1.本技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种清洁控制方法、清洁基站和清洁系统。


背景技术：

2.目前，清洁系统包括清洁基站和清洁设备，清洁设备包括主机和清洁件。清洁设备中的主机可以控制清洁件例如擦地等。清洁基站和主机进行通信实现对清洁件的清洗。
3.在相关技术中，当需要对清洁件进行清洗时，主机对清洁件供电，使得清洁件执行自清洁操作，主机与清洁基站进行通信，使得清洁件在执行自清洁操作的过程中，实现对清洁件的清洗。
4.在上述相关技术中，当清洁件执行自清洁操作时，主机对清洁件供电，主机和清洁件无法分离，使得主机无法连接其他清洁件例如进行吸尘等，导致主机的清洁利用率较低。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种清洁控制方法、清洁基站和清洁系统，用以解决相关技术中清洁系统中的主机的清洁利用率较低问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种清洁控制方法，应用于清洁基站，方法包括：
7.检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功；
8.若清洁基站与清洁件耦合成功，则检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态；
9.若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作。
10.在一种可能的设计中，检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态，包括：
11.向吸尘主机发送请求消息；
12.若在预设时间段内未接收到吸尘主机发送的响应消息，则确定吸尘主机与清洁件处于分离状态。
13.在一种可能的设计中，检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态，包括：
14.检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态；
15.若清洁件处于执行自清洁操作的状态，周期性对所述清洁件供电的电信号进行检测，以判断吸尘主机与所述清洁件是否处于分离状态。
16.在一种可能的设计中，检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态，包括：
17.检测清洁基站是否通过清洁基站中的注水泵向清洁基站中的清洁槽中注入清洁液体；
18.若通过注水泵向清洁槽中注入清洁液体，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。
19.在一种可能的设计中，检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态，包括：
20.检测清洁件在清洁基站中的清洁槽中转动的时长是否大于或等于预设时长；
21.若清洁件在清洁槽中转动的时长大于或等于预设时长，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。
22.在一种可能的设计中，检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功，包括：
23.检测清洁基站的固定缺口中的第一导电极中的电信号是否发生变化，固定缺口用于固定清洁设备的连接杆；
24.若电信号发生变化，则确定清洁基站与清洁件耦合成功。
25.在一种可能的设计中，对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作，包括：
26.通过第一导电极，向清洁设备中的第二导电极提供电压，并基于电压控制清洁件执行自清洁操作。
27.在一种可能的设计中，在检测清洁基站与所述清洁件是否耦合成功之前，或者在清洁基站与清洁件耦合成功之后，该方法还包括：
28.获取清洗指令，清洗指令用于指示对清洁设备的清洁件进行清洗。
29.在一种可能的设计中，获取清洗指令，包括：
30.接收用户触发的清洗指令；或者，
31.接收吸尘主机发送的清洗指令。
32.第二方面，本技术实施例提供一种清洁控制装置，应用于清洁基站，装置包括：第一检测模块、第二检测模块和供电模块；其中，
33.第一检测模块，用于检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功；
34.第二检测模块，用于若清洁基站与清洁件耦合成功，则检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态；
35.供电模块，用于若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作。
36.在一种可能的设计中，第二检测模块具体用于：
37.向吸尘主机发送请求消息；
38.若在预设时间段内未接收到吸尘主机发送的响应消息，则确定吸尘主机与清洁件处于分离状态。
39.在一种可能的设计中，第二检测模块具体用于：
40.检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态；
41.若清洁件处于执行自清洁操作的状态，周期性对所述清洁件供电的电信号进行检测，以判断吸尘主机与所述清洁件是否处于分离状态。
42.在一种可能的设计中，第二检测模块具体用于：
43.检测清洁基站是否通过清洁基站中的注水泵向清洁基站中的清洁槽中注入清洁液体；
44.若通过注水泵向清洁槽中注入清洁液体，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。
45.在一种可能的设计中，第二检测模块具体用于：
46.检测清洁件在清洁基站中的清洁槽中转动的时长是否大于或等于预设时长；
47.若清洁件在清洁槽中转动的时长大于或等于预设时长，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。
48.在一种可能的设计中，第一检测模块具体用于：
49.检测清洁基站的固定缺口中的第一导电极中的电信号是否发生变化，固定缺口用于固定清洁设备的连接杆；
50.若电信号发生变化，则确定清洁基站与清洁件耦合成功。
51.在一种可能的设计中，供电模块具体用于：
52.通过第一导电极，向清洁设备中的第二导电极提供电压，并基于电压控制清洁件执行自清洁操作。
53.在一种可能的设计中，该装置还包括：获取模块；
54.获取模块，用于获取清洗指令，所述清洗指令用于指示对清洁设备的清洁件进行清洗。
55.在一种可能的设计中，获取模块具体用于：
56.接收用户触发的清洗指令；或者，接收吸尘主机发送的清洗指令。
57.第三方面，本技术实施例提供一种清洁基站，包括：处理器和存储器；
58.存储器存储计算机执行指令；
59.处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述第一方面中任一项的清洁控制方法。
60.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一项的清洁控制方法。
61.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项的清洁控制方法。
62.第六方面，本技术实施例提供一种清洁系统，包括：清洁设备和第三方面中的清洁基站，清洗基站具有清洗槽，清洗槽用于容纳清洁设备，并对清洁设备进行清洗。
63.本技术实施例提供一种清洁控制方法、清洁基站和清洁系统，该清洁控制方法包括：检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功；若清洁基站与清洁件耦合成功，则检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态；若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作。在上述方法中，若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则清洁基站对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作，可以实现在吸尘主机与清洁件分离处于分离状态时，使得吸尘主机能够连接其他清洁件，进行例如吸尘、除螨等，从而提高主机的清洁利用率
附图说明
64.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
65.图1为本技术实施例提供的一种清洁系统的结构示意图；
66.图2为本技术实施例提供的清洁控制方法的流程图一；
67.图3为本技术实施例提供的清洁控制方法的流程图二；
68.图4为本技术实施例提供的清洁控制方法的流程图三；
69.图5为本技术实施例提供的清洁控制装置的结构示意图一
70.图6为本技术实施例提供的清洁控制装置的结构示意图二；
71.图7为本技术实施例提供的清洁基站的硬件示意图。
具体实施方式
72.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
73.在相关技术中，当清洁件执行自清洁操作时，主机对清洁件供电，因此主机和清洁件无法分离，使得主机无法连接其他清洁件例如进行吸尘等，导致主机的清洁利用率较低。
74.针对相关技术中主机的清洁利用率较低的问题，本技术提出了一种清洁控制方法，清洁主机和清洁件可以处于分离状态，在清洁主机和清洁件处于分离状态，清洁基站可以对清洁件供电，从而使得清洁件执行自清洁操作，进而使得清洁主机还可以连接其他清洁件，进行其他操作例如除螨、吸尘等，提高清洁主机的清洁利用率。
75.需要说明的是，清洁主机和清洁件处于分离状态可以包括：清洁设备和清洁基站连接，在清洁设备的清洁主机向清洁设备的清洁件供电，使清洁件执行自清洁操作的过程中，将清洁主机与清洁件分离，使得清洁主机和清洁件处于分离状态；或者清洁设备的清洁件直接和清洁基站连接，使得清洁主机和清洁件处于分离状态。
76.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
77.图1为本技术实施例提供的一种清洁系统的结构示意图。如图1所示，清洁系统10包括：清洁基站11和清洁设备12。清洁基站11和清洁设备12可以连接或者分离。
78.清洁基站11包括：固定缺口111和清洁槽112。固定缺口111中可以设置至少一个卡扣。至少一个卡扣用于连接清洁基站11和清洁设备12。可选地，至少一个卡扣的总数量可以为2、3等，此处，对此不进行限定。清洁槽112用于存储清洁液体、以及放置清洁件122。清洁液体用于在清洁件122执行自清洁操作过程中，清洗清洁件122。
79.清洁设备12包括：吸尘主机121、清洁件122和连接杆123。吸尘主机121和清洁件122可以通过连接杆123连接或者分离。接杆123可以单独连接在清洁件122上，也可以单独连接在吸尘主机121上。
80.清洁件122的数量可以为多个，多个清洁件122可能不同。不同的清洁件122，使得清洁设备12具有不同的功能。示例性的，当清洁件122为地刷时，清洁设备12可以清洁地面。示例性的，当清洁件122为扁刷时，清洁设备12可以清洁(例如)沙发缝隙。示例性的，当清洁件122为除螨刷时，清洁设备12可以清洁床单、被子等上的螨虫。
81.在本技术中，固定缺口111可以用于固定清洁件122，也可以用于固定连接清洁件122的连接杆123，还可以用于固定连接清洁件122和吸尘主机121的连接杆123。
82.在图1所示的清洁系统10中，当吸尘主机121和清洁件122分离时，若要对清洁件122的清洗，则可以通过清洁基站11向清洁件122供电，以控制清洁件执行自清洁操作，从而达到在对清洁件进行清洗的过程中，吸尘主机121和清洁件122能够分离的目的，使得吸尘主机121能够连接其他清洁件，进行例如吸尘、除螨等，从而提高主机的清洁利用率。
83.图2为本技术实施例提供的清洁控制方法的流程图一。如图2所示，该方法包括：
84.s201、检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功。
85.可选地，本技术实施例的执行主体可以为清洁基站，也可以为设置在清洁基站中的清洁控制装置，该清洁控制装置可以通过软件和/或硬件的结合来实现。
86.可以在图1所示的固定缺口中的设置第一导电极，在清洁件上设置第二导电极，进而通过第一导电极和第二导电极检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功。
87.在一种可能的设计中，检测清洁基站的固定缺口中的第一导电极中的电信号是否发生变化，固定缺口用于固定清洁设备的连接杆；若电信号发生变化，则确定清洁基站与清洁件耦合成功；若电信号未发生变化，则确定清洁基站与清洁件未耦合成功。
88.连接杆连接清洁件。电信号可以为电压。需要说明的是，在本技术中，耦合成功可以理解为通信连接和/或电连接成功。
89.当清洁基站与清洁件耦合成功时，第一导电极的电压发生变化。因此，当检测电信号发生变化时，可以认为清洁基站与清洁件耦合成功。
90.示例性，当电信号为电压信号时，在清洁基站中设置第一分压电子器件，第一分压分压电子器件与第一导电极连接，在清洁设备中设置第二分压电子器件，第二分压电子器件与第二导电极连接，清洁基站通过第一分压电子器件向第一导电极提供电信号，当第一导电极和第二导电极接触时，通过第二分压电子器件对电信号的分压作用，使得电信号发生变化。
91.其中，第一分压电子器件和第二分压电子器件可以为电阻，可以为其他电子器件，此处不再详述。
92.s203、若清洁基站与清洁件耦合成功，则检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态。
93.在一种可能的设计中，检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态，包括：向吸尘主机发送请求消息；若在预设时间段内接收到吸尘主机发送的响应消息，则根据响应消息，检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态；其中，响应信息指示吸尘主机与清洁件处于分离状态或者连接状态。
94.具体的，若响应信息指示吸尘主机与清洁件处于分离状态，确定吸尘主机与清洁件处于分离状态；若响应信息指示吸尘主机与清洁件处于连接状态，确定吸尘主机与清洁件处于连接状态。
95.示例性的，响应信息可以为1或0。其中，1可以用于指示吸尘主机与清洁件处于分离状态，0可以用于指示吸尘主机与清洁件处于连接状态。
96.在实际中，当清洁基站接收到响应信息之后，将响应信息与1进行比较，若响应信息与1相同，则确定吸尘主机与清洁件处于分离状态；若响应信息与1不相同，则确定吸尘主机与清洁件处于连接状态。
97.s204、若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则对清洁件供电，以控制清洁件执行自
清洁操作。
98.具体的，通过第一导电极，向清洁设备中的第二导电极提供电压，并基于电压控制清洁件执行自清洁操作。
99.在图2实施例提供的清洁控制方法中，若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则清洁基站对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作，可以实现在吸尘主机与清洁件分离处于分离状态时，使得吸尘主机能够连接其他清洁件，进行例如吸尘、除螨等，从而提高主机的清洁利用率。
100.进一步地，在上述检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功之前，或者在清洁基站与清洁件耦合成功之后，清洁控制方法还包括：获取清洗指令，清洗指令用于指示对清洁设备的清洁件进行清洗。
101.可选地，可以通过如下2种方式获取清洗指令。
102.方式1，接收用户触发的清洗指令。
103.可选地，可以在清洁基站中设置清洗物理按键、或者清洗软件控件。
104.清洗物理按键、或者清洗软件控件用户接收用户的清洗操作，并根据清洗操作生成清洗指令，以使基站获取清洗指令。
105.示例性的，当在清洁基站中设置清洗物理按键时，清洗操作为按压操作，当用户对清洗物理按键执行按压操作时，清洗物理按键生成清洗指令。
106.示例性的，当在清洁基站中设置清洗软件控件时，清洗操作为触控操作，当用户对清洗软件控件执行触控操作时，清洗软件控件生成清洗指令。
107.方式2，接收吸尘主机发送的清洗指令。
108.可选地，可以在清洁设备上设置清洗物理按键、或者清洗软件控件。
109.当用户对清洗物理按键执行按压操作时、或者当用户对清洗软件控件执行触控操作时，清洁设备生成清洗指令，并向清洁基站发送清洗指令。
110.在本技术中，在获取清洗指令之后，检测清洁基站与所述清洁件是否耦合成功；或者清洁基站与清洁件耦合成功之后，获取清洗指令，检测所述清洁设备的吸尘主机与所述清洁件是否处于分离状态，可以使得本技术中对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作的过程，受清洗指令控制，由于清洗指令为用户直接触发或者由用户触发并通过吸尘主机发送的，因此可以提高用户体验
111.在本技术中，清洁基站可以在清洁件执行自清洁操作的之前，或者在清洁件执行自清洁操作的过程中，执行本技术实施例提供的清洁控制方法。
112.下面结合图3，以在检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功之前还包括：获取清洗指令为例，对清洁基站可以在清洁件执行自清洁操作的之前执行清洁控制方法的过程进行说明。需要说明的是，在上述图2实施例的基础上，进一步地，s203还可以包括如下图3实施例中的s303～s306。
113.图3为本技术实施例提供的清洁控制方法的流程图二。如图3所示，该方法包括：
114.s301、获取清洗指令，清洗指令用于指示对清洁设备的清洁件进行清洗。
115.s302、根据清洗指令，检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功。
116.若是，则执行s303，否则执行s306。
117.s303、向吸尘主机发送请求消息。
118.具体的，在检测清洁基站与清洁件耦合成功之后，执行s303。
119.s304、判断在预设时间段内是否接收到吸尘主机发送的响应消息。
120.若否，则执行s305，否则执行s306。
121.预设时间段可以为5毫秒、6毫米等，此处不对预设时间段进行限定。
122.可选地，请求消息、响应消息可以通过第一通信线传输。
123.在清洁基站与清洁件耦合成功之后，当吸尘主机与清洁件处于连接状态时，清洁基站与吸尘主机之间的第一通信线连接，使得请求消息、响应消息可以通过第一通信线传输；当吸尘主机与清洁件处于分离状态时，清洁基站与吸尘主机之间的第一通信线断开，使得请求消息、响应消息无法通过第一通信线传输。
124.因此，在本技术中，在清洁基站向吸尘主机发送请求消息之后，当在预设时间段内未接收到响应消息时，确定清洁基站与吸尘主机之间的第一通信线断开，进而可以认为吸尘主机与清洁件处于分离状态。
125.可选地，清洁基站的固定缺口中还可以包括第三导电极，清洁件或者连接杆上还设置有通信接口(例如设置第四导电极作为通信接口)，第一通信线可以设置在连接杆、吸尘主机和/或清洁件中。第一通信线可以与通信接口连接、或者分离。
126.在清洁基站与清洁件耦合成功之后，第三导电极可以与通信接口连接，当吸尘主机与清洁件处于连接状态时，第一通信线可以与通信接口连接，从而使得请求消息和响应消息可以在第三导电极、通信接口和第一通信线之间传输。
127.s305、对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作。
128.具体的，在预设时间段内未接收到吸尘主机发送的响应消息，确定吸尘主机与清洁件处于分离状态，从而执行s305。
129.s306、控制清洁基站处于待机状态。
130.具体的，在检测到清洁基站与清洁件未耦合成功之后，或者在预设时间段内接收到吸尘主机发送的响应消息之后，执行s306。
131.可选地，在控制清洁基站处于待机状态的过程中，还可以检测是否接收清洗指令，若接收到清洗指令，还可以重复执行s301～s306。
132.在图3实施例提供的清洁控制方法中，当清洁基站与清洁件耦合成功、且吸尘主机与清洁件处于分离状态时，对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作，能够避免清洁件执行的自清洁操作中断，提高清洁件执行自清洁操作的可靠性和效率。进一步地，清洁基站控制清洁件执行自清洁操作，使得吸尘主机能够与清洁件分离，使得吸尘主机能够连接其他清洁件，进行例如吸尘、除螨等，从而提高主机的清洁利用率。
133.下面结合图4，对清洁基站可以在清洁件执行自清洁操作的过程中执行清洁控制方法的过程进行说明。需要说明的是，在上述图2实施例的基础上，进一步地，s203还可以包括如下图4实施例中的s403～s406。
134.图4为本技术实施例提供的清洁控制方法的流程图三。如图4所示，该方法包括：
135.s401、获取清洗指令，清洗指令用于指示对清洁设备的清洁件进行清洗。
136.具体的，s401的执行方法与s201的执行方法相同，此处不再赘述。
137.s402、根据清洗指令，检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功。
138.若是，则执行s403，否则执行s406。
139.具体的，s402的执行方法与s202的执行方法相同，此处不再赘述。
140.s403、检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态。
141.若是，则执行s404，否则执行s406。
142.在一种可能的设计中，检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态，包括：检测清洁基站是否通过清洁基站中的注水泵向清洁基站中的清洁槽中注入清洁液体；若通过注水泵向清洁槽中注入清洁液体，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。
143.可选地，可以在清洁基站中设置电压传感器，电压传感器用于采集注水泵的工作电压。进一步地，判断工作电压是否大于预设电压阈值；若是，则确定清洁基站通过注水泵向清洁槽中注入清洁液体；否则确定清洁基站未通过注水泵向清洁槽中注入清洁液体。
144.可选地，还可以在清洁槽中设置水位检测设备，水位检测设备用于采集清洁槽中的水位。进一步地，判断清洁槽中的水位是否大于预设水位；若是，则确定清洁基站通过注水泵向清洁槽中注入清洁液体。
145.在另一种可能的设计中，检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态，包括：检测清洁件在清洁基站中的清洁槽中转动的时长是否大于或等于预设时长；若清洁件在清洁槽中转动的时长大于或等于预设时长，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。
146.可选地，可以在清洁件中设置转速检测设备，转速检测设备采集清洁件的多个转速，并向清洁基站发送上述多个转速，清洁基站根据接收到的多个转速，确定连续相同的多个转速的时长；并将连续相同的多个转速对应的时长，确定为清洁件在清洁基站中的清洁槽中转动的时长。
147.预设时长可以为1分钟、2分钟等，此处不对预设时长进行限定。
148.可选地，清洁件通过有线方式、或者无线方式向清洁基站发送多个转速。
149.示例性的，当清洁件通过有线方式向清洁基站发送多个转速时，可以通过上述第一通信线传输多个转速，也可以在清洁件和清洁基站之间设置第二通信线，通过第二通信线传输多个转速，以使清洁基站接收多个转速。
150.示例性的，当清洁件通过无线方式向清洁基站发送多个转速时，可以在清洁件上设置第一无线收发设备，在清洁基站上设置第二无线收发设备，清洁件通过第一无线收发设备向清洁基站上的第二无线收发设备发送多个转速，以使清洁基站接收多个转速。
151.s404、周期性对清洁件供电的电信号进行检测，以判断吸尘主机与所述清洁件是否处于分离状态。
152.若是，则执行s405，否则执行s406。
153.期性地检测表示每隔第一时长进行检测。可选地，第一时长可以为10毫秒、15毫秒等，此处不对第一时长进行限定。
154.当检测对清洁件供电的电信号时，确定吸尘主机与所述清洁件是否处于连接状态，当未检测对清洁件供电的电信号时，确定吸尘主机与所述清洁件是否处于分离状态。
155.可选地，当吸尘主机对清洁件供电时，在清洁件的第二导电极上提供供电的电信号，以使清洁基站可以通过第一导电极检测第二导电极上，周期性对清洁件供电的电信号进行检测。
156.上述电信号可以为对供电的电信号进行分流处理之后，向清洁件的第二导电极提供的。
157.s405、对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作。
158.具体的，s406的执行方法与s204的执行方法相似，此处不再赘述。
159.s406、控制清洁基站处于待机状态。
160.可选地，在控制清洁基站处于待机状态的过程中，还可以检测是否接收清洗指令，若接收到清洗指令，还可以重复执行s401～s406。
161.在图4实施例提供的方法中，当清洁件处于执行自清洁操作的状态时，若检测到吸尘主机与清洁件处于分离状态，则清洁件基站对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作，能够避免在吸尘主机对清洁件供电的过程，吸尘主机突然停止对清洁件供电，导致清洁件执行自清洁操作中断问题，提高清洁件执行自清洁操作的可靠性和效率。此外，清洁件处于执行自清洁操作的状态时，周期性地检测到吸尘主机与清洁件是否处于分离状态，可以降低清洁基站的检测数据处理量，提高检测的准确性。进一步地，在吸尘主机对清洁件供电的过程中，若周期性地检测到吸尘主机与清洁件处于分离状态，则清洁件基站对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作，使得吸尘主机可以与清洁件分离，便于用户将吸尘主机与其他清洁件连接，进行擦地、吸尘等，提高吸尘主机的清洁使用率。
162.图5为本技术实施例提供的清洁控制装置的结构示意图一。如图5所示，清洁控制装置包括：第一检测模块51、第二检测模块52和供电模块53；其中，
163.第一检测模块51，检测清洁基站与清洁设备的清洁件是否耦合成功；
164.第二检测模块52，用于若清洁基站与清洁件耦合成功，则检测清洁设备的吸尘主机与清洁件是否处于分离状态；
165.供电模块53，用于若吸尘主机与清洁件处于分离状态，则对清洁件供电，以控制清洁件执行自清洁操作。
166.本技术实施例提供的清洁控制装置可以执行上述清洁控制方法，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
167.图6为本技术实施例提供的清洁控制装置的结构示意图二。在图5的基础上，如图6所示，清洁控制装置还包括：获取模块54；
168.获取模块54，用于在所述检测清洁基站与所述清洁件是否耦合成功之前，或者在所述清洁基站与所述清洁件耦合成功之后，获取清洗指令；清洗指令用于指示对清洁设备的清洁件进行清洗。
169.本技术实施例提供的清洁控制装置可以执行上述清洁控制方法，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
170.在一种可能的设计中，第二检测模块52具体用于：
171.向吸尘主机发送请求消息；
172.若在预设时间段内未接收到吸尘主机发送的响应消息，则确定吸尘主机与清洁件处于分离状态。
173.在一种可能的设计中，第二检测模块52具体用于：
174.检测清洁件是否处于执行自清洁操作的状态；
175.若清洁件处于执行自清洁操作的状态，周期性对清洁件供电的电信号进行检测，以判断吸尘主机与清洁件是否处于分离状态。
176.在一种可能的设计中，第二检测模块52具体用于：
177.检测清洁基站是否通过清洁基站中的注水泵向清洁基站中的清洁槽中注入清洁液体；
178.若通过注水泵向清洁槽中注入清洁液体，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。
179.在一种可能的设计中，第二检测模块52具体用于：
180.检测清洁件在清洁基站中的清洁槽中转动的时长是否大于或等于预设时长；
181.若清洁件在清洁槽中转动的时长大于或等于预设时长，则确定清洁件处于执行自清洁操作的状态。
182.在一种可能的设计中，第一检测模块51具体用于：
183.检测清洁基站的固定缺口中的第一导电极中的电信号是否发生变化，固定缺口用于固定清洁设备的连接杆；
184.若电信号发生变化，则确定清洁基站与清洁件耦合成功。
185.在一种可能的设计中，供电模块53具体用于：
186.通过第一导电极，向清洁设备中的第二导电极提供电压，并基于电压控制清洁件执行自清洁操作。
187.在一种可能的设计中，获取模块54具体用于：
188.接收用户触发的清洗指令；或者，
189.接收吸尘主机发送的清洗指令。
190.本技术实施例提供的清洁控制装置可以执行上述清洁控制方法，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
191.图7为本技术实施例提供的清洁基站的硬件示意图。如图7所示，该清洁基站包括：存储器61、处理器62。
192.存储器61、处理器62之间通过总线63相互连接。
193.存储器61用于存储计算机执行指令；
194.处理器62用于执行存储器61存储的计算机执行指令，使得处理器62执行上述任意方法实施例中的清洁控制方法。
195.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时实现上述清洁控制方法。
196.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述本技术实施例提供清洁控制方法。
197.本技术实施例还提供一种清洁系统，包括：清洁设备和清洁基站，清洗基站具有清洗槽，清洗槽用于容纳清洁设备，并对清洁设备进行清洗。
198.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，rom)、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetic tape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。
199.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的
每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
200.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
201.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
202.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
203.在本技术中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本本技术中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。