋转式的设置在第一伺服电机41上，所述第一伺服电机41与所述电控箱电性相连，采用第一伺服电机41可以使得旋转连接卡45可以任意角度转动，采用第一联轴器43起到保护第一伺服电机41的第一动力轴42的目的，进而可以延长第一伺服电机41的使用寿命。
进一步，所述旋转装置2包括第二伺服电机21、第二动力轴22、第二联轴器23和第二旋转杆24，所述第二动力轴22旋转式的设置在所述第二伺服电机21上，所述第二旋转杆24通过所述第二联轴器23与所述第二动力轴22相互连接，所述箱体1旋转式的设置在第二旋转杆24上，所述第二伺服电机21与所述电控箱电性相连，采用第二伺服电机21可以使得箱体190°旋转一次，采用第二联轴器23起到保护第二伺服电机21的第二动力轴22的目的，进而可以延长第二伺服电机21的使用寿命。
工作原理：第一伺服电机41驱动旋转连接卡45旋转，旋转连接卡45带动固定座32绕着旋转轴5旋转，移动板34与固定座32之间放入牙刷柄，其之间的距离通过液压缸33的作用进行调节直至合适的距离，压力传感器感应牙刷柄压力大小传递信号给电控箱进而控制液压缸33使其停止运动，从而保护牙刷柄，第二伺服电机21驱动箱体1旋转，进而使得调整好的牙刷柄旋出，进而夹出进入到下一工序；
控制程序：压力传感器感应牙刷柄压力大小传递信号给电控箱进而控制液压缸33使其停止运动，最终使得牙刷柄夹紧并不会出现夹紧力过大，夹坏牙刷柄的情况，光电传感器6用以感应牙刷柄的位置最终使得第一伺服电机41停止动作，牙刷柄达到预定位置，第二伺服电机21旋转使得待换向的牙刷柄进入换向工序中，循环此上述过程。
综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。