1.本技术属于清洁机器人配件技术领域，更具体地说，是涉及一种水箱结构及清洁机器人。
背景技术：
2.相关技术公开了一种适用于扫地机的电子水箱，该电子水箱包括水箱上盖和水箱中壳，水箱中壳朝向水箱上盖的一侧上，设有进气口、水箱正负极片、水箱按键和水箱进水口。该电子水箱中，由于受限于水箱正负极片的结构限制，加之进气口与水箱外部导通，以提供通气的通道，使得水箱上盖和水箱中壳之间无法实现密封设计，整个电子水箱无法实现完全密封。将电子水箱放于水环境中进行清洗时，水箱上盖和水箱中壳之间的缝隙提供了进水的通道，进水导致产品短路或器件烧毁，从而出现功能异常或失效的问题。
技术实现要素：
3.本技术实施例的目的在于提供一种水箱结构及清洁机器人，以解决现有技术中存在的电子水箱因极片结构的限制而无法实现完全密封进以导致进水的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种水箱结构，所述水箱结构包括箱壳、箱盖、顶盖和极片结构；
5.所述箱壳具有存储腔和连通于所述存储腔的敞口，所述箱盖密封压配于所述敞口上，所述顶盖密封压配于所述箱盖上背离所述敞口的一侧；
6.所述极片结构包括极片主体和柔性结构，所述极片主体具有相对的电性连接部和金属部；所述柔性结构环设于所述极片主体上，沿所述柔性结构的轴线方向，所述电性连接部和所述金属部分设于所述柔性结构的两侧；
7.所述顶盖、所述箱盖和所述箱壳三者中，至少两者上设有适配结构，至少两个所述适配结构沿垂直于所述柔性结构的轴线的方向压合，至少两个所述适配结构合围所述柔性结构，而使所述柔性结构密封压配于所述极片主体和至少两个所述适配结构之间；其中，所述金属部裸露于所述适配结构的外侧，所述电性连接部压封于所述适配结构的内侧。
8.一实施例中，所述顶盖、所述箱盖和所述箱壳三者中，至少互相邻的两者上设有所述适配结构。
9.一实施例中，所述顶盖和所述箱盖分别设有所述适配结构，分别为第一适配结构和第二适配结构，所述第一适配结构和所述第二适配结构均呈半开口型；
10.所述第一适配结构和所述第二适配结构二者的半开口正压合而合围所述柔性结构，所述柔性结构密封压配于所述极片主体和所述第一适配结构、所述第二适配结构之间。
11.一实施例中，所述顶盖设有第一收容结构，所述第一收容结构包括第一防水腔和第一凹口结构，所述第一防水腔和所述第一凹口结构分设于所述第一适配结构的两侧，所述第一防水腔的腔口和所述第一凹口结构的凹口通过所述第一适配结构的半开口连通；
12.所述箱盖设有第二收容结构，所述第二收容结构包括第二防水腔和第二凹口结
构，所述第二防水腔和所述第二凹口结构分设于所述第二适配结构的两侧，所述第二防水腔的腔口和所述第二凹口结构的凹口通过所述第二适配结构的半开口连通；
13.所述第一防水腔和所述第二防水腔二者的腔口压合，所述电性连接部收容于所述第一防水腔和所述第二防水腔压合构成的空间；所述第一凹口结构和所述第二凹口结构的弧形口压合，所述金属部收容于所述第一凹口结构和所述第二凹口结构压合构成的空间，所述金属部由所述第一凹口结构和所述第二凹口结构的侧口裸露出。
14.一实施例中，所述顶盖、所述箱盖和所述箱壳分别设有所述适配结构，分别为第一适配结构、第二适配结构和第三适配结构，所述第一适配结构和所述第三适配结构均呈半开口型，所述第二适配结构呈通道型；
15.所述第一适配结构的半开口和所述第二适配结构的一通道口正压合，所述第三适配结构的半开口和所述第二适配结构的另一通道口正压合，所述第一适配结构、第二适配结构和第三适配结构合围所述柔性结构，所述柔性结构密封压配于所述极片主体和所述第一适配结构、第二适配结构、第三适配结构之间。
16.一实施例中，所述顶盖和所述箱盖二者通过防水结构密封压配，所述防水结构环绕于所述水箱的周侧；所述极片结构设于所述防水结构的外侧，所述极片结构和所述防水结构之间设有防水腔；
17.所述顶盖和所述箱盖二者中的至少一者开设有走线槽，所述走线槽用于容置电性连接线，该电性连接线电性连接于所述电性连接部；
18.所述走线槽贯穿所述防水结构，所述走线槽具有内走口和连通于所述内走口的外走口，所述内走口设于所述防水结构的内侧，所述外走口设于所述防水结构和所述极片结构之间，所述外走口和所述防水腔连通。
19.所述顶盖设有第一防水结构，所述箱盖设有第二防水结构，所述第一防水结构和所述第二防水结构均呈环绕型，所述第一防水结构和所述第二防水结构两者中的一者嵌设于另一者中，所述第一防水结构和所述第二防水结构的相嵌面之间设有固化胶层。
20.一实施例中，所述极片结构设于所述第一防水结构和所述第二防水结构的外侧。
21.一实施例中，所述水箱结构还包括按键结构和按键盖；
22.所述箱盖具有朝向所述箱壳拉伸形成的按键槽，所述按键结构可活动地配装于所述按键槽中；所述顶盖开设有配装豁口，所述配装豁口和所述按键槽正对，所述按键盖可拆卸地配装于所述配装豁口上，用于将所述按键结构限制于所述按键槽中；
23.其中，所述配装豁口设于所述第一防水结构的外侧，所述按键槽设于第二防水结构的外侧。
24.一实施例中，所述箱盖朝向所述顶盖的一侧设有气泵容置结构，所述气泵容置结构具有容置腔，所述气泵容置结构的结构壁包括防水透气结构；所述水箱结构还包括气泵，所述气泵容置于所述容置腔中；
25.其中，所述气泵容置结构设于所述第二防水结构的内侧。
26.一实施例中，所述气泵容置结构的结构壁包括环形立壁和气泵盖，所述环形立壁的一侧端一体连接于所述箱盖，所述气泵盖密封焊接于所述环形立壁的另一侧端的端口上；
27.且，所述环形立壁和所述气泵盖两者中的至少一者设有所述防水透气结构，所述
防水透气结构包括预留通孔和设于所述预留通孔且沿其横截面延展的防水透气膜。
28.一实施例中，所述顶盖上开设有第一进口，所述箱盖上开设有第二进口，所述第一进口和所述第二进口连通，以供待存储物进入所述存储腔；
29.所述顶盖朝向所述箱盖的一侧设有第一密封结构，所述第一密封结构环绕于所述第一进口的外围；所述箱盖朝向所述顶盖的一侧设有第二密封结构，所述第二密封结构环绕于所述第二进口的外围；
30.所述水箱结构还包括密封件，所述密封件适配并压封于所述第一密封结构和所述第二密封结构之间；
31.其中，所述第一密封结构设于所述第一防水结构的内侧，所述第二密封结构设于所述第二防水结构的内侧。
32.一实施例中，所述柔性结构为套啤软胶环。
33.本技术提供的水箱结构应用于维护基站，其有益效果在于：
34.与现有技术相比，本技术提供的水箱结构，由于极片结构的金属部需裸露于水箱结构的外侧，而极片结构的电性连接部需内封于水箱结构的内侧，因此本技术设计极片结构包括极片主体和柔性结构，柔性结构环设于极片主体上，而极片主体的电性连接部和金属部沿柔性结构的轴线方向分设于柔性结构的两侧。
35.在顶盖、箱盖和箱壳三者中至少有两者设有适配结构，在压配安装之前，将极片结构放于恰当的位置处，并使金属部对应于适配结构的外侧，电性连接部对应于适配结构的内侧。再对顶盖、箱盖和箱壳中设有适配结构的至少两者进行密封压配安装，则其上所对应具有的至少两个适配结构沿垂直于柔性结构的轴线的方向同步压合，待压配安装到位后，至少两个适配结构合围住柔性结构，如此柔性结构被密封压配于极片主体和至少两个适配结构之间，实现了极片结构的密封安装。
36.本技术提供的水箱结构，箱盖密封压配于箱壳的敞口上，实现了箱盖和箱壳的密封连接，顶盖密封压配于箱盖上，实现了顶盖和箱盖的密封连接，极片结构的结构设计，实现了极片结构密封压配。顶盖、箱盖、箱壳和极片结构的密封配装，实现了整个水箱结构的完全密封，规避了现有电子水箱由于受限于极片的结构，而无法实现完全密封的问题，可有效防止水箱内部进水而出现故障。
37.本技术的另一目的还在于提供一种清洁机器人，所述的清洁机器人包括机器人主体，以及如上所述的水箱结构；
38.其中，所述水箱结构可拆卸地安装于所述机器人主体上。
39.本技术提供的清洁机器人相比于现有技术的有益效果，同于本技术提供的水箱结构相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的水箱结构的装配图；
42.图2为本技术实施例提供的水箱结构的爆炸图；
43.图3为本技术实施例提供的水箱结构的爆炸图；
44.图4为本技术实施例提供的水箱结构的爆炸图；
45.图5为本技术实施例提供的水箱结构的爆炸图；
46.图6为本技术实施例提供的另一视角的水箱结构的爆炸图；
47.图7为本技术实施例提供的顶盖的的内侧示意图；
48.图8为图1中a-a方向的剖视图；
49.图9为图1中b-b方向的剖视图；
50.图10为图9中b部分的放大图；
51.图11为图3中a部分的放大示意图。
52.其中，图中各附图标记：
53.10、顶盖；20、箱盖；30、箱壳；40、封口盖；50、极片结构；60、气泵；70、按键结构；80、按键盖；90、密封件；
54.11、第一适配结构；12、第一收容结构；12a、第一防水腔；12b、第一凹口结构；13、第一防水结构；16、配装豁口；18、第一密封结构；19、第一下沉部；111、第一进口；112、第一紧固孔；
55.21、第二适配结构；22、第二收容结构；22a、第二防水腔；22b、第二凹口结构；23、第二防水结构；24、第四防水结构；25、走线槽；26、按键槽；26a、正槽口；26b、槽侧口；27、气泵容置结构；27a、容置腔；27b、环形立壁；27c、气泵盖；27d、防水透气结构；27e、走线孔；27f、走线槽；28、第二密封结构；29、第二下沉部；211、第二进口；212、第二紧固孔；
56.31、存储腔；32、敞口；33、第三防水结构；34、第三适配结构；
57.41、盖体部；42、第一封堵部；43、第二封堵部；
58.51、极片主体；52、柔性结构；51a、电性连接部；51b、金属部；501、电连接器；502、充电极片。
具体实施方式
59.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
60.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
61.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
63.现对本技术实施例提供的水箱结构进行说明。
64.本技术提供的水箱结构，应用于清洁机器人。清洁机器人包括机器人主体，该水箱结构可拆卸地安装于机器人主体上。例如，机器人主体上设有收容槽，收容槽具有敞口，通过该敞口将水箱结构插接于收容槽内。
65.在本技术实施例中，水箱结构包括一个或多个极片结构50，一个或多个极片结构50包括电连接器501和充电极片502。将水箱结构安装到机器人主体后，电连接器501的金属部51b上的金属触点和机器人主体上对应的金属触点接触，实现水箱结构中电性部件与机器人主体中的控制中心之间的连接，使机器人主体上的控制主板、电池与水箱结构中的充电极片502建立电性连接。充电极片502的金属部51b用于电性接触连接维护基站的充电极片，维护基站可通过充电极片之间的电性接触向清洁机器人供电。其中，充电极片502有两个，两个充电极片502的极性相反。
66.在本技术实施例中，维护基站用于与清洁机器人配合。维护基站可为回收维护基站，用于对清洁机器人所存储的垃圾进行回收维护，例如集尘桶；也可以是清洗基站，用于对清洁机器人的拖擦件或清扫件进行清洁维护；也可以是兼备集尘维护、清洁维护等多种功能于一体的维护基站。
67.请参阅图1至图10所示，水箱结构包括箱壳30、箱盖20、顶盖10、封口盖40、极片结构50、气泵60、按键结构70、按键盖80和密封件90。
68.箱壳30具有朝向背离箱盖20所在的方向拉伸而成的存储腔31，以及连通于存储腔31的敞口32，箱盖20密封压配于敞口32上，以使敞口32的口沿呈常封闭状态，而顶盖10密封压配于箱盖20上背离敞口32的一侧，顶盖10和箱盖20之间用于配装极片结构50、气泵60、按键结构70和密封件90。顶盖10上开设有贯穿其厚度的第一进口111，箱盖20上开设有贯穿其厚度的第二进口211，第一进口111和第二进口211正对且连通，用于供待存储物进入存储腔31。本技术实施例中，待存储物可为清水、消毒剂、清洗剂，清洗剂可为液体或泡沫剂。
69.极片结构50包括极片主体51和柔性结构52，柔性结构52可通过产生形变而改变其张紧状态，极片主体51为电性元器件，具有相对设置的电性连接部51a和金属部51b。其中，电性连接部51a用于电性连接电线，金属部51b用于电性接触外部设备，外部设备可为清洁机器人或维护基站，例如，金属部51b与清洁机器人的机器人主体所具有的金属触点电性接触，或者金属部51b电性接触于维护基站的极片结构。柔性结构52环设于极片主体51上，沿柔性结构52的轴线方向，电性连接部51a和金属部51b分设于柔性结构52的两侧。
70.本技术实施例中，优选采用套啤工艺将柔性结构52加工于极片主体51上，柔性结构52具体为套啤软胶环结构。其他实施例中，也可采用其他工艺将柔性结构52套设或注塑于极片主体51上，例如采用手动式套接工具将环形的柔性结构52套接于极片主体51上，或者在极片主体51成型的同时注塑成型有柔性结构52。本实施例不对柔性结构52设于极片主体51上的工艺方法进行具体限制。
71.在水箱结构的顶盖10、箱盖20和箱壳30三者中，至少两者上设有适配结构，每一适配结构适配于柔性结构52的部分轮廓，至少两个适配结构沿垂直于柔性结构52的轴线的方向压合，至少两个适配结构从柔性结构52的外周侧合围住柔性结构52，而柔性结构52的内周侧适配于极片主体51，因此柔性结构52密封压配于极片主体51和至少两个适配结构之
间。其中，金属部51b裸露于适配结构的外侧，电性连接部51a压封于适配结构的内侧。
72.与现有技术相比，本技术实施例提供的水箱结构，由于极片结构50的金属部51b需裸露于水箱结构的外侧，而极片结构50的电性连接部51a需内封于水箱结构的内侧，因此本技术设计极片结构50包括极片主体51和柔性结构52，柔性结构52环设于极片主体51上，而极片主体51的电性连接部51a和金属部51b沿柔性结构52的轴线方向分设于柔性结构52的两侧。
73.在顶盖10、箱盖20和箱壳30三者中至少有两者设有适配结构，在压配安装之前，将极片结构50放于恰当的位置处，并使金属部51b对应于适配结构的外侧，电性连接部51a对应于适配结构的内侧。再对顶盖10、箱盖20和箱壳30中设有适配结构的至少两者进行密封压配安装，则其上所对应具有的至少两个适配结构沿垂直于柔性结构52的轴线的方向同步压合，待压配安装到位后，至少两个适配结构合围住柔性结构52，如此柔性结构52被密封压配于极片主体51和至少两个适配结构之间，实现了极片结构50的密封安装。
74.因此，本技术实施例提供的水箱结构，箱盖20密封压配于箱壳30的敞口32上，实现了箱盖20和箱壳30的密封连接，顶盖10密封压配于箱盖20上，实现了顶盖10和箱盖20的密封连接，极片结构50的结构设计，实现了极片结构50密封压配。顶盖10、箱盖20、箱壳30和极片结构50的密封配装，实现了整个水箱结构的完全密封，规避了现有电子水箱由于受限于极片的结构，而无法实现完全密封的问题，可有效防止水箱内部进水而导致出现故障。
75.一实施例中，顶盖10、箱盖20和箱壳30三者中，至少互相邻的两者上设有上述的适配结构。例如，互相邻的顶盖10和箱盖20分别设有适配结构，或者互相邻的箱盖20和箱壳30分别设有适配结构，或者依次相邻的顶盖10、箱盖20和箱壳30均设有适配结构。
76.一实施例中，顶盖10、箱盖20和箱壳30三者中，互不相邻的两者上设有上述的适配结构。例如，顶盖10和箱壳30分别设有上述的适配结构，顶盖10的适配结构和箱壳30的适配结构中，至少有一者沿箱盖20所具有的厚度方向延伸有距离，例如其中一者可越过箱盖20的厚度，或者两者均沿箱盖20的厚度方向延伸有距离，而在顶盖10的适配结构和箱壳30的适配结构相适配处，箱盖20避让开该相适配的位置。
77.一优选实施例中，顶盖10和箱盖20分别设有适配结构，分别为第一适配结构11和第二适配结构21，第一适配结构11和第二适配结构21均呈半开口型。第一适配结构11可具体为凹口结构，其弧形口朝向箱盖20开放，第二适配结构21可具体为凹口结构，其凹口朝向顶盖10开放。本实施例并不对半开口型结构做具体限制，适配结构在具备可压合的半开口基础上，其结构轮廓适配于柔性结构52的轮廓即可。
78.第一适配结构11和第二适配结构21二者的半开口，沿垂直于柔性结构52的轴线的方向正压合，进而合围住柔性结构52，柔性结构52被密封压配于极片主体51和第一适配结构11、第二适配结构21之间，继而将极片主体51密封压配于顶盖10和箱盖20之间。其中，金属部51b裸露于顶盖10和箱盖20的外侧，电性连接部51a压封于顶盖10和箱盖20的内侧。
79.本实施例中，优选适配于顶盖10和箱盖20之间的极片结构50为充电极片502，且充电极片502为两个。将水箱结构安装于清洁机器人中，清洁机器人停靠于维护基站上，则充电极片502电性接触连接于维护基站的充电极片，维护基站通过充电极片的电性接触，向机器人主体内部的电池充电。
80.一优选实施例中，顶盖10设有第一收容结构12，第一收容结构12包括第一防水腔
12a和第一凹口结构12b，第一防水腔12a和第一凹口结构12b分设于第一适配结构11的两侧。第一防水腔12a的腔口朝向箱盖20开放，第一凹口结构12b的凹口朝向箱盖20开放，第一防水腔12a的腔口和第一凹口结构12b的凹口通过第一适配结构11的半开口连通。在如图4和图5所示的方位中，第一防水腔12a、第一适配结构11和第一凹口结构12b连通的空间中，用于容置极片结构50的上半部分。
81.箱盖20设有第二收容结构22，第二收容结构22包括第二防水腔22a和第二凹口结构22b，第二防水腔22a和第二凹口结构22b分设于第二适配结构21的两侧。第二防水腔22a的腔口朝向顶盖10开放，第二凹口结构22b的凹口朝向顶盖10开放，第二防水腔22a的腔口和第二凹口结构22b的凹口通过第二适配结构21的半开口连通。在如图4和图5所示的方位中，第二防水腔22a、第二适配结构21和第二凹口结构22b连通的空间中，用于容置极片结构50的下半部分。
82.第一防水腔12a和第二防水腔22a二者的腔口压合，电性连接部51a收容于第一防水腔12a和第二防水腔22a压合构成的空间；第一凹口结构12b和第二凹口结构22b的凹口压合，金属部51b收容于第一凹口结构12b和第二凹口结构22b压合构成的空间，金属部51b由第一凹口结构12b和第二凹口结构22b的侧口裸露出。
83.如图4-至图6所示，本技术实施例中，顶盖10和箱盖20二者通过防水结构密封压配，该防水结构环绕于水箱的周侧。其中防水结构优选包括下述的第一防水结构13或第二防水结构，或者包括下述的第一防水结构13和第二防水结构23相嵌合的结构。
84.极片结构50设于防水结构的外侧，极片结构50和防水结构之间设有防水腔。其中防水腔优选包括上述的第一防水腔12a或第二防水腔22a，或者包括上述的第一防水腔12a和第二防水腔22a二者的腔口压合构成的正腔体。
85.顶盖10和箱盖20二者中的至少一者开设有走线槽25，走线槽25用于容置电性连接线，该电性连接线电性连接于电性连接部51a。走线槽25贯穿防水结构，走线槽25具有内走口和连通于内走口的外走口，内走口设于防水结构的内侧，外走口设于防水结构和极片结构50之间，外走口和防水腔连通。其中，走线槽的具体设置方式在下述提及第一防水结构13和第二防水结构23时再详细描述。
86.上述有第一适配结构11、第二适配结构21和柔性结构52适配，进而将极片结构50密封设于顶盖10和箱盖20之间，此密封构成第一层防水密封。由于走线槽25贯穿防水结构，造成防水结构及可填充于其内的固化胶层在此处无法连续，因此贯穿位置形成防水结构的密封薄弱处。本技术实施例在防水结构和极片结构50之间设有防水腔，使走线槽25的外走口和防水腔连通，外走口容置电性连接线，外走口和电性连接线之间朝向极片结构50的间隙，可通过极片结构50本身进行适配和封堵，或者可选择性地于走线槽25和防水腔内填充密封材质，例如固化胶体，以此形成第二层防水密封。通过第一层防水密封和第二层防水密封，在极片结构50的设置位置形成极佳的密封效果，保证电性连接部良好密封性的同时，使电性连接线和防水结构之间形成良好的密封过渡，进而保证了顶盖和箱盖之间的高可靠密封性。
87.其他实施例中，可取消第一收容结构12和第二收容结构22的设置，通过第一适配结构11和第二适配结构21对极片主体51的压合而稳固极片结构50。
88.本实施例中，第一防水腔12a、第一适配结构11和第一凹口结构12b连通的空间与
第二防水腔22a、第二适配结构21和第二凹口结构22b连通的空间的厚度尺寸呈对称设置。其他实施例中，第一防水腔12a、第一适配结构11和第一凹口结构12b连通的空间的厚度尺寸可大于或小于第二防水腔22a、第二适配结构21和第二凹口结构22b连通的空间呈对称设置，该两个连通空间构成的整个空间适配于极片结构50的整个外轮廓即可。
89.一优选实施例中，顶盖10、箱盖20和箱壳30分别设有适配结构，分别为第一适配结构11、第二适配结构21和第三适配结构34，第一适配结构11和第三适配结构34均呈半开口型，第二适配结构21呈通道型，第二适配结构21沿箱盖20的厚度方向贯通箱盖20。其中，第一适配结构11可具体为u型结构，其u型口朝向箱盖20开放，第二适配结构21可具体为u型结构，其u型口朝向箱盖20开放，两个u型口正对于第二适配结构21的两个相对的通道口。本实施例并不对半开口型结构做具体限制，适配结构在具备可压合的半开口基础上，其结构轮廓适配于柔性结构52的轮廓即可。
90.第一适配结构11的半开口和第二适配结构21的一通道口，沿垂直于柔性结构52的轴线的方向正压合，第三适配结构34的半开口和第二适配结构21的另一通道口，沿垂直于柔性结构52的轴向的方向正压合，第一适配结构11、第二适配结构21和第三适配结构34从柔性结构52的外周侧合围住柔性结构52，柔性结构52密封压配于极片主体51和第一适配结构11、第二适配结构21、第三适配结构34之间，继而将极片主体51密封压配于顶盖10、箱盖20和箱壳30三者之间。
91.本实施例中，优选适配于顶盖10、箱盖20和箱壳30之间的极片结构50为电连接器501。本实施例中，优选电连接器501的数量为一个，电连接器501呈矩形状，电连接器501的环形周长大于充电极片502的环形周长，因此适配于电连接器501的柔性结构52的尺寸大于适配于充电极片502的柔性结构52的尺寸。
92.本技术实施例中，参阅图4至图7所示，顶盖10朝向箱盖20的一侧设有第一防水结构13，箱盖20朝向顶盖10的一侧设有第二防水结构23，第一防水结构13和第二防水结构23均呈环绕型，第一防水结构13和第二防水结构23两者中的一者嵌设于另一者中，第一防水结构13和第二防水结构23的相嵌面之间设有固化胶层，如此使顶盖10和箱盖20之间实现上述的密封压配安装。
93.其中，第一防水结构13和第二防水结构23两者中的一者具有环绕型凹槽，第一防水结构13和第二防水结构23两者中的另一者具有环绕型凸起，通过环绕型凹槽和环绕型凸起的相互内嵌，顶盖10和箱盖20之间实现可拆卸地压配安装。在凹槽和凸起相嵌之前，在凹槽中填充固化胶，然后使凸起内嵌于凹槽中，则在凹槽和凸起相嵌设的嵌设面之间形成固化胶层，如此顶盖10和箱盖20之间通过防水结构结合固化胶层的方式实现良好密封。
94.箱壳30的敞口32口沿上设有第三防水结构33，第三防水结构33沿着敞口32的边沿连续性地环绕设置，箱盖20朝向敞口32的一侧设有第四防水结构24，第四防水结构24沿着箱盖20的外边沿连续性地环绕设置，第三防水结构33和第四防水结构24两者中的一者嵌设于另一者中，第三防水结构33和第四防水结构24的相嵌面之间设有固化胶层，如此使箱壳30和箱盖20之间实现上述的密封压配安装。
95.其中，第三防水结构33和第四防水结构24两者中的一者具有环绕型凹槽，第三防水结构33和第四防水结构24两者中的另一者具有环绕型凸起，通过环绕型凹槽和环绕型凸起的相互内嵌，箱壳30和箱盖20之间实现可拆卸地压配安装。在凹槽和凸起相嵌之前，在凹
槽中填充固化胶，然后使凸起内嵌于凹槽中，则在凹槽和凸起相嵌设的嵌设面之间形成固化胶层，如此箱壳30和箱盖20之间通过防水结构结合固化胶层的方式实现良好密封。
96.一实施例中，第一防水结构13的大部分环绕于顶盖10的外边沿处，第二防水结构23的大部分环绕于箱盖20的外边沿处，临近极片结构50的设置区域，第一防水结构13和第二防水结构23均朝向内侧偏绕，避让开极片结构50的设置区域后，第一防水结构13和第二防水结构23又朝向外侧迂回而重新到达外边沿处。如此，极片结构50设于第一防水结构13和第二防水结构23的外侧，并且极片结构50和第一防水结构13、第二防水结构23之间间隔开一定距离。
97.上述的第一收容结构12位于第一防水结构13的外侧，上述的第二收容结构22位于第二防水结构23的外侧，在第一防水结构13和第二防水结构23相嵌时，第一收容结构12的台面和第二收容结构22的台面无缝隙压合，第一适配结构11和第二适配结构21无缝隙压合于柔性结构52的外周侧，使顶盖10和箱盖20之间实现完全密封。
98.一优选实施例中，箱盖20朝向顶盖10的一侧开设有走线槽25，走线槽25横跨并贯穿第二防水结构23，走线槽25位于第二防水结构23外侧的外走口连通于第二防水腔22a，并且走线槽25和第二防水腔22a内可选择性地填充密封材质。
99.一实施例中，顶盖10开设有走线槽，走线槽横跨并贯穿第一防水结构13，走线槽位于第一防水结构13外侧的外走口连通于第一防水腔12a，并且走线槽和第一防水腔12a内可选择性地填充密封材质。
100.更为具体地，如图5所示，走线槽25从第一收容结构12的内壁开始，沿第二防水结构23的宽度方向穿过第二防水结构23，并延伸至第二防水结构23的内侧。该走线槽25用于容置电性连接线，该电性连接线用于电性连接充电极片502和电连接器501，以使充电极片502通过电连接器501与机器人主体中的控制中心建立电性连接。在该走线槽25内，填充有固化胶体，走线槽25内的固化胶体和第二防水结构23内的固化胶层一体连接而形成完全密封。
101.其他实施例中，第一防水结构13全部设于顶盖10的外边沿处，第二防水结构23全部设于箱盖20的外边沿处，而第一适配结构11的长度方向的两端和第一防水结构13衔接，第二适配结构21的长度方向的两端和第二防水结构23衔接。在凹槽和凸起相嵌之前，将极片结构50放置于第二适配结构21上，使极片结构50的下半部分适配于第二适配结构21，在凹槽中填充固化胶，并在第二适配结构21和凹槽的衔接处填涂固化胶，然后使凸起内嵌于凹槽中，与此同时，第一适配结构11适配于极片结构50的上半部分，如此凹槽和凸起相嵌设的嵌设面之间形成固化胶层，凸起和第一适配结构11、凹槽与第二适配结构21的衔接处均形成有固化胶层，箱壳30和箱盖20之间通过防水结构和适配结构，并结合固化胶层的方式实现良好的完全密封。该实施例中，第一防水结构13和第一适配结构11平齐，第二防水结构23和第二适配结构21平齐，无需向内侧偏绕而避让极片结构50。
102.本技术实施例中，箱盖20具有朝向箱壳30拉伸而形成的按键槽26，按键槽26和存储腔31相互隔绝。按键槽26具有朝向顶盖10的正槽口26a，并且具有朝向箱壳30外侧开口的槽侧口26b，按键结构70可活动地配装于按键槽26中，按键结构70的按压部通过槽侧口26b裸露于箱壳30的外侧，以便于操作者可按压按键结构70。顶盖10开设有贯穿其厚度的配装豁口16，该豁口的破豁方向和槽侧口26b的开放方向一致，配装豁口16和按键槽26正对，按
键盖80可拆卸地配装于配装豁口16上，用于覆盖按键槽26的正槽口26a，以将按键结构70限制于按键槽26中。
103.本实施例中，第一防水结构13的大部分环绕于顶盖10的外边沿处，第二防水结构23的大部分环绕于箱盖20的外边沿处，临近按键结构70的设置区域，第一防水结构13和第二防水结构23均朝向内侧偏绕，避让按键结构70的设置区域后，第一防水结构13和第二防水结构23又朝向外侧迂回而重新到达外边沿处。如此，按键结构70设于第一防水结构13和第二防水结构23的外侧，并且按键结构70和第一防水结构13、第二防水结构23之间间隔开一定距离。
104.上述的配装豁口16位于第一防水结构13的外侧，上述的按键槽26位于第二防水结构23的外侧，在第一防水结构13和第二防水结构23相嵌时，配装豁口16的内边沿和按键槽26的台面无缝隙压合，结合第一防水结构13和第二防水结构23，使顶盖10和箱盖20之间实现完全密封。
105.在第二防水结构23和按键槽26的台面上，开设有走线槽(图中未示出)，该走线槽，从按键槽26的内壁开始，沿第二防水结构23的宽度方向穿过第二防水结构23，并延伸至第二防水结构23的内侧。该走线槽用于容置电性连接线，该电性连接线用于电性连接按键结构70和电连接器501，以使按键结构70通过电连接器501与机器人主体中的控制中心建立电性连接。在该走线槽内，填充有固化胶体，走线槽内的固化胶体和第二防水结构23内的固化胶层一体连接而形成完全密封。
106.本技术实施例中，箱盖20朝向顶盖10的一侧设有气泵容置结构27，气泵容置结构27具有容置腔27a，气泵60容置于容置腔27a中。气泵容置结构27的结构壁包括防水透气结构27d，通过防水透气结构27d实现防止气泵容置结构27内部进水的目的，同时实现气体由防水透气结构27d进入气泵容置结构27内部的目的。
107.其中，气泵容置结构27间隔设于第二防水结构23的内侧，通过第一防水结构13和第二防水结构23实现第一层阻挡作用，阻挡水箱结构外部的水进入气泵容置结构27所在的环境中，而允许水箱结构外部的气体进入气泵容置结构27所在的环境中。通过防水透气结构27d实现第二层阻挡作用，阻挡气泵容置结构27所在环境中的水进入气泵容置结构27的容置腔27a中，而允许气泵容置结构27所在环境中的气体进入气泵容置结构27的容置腔27a中。本实施例提供气泵容置结构27，无需在箱盖20的结构壁上开设进气口，进而进一步提高了气泵容置结构27所在环境的防水密闭性。
108.参阅图3和图11所示，本实施例中，气泵容置结构27的结构壁上开设有贯穿其厚度的走线孔27e，其结构壁的外壁上开设有走线槽27f，走线孔27e和走线槽27f用于容置电性连接线，该电性连接线用于电性连接气泵60和电连接器501，以使气泵60通过电连接器501与机器人主体中的控制中心建立电性连接，在走线孔27e和走线槽27f内填充有固化胶体，进而在实现走线的同时，通过固化胶体密封走线孔27e和走线槽27f，使气泵容置结构27实现完全防水的目的。
109.优选实施例中，气泵容置结构27的结构壁包括环形立壁27b和气泵60盖，环形立壁27b的一侧端一体连接于箱盖20，气泵60盖密封焊接于环形立壁27b的另一侧端的端口上；且，环形立壁27b和气泵60盖两者中的至少一者设有防水透气结构27d，防水透气结构27d包括预留通孔和设于预留通孔且沿其横截面延展的防水透气膜。
110.进一步优选地，气泵60盖采用超声波焊接工艺焊接于环形立壁27b上，防水透气结构27d设于气泵60盖上，预留通孔贯穿气泵60盖的厚度，防水透气膜贴附于预留通孔的外边沿上，并覆盖预留通孔。
111.参阅图4至图7所示，本技术实施例中，顶盖10朝向箱盖20的一侧设有第一密封结构18，第一密封结构18环绕于第一进口111的外围；箱盖20朝向顶盖10的一侧设有第二密封结构28，第二密封结构28环绕于第二进口211的外围。密封件90适配并压封于第一密封结构18和第二密封结构28之间，且第一密封结构18设于第一防水结构13的内侧，第二密封结构28设于第二防水结构23的内侧。如此，第一防水结构13和第二防水结构23形成外层防水，防止水箱结构外环境中的水进入箱盖20内侧，第一密封结构18、密封件90和第二密封结构28构成内层防水，防止通过第一进口111和第二进口211的水进入箱盖20内侧。
112.本实施例中，第一密封结构18、密封件90、第二密封结构28均呈易拉环结构状，均具有大端侧和小端侧。其中，第一密封结构18、密封件90、第二密封结构28均于大端侧设有一圆环结构，第一密封结构18的圆环结构环绕于第一进口111的外围，第二密封结构28的圆环结构环绕于第二进口211的外围，密封件90的圆环结构密封压配于第一密封结构18的圆环结构和第二密封结构28的圆环结构之间。
113.本实施例中，顶盖10上位于第一密封结构18的小端侧的区域内部，开设有贯穿顶盖10的厚度的第一紧固孔112，箱盖20上位于第二密封结构28的小端侧的区域内部，开设有第一紧固孔112，第二紧固孔212可贯穿箱盖20的厚度，或可为盲孔。密封件90上与第一紧固孔112和第二紧固孔212对应的区域进行镂空设置。
114.水箱结构的封口盖40可拆卸地压装于顶盖10上，封口盖40具有盖体部41、设于盖体部41上的第一封堵部42和第二封堵部43。其中，盖体部41可拆卸地适配于顶盖10，第一封堵部42可拆卸地卡装贯穿于第一进口111、密封件90的圆环结构、第二进口211中，进而封堵第一进口111和第二进口211的连通路径。第二封堵部43可拆卸地卡装贯穿于第一紧固孔112、密封件90的镂空区域、第二紧固孔212中，进而封堵第一紧固孔112和第二紧固孔212。其中，第一紧固孔112和第二紧固孔212用于紧固封口盖40与顶盖10和箱盖20之间的连接强度。
115.本实施例中，顶盖10具有朝向箱盖20所在的方向拉伸而形成的第一下沉部19，封口盖40的盖体部41压配于该第一下沉部19。箱盖20具有朝向箱壳30所在的方向拉伸而形成的第二下沉部29，密封件90和第二密封结构28均设于第二下沉部29的区域中，第一下沉部19压配于第二下沉部29的空间中，进而使得第一密封结构18、密封件90和第二密封结构28三者实现紧密压配。
116.本技术实施例中，顶盖10、箱盖20和箱壳30呈大致弧形状，按键槽26设于箱盖20的中间区域，两个充电极片502分设于按键槽26的两侧，气泵容置结构27和第二密封结构28分设于两个充电极片502的外侧，电连接器501设于气泵容置结构27背离充电极片502的一侧；其中，按键槽26、两个充电极片502、电连接器501设于第二防水结构23的外侧，而气泵容置结构27和第二密封结构28设于第二防水结构23的内侧，在顶盖10和箱盖20之间的空间中，实现各电性部件和进口的合理布局以及完全密封。
117.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。