1.本实用新型涉及智能家具领域，具体的说，涉及一种智能收鞋鞋柜。


背景技术：

2.当下社会工作压力不断增加，人们都喜欢和习惯在门口脱完鞋子就直接进门，这样会导致门口处显得杂乱，不仅会影响自己的心情，也会让客人印象不好。
3.因此，人们通常会需要在门口放置鞋柜，将鞋收纳在鞋柜里，而传统鞋柜的功能单一，自动化程度低，而且有时鞋底会粘有泥土或灰尘，鞋放置在鞋载板上时，鞋载板上表面便会附着有泥土或灰尘，进而造成鞋柜内泥土或灰尘较多，使室内门口环境卫生变差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种智能收鞋鞋柜，本实用新型设计科学，结构合理，自动化程度高，具有杀菌除尘功能，功能多样，智能化程度高。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.智能收鞋鞋柜，包括柜体、若干块鞋载板、升降系统、清洁系统、回正系统和单片机控制系统，柜体的前侧敞口，柜体的左侧板和右侧板内壁均沿竖向开设有两个前后间隔的导向滑槽，柜体的左侧板和右侧板内壁均设置有若干层上下间隔的支撑结构，各块鞋载板分别上下间隔支撑在相应层的支撑结构上，升降系统安装在导向滑槽内并驱动各块鞋载板在柜体内上下移动，清洁系统安装在柜内内后侧部，回正系统安装在柜体内下侧部且位于清洁系统的底部前侧，单片机控制系统分别与升降系统、清洁系统和回正系统信号连接。
7.每层支撑结构的结构均相同，左侧的一层支撑结构包括横杆、两块支撑块和导轮，横杆沿前后方向水平设置，横杆、两块支撑块和导轮均在同一高度且依次由前向后排列设置，横杆位于左前侧的导向滑槽的前侧，前侧的支撑块位于左前侧的导向滑槽的后侧，后侧的支撑块位于左后侧的导向滑槽的前侧，导轮转动设置在左后侧的导向滑槽的后侧。
8.鞋载板的左侧边和右侧边均固定安装有两个前后间隔的弹簧卡扣机构，四个弹簧卡扣机构的结构相同且呈矩形阵列设置，左侧的两个弹簧卡扣机构分别对应滑动设置在左侧的两个导向滑槽的外侧，右侧的两个弹簧卡扣机构分别对应滑动设置在右侧的两个导向滑槽的外侧，左前侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层左侧的横杆和左前侧的支撑块上，左后侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层左后侧的支撑块和左侧的导轮上，右前侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层右侧的横杆和右前侧的支撑块上，右后侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层右后侧的支撑块和右侧的导轮上。
9.左前侧的弹簧卡扣机构包括槽型铰接支座和两块直角三角形支块，槽型铰接支座的前侧、后侧和下侧均敞口，槽型铰接支座内中部转动安装有滚轮，滚轮的中心轴沿左右方向水平设置，两块直角三角形支块结构相同且前后对称设置，前侧的直角三角形支块的直角位于后下部，前侧的直角三角形支块开设有下侧和后侧均敞口的开口槽，前侧的直角三角形支块的上侧板前低后高倾斜设置，前侧的直角三角形支块的后上部通过扭簧铰接在槽
型铰接支座的前侧，前侧的直角三角形支块的下部对应支撑在相应一层左侧的横杆上，后侧的直角三角形支块的下部对应支撑在相应一层左前侧的支撑块上。
10.升降系统包括四个丝杠升降机构，四个丝杠升降机构分别对应安装在四个导向滑槽内，左前侧的丝杠升降机构包括升降减速电机、竖直丝杠、竖直滑轨和竖直滑座，升降减速电机竖向固定安装在柜体的顶板左前部且位于左前侧的导向滑槽内，竖直丝杠设置在左前侧的导向滑槽内，升降减速电机的动力轴下端传动连接竖直丝杠的上端，柜体的左侧板内壁固定安装有轴承支座，轴承支座位于左前侧的导向滑槽内下部，竖直丝杠的下端转动安装在轴承支座上，竖直滑轨固定安装在导向滑槽内槽底，竖直滑座滑动连接在竖直滑轨上且位于导向滑槽内，竖直丝杠穿过竖直滑座并与竖直滑座螺纹传动连接，竖直滑座的右侧下部安装有用于托举相应左前侧的滚轮的折叠承载机构，单片机控制系统分别与四个升降减速电机和折叠承载机构信号连接。
11.折叠承载机构包括折叠舵机、固定板和承载板，折叠舵机固定安装在竖直滑座的底部，固定板沿前后方向竖向设置并通过若干根螺钉固定在竖直滑座的右侧面下部，承载板水平设置，承载板的上侧面设置有定位凹槽，相应的一个滚轮的下部支撑在定位凹槽中，承载板的左侧边一体成型有水平转轴，固定板的下侧部前侧和后侧均一体成型有耳座，水平转轴的两端分别转动安装在两个耳座上，折叠舵机的动力轴沿前后方向水平设置，折叠舵机的动力轴前端同轴传动连接水平转轴，单片机控制系统与折叠舵机信号连接。
12.清洁系统包括清洁减速电机、两根转动辊和清洁输送带，清洁减速电机固定安装在柜体的右侧板外侧面上部后侧，两根转动辊上下间隔转动安装在柜体内后侧部且位于后侧的各个导轮的后方，清洁减速电机的动力轴和转动辊沿左右方向水平设置，清洁减速电机的动力轴左端传动连接上侧的转动辊的右端，清洁输送带套装在两根转动辊上，清洁输送带的外表面设置有清洁毛毡，单片机控制系统与清洁减速电机信号连接。
13.回正系统包括回正减速电机和回正转轴，回正减速电机的动力轴和回正转轴均沿左右方向水平设置，回正减速电机固定安装在柜体的右侧板外侧面下部且位于下侧的转动辊的前下方，回正转轴为方轴，回正转轴的两端一体成型有圆轴并分别转动安装在柜体内左侧板和右侧板后下部，回正减速电机的动力轴左端同轴传动连接回正转轴的右端，回正转轴上固定套装有左右对称的两个回正转盘、两个回正缓冲方块和两个回正四棱锥块，两个回正缓冲方块位于两个回正转盘之间，两个回正转盘位于两个回正四棱锥块之间，回正转盘和回正四棱锥块的外圆周均圆周阵列设置有四个左右通透的卡槽，单片机控制系统与回正减速电机信号连接。
14.柜体的左侧板内壁和右侧板内壁均设置有若干个上下间隔的光电开关，各个光电开关分别对应设置在相应各层支撑结构的上方，单片机控制系统分别与各个光电开关信号连接。
15.柜体的内壁对应每一层支撑结构的上方均设置有紫外杀菌装置，柜体的后侧板上对应每一层支撑结构的上方均设置有排风扇，柜体的外部设置有电子时钟和环境温度测试装置。
16.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型的工作原理是：初始时，各块鞋载板均通过四周的弹簧卡扣机构水平支撑在各层支撑结构上，各块鞋载板上均未放置鞋，处于空闲状态，当将鞋放在某一层鞋载板上后，如果鞋不在最上层，
则四个丝杠升降机构同时工作，四个升降减速电机同时动作，传动四根竖直丝杠转动，四根竖直丝杠分别对应传动四块竖直滑座沿四条竖直滑轨上下滑动，先使四块竖直滑座向上滑动，滑动过程中，折叠舵机使承载板翻转成竖直状态，则四块竖直滑座能够通过直接向上移动到最上层鞋载板的底部，接着前侧的两个折叠舵机使相应前侧的承载板翻转至水平状态，前侧的两块承载板便分别对应托起此时最上层鞋载板的前侧两个弹簧卡扣机构，前侧的两块竖直滑座继续向上移动，则前侧的两块承载板将最上层鞋载板的前侧部向上抬起，使最上层鞋载板向后将滑落并顺着清洁输送带，同时启动清洁减速电机，清洁减速电机驱动上侧的转动辊转动，两个转动辊带动清洁输送带运动，清洁输送带对最上层鞋载板的上表面进行清扫，最上层鞋载板落到回正转盘上部的卡槽中，然后四个丝杠升降机构再将其余的鞋载板由上至下依次向上移动，然后回正减速电机动作驱动回正转轴转动90
°
，回正转轴带动回正转盘将卡在卡槽中的鞋载板向前翻转至水平，四个丝杠升降机构再将回正的鞋载板向上抬升到最下层的支撑结构上，如此，四个丝杠升降机构再将四块鞋载板逐个向上抬升，直至放置有鞋的鞋载板抬升到最上层的支撑结构上，四块鞋载板的运动过程为一个循环重复过程，鞋的位置可以通过每层支撑结构上方的光电开关进行检测，鞋柜内的紫外杀菌装置还能对鞋上的细菌进行杀除，并且排风扇能够保持柜体内通风干燥，当光电开关检测到某一鞋载板上的鞋取走后，则前侧的两个丝杠升降机构动作，将该鞋载板的前侧部向上抬升，使该鞋载板前高后低倾斜从而向后滑动，并滑落在清洁输送带上，清洁输送带对该鞋载板的上表面进行清扫，该鞋载板落在回正转盘上部的卡槽中，回正转盘再将该鞋载板向前翻转回正，四个丝杠升降机构再将四块鞋载板逐个抬升至上一层支撑结构上，自动化程度高，而且具有除尘杀菌功能，电子时钟能够提供时间，环境温度测试装置检测实时气温和空气质量，功能多样，智能化程度高。
附图说明
17.图1是本实用新型的前视图。
18.图2是图1中a-a向剖视图。
19.图3是本实用新型的竖直丝杠、竖直滑座和折叠承载机构之间连接关系图。
20.图4是本实用新型的爆炸图。
21.图5是本实用新型的弹簧卡扣机构的轴测图一。
22.图6是本实用新型的弹簧卡扣机构的轴测图二。
23.图7是本实用新型的弹簧卡扣机构的轴测图三。
具体实施方式
24.以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
25.如图1-图7所示，智能收鞋鞋柜，包括柜体1、四块鞋载板2、升降系统、清洁系统、回正系统和单片机控制系统，柜体1的前侧敞口，柜体1的左侧板和右侧板内壁均沿竖向开设有两个前后间隔的导向滑槽3，柜体1的左侧板和右侧板内壁均设置有四层上下间隔的支撑结构，各块鞋载板2分别上下间隔支撑在相应层的支撑结构上，升降系统安装在导向滑槽3内并驱动各块鞋载板2在柜体1内上下移动，清洁系统安装在柜内内后侧部，回正系统安装在柜体1内下侧部且位于清洁系统的底部前侧，单片机控制系统分别与升降系统、清洁系统
和回正系统信号连接。
26.每层支撑结构的结构均相同，左侧的一层支撑结构包括横杆4、两块支撑块5和导轮6，横杆4沿前后方向水平设置，横杆4、两块支撑块5和导轮6均在同一高度且依次由前向后排列设置，横杆4位于左前侧的导向滑槽3的前侧，前侧的支撑块5位于左前侧的导向滑槽3的后侧，后侧的支撑块5位于左后侧的导向滑槽3的前侧，导轮6转动设置在左后侧的导向滑槽3的后侧。
27.鞋载板2的左侧边和右侧边均固定安装有两个前后间隔的弹簧卡扣机构29，四个弹簧卡扣机构29的结构相同且呈矩形阵列设置，左侧的两个弹簧卡扣机构29分别对应滑动设置在左侧的两个导向滑槽3的外侧，右侧的两个弹簧卡扣机构29分别对应滑动设置在右侧的两个导向滑槽3的外侧，左前侧的弹簧卡扣机构29对应支撑在相应一层左侧的横杆4和左前侧的支撑块5上，左后侧的弹簧卡扣机构29对应支撑在相应一层左后侧的支撑块5和左侧的导轮6上，右前侧的弹簧卡扣机构29对应支撑在相应一层右侧的横杆4和右前侧的支撑块5上，右后侧的弹簧卡扣机构29对应支撑在相应一层右后侧的支撑块5和右侧的导轮6上。
28.左前侧的弹簧卡扣机构29包括槽型铰接支座7和两块直角三角形支块8，槽型铰接支座7的前侧、后侧和下侧均敞口，槽型铰接支座7内中部转动安装有滚轮9，滚轮9的中心轴沿左右方向水平设置，两块直角三角形支块8结构相同且前后对称设置，前侧的直角三角形支块8的直角位于后下部，前侧的直角三角形支块8开设有下侧和后侧均敞口的开口槽，前侧的直角三角形支块8的上侧板前低后高倾斜设置，前侧的直角三角形支块8的后上部通过扭簧铰接在槽型铰接支座7的前侧，前侧的直角三角形支块8的下部对应支撑在相应一层左侧的横杆4上，后侧的直角三角形支块8的下部对应支撑在相应一层左前侧的支撑块5上。
29.升降系统包括四个丝杠升降机构，四个丝杠升降机构分别对应安装在四个导向滑槽3内，左前侧的丝杠升降机构包括升降减速电机10、竖直丝杠11、竖直滑轨12和竖直滑座13，升降减速电机10竖向固定安装在柜体1的顶板左前部且位于左前侧的导向滑槽3内，竖直丝杠11设置在左前侧的导向滑槽3内，升降减速电机10的动力轴下端传动连接竖直丝杠11的上端，柜体1的左侧板内壁固定安装有轴承支座14，轴承支座14位于左前侧的导向滑槽3内下部，竖直丝杠11的下端转动安装在轴承支座14上，竖直滑轨12固定安装在导向滑槽3内槽底，竖直滑座13滑动连接在竖直滑轨12上且位于导向滑槽3内，竖直丝杠11穿过竖直滑座13并与竖直滑座13螺纹传动连接，竖直滑座13的右侧下部安装有用于托举相应左前侧的滚轮9的折叠承载机构，单片机控制系统分别与四个升降减速电机10和折叠承载机构信号连接。
30.折叠承载机构包括折叠舵机15、固定板16和承载板17，折叠舵机15固定安装在竖直滑座13的底部，固定板16沿前后方向竖向设置并通过若干根螺钉固定在竖直滑座13的右侧面下部，承载板17水平设置，承载板17的上侧面设置有定位凹槽18，相应的一个滚轮9的下部支撑在定位凹槽18中，承载板17的左侧边一体成型有水平转轴，固定板16的下侧部前侧和后侧均一体成型有耳座19，水平转轴的两端分别转动安装在两个耳座19上，折叠舵机15的动力轴沿前后方向水平设置，折叠舵机15的动力轴前端同轴传动连接水平转轴，单片机控制系统与折叠舵机15信号连接。
31.清洁系统包括清洁减速电机20、两根转动辊21和清洁输送带22，清洁减速电机20固定安装在柜体1的右侧板外侧面上部后侧，两根转动辊21上下间隔转动安装在柜体1内后
侧部且位于后侧的各个导轮6的后方，清洁减速电机20的动力轴和转动辊21沿左右方向水平设置，清洁减速电机20的动力轴左端传动连接上侧的转动辊21的右端，清洁输送带22套装在两根转动辊21上，清洁输送带22的外表面设置有清洁毛毡（图未示），单片机控制系统与清洁减速电机20信号连接。
32.回正系统包括回正减速电机23和回正转轴24，回正减速电机23的动力轴和回正转轴24均沿左右方向水平设置，回正减速电机23固定安装在柜体1的右侧板外侧面下部且位于下侧的转动辊21的前下方，回正转轴24为方轴，回正转轴24的两端一体成型有圆轴并分别转动安装在柜体1内左侧板和右侧板后下部，回正减速电机23的动力轴左端同轴传动连接回正转轴24的右端，回正转轴24上固定套装有左右对称的两个回正转盘25、两个回正缓冲方块26和两个回正四棱锥块27，两个回正缓冲方块26位于两个回正转盘25之间，两个回正转盘25位于两个回正四棱锥块27之间，回正转盘25和回正四棱锥块27的外圆周均圆周阵列设置有四个左右通透的卡槽28，单片机控制系统与回正减速电机23信号连接。
33.柜体1的左侧板内壁和右侧板内壁均设置有若干个上下间隔的光电开关，各个光电开关分别对应设置在相应各层支撑结构的上方，单片机控制系统分别与各个光电开关信号连接。
34.柜体1的内壁对应每一层支撑结构的上方均设置有紫外杀菌装置，柜体1的后侧板上对应每一层支撑结构的上方均设置有排风扇，柜体1的外部设置有电子时钟和环境温度测试装置。
35.光电开关、紫外杀菌装置、排风扇、电子时钟和环境温度测试装置在图中均未示，且均为现有常规设计，在市场上可以购置，具体构造和工作原理不再赘述。
36.本实用新型的单片机控制系统为常规控制技术，不涉及新的计算机程序。
37.本实用新型的工作原理是：初始时，各块鞋载板2均通过四周的弹簧卡扣机构29水平支撑在各层支撑结构上，各块鞋载板2上均未放置鞋，处于空闲状态，当将鞋放在某一层鞋载板2上后，如果鞋不在最上层，则四个丝杠升降机构同时工作，四个升降减速电机10同时动作，传动四根竖直丝杠11转动，四根竖直丝杠11分别对应传动四块竖直滑座13沿四条竖直滑轨12上下滑动，先使四块竖直滑座13向上滑动，滑动过程中，折叠舵机15使承载板17翻转成竖直状态，则四块竖直滑座13能够通过直接向上移动到最上层鞋载板2的底部，接着前侧的两个折叠舵机15使相应前侧的承载板17翻转至水平状态，前侧的两块承载板17便分别对应托起此时最上层鞋载板2的前侧两个弹簧卡扣机构29，前侧的两块竖直滑座13继续向上移动，则前侧的两块承载板17将最上层鞋载板2的前侧部向上抬起，使最上层鞋载板2向后将滑落并顺着清洁输送带22，同时启动清洁减速电机20，清洁减速电机20驱动上侧的转动辊21转动，两个转动辊21带动清洁输送带22运动，清洁输送带22对最上层鞋载板2的上表面进行清扫，最上层鞋载板2落到回正转盘25上部的卡槽28中，然后四个丝杠升降机构再将其余的鞋载板2由上至下依次向上移动，然后回正减速电机23动作驱动回正转轴24转动90
°
，回正转轴24带动回正转盘25将卡在卡槽28中的鞋载板2向前翻转至水平，四个丝杠升降机构再将回正的鞋载板2向上抬升到最下层的支撑结构上，如此，四个丝杠升降机构再将四块鞋载板2逐个向上抬升，直至放置有鞋的鞋载板2抬升到最上层的支撑结构上，四块鞋载板2的运动过程为一个循环重复过程，鞋的位置可以通过每层支撑结构上方的光电开关进行检测，鞋柜内的紫外杀菌装置还能对鞋上的细菌进行杀除，并且排风扇能够保持柜体1
内通风干燥，当光电开关检测到某一鞋载板2上的鞋取走后，则前侧的两个丝杠升降机构动作，将该鞋载板2的前侧部向上抬升，使该鞋载板2前高后低倾斜从而向后滑动，并滑落在清洁输送带22上，清洁输送带22对该鞋载板2的上表面进行清扫，该鞋载板2落在回正转盘25上部的卡槽28中，回正转盘25再将该鞋载板2向前翻转回正，四个丝杠升降机构再将四块鞋载板2逐个抬升至上一层支撑结构上，自动化程度高，而且具有除尘杀菌功能，电子时钟能够提供时间，环境温度测试装置检测实时气温和空气质量，功能多样，智能化程度高。
38.以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。