1.本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体为一种擦窗机的清污机构。
背景技术：
2.擦窗机器人以其体积小巧、运动灵活的特点得到了广泛的应用。目前，现有技术中的大多擦窗机的清洁布采用固定粘接于擦窗机的底部四周边缘位置，使用完毕后，需要人工拆除清洁布片，清洗后再次粘接使用，较为不便，并且当窗子的面积较大或者污渍较多时，清洁布上吸收大量污水后，造成后续清洁不理想，降低清洁效果，为此，本实用新型提出能够解决上述问题的一种擦窗机的清污机构。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种擦窗机的清污机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种擦窗机的清污机构，包括擦窗机壳、驱动马达和污水刮除机构，所述擦窗机壳的下表面固定安装有连接架，所述驱动马达固定安装在连接架的一侧，所述驱动马达的输出轴贯穿连接架并固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面固定套接有清污辊，所述清污辊的外表面设有清洁吸水棉套，所述擦窗机壳内固定安装有集污盒，所述污水刮除机构设置在清洁吸水棉套与集污盒之间，所述污水刮除机构包括抵压在清洁吸水棉套表面一侧的刮污板，所述刮污板的一端两侧通过转动销转动安装在擦窗机壳上，所述集污盒的一侧设有收污口，且刮污板靠近转动销的一端设于收污口内，所述转动销的外部设有扭簧，所述扭簧的一端通过连接片固定安装在擦窗机壳上，所述扭簧的另一端固定安装在刮污板上。
5.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述清洁吸水棉套采用海绵套。
6.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述刮污板靠近清洁吸水棉套的一端设于尖端，且尖端的截面形状呈三角形。
7.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述收污口的形状呈平行四边形。
8.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连接架的顶部两侧均设有安装片，且安装片内开设有螺纹安装孔。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型的一种擦窗机的清污机构，通过连接架、驱动马达、驱动杆、清污辊、清洁吸水棉套，为擦窗机设置滚动清洁结构，并利用污水刮除机构的刮污板，可以在清洁吸水棉套滚动清污的同时，刮污板将其表面的污水刮除，从而使得清洁吸水棉套时刻保持较为洁净的状态，以提升擦窗机的清洁持续效果。
11.2、本实用新型的一种擦窗机的清污机构，通过集污盒、污水刮除机构、刮污板、尖端、转动销、收污口、连接片和扭簧，其扭簧可以将刮污板紧压在清洁吸水棉套的表面，并利用重力，可以将刮出的污水在刮污板的引导下通过收污口进入集污盒内，实现污水的收集，
避免污水流出而造成周边环境的污染，实用性强。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型擦窗机工作时的清洁吸水棉套与污水刮除机构的位置结构示意图；
14.图3为本实用新型污水刮除机构与擦窗机壳的连接示意图；
15.图4为本实用新型图3中a结构放大示意图；
16.图中：1、擦窗机壳；2、连接架；3、驱动马达；4、驱动杆；5、清污辊；6、清洁吸水棉套；7、集污盒；8、污水刮除机构；9、刮污板；10、尖端；11、转动销；12、收污口；13、连接片；14、扭簧；15、安装片。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种擦窗机的清污机构，包括擦窗机壳1、驱动马达3和污水刮除机构8，擦窗机壳1的下表面固定安装有连接架2，驱动马达3固定安装在连接架2的一侧，驱动马达3的输出轴贯穿连接架2并固定连接有驱动杆4，驱动杆4的外表面固定套接有清污辊5，清污辊5的外表面设有清洁吸水棉套6，擦窗机壳1内固定安装有集污盒7，污水刮除机构8设置在清洁吸水棉套6与集污盒7之间，污水刮除机构8包括抵压在清洁吸水棉套6表面一侧的刮污板9，刮污板9的一端两侧通过转动销11转动安装在擦窗机壳1上，集污盒7的一侧设有收污口12，且刮污板9靠近转动销11的一端设于收污口12内，转动销11的外部设有扭簧14，扭簧14的一端通过连接片13固定安装在擦窗机壳1上，扭簧14的另一端固定安装在刮污板9上。
21.进一步的，清洁吸水棉套6采用海绵套。
22.进一步的，刮污板9靠近清洁吸水棉套6的一端设于尖端10，且尖端10的截面形状呈三角形。
23.进一步的，收污口12的形状呈平行四边形，扭簧14可以将刮污板9紧压在清洁吸水
棉套6的表面，并利用重力，可以将刮出的污水在刮污板9的引导下通过收污口12进入集污盒7内，实现污水的收集，避免污水流出而造成周边环境的污染，实用性强。
24.进一步的，连接架2的顶部两侧均设有安装片15，且安装片15内开设有螺纹安装孔，便于连接架2的安装于拆卸工作。
25.工作原理：
26.作业时，将擦窗机安放于窗子上，此时擦窗机壳1竖直设置，而开启驱动马达3后带动驱动杆4、清污辊5同步转动，转动后的清洁吸水棉套6可以在擦窗机移动时对所经过的区域进行清污处理，而清洁吸水棉套6的内吸附大量污水，污水刮除机构8上的刮污板9会在扭簧14的压力作用下将带有尖端10的一端抵压在清洁吸水棉套6的表面，清洁吸水棉套6受压后使得污水挤出，挤出后的污水在重力的作用下会随着刮污板9的上表面下流至收污口12内，后进入集污盒7内，实现污水的收集，避免污水流出而造成周边环境的污染，实用性强，可以在清洁吸水棉套6滚动清污的同时，刮污板9将其表面的污水刮除，从而使得清洁吸水棉套6时刻保持较为洁净的状态，以提升擦窗机的清洁持续效果。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种擦窗机的清污机构，其特征在于，包括擦窗机壳(1)、驱动马达(3)和污水刮除机构(8)，所述擦窗机壳(1)的下表面固定安装有连接架(2)，所述驱动马达(3)固定安装在连接架(2)的一侧，所述驱动马达(3)的输出轴贯穿连接架(2)并固定连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的外表面固定套接有清污辊(5)，所述清污辊(5)的外表面设有清洁吸水棉套(6)，所述擦窗机壳(1)内固定安装有集污盒(7)，所述污水刮除机构(8)设置在清洁吸水棉套(6)与集污盒(7)之间，所述污水刮除机构(8)包括抵压在清洁吸水棉套(6)表面一侧的刮污板(9)，所述刮污板(9)的一端两侧通过转动销(11)转动安装在擦窗机壳(1)上，所述集污盒(7)的一侧设有收污口(12)，且刮污板(9)靠近转动销(11)的一端设于收污口(12)内，所述转动销(11)的外部设有扭簧(14)，所述扭簧(14)的一端通过连接片(13)固定安装在擦窗机壳(1)上，所述扭簧(14)的另一端固定安装在刮污板(9)上。2.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清污机构，其特征在于，所述清洁吸水棉套(6)采用海绵套。3.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清污机构，其特征在于，所述刮污板(9)靠近清洁吸水棉套(6)的一端设于尖端(10)，且尖端(10)的截面形状呈三角形。4.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清污机构，其特征在于，所述收污口(12)的形状呈平行四边形。5.根据权利要求1所述的一种擦窗机的清污机构，其特征在于，所述连接架(2)的顶部两侧均设有安装片(15)，且安装片(15)内开设有螺纹安装孔。
技术总结
本实用新型公开了一种擦窗机的清污机构，包括擦窗机壳、驱动马达和污水刮除机构，所述擦窗机壳的下表面固定安装有连接架，所述驱动马达固定安装在连接架的一侧，所述驱动马达的输出轴贯穿连接架并固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面固定套接有清污辊，所述清污辊的外表面设有清洁吸水棉套，所述擦窗机壳内固定安装有集污盒，所述污水刮除机构设置在清洁吸水棉套与集污盒之间；与现有技术相比，本实用新型为擦窗机设置滚动清洁结构，并利用污水刮除机构的刮污板，可以在清洁吸水棉套滚动清污的同时，刮污板将其表面的污水刮除，从而使得清洁吸水棉套时刻保持较为洁净的状态，以提升擦窗机的清洁持续效果。擦窗机的清洁持续效果。擦窗机的清洁持续效果。
技术研发人员：裴存珠 康店洞
受保护的技术使用者：安徽大汉机器人集团有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/21