一种自动绑枝机上使用的取叶机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种自动绑枝机上使用的取叶机构。


背景技术：

2.在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞仿真树枝组装而成，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树枝固定在圣诞树骨干上组成的，为了方便区分仿真圣诞树枝的安装位置，同时在仿真圣诞树树枝上固定层标色管，仿真圣诞树树枝是通过塑料线将大量的仿真圣诞树树叶和层标色管与铁芯的一端缠绕固定制成的，仿真圣诞树树叶重叠固定在铁芯上后，将铁芯的另一端插在圣诞树骨干上形成仿真圣诞树，但是现在生产时需要通过人工缠绕塑料线，费时费力并且效率低下。
3.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种自动绑枝机上使用的取叶机构，能够抓取左右两侧的圣诞树仿真树枝后放置到指定位置供下个工站使用。
5.本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
6.本实用新型公开了一种自动绑枝机上使用的取叶机构，包含固定在机架上的取叶安装板，取叶安装板上纵向固定有取叶平移气缸，取叶平移气缸的活塞杆末端横向固定有左右横移气缸，左右横移气缸的活塞杆末端固定有取叶滑板，取叶滑板两端均竖直固定有取叶升降气缸，取叶升降气缸的活塞杆末端固定有取叶手指气缸，取叶滑板下方的取叶安装板上还纵向固定有推叶气缸，推叶气缸的活塞杆末端固定有多块推叶板，取叶安装板上还固定有放叶气缸，放叶气缸的活塞杆末端固定有放叶滑块，放叶滑块上竖直固定有放叶升降气缸，放叶升降气缸的活塞杆末端固定有放叶手指气缸。
7.其中，滑台一侧还固定有脱叶气缸，脱叶气缸的活塞杆末端固定有脱叶板。
8.其中，托叶板上还设置有凹槽。
9.工作原理：取叶安装板两侧的机架上均固定有分叶装置将仿真树枝分成单根后输送到取叶安装板左右两侧，左右横移气缸启动，左右横移气缸上活塞杆缩短，取叶滑板一侧的取叶升降气缸到达左侧的仿真树枝正上方，取叶升降气缸的活塞杆伸长，取叶手指气缸下降，取叶手指气缸启动，取叶手指气缸的两个取叶气缸手指相互合拢，仿真树枝被取叶手指气缸抓取后，取叶升降气缸的活塞杆缩短，仿真树枝上升，左右横移气缸上活塞杆伸长，仿真树枝到达推叶板正上方，取叶升降气缸的活塞杆伸长，仿真树枝下降到推叶板的凹槽内，取叶手指气缸上两个取叶气缸手指分离，取叶升降气缸的活塞杆缩短，仿真树枝留在推叶板上，取叶滑板另一侧的取叶升降气缸到达右侧的仿真树枝正上方，取叶升降气缸启动，取叶手指气缸下降，取叶手指气缸启动，取叶手指气缸上的两个取叶气缸手指相互合拢，仿真树枝被取叶手指气缸抓取，取叶升降气缸上活塞杆缩短，左右横移气缸上活塞杆缩短，仿真树枝到达推叶板正上方，取叶升降气缸上活塞杆伸长，仿真树枝到达推叶板的凹槽内，取
叶手指气缸上两个取叶气缸手指分离，取叶升降气缸的活塞杆缩短，仿真树枝留在推叶板上，左右两侧的仿真树枝均固定在推叶板上后，推叶气缸启动，推叶气缸上活塞杆伸长，推叶板到达放叶手指气缸正下方，放叶升降气缸启动，放叶手指气缸下降，放叶手指气缸启动，放叶手指气缸上两个放叶气缸手指相互合拢，仿真树枝被放叶手指气缸抓取，放叶升降气缸上活塞杆缩短，仿真树枝随放叶手指气缸上升，放叶气缸启动，放叶气缸上活塞杆伸长，仿真树枝移动到指定位置，放叶升降气缸启动，仿真树枝下降到绕线机的定位槽内，脱叶气缸启动，脱叶板下降，脱叶板将仿真树枝固定在定位槽内，放叶手指气缸启动，放叶气缸手指相互分离，放叶升降气缸启动，仿真树枝与放叶手指气缸分离。
10.本实用新型与现有的技术相比有如下优点：
11.通过本装置可以将左右两侧的仿真树枝抓取后输送到指定位置供下个工站使用。
【附图说明】
12.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的爆炸图；
15.图中：201、取叶安装板；202、取叶平移气缸；203、左右横移气缸；204、取叶滑板；205、取叶升降气缸；206、取叶手指气缸；207、取叶气缸手指；208、推叶气缸；209、推叶板；210、放叶气缸；211、放叶滑块；212、放叶升降气缸；213、放叶手指气缸；214、放叶气缸手指；215、脱叶气缸；216、脱叶板；
【具体实施方式】
16.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：
17.如图1至图2所示，本实用新型公开了一种自动绑枝机上使用的取叶机构，包含固定在机架(未图示)上的取叶安装板201，取叶安装板201上纵向固定有取叶平移气缸202，取叶平移气缸202的活塞杆末端横向固定有左右横移气缸203，左右横移气缸203的活塞杆末端固定有取叶滑板204，取叶滑板204两端均竖直固定有取叶升降气缸205，取叶升降气缸205的活塞杆末端固定有取叶手指气缸206，取叶滑板204下方的取叶安装板201上还纵向固定有推叶气缸208，推叶气缸208的活塞杆末端固定有多块推叶板209，取叶安装板201上还固定有放叶气缸210，放叶气缸210的活塞杆末端固定有放叶滑块211，放叶滑块211上竖直固定有放叶升降气缸212，放叶升降气缸212的活塞杆末端固定有放叶手指气缸213。
18.其中，放叶滑块211一侧还固定有脱叶气缸215，脱叶气缸215的活塞杆末端固定有脱叶板216。
19.其中，推叶板209上还设置有凹槽。
20.工作原理：取叶安装板201两侧的机架上均固定有分叶装置(未图示)将仿真树枝分成单根后输送到取叶安装板201左右两侧，左右横移气缸203启动，左右横移气缸203上活塞杆缩短，取叶滑板204一侧的取叶升降气缸205到达左侧的仿真树枝正上方，取叶升降气缸205的活塞杆伸长，取叶手指气缸206下降，取叶手指气缸206启动，取叶手指气缸206的两个取叶气缸手指207相互合拢，仿真树枝被取叶手指气缸206抓取后，取叶升降气缸205的活塞杆缩短，仿真树枝上升，左右横移气缸203上活塞杆伸长，仿真树枝到达推叶板209正上
方，取叶升降气缸205的活塞杆伸长，仿真树枝下降到推叶板209的凹槽内，取叶手指气缸206上两个取叶气缸手指207分离，取叶升降气缸205的活塞杆缩短，仿真树枝留在推叶板209上，取叶滑板204另一侧的取叶升降气缸205到达右侧的仿真树枝正上方，右侧的取叶升降气缸205启动，取叶手指气缸206下降，取叶手指气缸206启动，取叶手指气缸206上的两个取叶气缸手指207相互合拢，仿真树枝被取叶手指气缸206抓取，取叶升降气缸205上活塞杆缩短，左右横移气缸203上活塞杆缩短，仿真树枝到达推叶板209正上方，取叶升降气缸205上活塞杆伸长，仿真树枝到达推叶板209的凹槽内，取叶手指气缸206上两个取叶气缸手指207分离，取叶升降气缸205的活塞杆缩短，仿真树枝留在推叶板209上，左右两侧的仿真树枝均固定在推叶板209上后，推叶气缸208启动，推叶气缸208上活塞杆伸长，推叶板209到达放叶手指气缸213正下方，放叶升降气缸212启动，放叶手指气缸213下降，放叶手指气缸213启动，放叶手指气缸213上两个放叶气缸手指214相互合拢，仿真树枝被放叶手指气缸213抓取，放叶升降气缸212上活塞杆缩短，仿真树枝随放叶手指气缸213上升，放叶气缸210启动，放叶气缸210上活塞杆伸长，仿真树枝移动到指定位置，放叶升降气缸212启动，仿真树枝下降到绕线机(未图示)的定位槽内，脱叶气缸215启动，脱叶板216下降，脱叶板216将仿真树枝固定在定位槽内，放叶手指气缸213启动，放叶气缸手指214相互分离，放叶升降气缸212启动，仿真树枝与放叶手指气缸213分离。
21.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。