1.本发明涉及鞋柜装置技术领域，具体涉及一种不弯腰智能助老鞋柜装置。


背景技术：

2.目前，根据国家统计局2019年发布的数据，我国65周岁老年人口数为16658万人，占总人口的11.9%，且老年人口逐年上升。老人因年纪大而造成的腰间盘突出，腰椎增生，腰肌劳损，骨质疏松让他们弯腰存取鞋都变得十分困难，但市面上流通的传统鞋柜无法解决此问题；国内现有关于智能鞋柜的研究，但是大部分是在传统鞋柜上添加刷鞋，杀菌消毒等功能，第一种研究的方向是分层旋转式以及节省空间的悬挂式放鞋，同时加上传感器控制实现分层的取放鞋问题。所设计的是每层单独分开的，不能解决高度上的问题，而第二种研究的智能鞋柜主要功能是可以自动擦鞋，在传统鞋柜上增加设计了一个擦鞋室在擦鞋室的内部设置了一个红外线传感器，当人把脚放进擦鞋室的时候，擦鞋器就会自动给鞋子擦油，也没有关于鞋子高度上的调节。第三种研究的智能家用自动存取鞋柜的设计采用stc89c52单片机作为主控部分；运用极坐标定位算法；采用丝杠、电推杆等机械构件作为执行构件；对鞋柜的放鞋部分以及取放鞋执行器的结构进行独特设计；完成自动取放鞋的动作，他们的结构更复杂，成本更高。
3.国外设计的智能鞋柜主要功能是轻松收纳，加热干燥，除臭和杀菌等功能，注重小巧，功能很齐全，但是没有将鞋子从高处取下的功能。
4.针对老人难弯腰存取鞋的痛点，亟需一款可以不弯腰就能存取鞋的鞋柜。


技术实现要素：

5.本发明针对上述问题，提供一种不弯腰智能助老鞋柜装置，解决了老人难弯腰存取鞋的问题。
6.本发明采用的技术方案为：一种不弯腰智能助老鞋柜装置，包括外柜体、内柜体、紫外线杀菌灯和换气扇；所述外柜体开口处设有可开合的柜门；所述外柜体内设有可活动的内柜体；所述外柜体周侧分别设有紫外线杀菌灯和换气扇；所述内柜体通过驱动机构控制其运动；所述内柜体包括第一支撑架、第二支撑架、固定框架、鞋盒、固定杆和套管，所述外柜体内两侧分别竖直设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间设有固定框架，所述固定框架通过转轴转动连接的设置在第一支撑架和第二支撑架之间；所述固定框架内设有若干鞋盒，若干所述鞋盒顶部均竖直安装有固定杆，所述固定杆另一端横向安装有套管，若干所述套管分别转动连接的安装在固定框架上；所述驱动机构控制转轴转动。
7.进一步地，所述固定框架包括两个正多边形框架和横杆；两个所述正多边形框架之间设有若干相配合的横杆，所述横杆两端分别设置在两个正多边形框架的边框端点处，若干所述套管分别转动连接的套设在横杆上，所述转轴两端分别贯穿两个正多边形框架与第一支撑架和第二支撑架转动连接。
8.更进一步地，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和传动带；其中所述转轴一端转动的贯穿出第二支撑架与外柜体内侧壁转动连接，且其上套设有从动轮，所述第二支撑架与外柜体内侧壁之间留有间隙，所述从动轮设置在间隙内，所述从动轮上方设有相配合的主动轮，所述主动轮与从动轮上套设有相配合的传动带，所述主动轮通过固定轴转动连接的设置在外柜体与第二支撑架之间，所述固定轴第一端与第二支撑架外侧壁转动连接，所述固定轴第二端转动的贯穿出外柜体外壁连接有驱动装置。
9.更进一步地，所述驱动装置为摇把或者电机。
10.更进一步地，所述主动轮和从动轮均为链轮，所述传动带为链条。
11.更进一步地，所述主动轮的直径尺寸大于从动轮的直径尺寸。
12.更进一步地，所述外柜体顶部设有自动开闭灯。
13.更进一步地，所述鞋盒处于最低处距地面八厘米。
14.更进一步地，所述紫外线杀菌灯采用发光谱线为254nm与185nm的紫外线灯。
15.更进一步地，所述鞋盒为网格镂空开口状，且开口状为斜切面结构。
16.本发明的优点：本发明提供了一种不弯腰智能助老鞋柜装置，主要是解决了老人及行动不方便人群弯腰存取鞋问题，将存放鞋子的隔层简化为小鞋盒，固定框架上连接个等大的小鞋盒，利用转轴旋转带动鞋盒转动，转轴与摇杆之间存在一个链传动，转轴上连接从动轮，固定轴上连接主动轮，老人转动摇杆，主动轮旋转，主动轮旋转带动从动轮旋转，且从动轮与转轴连接，因而实现转轴的旋转，从而实现不弯腰存取鞋的主功能；用户在脱鞋后，不需要自己弯腰将鞋子放在指定的位置，只需简单的步骤，空鞋盒会自动停在靠近用户脚边的地方，这时候只需直接将鞋子踢进鞋盒里面，便能完成存鞋的动作，取鞋的动作类似于存鞋动作；通过自动开闭灯，能实现鞋柜内部可视化，提升此装置的多功能性与实用性；并且可方便对，鞋柜中存放的鞋子可以杀菌消毒，换气；本发明改进了传统的鞋柜，制作了一款新型鞋柜，该鞋柜主要服务对象为老年人及行动不便人群，可以解放老人的腰部与手，解决老人弯腰难问题，解决了鞋柜内部光线昏暗、有异味、容易滋生细菌问题，利用自动开关灯，鞋柜门开时亮，闭合时自动熄，在节约能源的同时满足人们视物的要求，本发明加入臭氧杀菌消毒装置，解决鞋柜内容易滋生细菌问题。本发明加入换气装置，解决异味问题；本发明设置有多个鞋盒，解决日常出行鞋子多，贮存空间少问题，具有广阔的前景。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
19.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的外柜体结构示意图；图3是本发明的内柜体结构示意图；图4是本发明的驱动机构结构示意图；图5是本发明的套管安装示意图；图6是本发明的传动带安装示意图；
图7是本发明的电器控制原理图。
20.附图标记：1-外柜体、2-内柜体、3-紫外线杀菌灯、4-换气扇、5-驱动机构、6-自动开闭灯；21-第一支撑架、22-固定框架、23-鞋盒、24-固定杆、25-套管、26-转轴、27-第二支撑架；51-主动轮、52-从动轮、53-传动带、54-固定轴、55-驱动装置；221-正多边形框架、222-横杆。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.参考图1至图7，一种不弯腰智能助老鞋柜装置，包括外柜体1、内柜体2、紫外线杀菌灯3和换气扇4；外柜体1开口处安装有可开合的柜门，可以将柜门设置双开的推拉门或者是双开的铰接开合门；外柜体1顶部设有自动开闭灯6；方便老人寻找鞋子，由于鞋柜里面光线不好，老人的视力普遍不高，导致存放鞋时，看不清楚鞋子的位置，所以设置自动开闭灯6；为实现开柜门即亮灯的功能，将灯开关放置于鞋柜的上沿，此开关为微动触碰开关，柜门关闭时碰到微动开关其常闭触点断开，灯泡不亮，当打开门时微动开关复位，其常闭触点闭合，灯泡点亮；从而实现开柜门即亮灯的功能；同时本灯泡选用低碳节能灯泡，因此不用担心电的浪费；外柜体1内设有可活动的内柜体2；也可将灯的开关设置在开门的轴上，使用行程开关控制开门的距离，当开门到合适的距离时，触点闭合，灯通电而被点亮，反之，则灯断电而熄灭，实现“柜门关灯自动灭，柜门开灯自动亮”功能。
24.外柜体1周侧分别设有紫外线杀菌灯3和换气扇4；鞋柜里存放的鞋子大多为出行常用鞋，往往会带有许多细菌，紫外线杀菌灯3安装在外柜体1侧壁，且紫外线杀菌灯3与后述的第一支撑架21之间留有一定间隙，通过紫外线杀菌灯3对对鞋柜中存放的鞋子可以杀菌消毒；将紫外线杀菌灯3与定时器电性连接，在鞋柜上部设置开关；如想要对鞋子进行杀菌操作，可按下鞋柜上部的开关，由于紫外线杀菌灯3和定时器相连接，定时器采用断电延时器，在断电后开始计时，由于紫外线杀菌灯3是点动开关，按一次便会开始计时，所以在到达定时器预先设定的时间后，紫外线杀菌灯3自动失电断开，即完成一次杀菌操作。
25.换气扇4安装在外柜体1的顶壁或者后壁，通过换气扇4对外柜体1内换气，排出异味，由于放入鞋柜的多为日常出行常用鞋，外出容易弄湿，直接存放，鞋子容易发霉、发臭，通过换气扇4排出异味，换气扇4有单独的开关，可根据老人自己的需求，选择开或是关闭；当需要进行换气时，内部的风扇在鞋柜的外部有着独立的开关，按下开关，电风扇通电，进行工作，将鞋柜内部的空气向外排出，由于开关是点动开关，且会得电自锁，因此在按下开关时风扇持续得电，在手动关闭前可一直工作，想要结束换气时，只需按一次停止按钮便可。
26.内柜体2通过驱动机构5控制其运动；优选地，内柜体2包括第一支撑架21、第二支
撑架27、固定框架22、鞋盒23、固定杆24和套管25，外柜体1内两侧分别固定竖直安装有第一支撑架21和第二支撑架27，第一支撑架21和第二支撑架27之间安装有固定框架22，固定框架22通过转轴26转动连接的设置在第一支撑架21和第二支撑架27之间；固定框架22内设有若干鞋盒23，进一步地，鞋盒23的数量为六个，六个鞋盒23顶部均竖直安装有固定杆24，固定杆24另一端横向安装有套管25，若干套管25分别转动连接的安装在固定框架22上；进一步地，固定框架22包括两个正多边形框架221和横杆222；两个正多边形框架221之间固定安装有若干相配合的横杆222，横杆222两端分别固定设置在两个正多边形框架221的边框端点处，若干套管25分别转动连接的套设在横杆222上，转轴26两端分别贯穿两个正多边形框架221与第一支撑架21和第二支撑架27转动连接，且两个正多边形框架221通过支架与转轴26固定连接，通过转轴26带动两个正多边形框架221转动，在正多边形框架221转动时，由于鞋盒23的自重，使得鞋盒23通过固定杆24和套管25配合，套管25在横杆222上转动，进而使得鞋盒23一直处于竖直状态，避免鞋盒23内的鞋子在转动时从其内调出；并且若干鞋盒23在转动至最低处时距地面八厘米；大约为正常人抬脚的高度，符合人体工学，能让老年人更加舒适的享用此鞋柜；驱动机构5控制转轴26转动，优选地，驱动机构5包括主动轮51、从动轮52和传动带53；其中转轴26一端转动的贯穿出第二支撑架27与外柜体1内侧壁转动连接，且其上固定套设有从动轮52，第二支撑架27与外柜体1内侧壁之间留有间隙，从动轮52设置在间隙内，从动轮52上方设有相配合的主动轮51，主动轮51也设置在间隙内，避免在运动时发生碰撞；主动轮51与从动轮52上套设有相配合的传动带53，主动轮51通过固定轴54转动连接的设置在外柜体1与第二支撑架27之间，且固定轴54与主动轮51固定连接，通过固定轴54转动带动主动轮51转动；固定轴54第一端与第二支撑架27外侧壁转动连接，固定轴54第二端转动的贯穿出外柜体1外壁连接有驱动装置55；驱动装置55为摇把，通过摇把转动，带动固定轴54转动，固定轴54转动带动主动轮51转动，使得传动带53带动从动轮52转动，从而带动转轴26转动，进而带动两个正多边形框架221转动，带动鞋盒23转动。
27.本发明提供了一种不弯腰智能助老鞋柜装置，使用时，接通外接电源，老人打开柜门，自动开闭灯6打开自动照亮，紫外线杀菌灯3关闭，老人拨动摇杆，使得主动轮51旋转，主动轮51旋转带动从动轮52旋转，且从动轮52与转轴26连接，因而转轴26旋转，进而带动两个正多边形框架221转动，在正多边形框架221转动时，由于鞋盒23的自重，使得鞋盒23通过固定杆24和套管25配合，套管25在横杆222上转动，进而使得鞋盒23一直处于竖直状态，避免鞋盒23内的鞋子在转动时从其内调出，待鞋盒23转动至适合位置时，停止转动摇杆，鞋盒23静止，这时候，老人可以直接将鞋子脱在鞋盒23上，即完成不弯腰存鞋动作，存好鞋后，关闭柜门，自动开闭灯6关闭，对其内紫外线杀菌灯3打开，开始工作，对其内进行杀菌消毒，也可打开换气扇4开关，对其内进行换气；老人在取鞋时，只需要用手转动摇杆，待装有想穿鞋子的鞋盒23转到下面，停止手摇摇杆，直接穿鞋，或者摇动使得需要穿的鞋子在高处，从高处拿出，直立的放鞋子在地面，然后在地面上穿鞋，完成不弯腰取鞋动作，这样既能实现鞋柜即用即停功能，又能给予老人反应时间，且在上述操作中，如果需要及时打开柜门，则紫外线杀菌灯3处于关闭状态。
28.本发明的一实施例中，主动轮51和从动轮52均为链轮，传动带53为链条，链传动是啮合传动，因此能保证准确的平均传动比；所需张紧力小，作用在轴上的压力也小，可有效减少轴和轴承的受力，结构紧凑，能在温度较高、有油污等恶劣复杂环境下工作，与齿轮传
动相比，链传动的制造和安装精度要求较低，当中心距较大时，其传动结构简单，成本低，传动效率较高，一般可达0.95-0.97；安装和更换链条简单易操作，由于我们的鞋柜是一种日常使用的家具，他的主要功能是实现不弯腰取放鞋，因此它对瞬时传动比和瞬时链速没有太大需求，同时它有一定的中心距要求，因此不适合选择齿轮传动，又因为链传动结构简单，更换较易，同时它的成本较低。
29.本发明的一实施例中，主动轮51的直径尺寸大于从动轮52的直径尺寸，方便摇动。
30.本发明的一实施例中，驱动装置55为电机，当主功能利用电机驱动来实现时，电动机带动主动轮51旋转，主动轮51通过传动带53带动从动轮52转动，由于电机在开关打开时有两种选择，按下不同的按钮会令电机的旋转方向不同，因此电机的正转与反转就分别代表着鞋盒23的上升与下降。当鞋盒23下降到合适的高度时，按下电机的停止按钮，便可以将其停止，需要重新启动时，只需按下相同的按钮即可。按下电机另一个按钮时，电机反转，鞋盒23向上运动，同上，当鞋盒23需要停止运动时，按下停止按键，需要重新启动时，按下相同的按键便可；本发明的一实施例中，紫外线杀菌灯3采用发光谱线为254nm与185nm的紫外线灯，优选地，采用两条发光谱线为254nm与185nm的紫外线杀菌灯3，254nm紫外线通过照射破坏微生物的dna结构，使细菌立刻死亡或不能产生后代。185nm紫外线照射可将空气中的o2转化为o3，臭氧以氧原子的氧化作用破坏微生物的生物膜结构，实现杀菌的作用。
31.本发明的一实施例中，鞋盒23、第一支撑架21、第二支撑架27均为网格镂空开口状，方便紫外线杀菌灯3和换气扇4对其内的鞋子作用更加有效，且开口状为斜切面结构，方便在高处可观测到鞋盒23其内的情况。
32.本发明提供了一种不弯腰智能助老鞋柜装置，主要是解决了老人及行动不方便人群弯腰存取鞋问题，将存放鞋子的隔层简化为小鞋盒23，固定框架22上连接6个等大的小鞋盒23，利用转轴26旋转带动鞋盒23转动，转轴26与摇杆之间存在一个链传动，转轴26上连接从动轮52，固定轴54上连接主动轮51，老人转动摇杆，主动轮51旋转，主动轮51旋转带动从动轮52旋转，且从动轮52与转轴26连接，因而实现转轴26的旋转，从而实现不弯腰存取鞋的主功能；用户在脱鞋后，不需要自己弯腰将鞋子放在指定的位置，只需简单的步骤，空鞋盒23会自动停在靠近用户脚边的地方，这时候只需直接将鞋子踢进鞋盒23里面，便能完成存鞋的动作，取鞋的动作类似于存鞋动作；通过自动开闭灯6，能实现鞋柜内部可视化，提升此装置的多功能性与实用性；并且可方便对，鞋柜中存放的鞋子可以杀菌消毒，换气；本发明改进了传统的鞋柜，制作了一款新型鞋柜，该鞋柜主要服务对象为老年人及行动不便人群，可以解放老人的腰部与手，解决老人弯腰难问题，解决了鞋柜内部光线昏暗、有异味、容易滋生细菌问题，利用自动开关灯，鞋柜门开时亮，闭合时自动熄，在节约能源的同时满足人们视物的要求，本发明加入臭氧杀菌消毒装置，解决鞋柜内容易滋生细菌问题。本发明加入换气装置，解决异味问题；本发明设置有多个鞋盒23，解决日常出行鞋子多，贮存空间少问题。
[0033][0034]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。