1.本技术属于家用清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种清洗设备。


背景技术：

2.鞋具清洗设备是一种用于将鞋子进行自动清洗的设备。由于鞋子结构的特殊性，清洗过程中对鞋子固定困难，无法一次性将鞋子的内侧和外侧充分清洗干净，导致清洗不彻底，清洗效率低，有的固定时易对鞋子造成损坏，给用户带来损失，而且现有的鞋具清洗设备结构复杂，使用不便，占用空间较大，成本较高，不利于推广使用。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种清洗设备，适用于清洗具有内腔的物件，以解决现有技术中存在的清洗设备在清洗过程中对被清洗物件固定困难，无法一次性将物件的内侧和外侧充分清洗干净的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种清洗设备，适用于清洗具有内腔的物件，包括：
5.第一清洗模块，适于活动支撑并清洗所述物件的所述内腔；
6.第二清洗模块，设置于所述第一清洗模块的横向一侧，所述第二清洗模块适于抵靠并清洗所述物件的横向外侧；以及
7.第三清洗模块，设置于所述第二清洗模块朝向所述第一清洗模块的一侧，并沿纵向围绕所述第一清洗模块的外周，所述第三清洗模块适于抵靠并清洗所述物件的横向外侧及纵向至少一端。
8.在一个实施例中，所述第一清洗模块包括内刷组件，所述内刷组件包括内刷骨架及分布于所述内刷骨架上的内刷件，所述内刷骨架的形状与所述内腔的形状相适配，所述内刷件具有弹性，所述内刷组件适于伸入所述内腔，所述内刷件能够抵接于所述物件的内侧，以活动支撑并刷洗所述物件的所述内腔。
9.在一个实施例中，所述内刷骨架具有弹性。
10.在一个实施例中，所述第二清洗模块包括支持板和第一外刷件，所述支持板具有朝向所述第一清洗模块的刷洗面，所述第一外刷件分布于所述刷洗面上，所述第一外刷件具有弹性，所述第一外刷件能够抵靠并刷洗所述物件的横向外侧。
11.在一个实施例中，所述支持板具有多个所述刷洗面，所述清洗设备包括多个所述第一清洗模块，多个所述第一清洗模块对应于多个所述刷洗面围绕所述支持板布置。
12.在一个实施例中，所述第三清洗模块包括外刷框和第二外刷件，所述外刷框沿纵向围绕所述第一清洗模块的外周，所述第二外刷件分布于所述外刷框朝向所述第一清洗模块的一侧，所述第二外刷件具有弹性，所述第二外刷件能够抵靠并刷洗所述物件的横向外侧及纵向至少一端。
13.在一个实施例中，所述清洗设备还包括往复平移机构，所述第一清洗模块与所述
往复平移机构连接，所述往复平移机构用于驱动所述第一清洗模块沿纵向往复平移运动，以清洗所述内腔。
14.在一个实施例中，所述往复平移机构包括转动件和平移件，所述转动件设置有驱动部，所述平移件对应设置有从动部，所述驱动部与所述从动部相配合传动连接，所述第一清洗模块与所述平移件连接，所述转动件能够转动，并驱动所述平移件沿轴向往复平移运动，所述平移件带动所述第一清洗模块沿纵向往复平移运动。
15.在一个实施例中，所述转动件与所述平移件套设连接，并能够同轴相对转动；所述驱动部和所述从动部两者之一为凸出于所述转动件或所述平移件的结合面的凸出部，两者之另一为设置于所述平移件或所述转动件的结合面的内凹部，所述凸出部与所述内凹部滑动连接；所述凸出部或所述内凹部沿所述转动件或所述平移件的结合面的周向连续延伸并同时沿轴向往复延伸。
16.在一个实施例中，所述清洗设备还包括清洗桶，所述清洗桶内设置有洗涤腔室，所述第一清洗模块、所述第二清洗模块和所述第三清洗模块安装于所述洗涤腔室内。
17.本技术提供的清洗设备的有益效果在于：
18.1、与现有技术相比，本技术的清洗设备，通过第一清洗模块、第二清洗模块和第三清洗模块配合，能够将物件的上下前后左右都限位在一定范围内，从而共同限定被清洗物件的活动空间，物件在清洗过程中稳定不易掉落，保证对物件的稳定可靠清洗，而且能够同时清洗物件的内部和外部，一次性将物件清洗干净彻底，清洗效率高，清洗效果好，有效解决现有技术中存在的清洗设备在清洗过程中对被清洗物件固定困难、无法一次性将物件的内侧和外侧充分清洗干净的技术问题，实用性强。
19.2、通过内刷骨架使内刷件能够有效抵接于物件的内侧，而且内刷件具有弹性，物件能够小范围活动，实现对物件的活动限位，保证对物件的内腔的活动支撑效果，不会被刚性固件挤压，避免支撑时对物件的内腔造成损坏，同时内刷件与物件的内侧相互摩擦，实现对物件的内腔的刷洗，清洗效果好，易于操作，使用简单方便，结构简单，占用空间极小，有利于节省成本。
20.3、通过采用沿纵向往复平移运动方式刷洗，模仿人类刷洗动作设计，对物件的损伤小，只需较小的行程就可以产生更多的内刷件和第一外刷件与物件之间的摩擦，适合充分刷物件的内部和外部，而且物件的活动主要以纵向平移运动为主，物件无需较大范围转动，因此物件占用空间极小，同等体积空间能刷洗更多的物件，能显著提高洗刷效率，同时内刷组件与物件内腔的吻合度高，物件内侧各部表面刷洗均衡，清洗效果好；另外纵向往复平移刷洗方式，固定尺寸的内刷组件和第二清洗模块能够刷洗更多不同尺寸的物件，使用范围更广，实用性强。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的清洗设备的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的清洗设备的使用状态图；
24.图3为本技术实施例提供的清洗设备去除清洗桶的结构示意图；
25.图4为本技术实施例提供的清洗设备去除清洗桶的使用状态图；
26.图5为本技术实施例提供的第一清洗模块、第二清洗模块和往复平移机构的装配结构示意图；
27.图6为本技术实施例提供的第一清洗模块的结构示意图；
28.图7为本技术实施例提供的往复平移机构的爆炸图。
29.其中，图中各附图标记：
30.1-第一清洗模块；
31.11-内刷组件；111-内刷骨架；1111-第一骨架；1112-第二骨架；1113-第三骨架；112-内刷件；
32.12-托刷组件；121-第四骨架；122-第三外刷件；
33.2-第二清洗模块；
34.21-支持板；211-刷洗面；22-第一外刷件；
35.3-第三清洗模块；
36.31-外刷框；32-第二外刷件；
37.4-往复平移机构；
38.41-转动件；411-凸柱；42-平移件；421-螺旋往复凹槽；43-轴套；
39.5-清洗桶；51-洗涤腔室；
40.200-鞋子。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.现对本技术实施例提供的清洗设备进行说明。
46.请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供的清洗设备，适用于清洗具有内腔的物件，例如短靴、鞋子、瓶子、器皿等，其包括第一清洗模块1、第二清洗模块2和第三清洗模块3。第
一清洗模块1适于活动支撑并清洗物件的内腔，第二清洗模块2设置于第一清洗模块1的横向一侧，第二清洗模块2适于抵靠并清洗物件的横向外侧；第三清洗模块3设置于第二清洗模块2朝向第一清洗模块1的一侧，并沿纵向围绕第一清洗模块1的外周，第三清洗模块3适于抵靠并清洗物件的横向外侧及纵向至少一侧。其中，纵向是指第一清洗模块1的长度方向，横向是指垂直于第一清洗模块1的长度方向的方向。
47.上述实施例中的清洗设备，通过第一清洗模块1、第二清洗模块2和第三清洗模块3配合，能够将物件的上下前后左右都限位在一定范围内，从而共同限定被清洗物件的活动空间，物件在清洗过程中稳定不易掉落，保证对物件的稳定可靠清洗，而且能够同时清洗物件的内部和外部，一次性将物件清洗干净彻底，清洗效率高，清洗效果好，有效解决现有技术中存在的清洗设备在清洗过程中对被清洗物件固定困难、无法一次性将物件的内侧和外侧充分清洗干净的技术问题，实用性强。
48.在本技术的其中一个实施例中，请参阅图3、图4、图5和图6，第一清洗模块1包括内刷组件11，内刷组件11包括内刷骨架111及分布于内刷骨架111上的内刷件112，内刷骨架111的形状与物件的内腔的形状相适配，内刷件112具有弹性，内刷组件11适于伸入内腔，内刷件112能够抵接于物件的内侧，以活动支撑并刷洗物件的内腔。通过内刷骨架111使内刷件112能够有效抵接于物件的内侧，而且内刷件112具有弹性，物件能够小范围活动，实现对物件的活动限位，保证对物件的内腔的活动支撑效果，不会被刚性固件挤压，避免支撑时对物件的内腔造成损坏，同时内刷件112与物件的内侧相互摩擦，实现对物件的内腔的刷洗，清洗效果好，易于操作，使用简单方便，结构简单，占用空间极小，有利于节省成本，实用性强。
49.可选地，内刷件112为刷毛，更加柔软，不易损伤物件的内侧表面，与物件内侧接触紧密，刷洗效果好。
50.可选地，内刷骨架111具有弹性。通过设置具有弹性的内刷骨架111和内刷件112，内刷组件11能够通过弹力自适应固定物件，从而能够匹配具有更多形状内腔的物件和自适应具有不同尺寸内腔的物件，使用范围广，实用性强。例如，具有弹性的内刷骨架111可以适用于更多形状的鞋子200和自适应多码尺寸的鞋子200，甚至拖鞋也能够适用。
51.在本技术的其中一个实施例中，第二清洗模块2包括支持板21和第一外刷件22，支持板21相邻设置于内刷组件11的横向一侧，支持板21具有朝向第一清洗模块1的内刷组件11的刷洗面211，第一外刷件22分布于刷洗面211上，第一外刷件22具有弹性，第一外刷件22能够抵靠并刷洗物件的横向外侧。第一外刷件22具有弹性，物件能够小范围活动，实现对物件的活动限位，保证对物件的横向外侧面的活动支撑效果，不会被刚性固件挤压，避免支撑时对物件的外侧面造成损坏，同时第一外刷件22与物件的外侧面相互摩擦，实现对物件的外侧面的刷洗，清洗效果好，易于操作，使用简单方便，结构简单，占用空间极小，有利于节省成本，实用性强。
52.在本技术的其中一个实施例中，支持板21沿周向设置有多个刷洗面211，清洗设备包括多个第一清洗模块1，多个第一清洗模块1对应于多个刷洗面211围绕支持板21的外周布置，多个刷洗面211与多个内刷组件11一一对应。通过设置多个第一清洗模块1和多个刷洗面211，能够同时清洗多个物件，清洗效率更高，满足实际使用需求，降低使用成本，实用性强。
53.可选地，支持板21可以采用多面结构，优选偶数多面结构，例如双面结构、四面结构、六面结构等，分别适应一对、两对、三对物件的清洗。
54.在本技术的其中一个实施例中，第三清洗模块3包括外刷框31和第二外刷件32，外刷框31沿纵向围绕第一清洗模块1的外周，并位于支持板21的横向一侧，第二外刷件32分布于外刷框31朝向第一清洗模块1的内刷组件11的一侧，第二外刷件32具有弹性，第二外刷件32能够抵靠并刷洗物件的横向外侧及纵向至少一端。第二外刷件32具有弹性，物件能够小范围活动，实现对物件的活动限位，保证对物件的横向外侧和纵向端部的活动支撑效果，不会被刚性固件挤压，避免支撑时对物件的外侧面造成损坏，同时第二外刷件32与物件的外侧面相互摩擦，实现对物件的外侧面的刷洗，清洗效果好，易于操作，使用简单方便，结构简单，占用空间极小，有利于节省成本，实用性强。
55.以待清洗的物件为鞋子200为例，内刷组件11伸入鞋子200内部并抵靠鞋子200的内侧，以由内部对鞋子200支撑限位，内刷件112刷洗鞋子200的内侧；第二清洗模块2抵靠鞋子200的外侧鞋底，以对鞋子200的鞋底支撑限位，第一外刷件22刷洗鞋子200的外侧鞋底；第三清洗模块3抵靠鞋子200的外侧鞋面，以对鞋子200的鞋面支撑限位，第二外刷件32刷洗鞋子200的外侧鞋面。第一清洗模块1能够由内部限位鞋子200的活动空间，第二清洗模块2能够由鞋子200的底部外侧限位鞋子200高度方向的活动空间，第三清洗模块3能够由鞋子200的外侧限位鞋子200长度方向和高度方向的活动空间，第一清洗模块1、第二清洗模块2和第三清洗模块3共同限定鞋子200的位置，从而能够将鞋子200的上下前后左右都限位在一定范围内，鞋子200在清洗过程中稳定不易掉落，保证对鞋子200的稳定可靠清洗；鞋子200只与具有弹性的内刷件112、第一外刷件22和第二外刷件32接触，不会被刚性固件挤压，避免限位时对鞋子200造成损坏，而且鞋子200能够小范围活动，实现活动限位鞋子200的位置，内刷件112与鞋子200内侧相互摩擦，第一外刷件22与鞋子200的外侧鞋底相互摩擦，第二外刷件32与鞋子200的外侧鞋面相互摩擦，实现同时对鞋子200的内部和外部(鞋面和鞋底)进行刷洗、消毒和风干，对鞋子200内侧和外侧清洗直接和充分，一次性将鞋子200充分清洗更加干净彻底，清洗效率高，有效提升对鞋子200的清洗效果；使用时，将鞋子200在第一清洗模块1和第二清洗模块2之间套设在内刷组件11上，放鞋仿人类穿鞋动作设计，取鞋仿人类脱鞋动作设计，易于操作，使用简单方便，而且鞋子200占用空间极小，有利于节省成本。
56.例如，请参阅图4，鞋尖朝上，从鞋背看鞋底方向：内刷组件11的鞋尖部限制鞋子200的下行空间，内刷组件11的鞋跟部(次最下部)限制鞋子200上行空间，内刷组件11的鞋尖部至鞋跟部限制鞋子200左右活动空间，内刷组件11和第二清洗模块2共同限制鞋子200前后活动空间，鞋子200的上下、左右和前后都被限定了活动空间，可以防止鞋子200在洗鞋的过程中掉下来。本技术实施例的清洗设备适于对鞋子200进行水或清洗液清洗、消毒和风干。
57.在一个具体实施例中，支持板21的相对两侧对称设置两个刷洗面211，清洗设备包括两个第一清洗模块1，两个第一清洗模块1对称布置，即两个第一骨架1111相对布置且鞋尖朝向同一侧，能够同时清洗两只(即一双)鞋子200，清洗效率高。
58.可选地，第三清洗模块3包括多个外刷框31，多个外刷框31对称布置于支持板21的外周。
59.可选地，请参阅图3、图4、图5和图6，内刷骨架111包括第一骨架1111、第二骨架1112和第三骨架1113，第一骨架1111平行于支持板21的刷洗面211，分布于第一骨架1111的内刷件112适于抵靠鞋子200的内侧鞋底和鞋尖。第二骨架1112紧邻第一骨架1111设置，并凸出于第一骨架1111背离支持板21的一侧，分布于第二骨架1112的内刷件112适于抵靠鞋子200的内侧鞋面和鞋尖。第三骨架1113设置于第一骨架1111远离鞋尖的一侧，分布于第三骨架1113的内刷件112适于抵靠鞋子200的内侧鞋跟。分布于第一骨架1111的内刷件112抵靠鞋底，适于刷洗鞋子200内部的鞋底，鞋底的宽度即为鞋子200的宽度，从而能够限位鞋子200宽度方向的活动空间；分布于第二骨架1112的内刷件112适于刷洗鞋子200内部的鞋背，鞋背到鞋底的距离即为鞋子200的高度，从而分布于第二骨架1112与第一骨架1111的内刷件112配合，能够限位鞋子200高度方向的活动空间；分布于第三骨架1113的内刷件112适于刷洗鞋子200内部的鞋跟，而鞋尖和鞋跟之间的距离即为鞋子200的长度，从而分布于第三骨架1113、第一骨架1111和第二骨架1112配合，能够限位鞋子200长度方向的活动空间；从而分布于内刷骨架111上的内刷件112能够同时限位鞋子200内部长度方向、宽度方向和高度方向的活动空间，有效实现由内部限位鞋子200的位置。
60.在一个具体实施例中，第一骨架1111位于平行于刷洗面211的第一平面内，第二骨架1112位于第二平面，第三骨架1113位于第三平面，第一平面、第二平面和第三平面相互垂直。优选地，第二骨架1112位于第一骨架1111的对称平面。
61.可选地，第一清洗模块1还包括托刷组件12，托刷组件12包括第四骨架121和分布于第四骨架121上的第三外刷件122，第三外刷件122具有弹性，第四骨架121设置于第三骨架1113背离第一骨架1111的一侧，并与第三骨架1113间隔开，第三外刷件122适于抵靠鞋子200的外侧鞋跟，以对鞋子200的鞋跟支撑限位，第三外刷件122适于刷洗鞋子200的外侧鞋跟。通过设置托刷组件12，第三外刷件122能够与鞋子200的鞋跟外侧相互摩擦，有效刷洗鞋子200的鞋跟外侧，而且第三外刷件122能够与分布于第三骨架1113的内刷件112分别抵靠鞋跟的内外两侧，有效限定鞋子200长度方向的活动空间，进一步限定鞋子200的位置，鞋子200在清洗过程中更加稳定不易掉落，进一步保证对鞋子200的稳定可靠清洗。
62.可选地，第四骨架121位于平行于第三骨架1113的第四平面。
63.在本技术的其中一个实施例中，请参阅图3、图4、图5和图7，清洗设备还包括往复平移机构4，第一清洗模块1与往复平移机构4连接，往复平移机构4用于驱动第一清洗模块1沿纵向往复平移运动，以清洗物件的内腔。可选地，第二清洗模块2也与往复平移机构4连接，往复平移机构4用于驱动第一清洗模块1和第二清洗模块2沿纵向同步往复平移运动，以清洗物件的横向外侧。通过采用沿纵向往复平移运动方式刷洗，模仿人类刷洗动作设计，对物件的损伤小，只需较小的行程就可以产生更多的内刷件112和第一外刷件22与物件之间的摩擦，适合充分刷物件的内部和外部，而且物件的活动主要以纵向平移运动为主，物件无需较大范围转动，因此物件占用空间极小，同等体积空间能刷洗更多的物件，能显著提高洗刷效率，同时内刷组件11与物件内腔的吻合度高，物件内侧各部表面刷洗均衡，清洗效果好；另外纵向往复平移刷洗方式，固定尺寸的内刷组件11和第二清洗模块2能够刷洗更多不同尺寸的物件，使用范围更广，实用性强。
64.在本技术的其中一个实施例中，往复平移机构4包括转动件41和平移件42，转动件41设置有驱动部，平移件42对应设置有从动部，驱动部与从动部相配合传动连接，第一清洗
模块1和第二清洗模块2与平移件42连接；转动件41能够转动，并驱动平移件42沿轴向往复平移运动，平移件42带动第一清洗模块1和第二清洗模块2沿纵向往复平移运动。通过转动件41驱动平移件42往复平移运动，带动第一清洗模块1和第二清洗模块2往复平移运动，结构简单，容易实现，降低成本，而且结构紧凑，减小往复平移机构4占用空间，实用性强。
65.可选地，转动件41和平移件42可以是不完全齿轮与直线齿条相结合。
66.在本技术的其中一个实施例中，请参阅图7，转动件41与平移件42套设连接，并能够同轴相对转动；驱动部和从动部两者之一为凸出于转动件41和平移件42的结合面的凸出部，两者之另一为设置于平移件42或转动件41的结合面的内凹部，凸出部与内凹部滑动连接；凸出部或内凹部沿转动件41或平移件42的结合面的周向连续延伸并同时沿轴向往复延伸。凸出部或内凹部的延伸走向形成螺旋往复延伸轨迹，使得驱动部与从动部之间的相对运动轨迹形成螺旋往复闭环，当转动件41与平移件42相对转动时，平移件42与转动件41在同轴的直线方向上呈现直线往复运动，从而实现转动件41转动驱动平移件42往复平移运动，结构简单巧妙，体积小，减少占用空间，实用性强。
67.可选地，转动件41通过轴套43与转动动力机构转动连接，轴套43可以为标准件，转动件41通过轴套43可以替换波轮直接安装在洗衣桶内桶的电机轴上。
68.在一个具体实施例中，请参阅图7，转动件41为转动轴，驱动部为凸出设置于转动轴外周的凸柱411，平移件42为同轴套设于转动轴外的转动筒，从动部为设置于转动筒的内周面的螺旋往复凹槽421，凸柱411滑动设置于螺旋往复凹槽421内。转动轴在转动筒内转动时，通过凸柱411和螺旋往复凹槽421配合，转动轴和转动筒在同轴直线方向上呈现直线往复运动。
69.可选地，请参阅图3和图4，第三清洗模块3与转动件41连接，转动件41转动驱动第三清洗模块3绕支持板21旋转运动，带动第二外刷件32旋转刷洗物件的外侧面。第二外刷件32旋转与物件的外侧面相互摩擦，对物件的外侧面进行刷洗，清洗效果好，而且第三清洗模块3能够相对于第一清洗模块1和第二清洗模块2自由转动，外刷框31转动时可以留出空间，有利于取放物件，方便操作使用，实用性强。
70.可选地，转动件41带动第三清洗模块3正反往复旋转运动，分布于外刷框31的第二外刷件32采用仿鞋背造型的弯曲刷毛，第二外刷件32能够充分接触鞋子200的全部鞋面(左鞋帮、鞋背和右鞋帮)，而且第二外刷件32对鞋面施加刷洗力度均衡，适合充分清洗鞋子200的全部鞋面，清洗效果更好，实用性强。
71.在一个具体实施例中，外刷框31与转动件41固定连接。
72.在本技术的其中一个实施例中，请参阅图1和图2，清洗设备还包括清洗桶5，清洗桶5内设置有洗涤腔室51，第一清洗模块1、第二清洗模块2和第三清洗模块3安装于洗涤腔室51内。通过设置清洗桶5，能够对物件进行水或清洗液清洗，增强使用功能，清洗效果更好，实用性强。
73.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。