1.本实用新型涉及床垫围边机技术领域，具体涉及一种承托机构及包含其的床垫围边机。


背景技术：

2.床垫在围边的过程中，其两个面都需要围边，在缝纫机头对床垫的第一面缝纫完成之后，需要将床垫翻转，使床垫的第二面朝向缝纫机头，对其进行围边，床垫的两个面全部缝纫后才算围边完成。
3.床垫在翻转过程中，需要在翻转前后对床垫进行承托，以辅助床垫完成翻转动作。现有的承托机构仅在竖直方向上对床垫提供向上的承托力，但翻转中的床垫越过垂直状态的临界点之后，仅靠自身重力下落直至抵靠在承托机构上，在此期间的床垫没有承托，通常，床垫质量较大，其对承托机构造成的冲击力较大，严重影响承托机构的使用寿命；同时，承托机构对床垫施加反向的冲击力，容易造成床垫的破损。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的床垫翻转下落过程中与承托机构之间的冲击力较大，缩短了承托机构的使用寿命，又容易导致床垫破损的缺陷，从而提供一种承托机构及包含其的床垫围边机。
5.本实用新型提供一种承托机构，包括：
6.机架；
7.承托件，通过第一旋转轴铰接在所述机架上，适于围绕所述第一旋转轴摆动以承托翻转后下落的产品；
8.第一驱动组件，一端安装于所述机架上，另一端与所述承托件连接，适于驱动所述承托件围绕所述第一旋转轴摆动。
9.可选的，所述承托件在竖直状态下的顶端的水平位置高于竖直状态下产品的中心。
10.可选的，所述承托件的中部通过所述第一旋转轴铰接在所述机架上。
11.可选的，承托件具有分设于第一旋转轴两侧的承托端和被驱动端，所述第一驱动组件为第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆端部与所述承托件的所述被驱动端铰接。
12.可选的，还包括伸缩组件，所述伸缩组件沿其长度方向依次设有：
13.固定杆，与所述第一驱动组件的动力输出端铰接；
14.第一伸缩杆，与所述固定杆滑动相接；
15.第二伸缩杆，其一端与所述第一伸缩杆滑动相接，另一端与所述承托件相接；
16.第二驱动组件，其动力输出端与所述第一伸缩杆相接，适于驱动所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的伸缩运动。
17.可选的，所述伸缩组件还包括动滑轮和链条，所述动滑轮固定在所述第一伸缩杆上，所述链条的一端固定在所述固定杆上，所述链条的另一端绕过所述动滑轮后固定在所述第二伸缩杆上。
18.可选的，所述第二驱动组件为第二气缸，所述第二气缸的缸体铰接在所述固定杆上，所述第二气缸的活塞杆端部与所述第一伸缩杆靠近所述第二伸缩杆的一端铰接。
19.一种床垫围边机，包括所述的承托机构。
20.可选的，所述承托机构设置有至少两个，且在床垫翻转轴线的两端对称设置，位于床垫翻转轴线两端的所述承托机构的所述承托件之间连接有承托滚筒，所述承托滚筒的轴线与所述第一旋转轴的轴线平行设置。
21.可选的，还包括设于机架上的输送平台和床垫翻转机构，所述床垫翻转机构包括：
22.至少两根并列设置的翻转杆，以垂直于床垫翻转轴线的方式嵌设在所述输送平台内，所述翻转杆靠近床垫翻转轴线的一端通过第二旋转轴铰接在所述机架上，适于驱动床垫围绕床垫翻转轴线翻转；
23.至少两个第三驱动组件，安装在所述机架上，所述第三驱动组件的动力输出端与所述翻转杆相接，适于驱动所述翻转杆围绕所述第二旋转轴转动。
24.本实用新型技术方案，具有如下优点：
25.1.本实用新型提供的承托机构，其中承托件通过第一旋转轴铰接在机架上，使得承托件能够围绕第一旋转轴摆动，能够在产品翻转前迎接产品，在产品翻转后承托下落的产品，使产品在翻转前后都有所承托，避免了产品下落过程中和承托件之间产生刚性的冲击，延长了承托机构的使用寿命，同时又保护了产品在翻转下落过程中不受损伤。
26.2.本实用新型提供的承托机构，其中伸缩组件使承托件能够伸长和缩短，能够适用不同尺寸产品的承托，对产品的承托更加灵活；并且，对同一尺寸的产品下落过程中，伸缩组件逐渐缩短，使承托件随着产品中心不断下移而逐渐降低承托件的高度，一方面能够帮助产品的下落，另一方面，能够避免产品从较高的支撑处下落，避免产品和工作平台之间产生较大的冲击力，既能保护产品不因受到较大的冲击力而损坏，又能减小产品从高处落下对工作平台产生的冲击和振动，减少噪音，减小对环境的影响。
27.3.本实用新型提供的承托机构，其中，伸缩组件中的固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩运动由第二气缸驱动，通过动滑轮与链条的配合来实现伸缩联动，并且做到只设置一个气缸就能满足两级伸缩，结构紧凑、设计巧妙，操作简便。
28.4.本实用新型提供的床垫围边机，包含了上述的承托机构，使床垫在翻转前有迎接，在翻转后承托，床垫在靠近翻转临界点前后都始终受到依托力，减少了床垫在翻转过程中因其惯性以及自重对承托机构产生的较大冲击力，承托机构设置了第一气缸，使床垫翻转过程更加柔和、顺畅，对床垫翻转后带来的冲击力起到很好的缓冲作用，既延长了承托机构的使用寿命，又保证床垫不受损伤。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例中床垫翻转前的承托机构的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例中床垫翻转后的承托机构的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例中伸缩组件缩短后的结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例中伸缩组件的结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例中翻转机构安装位置的俯视图。
35.附图标记说明：
36.1.机架；2、承托件；3、第一旋转轴；4、床垫；5、第一气缸；6、固定杆；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、第二气缸；10、动滑轮；11、链条；12、承托滚筒；13、翻转杆；14、第二旋转轴；15、第三气缸；16、输送平台。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.实施例1
42.本实施例提供一种承托机构，参照图1，结合图2、图3，包括机架1、承托件2和第一驱动组件。其中，机架1用于安装承托件2、第一驱动组件及其他部件。
43.承托件2的中部通过第一旋转轴3铰接在机架1上，承托件2能够围绕第一旋转轴3摆动，用来承托翻转后下落的产品。本实施例中要翻转的产品以床垫4为例来说明。
44.第一驱动组件的一端安装于机架1上，另一端与承托件2连接，第一驱动组件用来驱动承托件2使其围绕第一旋转轴3摆动。以承托件2竖直状态下为基准，即铅垂线为0
°
基准线，承托件2的摆动范围为-10
°
～10
°
，也就是说，承托件2的摆动范围在床垫4翻转临界点的前后10
°
之间，在此范围内承托件2既能迎接产品，又能承托翻转后下落的产品；使产品在翻转后始终受到承托力的作用，减少了产品在翻转后下落对承托机构造成的较大冲击力。
45.为了能够提供更稳定的支撑，承托件2在竖直状态下的顶端的水平位置高于竖直
状态下床垫4的中心。
46.承托件2具有分设于第一旋转轴3两侧的承托端和被驱动端，承托端和被驱动端的运动方向相反。本实施例中，第一驱动组件为第一气缸5，第一气缸5的缸体的尾部铰接在机架1上，第一气缸5的活塞杆端部与承托件2的被驱动端铰接。当第一气缸5的活塞杆伸出时，承托件2的被驱动端向右侧运动,承托端向左侧运动,即推动承托件2围绕第一旋转轴3作靠近床垫4的逆时针摆动，使承托件2的承托端迎接待翻转的床垫4；当第一气缸5的活塞杆缩回时，承托件2的被驱动端向左侧运动,承托端向右侧运动,即拉动承托件2围绕第一旋转轴3作远离床垫4的顺时针摆动，使承托件2的承托端承托越过翻转临界点下落的床垫4。当然，第一驱动组件还可以是电缸，液压缸或能够驱动承托件2围绕第一旋转轴3摆动的连杆机构。
47.承托件2可以是单独一根长杆，其中部通过第一旋转轴铰接在机架上，也能实现对床垫的承托。不过，为了辅助翻转后的床垫4的下落，承托机构还设置了伸缩组件，参照图4，伸缩组件沿其长度方向依次设有固定杆6、第一伸缩杆7、第二伸缩杆8和第二驱动组件。本实施例是两级伸缩，当然，可以根据实际需要改变固定杆6、第一伸缩杆7和第二伸缩杆8的长度，或增加伸缩杆数量实现多级伸缩。另外，设置伸缩组件使承托机构能够适应不同尺寸的床垫4或不同产品的翻转需求。
48.其中，固定杆6与第一驱动组件的动力输出端铰接，本实施例中，固定杆6和第一气缸5的活塞杆端部铰接。
49.第一伸缩杆7与固定杆6滑动相接；第二伸缩杆8的一端与第一伸缩杆7滑动相接，另一端与承托件2相接。本实施例中，固定杆6和第一伸缩杆7沿着长度方向均开设有滑槽，第一伸缩杆7和第二伸缩杆8分别滑动套装在固定杆6和第一伸缩杆7的滑槽内。
50.第二驱动组件的动力输出端与第一伸缩杆7相接，用来驱动第一伸缩杆7和第二伸缩杆8的伸缩运动。本实施例中，第二驱动组件为第二气缸9，第二气缸9的缸体的尾部铰接在固定杆6上，第二气缸9的活塞杆端部与第一伸缩杆7靠近第二伸缩杆8的一端铰接。当然，第二驱动组件还可以是电缸、液压缸或其他能够驱动第一伸缩杆7和第二伸缩杆8作伸缩运动的连杆机构。
51.伸缩组件还包括相互啮合的动滑轮10和链条11，动滑轮10固定在第一伸缩杆7靠近第二伸缩杆8的端部，在固定杆6上设有固定座，在第二伸缩杆8上设有随动座，链条11的一端固定安装在固定杆6的固定座上成为固定端，链条11的另一端绕过动滑轮10后固定在第二伸缩杆8的随动座上成为随动端，这样，第一伸缩杆7和第二伸缩杆8构成联动，具体动作过程为：当第二气缸9的活塞杆伸出时，会推动第一伸缩杆7相对于固定杆6伸出，带动动滑轮10正向转动并远离固定杆6，通过动滑轮10与链条11的啮合传动，链条11拉动随动座，从而拉动第二伸缩杆8相对于第一伸缩杆7伸出；相反的，当第二气缸9的活塞杆收回时，会拉动第一伸缩杆7相对于固定杆6缩回，带动动滑轮10反向转动并靠近固定杆6，通过动滑轮10与链条11的啮合传动，反向推动链条11的随动端靠近固定杆6，从而拉动第二伸缩杆8的缩回。为了保证伸缩的平稳性和可靠性，动滑轮10和链条11设有两组，分别对称设在伸缩组件的两侧。
52.床垫4在越过翻转的临界点之后，靠自重开始下落，伸缩组件也逐渐缩短以适应床垫4的下落，避免床垫4从高处直接下落到工作平台上产生较大冲击力，保证床垫4本身不受
损伤，同时使床垫4平稳下落，避免床垫4对工作平台及地面产生较大的振动传递和噪声，减少对环境的影响。
53.实施例2
54.本实施例提供一种床垫围边机，包括至少两个实施例1中所述的承托机构。
55.本实施例中，承托机构设置有两个且在床垫翻转轴线的两端对称设置，位于床垫翻转轴线两端的承托机构的承托件2之间连接有承托滚筒12，承托滚筒12的轴线与第一旋转轴3的轴线平行设置。
56.本实施例中，床垫围边机还包括设于机架1上的输送平台16和床垫翻转机构。本实施例中，输送平台16为输送皮带，可以正反转。参照图5，其中，床垫翻转机构包括：
57.至少两根并列设置的翻转杆13，本实施例中，翻转杆13设置有两根，参照图4，以垂直于床垫翻转轴线的方式嵌设在输送平台16内，翻转杆13靠近床垫翻转轴线的一端通过第二旋转轴14铰接在机架1上，能够驱动床垫4围绕床垫翻转轴线翻转；
58.至少两个第三驱动组件与翻转杆13一一对应设置，本实施例中，第三驱动组件为第三气缸15，第三气缸15的缸体尾部铰接安装在机架1上，第三气缸15的活塞杆端部与翻转杆13的中部铰接，能够驱动翻转杆13围绕第二旋转轴14转动，从而实现抬起床垫4使之翻转。
59.通过设置床垫翻转机构，床垫翻转机构和承托机构相互配合，保证了床垫4翻转的前后承接，并且设置了输送皮带，在床垫4翻转后，通过输送皮带向远离承托机构的方向拉动床垫4，辅助床垫4的下落，使床垫4整个翻转动作完成的更加安全高效、平稳顺畅。
60.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。