1.本实用新型涉及电机的技术领域，具体地，主要涉及一种内置限位器卷帘电机。
背景技术：
2.电动卷帘是采用管状电机为动力的一种电动化卷帘机构，它的操作只需拨动电源开关，操作简便、工作安静平稳，是手动卷帘的升级换代产品。电机直接安装在卷管内，既减少了窗帘箱的体积和力的传动环节，又避免外界对电机的影响，增加了机构的可靠性。
3.当卷帘在电机的驱动下完全收卷在卷管上，或者卷帘完全从卷管上放开时，电机必须停止工作，否则卷管继续转动会导致卷帘出现“跑位”现象，给卷帘的使用带来了不便，甚至会导致卷帘出现损坏。为了解决卷帘的跑位现象，在改进前的电机中通常会集成限位器，电机带动卷管转动，卷管在对卷帘进行收卷或者放卷的同时，能够同时对限位器进行驱动，当卷管转动过一定的角度后，限位器到达极限位置，从而可以关闭电机，并使卷帘的位置稳定在极限位置，避免卷帘跑位。
4.但是，上述的装置会出现如下的问题：由于卷管与限位器之间安装的尺寸可能会有误差，当卷管所接卷帘的重量较大时，卷管与限位器配合不稳定，会造成两者之间出现打滑的现象，从而不能从根本上解决卷帘的跑位现象，因此，需要对其进行改进。
技术实现要素：
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种内置限位器卷帘电机，以解决卷管与限位器打滑所导致的卷帘跑位的问题。
6.本实用新型公开的一种内置限位器卷帘电机包括：支撑件；驱动组件；所述驱动组件包括驱动件和传动件；限位组件；所述限位组件包括限位器和控制器；所述传动件安装于所述支撑件上，所述驱动件与所述传动件相连接，所述限位器安装于所述支撑件上，所述控制器与所述限位器、所述驱动件相连接，所述传动件与所述限位器相连接。
7.可选地，所述限位器包括固定件、动力件、导向件和移动件，所述固定件安装于所述支撑件上，所述动力件、所述导向件安装于所述固定件上，所述移动件安装于所述导向件上；所述动力件与所述传动件、所述移动件相连接。
8.可选地，所述限位器还包括触发件和复位件，所述触发件活动安装于所述导向件上，所述复位件与所述触发件、所述固定件相连接。
9.可选地，所述控制器包括控制开关和电容，所述控制开关安装于所述固定件上，所述电容与所述控制开关、所述驱动件相连接。
10.可选地，所述动力件包括轴和固定于轴上的齿轮，所述导向件为丝杆，所述移动件为齿轮，所述移动件螺纹连接于所述导向件上，所述移动件与所述动力件相啮合。
11.可选地，所述复位件为弹簧，所述控制开关为行程开关。
12.可选地，所述驱动件为双轴电机，所述传动件为减速器。
13.可选地，所述传动件设置有两个，两个所述传动件分别与所述驱动件的两个轴相
连接。
14.可选地，所述电容为环形电容。
15.可选地，所述支撑件设置有两个，所述限位器安装于其中一个所述支撑件上，所述传动件安装于另一个所述支撑件上。
16.本技术的有益效果在于：由于驱动件的输出轴是通过传动件直接与限位器的动力件相连接的，驱动件启动后能够同时带动卷管和限位器的动力件转动，因此即便卷管相对限位器出现打滑现象，限位器也始终能够与驱动件同步动作，限位器的移动件总会在驱动件的输出轴转过一定的角度后推动触发件触发控制开关，使驱动件停止工作，避免卷管在卷帘完全收卷后继续转动，因此解决了卷管与限位器之间出现因重压或者尺寸误差所导致的卷帘跑位的问题，并且安装人员无需再次更换卷管等配件，安装、使用过程更加方便。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
19.图2为本技术实施例的爆炸结构示意图；
20.图3为图2中a处的部分结构示意图。
21.附图标记说明：1、驱动组件；11、驱动件；12、传动件；2、限位组件；21、限位器；211、固定件；212、动力件；213、导向件；214、移动件；215、触发件；216、复位件；22、控制器；221、控制开关；222、电容；3、支撑件。
具体实施方式
22.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
26.参照图1和图2，为本技术实施例公开的一种内置限位器21卷帘电机，包括驱动组
件1、限位组件2和支撑件3，其中，驱动组件1包括驱动件11和传动件12，驱动件11采用双轴管状电机，并具有两个输出轴及壳体，传动件12采用行星齿轮减速器，传动件12设置有两个，每个传动件12均具有一个输入轴、一个输出轴及壳体，驱动件11的每个输出轴各与一个传动件12的输入轴固定连接，传动件12用于驱动卷帘的卷管转动(图中未示出卷帘和卷管)。
27.参照图1和图2，支撑件3设置有两个，在本实施例中，支撑件3为l形的金属片状结构，两个支撑件3沿着驱动件11和传动件12的轴线方向相对设置，上述的一个传动件12的壳体固定安装在一个支撑件3上，且该传动件12的输出轴穿过支撑件3并转动支撑在支撑件3上，驱动件11的壳体与该传动件12的壳体通过卡接固定的方式相连接，另外一个传动件12的壳体以卡接固定的方式安装在驱动件11的壳体上。
28.参照图2和图3，限位组件2包括限位器21和控制器22，其中限位器21包括固定件211、动力件212、导向件213、移动件214、触发件215和复位件216，固定件211用于限位器21各部件的安装，固定件211固定安装在未安装传动件12的支撑件3上，动力件212为一转动支撑在固定件211上的轴及与轴相固定的齿轮的组合体，动力件212固定安装在远离支撑件3的传动件12的输出轴上，导向件213采用丝杆，导向件213固定安装在固定件211上，导向件213与动力件212相互平行设置，移动件214采用齿轮，移动件214沿其轴向开设有通孔，通孔内设有螺纹，移动件214套设在导向件213上并与导向件213螺纹连接，且移动件214与动力件212相啮合，当动力件212转动时，移动件214能够发生转动，并同时沿导向件213的长度方向移动。
29.参照图2和图3，触发件215套设在导向件213上，并与导向件213滑动连接，复位件216采用弹簧，复位件216的一端固定在触发件215上，另一端固定在固定件211上，当移动件214移动到靠近导向件213端部的位置时，移动件214能够推动触发件215移动，并对复位件216进行压缩；限位组件2的控制器22包括控制开关221和电容222，控制开关221安装在固定件211上，控制开关221采用触发式行程开关，控制开关221与电容222相连接，电容222采用环形电容，电容222套设在传动件12的输出轴上，电容222与驱动件11相连接，当移动件214推动触发件215后，触发件215能够触发控制开关221，从而使驱动件11停止工作，避免卷帘跑位。
30.本技术的实施原理和有益效果是，由于驱动件11的输出轴是通过传动件12直接与限位器21的动力件212相连接的，驱动件11启动后同时带动卷管和限位器21的动力件212转动，因此即便卷管相对限位器21出现打滑现象，限位器21也始终能够与驱动件11同步动作，限位器21的移动件214总会在驱动件11的输出轴转过一定的角度后推动触发件215触发控制开关221，使驱动件11停止工作，避免卷管在卷帘完全收卷后继续转动，从而从根本上解决了卷帘跑位的问题，安装人员无需再次更换卷管等配件，安装、使用过程更加方便。
31.以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。