1.本技术涉及家居清洁设备技术领域，具体涉及一种洗地机。


背景技术：

2.洗地机是一种用于清洗地面的设备，当前洗地机的工作原理通常是向地面喷洒清水和洗涤剂，并通过滚刷对地面进行清洗，在清洗的同时将地面的污水吸入洗地机内的污水箱内，从而完成清洗过程。
3.有的洗地机配有专门的底座，用于放置洗地机的主体部分，当不需要使用洗地机时，使用者可以先将洗地机的主体部分抬高，再将洗地机的主体部分从底座的上方放置到底座上。但是，由于洗地机的主体部分较重，且内部经常存储有清洗用的液体和回收的污水，使用者将洗地机的主体部分抬高并放置到底座上时较为费力，故而有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是：现有洗地机的主体部分放置到底座上时较为费力的问题。
5.第一方面，一种实施例中提供一种洗地机，包括：
6.机体，所述机体起承载作用；
7.地刷装置，所述地刷装置与所述机体连接，所述地刷装置包括驱动组件和滚刷件，所述驱动组件用于驱动所述滚刷件转动，所述滚刷件用于与地面接触；
8.手柄组件，所述手柄组件与所述机体连接；
9.清水装置，所述清水装置与所述机体连接，所述清水装置包括清水箱和清水液路结构，所述清水箱用于存储清洗用的液体，所述清水液路结构将所述清水箱与所述地刷装置连通，以使清水箱内的液体能够流动至所述滚刷件上；
10.污水装置，所述污水装置与所述机体连接，所述污水装置包括污水箱和污水液路结构，所述污水箱用于存储回收的污水，所述污水液路结构将所述污水箱与所述地刷装置连通；
11.吸力马达装置，所述吸力马达装置与所述机体连接，所述吸力马达装置用于驱动清洗产生的污水沿污水液路结构流动至污水箱内；以及
12.底座，所述底座的侧部设有收纳开口，所述地刷装置能够从所述收纳开口进入和脱离所述底座的内部。
13.一种实施例中，所述底座包括底板、侧板和顶盖，所述底板用于与地面接触，所述侧板凸起设置在所述底板上，所述顶盖与所述侧板的上部连接，所述底板、侧板和顶盖沿所述收纳开口的周向围合。
14.一种实施例中，所述底板的靠近所述收纳开口的一侧设有导向坡道，所述导向坡道用于引导所述地刷装置从所述收纳开口进入和脱离底座的内部。
15.一种实施例中，所述底座的底部设有吸盘结构，所述吸盘结构用于吸附在地面上。
16.一种实施例中，所述机体包括前壳、后壳、上盖和下盖，所述前壳的中部具有第一凹陷部，所述后壳的中部具有第二凹陷部，所述污水箱嵌入所述第一凹陷部，并与所述前壳连接，所述清水箱嵌入所述第二凹陷部，并与所述后壳连接；
17.所述前壳与后壳连接，所述上盖与所述前壳的上部和后壳的上部连接，所述上盖、所述前壳的上部和所述后壳的上部围合形成第一容置腔，所述吸力马达装置放置在所述第一容置腔内；所述下盖与所述前壳的下部和所述后壳的下部连接，所述下盖、所述前壳的下部与所述后壳的下部围合形成第二容置腔，所述洗地机还包括电池组件，所述电池组件设置在所述第二容置腔内。
18.一种实施例中，所述上盖的上表面设有状态显示结构。
19.一种实施例中，所述机体与所述地刷装置转动连接，所述机体能够相对于所述地刷装置转动，以调节机体与所述地刷装置的夹角；所述机体和所述地刷装置间设有锁定结构，所述锁定结构能够将所述机体与所述地刷装置锁定，以阻止所述机体相对所述地刷装置转动，和解除所述机体与所述地刷装置间的锁定。
20.一种实施例中，所述地刷装置还包括地刷外壳和滚轮，所述驱动组件和所述滚刷件设置在所述地刷外壳内，所述地刷外壳的底部设有清洗开口，所述滚刷件的至少部分从所述清洗开口伸出；所述地刷外壳具有连接部，所述滚轮转动设置在所述连接部上，所述机体与所述连接部转动连接。
21.一种实施例中，所述地刷外壳包括外壳主体和地刷盖板，所述地刷盖板与所述外壳主体可拆卸式连接，所述清水液路结构的出水口设置在所述地刷盖板上；所述洗地机还包括清水泵，所述清水泵设置在所述外壳主体上，所述清水泵用于驱动所述清水箱内的液体流动至所述清水液路结构的出水口。
22.一种实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和传动带，所述驱动电机与所述地刷外壳的内壁连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动带轮连接，所述从动带轮与所述滚刷件连接，所述传动带将所述主动带轮与所述从动带轮连接。
23.依据上述实施例的洗地机，该洗地机包括机体、地刷装置、手柄组件、清水装置、污水装置、吸力马达装置和底座。机体起承载作用，地刷装置与机体连接，地刷装置包括驱动组件和滚刷件，驱动组件用于驱动滚刷件转动，滚刷件用于与地面接触。手柄组件与机体连接，清水装置与机体连接，清水装置包括清水箱和清水液路结构，清水箱用于存储清洗用的液体，清水液路结构将清水箱与地刷装置连通，以使清水箱内的液体能够流动至滚刷件上。污水装置与机体连接，污水装置包括污水箱和污水液路结构，污水箱用于存储回收的污水，污水液路结构将污水箱与地刷装置连通。吸力马达装置与机体连接，吸力马达装置用于驱动清洗产生的污水沿污水液路结构流动至污水箱内。底座的侧部设有收纳开口，地刷装置能够从收纳开口进入和脱离底座的内部。由于底座的侧部开设了收纳开口，使用者可以直接推动地刷装置从收纳开口进入和脱离底座的内部，无需抬高机体和地刷装置，从而降低了使用者的劳动强度。
附图说明
24.图1为本技术一种实施例中洗地机的结构示意图；
25.图2为本技术一种实施例中洗地机主体的结构示意图；
26.图3为本技术一种实施例中洗地机主体初步分解的爆炸图；
27.图4为本技术一种实施例中洗地机主体进一步分解的爆炸图；
28.图5为本技术一种实施例中地刷装置的结构示意图；
29.图6为本技术一种实施例中地刷装置的爆炸图；
30.图7为本技术一种实施例中立体视角下底座的结构示意图；
31.图8为本技术一种实施例中立体视角下底座的爆炸图；
32.图9为本技术一种实施例中侧视视角下底座的结构示意图；
33.图10为本技术一种实施例中底座的剖视图；
34.图11为本技术一种实施例中风扇从底座中分解的爆炸图；
35.附图标记：100、机体；110、前壳；111、第一凹陷部；120、后壳；121、第二凹陷部；130、上盖；131、状态显示结构；140、下盖；200、地刷装置；210、驱动组件；211、驱动电机；212、主动带轮；213、从动带轮；214、传动带；220、滚刷件；230、地刷外壳；231、外壳主体；232、地刷盖板；233、连接部；240、滚轮；300、手柄组件；400、清水装置；410、清水箱；500、污水装置；510污水箱；520、污水液路结构；600、吸力马达装置；700、底座；710、底板；711、封闭侧；712、开口侧；713、导向坡道；714、凹槽；715、阻拦部；720、侧板；730、顶盖；740、吸盘结构；750、刮条；760、第一充电端子；770、通风孔；780、风扇；800、电池组件；900、清水泵。
具体实施方式
36.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
37.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
38.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
39.请参考图1-6，本实施例提供一种洗地机。
40.请参考图1-6，该洗地机包括机体100、地刷装置200、手柄组件300、清水装置400、污水装置500、吸力马达装置600和底座700。机体100起承载作用，地刷装置200与机体100连接，地刷装置200包括驱动组件210和滚刷件220，驱动组件210用于驱动滚刷件220转动，滚刷件220用于与地面接触。手柄组件300与机体100连接，清水装置400与机体100连接，清水装置400包括清水箱410和清水液路结构，清水箱410用于存储清洗用的液体，清水液路结构将清水箱410与地刷装置200连通，以使清水箱410内的液体能够流动至滚刷件220上。污水
装置500与机体100连接，污水装置500包括污水箱510和污水液路结构520，污水箱510用于存储回收的污水，污水液路结构520将污水箱510与地刷装置200连通。吸力马达装置600与机体100连接，吸力马达装置600用于驱动清洗产生的污水沿污水液路结构520流动至污水箱510内。底座700的侧部设有收纳开口，地刷装置200能够从收纳开口进入和脱离底座700的内部。
41.请参考图1-6，由于底座700的侧部开设了收纳开口，使用者可以直接推动地刷装置200从收纳开口进入和脱离底座700的内部，无需抬高机体100和地刷装置200，从而降低了使用者的劳动强度。具体的，地刷装置200、手柄组件300、清水装置400、污水装置500和吸力马达装置600连接在机体100上，形成洗地机主体，在不使用洗地机时，将洗地机主体放置在底座700上，在使用洗地机时，将洗地机主体与底座700分离。
42.请参考图7-10，在一种实施例中，底座700包括底板710、侧板720和顶盖730，底板710用于与地面接触，侧板720凸起设置在底板710上，顶盖730与侧板720的上部连接，底板710、侧板720和顶盖730沿收纳开口的周向围合。
43.通过底板710、侧板720和顶盖730围合形成底座700的内部空间，收纳开口将底座700的内部空间与外界环境连通。具体的，底板710的一个侧边为开口侧712，其他侧边为封闭侧711，封闭侧711通过侧板720和顶盖730封闭，而开口侧712未设置侧板720，用于供地刷装置200进入和脱离底座700的内部。
44.请参考图7-10，在一种实施例中，底板710的靠近收纳开口的一侧设有导向坡道713，导向坡道713用于引导地刷装置200从收纳开口进入和脱离底座700的内部。由于增加了导向坡道713，使用者可以推动地刷装置200沿导向坡道713进入和脱离底座700的内部。
45.请参考图7-10，在一种实施例中，底座700的底部设有吸盘结构740，吸盘结构740用于吸附在地面上。由于增加了吸盘结构740，通过吸盘结构740将底座700固定在地面上，防止底座700在外力的作用下移动。
46.请参考图1-6，在一种实施例中，机体100包括前壳110、后壳120、上盖130和下盖140，前壳110的中部具有第一凹陷部111，后壳120的中部具有第二凹陷部121，污水箱510嵌入第一凹陷部111，并与前壳110连接，清水箱410嵌入第二凹陷部121，并与后壳120连接。前壳110与后壳120连接，上盖130与前壳110的上部和后壳120的上部连接，上盖130、前壳110的上部和后壳120的上部围合形成第一容置腔，吸力马达装置600放置在第一容置腔内。下盖140与前壳110的下部和后壳120的下部连接，下盖140、前壳110的下部与后壳120的下部围合形成第二容置腔，洗地机还包括电池组件800，电池组件800设置在第二容置腔内。
47.请参考图1-6，通过第一凹陷部111容纳污水箱510，通过第二凹陷部121容纳清水箱410，通过第一容置腔容纳吸力马达装置600，通过第二容置腔容纳电池组件800，实现了洗地机各功能装置在机体100上的集成安装，增强了洗地机的整体性。具体的，可以通过卡合结构、活动锁扣结构、螺纹连接结构或其他合适的连接结构实现各功能部件与机体100的连接。
48.请参考图1-6，在一种实施例中，上盖130的上表面设有状态显示结构131。
49.使用者在使用洗地机时，视线能够自然地投射到机体100的上盖130上，因此在机体100的上盖130上安装状态显示结构131，更便于使用者观察该状态显示结构131。具体的，状态显示结构131可以选用状态显示屏、状态显示灯板等。
50.请参考图1-6，在一种实施例中，机体100与地刷装置200转动连接，机体100能够相对于地刷装置200转动，以调节机体100与地刷装置200的夹角。机体100和地刷装置200间设有锁定结构，锁定结构能够将机体100与地刷装置200锁定，以阻止机体100相对地刷装置200转动，和解除机体100与地刷装置200间的锁定。
51.请参考图1-6，使用者在使用洗地机时，可以根据自身需求，灵活调整机体100与地刷装置200之间的夹角，以便更省力地实现洗地的操作。当不需要使用洗地机时，使用者可以将机体100与地刷装置200之间的夹角调整至便于收纳的角度，例如，调整至90
°
，再通过锁定结构将机体100与地刷装置200锁定。
52.具体的，锁定结构可以选用卡扣结构、阻尼结构、磁吸结构或其他合适的锁定结构，锁定结构的锁定方式和解锁方式可以选用手动方式或自动方式。例如，在一种实施例中，锁定结构为受力超过自身锁定阻力时解锁的卡扣结构或阻尼结构，当地刷装置200位于底座700内时，使用者向远离底座700的一侧用力转动机体100，以实现锁定结构的解锁。解锁过程中地刷装置200与底座700的顶盖730抵紧，使得使用者在解锁过程中无需按压住地刷装置200，方便于使用者操作。由于底座700可以通过吸盘结构740与地面固定，可以防止底座700在地刷装置200的作用力下相对地面运动。
53.请参考图5和6，在一种实施例中，地刷装置200还包括地刷外壳230和滚轮240，驱动组件210和滚刷件220设置在地刷外壳230内，地刷外壳230的底部设有清洗开口，滚刷件220的至少部分从清洗开口伸出。地刷外壳230具有连接部233，滚轮240转动设置在连接部233上，机体100与连接部233转动连接。
54.由于增加了地刷外壳230，在清洗地面时，地刷外壳230可以防止污水溅射。滚刷件220可以从清洗开口伸出，以便与地面接触。由于增加了滚轮240，方便于使用者推动地刷装置200运动。
55.请参考图1-6，在一种实施例中，地刷外壳230包括外壳主体231和地刷盖板232，地刷盖板232与外壳主体231可拆卸式连接，清水液路结构的出水口设置在盖地刷板上。洗地机还包括清水泵900，清水泵900设置在外壳主体231上，清水泵900用于驱动清水箱410内的液体流动至清水液路结构的出水口。
56.请参考图1-6，当使用者使用洗地机清洁地面时，通过清水泵900驱动清水箱410内的液体流动至位于地刷盖板232的清水液路结构的出水口，并从该出水口喷出到滚刷件220上，以提升滚刷件220的洗地效果。滚刷件220转动时，可能会带动一些污水或垃圾到地刷盖板232上，从而造成对清水液路结构的出水口的污染。而地刷盖板232与外壳主体231可拆卸式连接，则方便于使用者拆卸和清洗地刷盖板232的内侧，尤其是清水液路结构的出水口。
57.请参考图5和6，在一种实施例中，驱动组件210包括驱动电机211、主动带轮212、从动带轮213和传动带214，驱动电机211与地刷外壳230的内壁连接，驱动电机211的输出轴与主动带轮212连接，从动带轮213与滚刷件220连接，传动带214将主动带轮212与从动带轮213连接。
58.请参考图5和6，在进行洗地工作时，通过驱动电机211驱动主动带轮212转动，主动带轮212通过传动带214带动从动带轮213转动，进而通过从动带轮213带动滚刷件220转动，通过转动的滚刷件220清洗地面。
59.另一方面，本实施例提供一种洗地机的底座700。
60.请参考图7-10，该底座700包括底板710、侧板720和顶盖730，底板710用于承载洗地机的地刷装置200，底板710包括封闭侧711和至少一个开口侧712，底板710具有凹槽714，凹槽714位于底板710用于与地刷装置200的滚刷件220相对的区域。侧板720凸起设置在底板710上，侧板720与底板710的封闭侧711连接。顶盖730与侧板720的上部连接，顶盖730至少覆盖底板710用于与滚刷件220相对的区域。
61.请参考图7-10，由于底板710具有开口侧712，开口侧712未被侧板720封闭，使用者可以推动地刷装置200从开口侧712进入和脱离底座700的内部，无需抬高地刷装置200，从而降低了使用者的劳动强度。由于底板710具有凹槽714，可以通过凹槽714容纳从滚刷件220上滴落的污水和从滚刷件220上刮下来的垃圾。
62.请参考图7-10，请参考图1，在一种实施例中，底板710的开口侧712的边沿具有导向坡道713，导向坡道713用于引导地刷装置200从底板710的开口侧712进入和脱离底座700的内部。由于增加了导向坡道713，使用者可以推动地刷装置200沿导向坡道713进入和脱离底座700的内部。
63.请参考图7-10，请参考图1，在一种实施例中，底板710的开口侧712具有凸起的阻拦部715，阻拦部715用于阻碍地刷装置200从开口侧712脱离底座700的内部。
64.请参考图7-10，由于增加了阻拦部715，地刷装置200进入底座700内部后，不容易在外力的作用下脱离底座700的内部，例如，在通过底座700内的刮条750清洁滚刷件220时，滚刷件220与刮条750接触且相对刮条750转动，此时，阻拦部715能够阻止地刷装置200在刮条750的反作用力下脱离底座700的内部。
65.请参考图7-10，在一种实施例中，吸盘结构740设置在底板710的底部。由于增加了吸盘结构740，通过吸盘结构740将底座700固定在地面上，防止底座700在外力的作用下移动。
66.请参考图7-10，在一种实施例中，底座700还包括刮条750，刮条750设置在底板710上，刮条750用于与地刷装置200的滚刷件220接触，以清洗滚刷件220上的污物。
67.由于增加了刮条750，当使用者将地刷装置200推入底座700内部后，滚刷装置的滚刷件220与刮条750接触，此时驱动滚刷件220转动，通过刮条750带动滚刷件220上的垃圾与滚刷件220分离，实现对滚刷件220的清洁。
68.请参考图7-10，在一种实施例中，底座700还包括第一充电端子760，第一充电端子760设置在顶盖730上，第一充电端子760用于与洗地机上的第二充电端子接触。
69.当使用者将地刷装置200推入底座700内部后，洗地机上的第二充电端子与底座700上的第一充电端子760接触，底座700通过电线与电源连接，从而通过底座700给洗地机充电。
70.请参考图7-10，在一种实施例中，侧板720与顶盖730为一体式结构，侧板720与底板710可拆卸式连接。
71.由于地刷装置200经常与地面接触，容易将残留的垃圾和污水带入到底座700内部，因此需要时常对底座700的内部进行清洗，在进行清洁工作时，使用者可以将侧板720和顶盖730从底板710上拆卸，以便清洗底座700的内部。具体的，可以通过卡扣结构、磁吸结构、螺纹连接结构或者其他合适的连接结构实现侧板720与底板710可拆卸式连接。
72.请参考图7-10，在一种实施例中，侧板720和顶盖730用于与地刷装置200的滚刷件
220相对的区域开设有通风孔770。
73.由于增加了通风孔770，提升了底座700内部空间的空气流动性，有利于保持底座700内部空间的干燥和空气清洁，降低底座700内部产生异味的可能性。
74.请参考图11，在一种实施例中，底座700还包括风扇780，风扇780设置在侧板720上。
75.由于增加了风扇780，可以通过开启风扇780进一步提升底座700内部的空气流动性，进一步有利于保持底座700内部空间的干燥和空气清洁，和降低底座700内部产生异味的可能性。
76.另一方面，本实施例还提供一种洗地机，该洗地机包括上述的底座700。
77.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。