1.本实用新型涉及摇摆架领域，尤其涉及一种微电脑控制耐用往复式摇摆架。
背景技术：
2.随着人们生活水平日益提高，对家居的质量和性能的要求也越来越高，沙发作为目前最常用的家具之一，广泛摆放于居室、办公室和会议室；现有的摇摆沙发的摆动架大都采用全金属材料组成，成本高且易被腐蚀使用寿命短，同时一些摇摆架在使用时耗能大，且缓冲效果差，用户体验不佳，在断电的情况下更是无法使用，因此亟需研发一种缓冲效果好，特高使用者的体验性，同时在断电可以通过人力进行摆动，且降低成本提高使用寿命的微电脑控制耐用往复式摇摆架。
技术实现要素：
3.本实用新型为了克服现有的摇摆沙发的摆动架大都采用全金属材料组成，成本高且易被腐蚀使用寿命短，同时一些摇摆架在使用时耗能大，且缓冲效果差，用户体验不佳，在断电的情况下更是无法使用的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种缓冲效果好，特高使用者的体验性，同时在断电时可以通过人力进行摆动，且降低成本提高使用寿命的微电脑控制耐用往复式摇摆架。
4.本实用新型由以下具体技术手段所达成：
5.一种微电脑控制耐用往复式摇摆架，包括有侧立架、连接杆、摇摆臂、侧板、连接支架、往复摆动装置、微电脑控制器、换向控制器和电流控制器；连接杆设有数根，通过螺栓固定安装于两侧立架间，侧立架和连接杆固定连接形成支撑架；摇摆臂设有两个，位于两侧立架上，两摇摆臂通过螺栓与两侧立架固定连接；侧板设有两块，位于支撑架两侧，两侧板通过螺栓与两摇摆臂固定连接；连接支架位于两侧板之间，通过螺栓与两侧板固定连接；往复摆动装置位于支撑架内；微电脑控制器、换向控制器和电流控制器通过螺栓固定安装于侧立架上；换向控制器和电流控制器与微电脑控制器通过电连接。
6.进一步的，所述摇摆臂包括第一固定杆、第一摇摆杆、第二固定杆和第二摇摆杆；固定杆通过螺栓固定安装于侧立架上；第一摇摆杆一端通过轴承转到安装于固定杆上，另一端通过轴承转动安装于第二固定杆上；第二固定杆通过转动安装于侧板一侧；第二摇摆杆两端通过轴承分别转动安装于第一固定杆和第二固定杆上。
7.进一步的，所述往复摆动装置包括底板、滑轨、电磁驱动器、滑块、固定块、连接板、直线轴承和驱动杆；滑轨位于底板上方，通过螺栓与底板固定连接；电磁驱动器设有两个，位于滑轨的两端，电磁驱动器通过螺栓固定安装于底板上方；滑轨上方还设置有滑块，滑块滑动安装于滑轨上；固定块位于滑块上方，通过螺栓与滑块固定连接，且固定块两端开设有固定安装槽；连接板设有两个，位于固定块两侧，连接板通过螺栓固定安装于固定块所设固定安装槽内，且连接板上端设置有连接孔；直线轴承通过螺栓固定安装于电磁驱动器靠近滑轨一侧；驱动杆位于两电磁驱动器之间，通过直线轴承滑动安装于两电磁驱动器上，且通
过螺栓与固定块固定连接。
8.进一步的，所述电磁驱动器设置有磁线圈以及传感器；电磁线圈固定安装于壳体内靠近滑轨一侧；传感器固定安装于壳体内，位于电磁线圈后端远离滑轨一侧。
9.进一步的，所述电磁线圈与换向控制器和电流控制器电连接；传感器与换向控制器电连接。
10.进一步的，所述侧立架和侧板采用木质材料；连接杆、摇摆臂和连接支架采用金属材料。
11.进一步的，所述第一摇摆杆和第二摇摆杆与第一固定杆和第二固定杆连接处所用轴承为特制轴承，轴承外圈外表面均匀设置有若干突出防滑齿。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型达到了缓冲效果好，特高使用者的体验性，同时在断电时可以通过人力进行摆动，且降低成本提高使用寿命的效果；电磁推力属于柔性力在到达一端时会有一个缓冲的力，可以给使用者更好的体验；在断电的情况下依旧可通过人力达到摇摆的效果，提高了实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
16.图3为本实用新型的往复摆动装置立体结构示意图。
17.图4为本实用新型的摇摆臂立体结构示意图。
18.图5为本实用新型的摇摆臂主视结构示意图。
19.图6为本实用新型的摇摆臂后视结构示意图。
20.图7为本实用新型的摇摆臂轴承立体结构示意图
21.附图中的标记为：1-侧立架，2-连接杆，3-摇摆臂，31-第一固定杆，32-第一摇摆杆，33-第二固定杆，34-第二摇摆杆，4-侧板，5-连接支架，6-往复摆动装置，61-底板，62-滑轨，63-电磁驱动器，64-滑块，65-固定块，66-连接板，67-直线轴承，68-驱动杆，7-微电脑控制器，8-换向控制器，9-电流控制器。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
23.实施例
24.一种微电脑控制耐用往复式摇摆架，如图1-7所示，包括有侧立架1、连接杆2、摇摆臂3、侧板4、连接支架5、往复摆动装置6、微电脑控制器7、换向控制器8和电流控制器9；连接杆2设有数根，通过螺栓固定安装于两侧立架1间，侧立架1和连接杆2固定连接形成支撑架；摇摆臂3设有两个，位于两侧立架1上，两摇摆臂3通过螺栓与两侧立架1固定连接；侧板4设有两块，位于支撑架两侧，两侧板4通过螺栓与两摇摆臂3固定连接；连接支架5位于两侧板4之间，通过螺栓与两侧板4固定连接；往复摆动装置6位于支撑架内；微电脑控制器7、换向控制器8和电流控制器9通过螺栓固定安装于侧立架1上；换向控制器8和电流控制器9与微电脑控制器7通过电连接。
25.所述摇摆臂3包括第一固定杆31、第一摇摆杆32、第二固定杆33和第二摇摆杆34；固定杆通过螺栓固定安装于侧立架上；第一摇摆杆32一端通过轴承转到安装于固定杆上，另一端通过轴承转动安装于第二固定杆33上；第二固定杆33通过转动安装于侧板一侧；第二摇摆杆34两端通过轴承分别转动安装于第一固定杆31和第二固定杆33上。
26.所述往复摆动装置6包括底板61、滑轨62、电磁驱动器63、滑块64、固定块65、连接板66、直线轴承67和驱动杆68；滑轨62位于底板61上方，通过螺栓与底板61固定连接；电磁驱动器63设有两个，位于滑轨62的两端，电磁驱动器63通过螺栓固定安装于底板61上方；滑轨62上方还设置有滑块64，滑块64滑动安装于滑轨62上；固定块65位于滑块64上方，通过螺栓与滑块64固定连接，且固定块65两端开设有固定安装槽；连接板66设有两个，位于固定块65两侧，连接板66通过螺栓固定安装于固定块65所设固定安装槽内，且连接板66上端设置有连接孔；直线轴承67通过螺栓固定安装于电磁驱动器63靠近滑轨62一侧；驱动杆68位于两电磁驱动器63之间，通过直线轴承67滑动安装于两电磁驱动器63上，且通过螺栓与固定块65固定连接。
27.所述电磁驱动器63设置有磁线圈以及传感器；电磁线圈固定安装于壳体内靠近滑轨62一侧；传感器固定安装于壳体内，位于电磁线圈后端远离滑轨62一侧。
28.所述电磁线圈与换向控制器8和电流控制器9电连接；传感器与换向控制器8电连接。
29.所述侧立架1和侧板4采用木质材料；连接杆2、摇摆臂3和连接支架5采用金属材料。
30.所述第一摇摆杆32和第二摇摆杆34与第一固定杆31和第二固定杆33连接处所用轴承为特制轴承，轴承外圈外表面均匀设置有若干突出防滑齿。
31.工作原理：将本实用安装到摇摆沙发上并接通电源，电流流入右侧电磁驱动器的电磁线圈内，电磁线圈通电后产生轴向磁力，轴向磁力推动驱动杆向左侧移动，驱动杆带动连接杆2移动，当驱动杆向一侧移动一定距离，左电磁驱动器内的传感器探测到驱动杆，给换向控制器8发出电信号，换向控制器8将右侧的电磁驱动器断电，给左侧的电磁驱动器供电，使得电磁线圈产生向右的推力，同理当驱动杆被右侧的传感器检测到时，电流换向控制器8会控制电流的流向使驱动杆被从新推回；当往复摆动装置6工作时会带动与之固定的连接支架5运动，连接支架5和侧板4在摇摆臂3的作用下产生前后摇摆的效果，同时微电脑控制器7可与摇摆沙发的主控制面板连接，当使用者设置好摇摆时间，摇摆幅度以及摇摆速度等参数后微电脑控制器7可以根据输入的数据进行计算，最后生成控制信号控制换向控制器8和电流控制器9，通过改变电流的方向和大小达到控制摇摆沙发的摇摆幅度以及摇摆速度；在摇摆臂3开始摇摆后，微电脑控制器7在不影响摇摆幅度和速度的情况下，控制电流控制器9开始间隙供电，使电磁线圈间隙推动驱动杆，驱动杆只起到助力作用，利用人体的自身重力以及驱动杆助力达到预设摇摆效果；电磁推力属于柔性力在到达一端时会有一个缓冲的力，可以给使用者更好的体验；在断电的情况下依旧可通过人力达到摇摆的效果，提高了实用性。
32.其中，所述电磁驱动器63设置有磁线圈以及传感器；电磁线圈固定安装于壳体内靠近滑轨62一侧；传感器固定安装于壳体内，位于电磁线圈后端远离滑轨62一侧。
33.其中，电磁线圈与换向控制器8和电流控制器9电连接；传感器与换向控制器8电连
接。
34.其中，侧立架1和侧板4采用木质材料；连接杆2、摇摆臂3和连接支架5采用金属材料；在满足强度的情况下使用木质材料降低成本，同时达到防锈蚀的效果提高的使用寿命。
35.其中，第一摇摆杆32和第二摇摆杆34与第一固定杆31和第二固定杆33连接处所用轴承为特制轴承，轴承外圈外表面均匀设置有若干突出防滑齿；使摇摆杆和固定杆连接更加稳固，增加摇摆臂的稳定性和牢固性，提高使用寿命。
36.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
37.虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。