1.本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统。
背景技术：
2.随着生活水平的不断提高，并且生活节奏加快，智能家居产品应运而生，为人们的生活带来便利。清洁机器人系统作为智能家居产品的一种，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式，备受消费者喜爱。清洁机器人系统一般包括清洁机器人主体以及清洁基站，清洁机器人主体用于对地面进行清理，清洁基站用于对清洁机器人主体进行清理和维护。具体的，清洁基站对清洁机器人主体进行清理时需要使用清洁液对清洁机器人主体中的拖擦件进行清洗，之后拖擦件需要干燥后才能使用。目前，拖擦件一般通过静置自然风干的方式进行干燥，所需时间较长。为此，有些清洁基站中设置了风机，用于加速清洁基站内的气流流动，从而加速拖擦件的晾干速度，但所需时间仍然较长。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统，旨在解决现有技术中拖擦件干燥所需时间较长的技术问题。
4.本发明是这样实现的，第一方面，提供了一种清洁机构，包括清洁组件以及加热装置，所述清洁组件能够在工作状态下与清洁机器人主体上的拖擦件发生相对运动以将所述拖擦件中的液体挤出，所述加热装置用于通过向所述清洁组件传递热量，以向拖擦件放置区域传递热量。
5.在一个可选实施例中，所述清洁机构还包括清洁槽，所述清洁槽用于至少部分收容所述拖擦件，所述清洁组件凸设于所述清洁槽上，所述加热装置还能够通过向所述清洁槽传递热量，以向所述拖擦件放置区域传递热量。
6.在一个可选实施例中，所述加热装置包括水箱以及加热件，所述加热件用于向所述水箱的侧壁或者所述水箱内的液体传递热量，所述水箱安装于所述清洁组件和所述清洁槽的组合件的底部，所述水箱用于向所述清洁组件传递热量。
7.在一个可选实施例中，所述水箱的顶部开放并与所述清洁组件和所述清洁槽的组合件的底面围成用于盛放液体的容纳腔，所述水箱上开设有连通所述容纳腔内外空间的进水口，所述加热件用于通过所述容纳腔内的液体向所述清洁槽和所述清洁组件传递热量。
8.在一个可选实施例中，所述加热件包括电热件以及控制器，所述电热件安装于所述水箱内，所述控制器安装于所述水箱的侧壁上且与所述电热件电连接，所述控制器用于控制所述电热件的开启、关闭或者工作功率。
9.在一个可选实施例中，所述清洁组件包括凸起结构，所述凸起结构用于在工作状态下与所述拖擦件抵接并向所述拖擦件传递热量。
10.在一个可选实施例中，所述清洁组件还包括加热盘，所述凸起结构凸设于所述加热盘上，所述加热盘用于向所述拖擦件放置区域传递热量。
11.在一个可选实施例中，所述加热盘设有多个且间隔分布于所述清洁槽上，所述水箱包括间隔分布的多个分部，多个所述分部通过连接部连通形成一个整体，多个所述分部与多个所述加热盘一一对应设置，且各个所述分部的形状与相应所述加热盘的形状相适配。
12.在一个可选实施例中，每个所述加热盘上设有多组所述凸起结构，位于同一所述加热盘上的多组所述凸起结构分别沿同一圆周的多个径向延伸，且位于同一个所述加热盘上的相邻两组所述凸起结构之间形成供清洁液流动的通道。
13.在一个可选实施例中，每个所述加热盘上设有三组所述凸起结构，其中两组所述凸起结构分别位于所述加热盘的两个边沿上，第三组所述凸起结构位于上述两组所述凸起结构之间，且每组所述凸起结构均包括沿相应径向间隔分布的多个凸部。
14.在一个可选实施例中，所述加热盘设有两个且分设于所述清洁槽同一侧的两端，所述清洁机构还包括凸棱结构，所述凸棱结构位于所述清洁槽的另一侧且位于两个所述加热盘之间，所述凸棱结构用于在所述拖擦件相对所述清洁组件运动时将所述拖擦件中的液体挤出。
15.在一个可选实施例中，所述凸棱结构包括第一凸棱和第二凸棱，所述第一凸棱的延伸方向与其中一个所述加热盘上的第三组凸起结构的延伸方向一致，所述第二凸棱的延伸方向与另一个所述加热盘上的第三组凸起结构的延伸方向一致。
16.第二方面，提供了一种清洁基站，包括基座和上述各实施例提供的清洁机构，所述清洁机构装配在所述基座上。
17.第三方面，提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人主体和上述实施例提供的清洁基站。
18.本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明实施例提供的清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统，包括清洁组件以及加热装置，其中，清洁组件能够与清洁机器人主体上的拖擦件发生相对运动以实现拖擦件的清洁；加热装置用于通过向清洁组件传递热量，以向拖擦件放置区域传递热量。如此，拖擦件干燥时，可启动加热装置使其向清洁组件传递热量，从而向拖擦件及拖擦件周围空气传递热量，以提高拖擦件及拖擦件周围空气的温度，加快拖擦件上水分的蒸发速度，进而加快拖擦件的干燥速度，缩短干燥时间，提高客户体验。且整个清洁机构的结构简单，操作便捷。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例提供的清洁机构的俯视结构示意图；
21.图2是本发明实施例提供的清洁机构在第一视角下的立体结构示意图；
22.图3是本发明实施例提供的清洁机构在第二视角下的立体结构示意图；
23.图4是本发明实施例提供的清洁机构的使用状态示意图；
24.图5是本发明实施例提供的清洁基站的结构示意图；
25.图6是本发明实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.100、清洁机构；110、清洁组件；111、凸起结构；112、加热盘；113、通道；120、加热装置；121、水箱；1211、分部；1212、连接部；122、加热件；123、进水口；124、进水管；130、清洁槽；131、排水口；140、凸棱结构；141、第一凸棱；142、第二凸棱；200、清洁机器人主体；210、拖擦件；300、清洁基站；310、基座。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
33.请参照图1至图4所示，在本发明实施例中，提供了一种清洁机构100，包括清洁组件110以及加热装置120，清洁组件110能够与清洁机器人主体200上的拖擦件210发生相对运动以实现拖擦件210的清洁。加热装置120用于通过向清洁组件110传递热量，以向拖擦件210放置区域传递热量。这里所说的拖擦件210放置区域包括清洁组件110的上方及周围区域。本实施例中的加热装置120可以为ptc加热器、电阻丝加热器、电热膜加热器、水热加热装置120等，具体可根据使用需要设定，这里不做唯一限定。
34.使用时，先向清洁组件110上添加清洁液，再控制清洁机器人主体200，使得拖擦件210移动至清洁组件110上，之后控制拖擦件210相对清洁组件110旋转，以与清洁组件110相对运动，实现拖擦件210的清洁。之后将清洁组件110上的清洁液及其他物质(如由拖擦件210上清洗下来的杂质等)清除掉，再启动加热装置120，使得加热装置120向清洁组件110传
递热量，从而通过清洁组件110向拖擦件210及拖擦件210周围空气传递热量，提高拖擦件210及拖擦件210周围空气的温度，以加快拖擦件210上水分的蒸发速度，进而加快拖擦件210的干燥速度，缩短干燥时间，提高客户体验。
35.本发明实施例提供的清洁机构100，包括清洁组件110以及加热装置120，其中，清洁组件110能够与清洁机器人主体200上的拖擦件210发生相对运动以实现拖擦件210的清洁；加热装置120用于通过向清洁组件110传递热量，以向拖擦件210放置区域传递热量。如此，拖擦件210干燥时，可启动加热装置120使其向清洁组件110传递热量，从而向拖擦件210及拖擦件210周围空气传递热量，以提高拖擦件210及拖擦件210周围空气的温度，加快拖擦件210上水分的蒸发速度，进而加快拖擦件210的干燥速度，缩短干燥时间，提高客户体验。且整个清洁机构100的结构简单，操作便捷。
36.使用时，一般将清洁机构100放置于清洁基站300中的清洁区内使用，为避免清理拖擦件210时清洁液流到清洁基站300中的清洁区之外，以及进一步提高拖擦件210的干燥速率，如图1至图3所示，在一个可选的实施例中，清洁机构100还包括清洁槽130。清洁槽130用于至少部分收容拖擦件210。清洁组件110凸设于清洁槽130上。加热装置120还能够通过向清洁槽130传递热量，以向拖擦件210放置区域传递热量。
37.具体的，清洁槽130上开设有排水口131，如此清洁后的混合液可通过清洁槽130排出清洁区。干燥时，加热装置120除通过清洁组件110向拖擦件210放置区域传递热量外，还可通过清洁槽130向拖擦件210放置区域传递热量，从而可有效增大清洁机构100的加热区域范围，进一步提高拖擦件210的干燥速率。
38.如图2及图3所示，在一个可选的实施例中，加热装置120包括安装于清洁组件110底部的水箱121，以及用于加热水箱121或者水箱121内液体的加热件122。具体的，加热件122可以为包覆于水箱121外壁上的电热膜，也可以为安装于水箱121内的电阻丝，当然加热件122还可以根据使用需要采用其他类型的电加热件122。使用时，开启加热件122，加热件122向水箱121侧壁传递热量，之后水箱121侧壁向水箱121内液体传递热量，或者加热件122直接向水箱121内液体传递热量，之后通过水箱121与清洁组件110接触部分向清洁组件110传递热量。加热装置120采用水加热装置120，安全可靠。
39.在一个可选的实施例中，水箱121的顶部开放并与清洁组件110和清洁槽130的组合件的底面围成用于盛放液体的容纳腔。具体的，水箱121与清洁槽130密封连接，以避免液体由两者之间的接触处流出。水箱121上开设有连通容纳腔内外空间的进水口123，加热件122用于通过容纳腔内的液体向清洁槽130和清洁组件110传递热量。使用时，可将供水机构通过进水口123与容纳腔连通，以通过进水口123向容纳腔内补充液体，以保证容纳腔内液体足够多，不会发生干烧的现象。具体的，当容纳腔内液体与清洁组件110接触时，直接通过液体向清洁组件110传递热量，当容纳腔内的液体变少后，可通过液体形成的水蒸汽向清洁组件110传递热量，以保证清洁组件110的加热效果良好。水箱121采用这一结构，所需材料更少，且通过液体向清洁组件110传递热量，使得清洁组件110不同区域的受热均匀，且安全系数更高。
40.进一步的，可在进水口123上安装进水管124，以便于使用时将进水口123与外接供水机构连通。
41.在一个可选的实施例中，加热件122包括电热件以及控制器。电热件安装于水箱
121内。控制器安装于水箱121的侧壁上且与电热件电连接，控制器用于控制电热件的开启、关闭或者工作功率。
42.具体的，电热件可以为电阻丝、电热管等，具体可根据使用需要灵活选择，这里不做唯一限定。控制器可以采用市场上现有电加热控制器、cpu、单片机等，具体可根据使用需要选择，这里不做唯一限定。加热件122采用这一结构，可实现水箱121内温度的精确控制，节省使用成本。
43.如图1所示，在一个可选的实施例中，清洁组件110包括凸起结构111，凸起结构111用于在工作状态下与拖擦件210抵接并向拖擦件210传递热量。具体的，凸起结构111可以为一体式的凸棱，也可以为间隔分布的多个凸块等，具体可根据使用需要设定。由于拖擦件210一般为柔性件，凸起结构111与拖擦件210抵接时，凸起结构111的至少部分被拖擦件210包覆其中，从而有效提高了清洁组件110与拖擦件210的接触面积，进而提高了拖擦件210的升温速度和干燥速度。
44.如图1所示，在一个可选的实施例中，清洁组件110还包括加热盘112，凸起结构111凸设于加热盘112上，加热盘112用于向拖擦件210放置区域传递热量。加热盘112的设置进一步提高了清洁组件110与拖擦件210的接触面，进一步提高了拖擦件210的升温速度和干燥速度。
45.在一个可选的实施例中，清洁组件110和清洁槽130为一体成型结构。如此，保证了两者连接关系的稳定性，同时便于清洁机构100的移动和组装。
46.上述清洁组件110和清洁槽130可分别采用金属材料或者塑胶材料制成，当然还可根据使用需要选择其他材质制成。在一个可选的实施例中，清洁组件110和清洁槽130均可采用耐高温且导热性能好的塑胶材料制成，以降低生产成本。
47.如图1至图4所示，在一个可选的实施例中，加热盘112设有多个且间隔分布于清洁槽130上。水箱121包括间隔分布的多个分部1211。多个分部1211通过连接部1212连通形成一个整体。多个分部1211与多个加热盘112一一对应设置，且各个分部1211的形状与相应加热盘112的形状相适配。这里所说的各个分部1211的形状与相应加热盘112的形状相适配是指，各个分部1211的形状与相应加热盘112的形状完全相同，或大致相同，只要能保证加热盘112的大部分可与其接触，以实现均匀加热即可，这里不做唯一限定。连接部1212的设置则实现了各分部1211之间的连通，即使得各分部1211内的液体可实现流通，从而使得加热件122仅设置一个即可实现所有分部1211内液体的加热。同时，各连接部1212内的液体还可对清洁槽130的相应区域进行加热。清洁机构100采用本实施例提供的结构，使得清洁组件110和清洁槽130与拖擦件210之间的接触面积足够大，以及清洁槽130的受热面积足够大，进一步提高了拖擦件210的干燥效率。
48.如图1所示，在一个可选的实施例中，每个加热盘112上设有多组凸起结构111，位于同一加热盘112上的多组凸起结构111分别沿同一圆周的多个径向延伸，且位于同一个加热盘112上的相邻两组凸起结构111之间形成供清洁液流动的通道113。具体的，每组凸起结构111可仅由一条沿相应径向延伸的凸棱组成，也可由沿相应径向间隔分布的多个凸部组成，具体可根据使用需要设定。清洁机构100采用本实施例提供的结构，既保证了清洁组件110与拖擦件210具有较大的接触面积，又不影响清洁液在加热盘112上的流动，即不影响拖擦件210清理操作的正常进行。
49.如图1所示，在一个具体的实施例中，每个加热盘112上设有三组凸起结构111，其中两组凸起结构111分别位于加热盘112的两个边沿上。具体的，两个边沿一般为与拖擦件210转动方向呈夹角设置的两个边沿。第三组凸起结构111位于上述两组凸起结构111之间。且每组凸起结构111包括沿相应径向间隔分布的多个凸部。本实施例中的凸部可以为凸块、棱柱、半球形凸起等，具体可根据使用需要设定，这里不做唯一限定。采用这一结构既保证了清洁组件110与拖擦件210具有较大的接触面积，又使得拖擦件210的清理效果良好。
50.更为具体的，第三组凸起结构111的长度小于另外两组凸起结构111的长度，且第三组凸起结构111中的凸部数量少于另外两组凸起结构111中的凸部数量。如此，加热盘112上形成一个大的环形通道113，以供清洁液流动，同时拖擦件210与清洁组件110的接触面积更大，保证了拖擦件210的清洁速度和干燥速度。
51.为进一步提高拖擦件210的清洁或干燥速度，在一个可选的实施例中，加热盘112设有两个且分设于清洁槽130同一侧的两端，清洁机构100还包括凸棱结构140，凸棱结构140位于清洁槽130的另一侧且位于两个加热盘112之间，凸棱结构140用于在拖擦件210相对清洁组件110运动时将拖擦件210中的液体挤出。
52.具体的，本实施例中的凸棱结构140可以包括一个或多个凸棱，以在拖擦件210相对清洁组件110运动时挤压拖擦件210，以将拖擦件210中的水分、杂质挤出，从而加速拖擦件210的清洁或者干燥。
53.如图1所示，在一个可选的实施例中，上述凸棱结构140包括第一凸棱141和第二凸棱142，第一凸棱141的延伸方向与其中一个加热盘112上的第三组凸起结构111的延伸方向一致，第二凸棱142的延伸方向与另一个加热盘112上的第三组凸起结构111的延伸方向一致。设计时，可将第一凸棱141和第三组凸起结构111的延伸方向可根据测试选择，以使两者的延伸方向为与拖擦件210接触，较易挤压出水和/或杂质的方向。如此，既使得整个清洁机构100的外形规整，又使得其清洁和干燥效果良好。
54.进一步的，第一凸棱141和第二凸棱142远离加热盘112的一端相互连接，形成一个v字形的凸棱结构140。这样可进一步提高凸棱结构140的稳定性，及清洁机构100的美观度。
55.请参照图5所示，在本发明实施例中，提供了一种清洁基站300，包括基座310和上述各实施例提供的清洁机构100，清洁机构100装配在基座310上。
56.本发明实施例提供的清洁基站300包括清洁机构100。该清洁机构100与上述各实施例中的清洁机构100具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。
57.请参照图6所示，在本发明实施例中，提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人主体200和上述实施例提供的清洁基站300。
58.本发明实施例提供的清洁机器人系统包括清洁基站300。该清洁基站300与上述实施例中的清洁基站300具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。
59.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。