1.本发明涉及智能小区领域，具体涉及一种基于云平台的智安小区管控装置及方法。


背景技术：

2.这几年，城镇建设速度加快，大量的农村人口涌入城市，使得城市中人口密集，流动人口增加。由于鱼龙混杂，一些不法之徒频频犯科作案，流入人口的居住不稳定性，给治安管理增加了难度。群众居住格局改变，给了盗窃作案有更多的可乘之机。如今的城市居住的是商品楼房，而且大多没有实行封闭式管理，同一楼层同一梯道的两户或多户人家；此外现在的家庭几乎都是3人结构，白天屋子里都唱“空城计”，这就给不法之徒有了盗窃作案的时间和空间，加上他们往往使用科技手段破门，作案屡屡得手。
3.现有的大多数小区，都是设有一个大门，几个侧门，通常大门有保安看管，而其他大门没有布置人员看管，现有保安工资起步在3000左右，上限根据城市发展水平而定，如果几个侧门均分派保安，3人一年的工资也价格不菲，成本较高，而如果至在大门设置安保，整个小区的安全性又会降低，同时对于居民想从其他侧门进入也造成不便，必须绕路到正门才能进入，而对于车辆，在部分没有设计地下车库的小区，进入小区时，需要保安盘问，也耽误了保安和居民的大量时间。
4.因此，根据现有技术不足，有必要设计一种能够在提升安全性的前提下，方便居民及车辆进出，同时降低成本，又能有效防止非法人员进入小区的基于云平台的智安小区管控装置及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于云平台的智安小区管控装置及方法。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.提供一种基于云平台的智安小区管控装置，包括控制器、查询机构和防护机构，查询机构设在地面上，查询机构包括agv小车、识别组件和旋转组件，地面上呈对称设置有两条可供agv小车识别的磁条，agv小车设在两个磁条的顶部，旋转组件设在agv小车的顶部，识别组件固定设在旋转组件的顶部，防护机构设在查询机构的旁侧，防护机构包括门框、驱动组件、传动组件和两个门体，地面的顶部呈对称设置有两个墙体，门框固定设在两个墙体之间，门框的顶部固定设有防护壳，驱动组件设在门框的顶部，驱动组件与其中一个门体固定连接，传动组件设在驱动组件和另一个门体之间，每个门体均铰接设置在门框的内部，识别组件、旋转组件和驱动组件与控制器均为电性连接。
8.进一步的，agv小车包括支撑板、两个步进电机和两个履带，支撑板设在两个磁条的上方，其底部呈对称设置有两个安装板，每个步进电机均插设在一个安装板的一端外壁上，安装板的另一端外壁上呈对称设置有两个同步轮，每个同步轮均通过转杆与安装板转动连接，步进电机的输出端与其中一个转杆固定连接，每个履带均套设在两个同步轮之间，
每个步进电机均与控制器电连接。
9.进一步的，旋转组件包括伞齿、齿轮和驱动电机，支撑板的顶部固定设有机身，机身的内侧顶部插设有旋转轴，伞齿套设在旋转轴的外壁上，驱动电机固定设在机身的内部，齿轮套设在其输出端上，齿轮与伞齿啮合连接，驱动电机与控制器电连接。
10.进一步的，识别组件包括机头和两个摄像头，机头固定设在旋转轴的顶部，两个摄像头呈对称设置在机头的外壁上，每个摄像头均与控制器电连接。
11.进一步的，驱动组件包括驱动组件包括伺服电机、第一转轮和第一拉绳，伺服电机呈竖直设在门框的顶部，第一转轮套设在其输出端上，第一拉绳套设在第一转轮的外壁上，其中一个靠近伺服电机的门体的顶部与第一拉绳远离第一转轮的一端固定连接，门框靠近伺服电机的一端可转动的设置有导向轮，导向轮的外壁与第一拉绳贴合，伺服电机与控制器电连接。
12.进一步的，伸缩杆的内部插设有复位弹簧。
13.进一步的，机头的外壁上安装有麦克风，其中一个墙体的外壁上固定设有声光电子蜂鸣器。
14.进一步的，每个门体的一端均固定设有围栏。
15.本发明的有益效果：
16.1.本发明通设计控制器、查询机构和防护机构，通过三者配合，能够有效防止飞小区居民和车辆进入，相较于现有技术，既可以不在小区的几个侧门分派保安，又能起到防护作用，同时查询和防护全程皆为自动化流程，无需保安进行盘问，节约了时间和人力成本，进而使得小区的管控更加智能和安全。
17.2.本发明通设计查询机构，即agv小车、识别组件和旋转组件，利用识别组件对进入监测范围内的人员和车辆的车牌进行拍照，与居民信息中心的车牌和居民脸部的记录数据进行比对，从而判断该居民或车辆是否为小区居民或车辆，当符合要求时，启闭两个门体，进行放行，而当不符合要求时，则通过控制器启动麦克风，播报请离开的指令，若车辆或者居民强制进入并意图破坏门体或机身，控制器启动声光电子蜂鸣器，发光鸣叫，通知小区安保人员前来查看并警示欲闯入人员或车辆赶紧离开，进而起到保护小区设施和安全的作用。
18.3.本发明通过设计防护机构，即门框、驱动组件、传动组件和两个门体，能够在查询机构得出比对结果后，进行人员或车辆的拦截或放行，同时通过传动组件可带动两个门体同步启闭，，一方面，无需人工开门，节约人力，另一方面，同步开门可精确调节开门的幅度，方便不同大小的车辆进入，或者方便人员进入，且能避免步进电机13精确旋转，降低电耗，节约管控成本。
19.4.本发明通过设计复位弹簧，复位弹簧在两个门体开启时起到缓冲作用，保证两个门体缓缓打开，不会卡住，同时减小开门时产生的噪音，而在车辆和人员进入小区后且靠近步进电机的门体关闭时，复位弹簧会带动伸缩杆由收缩复位至最初长度，进而带动第二拉绳收卷，因而带动另一个门体同步关闭，方便下一次的门体启闭，进而提升管控效率。
20.5.本发明通过设计agv小车，即支撑板、两个步进电机和两个履带，同时设计两个磁条，当识别车辆的车牌为小区内部居民的车牌时，通过控制器启动两个步进电机，因而带动两个同步轮旋转，由于每个履带均套设在两个同步轮之间，从而带动两个履带旋转，进而
带动机身行走，为车辆进入提高避让空间，同时设计的两个磁条与agc小车配套使用，使得agv小车只可与该区域使用，防止人员搬移或偷盗，同时机身在两个磁条之间来回行走时可模拟真人对欲闯入车辆或人员进行初步阻拦，打消其意图。
21.6.本发明通过设计旋转组件，即伞齿、齿轮和驱动电机，当人员或车辆位于两个摄像头的侧面时，通过控制启动驱动电机，从而通过其输出端带动旋转轴旋转，由于机头与旋转轴的顶部固定连接，旋转轴与机身转动连接，进而带动机头及其上的两个摄像头旋转，对位于侧面的人员面部拍摄照片并进行识别，从而对进入监测范围内任意角度的人员和车辆进行拍照查询，有效防止盲区，进而提升了本装置的安全性和智能性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为图1中的a处放大图；
25.图3为本发明查询机构的立体结构示意图；
26.图4为图3中的b处放大图；
27.图5为本发明除去防护壳的立体结构示意图；
28.图6为本发明防护机构的立体结构示意图；
29.图7为图6中的c处放大图；
30.图8为图6中的d处放大图；
31.图9为本发明伸缩杆的剖视图；
32.图中：查询机构1，防护机构2，agv小车3，识别组件4，旋转组件5，磁条6，门框7，驱动组件8，传动组件9，门体10，墙体11，支撑板12，步进电机13，履带14，同步轮15，伞齿16，齿轮17，驱动电机18，机头19，摄像头20，伺服电机21，第一转轮22，第一拉绳23，导向轮24，第二拉绳25，伸缩杆26，第二转轮27，主动轮28，从动轮29，皮带30，复位弹簧31，麦克风32，声光电子蜂鸣器33，围栏34。
具体实施方式
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
34.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
35.参照图1至图9所示的一种基于云平台的智安小区管控装置，包括控制器、查询机构1 和防护机构2，查询机构1设在地面上，查询机构1包括agv小车3、识别组件4和旋转组件5，地面上呈对称设置有两条可供agv小车3识别的磁条6，agv小车3设在两个磁条6的顶部，旋转组件5设在agv小车3的顶部，识别组件4固定设在旋转组件5的顶部，防护机构2设在查询机构1的旁侧，防护机构2包括门框7、驱动组件8、传动组件9和两个门体 10，地面的顶部呈对称设置有两个墙体11，门框7固定设在两个墙体11之间，门框7的顶部固定设有防护壳，驱动组件8设在门框7的顶部，驱动组件8与其中一个门体10固定连接，传动组件9设在驱动
组件8和另一个门体10之间，每个门体10均铰接设置在门框7的内部，识别组件4、旋转组件5和驱动组件8与控制器均为电性连接。
36.agv小车3包括支撑板12、两个步进电机13和两个履带14，支撑板12设在两个磁条6 的上方，其底部呈对称设置有两个安装板，每个步进电机13均插设在一个安装板的一端外壁上，安装板的另一端外壁上呈对称设置有两个同步轮15，每个同步轮15均通过转杆与安装板转动连接，步进电机13的输出端与其中一个转杆固定连接，每个履带14均套设在两个同步轮15之间，每个步进电机13均与控制器电连接，当识别车辆的车牌为小区内部居民的车牌时，通过控制器启动两个步进电机13，因而带动两个同步轮15旋转，由于每个履带14 均套设在两个同步轮15之间，从而带动两个履带14旋转，进而带动机身行走，为车辆进入提高避让空间，同时设计的两个磁条6与agc小车配套使用，使得agv小车3只可与该区域使用，防止人员搬移或偷盗，同时机身在两个磁条6之间来回行走时可模拟真人对欲闯入车辆或人员进行初步阻拦，打消其意图。
37.旋转组件5包括伞齿16、齿轮17和驱动电机18，支撑板12的顶部固定设有机身，机身的内侧顶部插设有旋转轴，伞齿16套设在旋转轴的外壁上，驱动电机18固定设在机身的内部，齿轮17套设在其输出端上，齿轮17与伞齿16啮合连接，驱动电机18与控制器电连接，当人员或车辆位于两个摄像头20的侧面时，通过控制启动驱动电机18，从而通过其输出端带动旋转轴旋转，由于机头19与旋转轴的顶部固定连接诶，旋转轴与机身转动连接，进而带动机头19及其上的两个摄像头20旋转，对位于侧面的人员面部拍摄照片并进行识别。
38.识别组件4包括机头19和两个摄像头20，机头19固定设在旋转轴的顶部，两个摄像头 20呈对称设置在机头19的外壁上，每个摄像头20均与控制器电连接，当有车辆或者人员进入两个摄像头20的监测范围内，其中一个摄像头20起到监测作用，为小区监控中心实时提供该区域视野画面，另一个摄像头20对监测到的车辆车牌或人脸进行图片采集，然后与居民信息中心的面部数据或车牌数据进行比对，当识别为本小区的车辆或者居民时，将这一信息发送给控制器，居民信息中心与云平台电连接，云平台为信息储存终端。
39.驱动组件8包括包括伺服电机21、第一转轮22和第一拉绳23，伺服电机21呈竖直设在门框7的顶部，第一转轮22套设在其输出端上，第一拉绳23套设在第一转轮22的外壁上，其中一个靠近伺服电机21的门体10的顶部与第一拉绳23远离第一转轮22的一端固定连接，门框7靠近伺服电机21的一端可转动的设置有导向轮24，导向轮24的外壁与第一拉绳23贴合，伺服电机21与控制器电连接，驱动组件8启动时，控制器带动伺服电机21顺时针旋转，由于其输出端与第一转轮22套接，因而带动第一转轮22旋转，又因为其中一个靠近伺服电机21的门体10的顶部与第一拉绳23远离第一转轮22的一端固定连接，每个门体10均与门框7铰接，进而带动靠近伺服电机21的门体10朝内打开，通过设计导向轮24，将第一拉绳23设计为角度牵引，是为了防止拉动门体10时存在死点，进而保证靠近伺服电机21的门体10能够顺利启闭。
40.传动组件9包括第二拉绳25、伸缩杆26、第二转轮27、主动轮28、从动轮29和皮带 30，门框7远离步进电机13的顶部一端插分别插设有第一铰接轴和第二铰接轴，伸缩杆26 和从动轮29分别套设在第一铰接轴的外壁上，伸缩杆26远离第一铰接轴的一端与另一个门体10的顶部铰接，主动轮28和第二转轮27分别套设在第二铰接轴的两端，皮带30套设在主动轮28和从动轮29之间，第二拉绳25套设在第二转轮27的外壁上，其远离第二转轮27 的一
端与靠近步进电机13的门体10的顶部固定连接，且主动轮28小于从动轮29，在靠近步进电机13的门体10打开的同时，由于第二拉绳25的一端与靠近步进电机13的门体10 顶部固定连接，拉绳的另一端与第二转轮27套接，从而通过第二拉绳25带动第二转轮27 逆时针旋转，又因为主动轮28和第二转轮27均与第二铰接轴套接，伸缩杆26和从动轮29 分别与第一铰接轴的外壁套接，主动轮28和从动轮29通皮带30套接，进而带动伸缩杆26 逆时针旋转，由于伸缩杆26与远离步进电机13的门体10的顶部铰接，进而在伸缩杆26收缩的同时带动该门体10朝内打开，实现两个门体10的同步打开，一方面，无需人工开门，节约人力，另一方面，同步开门可精确调节开门的幅度，方便不同大小的车辆进入，或者方便人员进入，且能避免步进电机13精确旋转，降低电耗，节约防护成本。
41.伸缩杆26的内部插设有复位弹簧31，复位弹簧31在两个门体10开启时起到缓冲作用，保证两个门体10缓缓打开，不会卡住，同时减小开门时产生的噪音，而在车辆和人员进入小区后且靠近步进电机13的门体10关闭时，复位弹簧31会带动伸缩杆26由收缩复位至最初长度，进而带动第二拉绳25收卷，因而带动另一个门体10同步关闭，方便下一次的门体 10启闭。
42.机头19的外壁上安装有麦克风32，其中一个墙体11的外壁上固定设有声光电子蜂鸣器 33，控制器接收到车辆或人员识别正确的的信息后，会启动麦克风32发出请进入的声音，与此同时，控制器会启动驱动组件8，当识别组件4拍摄的车牌图像或人员面部图像与居民信息中心的数据不一致时，通过控制器启动麦克风32，播报请离开的指令，若车辆或者居民强制进入并意图破坏门体10或机身，控制器启动声光电子蜂鸣器33，发光鸣叫，通知小区安保人员前来查看并警示欲闯入人员或车辆赶紧离开，进而起到保护小区设施和安全的作用。
43.每个门体10的一端均固定设有围栏34，两个围栏34起到限位作用，方便与墙体11隔开，同时可供老人或残疾人抓扶。
44.一种基于云平台的智安小区管控装置及方法，包括以下步骤：
45.s1：人员或车辆的识别：
46.当有车辆或者人员进入两个摄像头20的监测范围内，其中一个摄像头20起到监测作用，为小区监控中心实时提供该区域视野画面，另一个摄像头20对监测到的车辆车牌或人脸进行图片采集，然后与居民信息中心的面部数据或车牌数据进行比对，当识别为本小区的车辆或者居民时，将这一信息发送给控制器，居民信息中心与云平台电连接，云平台为信息储存终端。
47.s2：识别角度的调节：
48.当人员或车辆位于两个摄像头20的侧面时，通过控制启动驱动电机18，从而通过其输出端带动旋转轴旋转，由于机头19与旋转轴的顶部固定连接诶，旋转轴与机身转动连接，进而带动机头19及其上的两个摄像头20旋转，对位于侧面的人员面部拍摄照片并进行识别。
49.s3：识别为小区居民或车辆的门体10开启：
50.控制器接收到车辆或人员识别正确的的信息后，会启动麦克风32发出请进入的声音，通过控制器启动两个步进电机13，因而带动两个同步轮15旋转，由于每个履带14均套设在两个同步轮15之间，从而带动两个履带14旋转，进而带动机身行走，为车辆进入提高避让
空间，同时设计的两个磁条6与agc小车配套使用，使得agv小车3只可与该区域使用，防止人员搬移或偷盗，同时机身在两个磁条6之间来回行走时可模拟真人对欲闯入车辆或人员进行初步阻拦，打消其意图。
51.与此同时，控制器带动伺服电机21顺时针旋转，由于其输出端与第一转轮22套接，因而带动第一转轮22旋转，又因为其中一个靠近伺服电机21的门体10的顶部与第一拉绳23 远离第一转轮22的一端固定连接，每个门体10均与门框7铰接，进而带动靠近伺服电机21 的门体10朝内打开，通过设计导向轮24，将第一拉绳23设计为角度牵引，是为了防止拉动门体10时存在死点，进而保证靠近伺服电机21的门体10能够顺利启闭，在靠近步进电机 13的门体10打开的同时，由于第二拉绳25的一端与靠近步进电机13的门体10顶部固定连接，拉绳的另一端与第二转轮27套接，从而通过第二拉绳25带动第二转轮27逆时针旋转，又因为主动轮28和第二转轮27均与第二铰接轴套接，伸缩杆26和从动轮29分别与第一铰接轴的外壁套接，主动轮28和从动轮29通皮带30套接，进而带动伸缩杆26逆时针旋转，由于伸缩杆26与远离步进电机13的门体10的顶部铰接，进而在伸缩杆26收缩的同时带动该门体10朝内打开，实现两个门体10的同步打开，一方面，无需人工开门，节约人力，另一方面，同步开门可精确调节开门的幅度，方便不同大小的车辆进入，或者方便人员进入，且能避免步进电机13精确旋转，降低电耗，节约防护成本。
52.复位弹簧31在两个门体10开启时起到缓冲作用，保证两个门体10缓缓打开，不会卡住，同时减小开门时产生的噪音，而在车辆和人员进入小区后且靠近步进电机13的门体10 关闭时，复位弹簧31会带动伸缩杆26由收缩复位至最初长度，进而带动第二拉绳25收卷，因而带动另一个门体10同步关闭，方便下一次的门体10启闭。
53.s4：非小区居民或车辆的劝离：
54.当识别组件4拍摄的车牌图像或人员面部图像与居民信息中心的数据不一致时，通过控制器启动麦克风32，播报请离开的指令，若车辆或者居民强制进入并意图破坏门体10或机身，控制器启动声光电子蜂鸣器33，发光鸣叫，通知小区安保人员前来查看并警示欲闯入人员或车辆赶紧离开，进而起到保护小区设施和安全的作用。
55.本发明的工作原理：当有车辆或者人员进入两个摄像头20的监测范围内，其中一个摄像头20起到监测作用，为小区监控中心实时提供该区域视野画面，另一个摄像头20对监测到的车辆车牌或人脸进行图片采集，然后与居民信息中心的面部数据或车牌数据进行比对，当识别为本小区的车辆或者居民时，将这一信息发送给控制器，居民信息中心与云平台电连接，云平台为信息储存终端。
56.当人员或车辆位于两个摄像头20的侧面时，通过控制启动驱动电机18，从而通过其输出端带动旋转轴旋转，由于机头19与旋转轴的顶部固定连接诶，旋转轴与机身转动连接，进而带动机头19及其上的两个摄像头20旋转，对位于侧面的人员面部拍摄照片并进行识别。
57.控制器接收到车辆或人员识别正确的的信息后，会启动麦克风32发出请进入的声音，通过控制器启动两个步进电机13，因而带动两个同步轮15旋转，由于每个履带14均套设在两个同步轮15之间，从而带动两个履带14旋转，进而带动机身行走，为车辆进入提高避让空间，同时设计的两个磁条6与agc小车配套使用，使得agv小车3只可与该区域使用，防止人员搬移或偷盗，同时机身在两个磁条6之间来回行走时可模拟真人对欲闯入车辆或人员进
行初步阻拦，打消其意图。
58.与此同时，控制器带动伺服电机21顺时针旋转，由于其输出端与第一转轮22套接，因而带动第一转轮22旋转，又因为其中一个靠近伺服电机21的门体10的顶部与第一拉绳23 远离第一转轮22的一端固定连接，每个门体10均与门框7铰接，进而带动靠近伺服电机21 的门体10朝内打开，通过设计导向轮24，将第一拉绳23设计为角度牵引，是为了防止拉动门体10时存在死点，进而保证靠近伺服电机21的门体10能够顺利启闭，在靠近步进电机 13的门体10打开的同时，由于第二拉绳25的一端与靠近步进电机13的门体10顶部固定连接，拉绳的另一端与第二转轮27套接，从而通过第二拉绳25带动第二转轮27逆时针旋转，又因为主动轮28和第二转轮27均与第二铰接轴套接，伸缩杆26和从动轮29分别与第一铰接轴的外壁套接，主动轮28和从动轮29通皮带30套接，进而带动伸缩杆26逆时针旋转，由于伸缩杆26与远离步进电机13的门体10的顶部铰接，进而在伸缩杆26收缩的同时带动该门体10朝内打开，实现两个门体10的同步打开，一方面，无需人工开门，节约人力，另一方面，同步开门可精确调节开门的幅度，方便不同大小的车辆进入，或者方便人员进入，且能避免步进电机13精确旋转，降低电耗，节约防护成本。
59.复位弹簧31在两个门体10开启时起到缓冲作用，保证两个门体10缓缓打开，不会卡住，同时减小开门时产生的噪音，而在车辆和人员进入小区后且靠近步进电机13的门体10 关闭时，复位弹簧31会带动伸缩杆26由收缩复位至最初长度，进而带动第二拉绳25收卷，因而带动另一个门体10同步关闭，方便下一次的门体10启闭。
60.当识别组件4拍摄的车牌图像或人员面部图像与居民信息中心的数据不一致时，通过控制器启动麦克风32，播报请离开的指令，若车辆或者居民强制进入并意图破坏门体10或机身，控制器启动声光电子蜂鸣器33，发光鸣叫，通知小区安保人员前来查看并警示欲闯入人员或车辆赶紧离开，进而起到保护小区设施和安全的作用。