1.本发明涉及烹饪器具的技术领域，具体而言，涉及烹饪器具、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
背景技术：
2.一些食材在烹饪过程中会产生不受用户欢迎的气味。例如，谷物的食材在长期放置后会陈化，陈化现象影响了食材的烹饪气味，亦影响了食材的口感。
3.相关技术中的烹饪器具只能把例如陈米的此类食材直接进行熟制，但此类食材在熟制后气味不佳，口感品质亦不够理想。
技术实现要素：
4.本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。
5.为此，本技术的第一目的在于提供一种烹饪器具。
6.本技术的第二目的在于提供一种控制方法。
7.本技术的第三目的在于提供一种控制装置。
8.本技术的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质。
9.根据本技术第一方面的一个实施例，提供了一种烹饪器具，包括：烹饪主体，烹饪主体包括食材处理腔，食材处理腔用于容纳待烹饪的食材；食材处理装置，食材处理装置与食材处理腔相配合，用于驱动食材处理腔内的待烹饪食材运动。
10.例如谷物类的食材在长期存储的过程中会出现陈化，陈化问题导致谷物类食材的气味和口感不佳，影响用户的食用体验。本方案为烹饪器具设置了食材处理装置，食材处理装置对食材处理腔之中的食材进行处理，能够驱动食材处理腔内的待烹饪食材运动，食材在运动的过程中，食材表面不受用户欢迎的异味物质(如陈味物质)会发生脱落，从而能够减少烹饪过程中的陈味物质，达到提升食材烹饪香味的效果。因此，本方案能够改善陈米饭的烹饪味道和口感品质，从而提升用户的使用体验。还需要说明的是，首先，本方案对干燥的谷物类食材进行处理，其结构简单，成本低廉。其次，由于本方案对待烹饪的食材进行处理，因此，本方案能够避免对带有陈味物质等异味物质的食材被直接加热烹饪或加水烹饪。因此，本方案能够有效保证和提高食材的烹饪味道和口感品质。
11.另外，本技术提供的上述技术方案中的烹饪器具还可以具有如下附加技术特征：
12.在一些实施例中，食材处理装置用于使待烹饪食材的表面受到摩擦处理，以使待烹饪食材的表面物质脱落，以提升待烹饪食材的烹饪香味。
13.陈味物质是由于谷物类食材在长期储存后表面氧化而形成的。因此，本方案可通过促使食材表面受到摩擦，以干洗的方式去除食材表面的陈味物质，并由此提升待烹饪食材的烹饪香味。其中，食材处理装置在驱动食材运动的过程中，食材之间会发生相互摩擦。当食材处理装置与食材接触时，食材与食材处理装置之间也会发生摩擦。因此，食材表面受到的摩擦处理的来源包括食材相互之间的摩擦、食材与食材处理装置之间的摩擦。
14.在一些实施例中，烹饪器具还包括：脱落物分离装置，脱落物分离装置与食材处理腔相配合，用于将待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材分离开来。
15.本方案采用脱落物分离装置将待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材相互分离，以避免已被剥落分离的陈味物质与待烹饪食材再次粘附，并避免已被剥落分离的陈味物质进入烹饪腔之中。
16.在一些实施例中，脱落物分离装置包括：干式分离装置，干式分离装置与食材处理腔相连通，用于利用风力来分离脱落物与待烹饪食材。
17.干式分离装置在烹饪器具中占用的空间较小，需要采用的零部件较少，其体积小巧、结构简单、成本低廉。
18.在一些实施例中，干式分离装置包括：吸风部件，吸风部件的吸风口与食材处理腔连通，用于使食材处理腔产生负压，以吸出食材处理腔内的脱落物；和/或吹风部件，吹风部件的吹风口与食材处理腔连通，用于向食材处理腔吹风，以吹出食材处理腔内的脱落物。
19.吸风部件利用负压吸出食材处理腔内的脱落物，其便于对脱落物进行收集和集中处理。吹风部件将食材处理腔内的脱落物吹出食材处理腔，以有效避免已被剥落分离的陈味物质与待烹饪食材再次粘附。相互配合的吸风部件和吹风部件通过吹风部件向食材处理腔之中鼓风，并通过吸风部件使得食材处理腔之中带有脱落物的气体被抽出。
20.在一些实施例中，脱落物分离装置包括：湿式分离装置，湿式分离装置与食材处理腔相连通，用于排出溶解在液体中的脱落物，以分离脱落物与待烹饪食材。
21.湿式分离装置在实现脱落物与待烹饪食材的相互分离的基础上，亦能够对待烹饪食材进行水洗，以在带走脱落物的同时，洗去待烹饪食材表面的杂质、灰尘或其它污物。
22.在一些实施例中，湿式分离装置包括：排液管，排液管与食材处理腔相连通；和动力部件，动力部件与食材处理腔相连，用于提供排液动力。
23.动力部件驱动食材处理腔之内的液体进入排液管，并经由排液管排出，以快速便捷地实现脱落物与待烹饪食材的相互分离。
24.在一些实施例中，动力部件包括水泵、吹风机、抽风机中的至少一种。
25.水泵、抽风机、吹风机中的至少一种均能够为食材处理腔之中的液体提供排液动力，以使得食材处理腔之中的液体顺利排出。
26.在一些实施例中，烹饪主体包括锅体，锅体形成为食材处理腔；或者烹饪主体包括锅体和盖体，盖体上设有下料仓，下料仓设有连通锅体的下料口，下料口处设有下料阀，下料仓形成为食材处理腔；或者烹饪主体包括洗料仓，洗料仓形成为食材处理腔；或者烹饪主体包括储料仓，储料仓形成为食材处理腔；或者烹饪主体包括烹饪腔、储料仓和分料仓，分料仓与储料仓连通，且分料仓通过送料管与烹饪腔连通，分料仓形成为食材处理腔。
27.本方案将锅体作为食材处理腔，在对食材进行处理后还在锅体内进行烹饪，无需转移食材，结构简单。或者，本方案将下料仓作为食材处理腔，以在实现自动投料的同时，使得待烹饪食材在进入烹饪腔之前得到去陈生香的处理，从而保证烹饪腔内部的清洁和气味清新。或者，本方案将洗料仓作为食材处理腔，以在实现自动清洗的同时，使得来自待烹饪食材的脱落物跟随待烹饪食材之上的杂质、灰尘同步经由洗料仓得到清洗和排出。或者，本方案将储料仓作为食材处理腔，以对存储之中的烹饪器具的谷物类食材进行批量化的或定期的清洁，以避免谷物类食材在烹饪器具中长期存储造成的陈化问题。或者，本方案将分料
仓作为食材处理腔，以在实现自动投料的同时，对定量的待烹饪谷物类食材进行去陈生香处理，从而保证去陈处理效率和效果。
28.在一些实施例中，食材处理装置包括搅拌装置、研磨装置、机械振动装置和超声波发生装置中的至少一种；搅拌装置与烹饪主体活动配合，用于插入食材处理腔内并相对食材处理腔运动，以搅拌食材处理腔内的待烹饪食材并带动待烹饪食材运动；研磨装置与烹饪主体活动配合，用于研磨食材处理腔内的待烹饪食材；机械振动装置与食材处理腔固定配合，用于驱动食材处理腔振动，以驱动食材处理腔内的食材运动；超声波发生装置与食材处理腔对应设置，用于向食材处理腔发送超声波，以驱动食材处理腔内的食材运动。
29.搅拌装置可通过搅拌叶片或搅拌叶轮的旋转带动待烹饪食材搅拌翻滚，实现驱动食材运动并使食材受到摩擦处理的功能。研磨装置可直接对待烹饪食材的表面进行摩擦，以使得其氧化层脱落。机械振动装置通过振动的方式驱动待烹饪食材运动和相互撞击，以使待烹饪食材表面的氧化层脱落。超声波发生装置使得待烹饪食材在小幅度的范围内高频率地抖动，以快速高效地促使待烹饪食材表面的氧化层脱落。
30.在一些实施例中，烹饪器具还包括：投料装置，投料装置与食材处理腔相配合，用于向食材处理腔输送食材。
31.投料装置不仅能够实现向烹饪腔的自动投料，亦可将待烹饪食材送入食材处理腔，以供食材处理装置进行处理。投料装置的设置可提高烹饪器具的烹饪便捷程度。
32.在一些实施例中，投料装置包括：送料管，送料管与食材处理腔连通，以通过食材处理腔的下料口向烹饪器具的烹饪腔输送物料；风力驱动部件，风力驱动部件与送料管连通，用于利用驱动送料管内的食材流向食材处理腔。
33.相互配合的送料管和风力驱动部件驱动食材流向作为下料仓的食材处理腔，以使得食材处理装置促使下料仓中的待烹饪食材运动摩擦，并实现去陈生香。同时，风力驱动部件还可充当干式分离装置，使脱落物与待烹饪食材分离，因而提高了产品的集成度，有利于简化产品结构。
34.在一些实施例中，烹饪器具还包括：烹饪腔，烹饪腔与食材处理腔连通；和进液装置，进液装置与烹饪腔连通，用于向烹饪腔输送液体。
35.本方案可通过进液装置向烹饪腔中输送对谷物类食材进行清洗的清洗用水，亦可向烹饪腔中输送对谷物类食材进行加热烹饪的烹饪用水。
36.在一些实施例中，烹饪器具还包括：控制装置，控制装置与食材处理装置相连，用于控制食材处理装置执行食材处理操作，以去除待烹饪食材的表面物质。
37.控制装置存储并执行计算机程序，以在在烹饪过程中对排液装置进行控制，并使在适宜的烹饪过程中其执行相应地去陈生香操作。
38.根据本技术第二方面的一个实施例，提供了一种控制方法，适用于如本技术第一方面任一实施例的烹饪器具，控制方法包括：控制烹饪器具的食材处理装置执行食材处理操作，以驱动烹饪器具的食材处理腔内的待烹饪食材运动。
39.本方案可在烹饪前对待烹饪食材进行处理，能够驱动食材处理腔内的待烹饪食材运动，食材在运动的过程中，食材表面不受用户欢迎的异味物质会发生脱落，从而能够减少烹饪过程中的异味物质，达到提升食材烹饪香味的效果，尤其能够改善陈米饭的烹饪味道和口感品质，从而提升食材的香气，提高用户的使用体验。
40.在一些实施例中，控制烹饪器具的食材处理装置执行食材处理操作，以驱动烹饪器具的食材处理腔内的待烹饪食材运动的过程，包括：控制食材处理装置驱动待烹饪食材运动，使待烹饪食材的表面受到摩擦处理，以使待烹饪食材的表面物质脱落，以提升待烹饪食材的烹饪香味。
41.陈味物质是由于谷物类食材在长期储存后表面氧化而形成的。因此，本方案可通过促使食材表面受到摩擦，以干洗的方式去除食材表面的陈味物质，并由此提升待烹饪食材的烹饪香味。其中，食材处理装置在驱动食材运动的过程中，食材之间会发生相互摩擦。当食材处理装置与食材接触时，食材与食材处理装置之间也会发生摩擦。因此，食材表面受到的摩擦处理的来源包括食材相互之间的摩擦、食材与食材处理装置之间的摩擦。
42.在一些实施例中，控制方法还包括：控制烹饪器具的脱落物分离装置执行脱落物分离操作，以将待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材分离开来。
43.本方案控制脱落物分离装置将待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材相互分离，以避免已被剥落分离的陈味物质与待烹饪食材再次粘附，并避免已被剥落分离的陈味物质进入烹饪腔之中。
44.在一些实施例中，脱落物分离装置为干式分离装置；控制烹饪器具的脱落物分离装置执行脱落物分离操作，以将待烹饪食物表面脱落的脱落物与待烹饪食材分离开来的步骤，具体包括：在食材处理装置执行食材处理操作的过程中，控制脱落物分离装置运行；或者脱落物分离装置为湿式分离装置；控制烹饪器具的脱落物分离装置执行脱落物分离操作，以将待烹饪食物表面脱落的脱落物与待烹饪食材分离开来的步骤，具体包括：在食材处理装置完成食材处理操作之后，控制脱落物分离装置运行。
45.干式分离装置通过向食材处理腔中输出气体或将食材处理腔中的空气抽出，实现分离功能。因此，本方案在食材处理装置执行处理操作的过程之中，控制干式分离装置工作，便于将待烹饪食物表面脱落的脱落物与待烹饪食材及时分离，分离效果好，且有利于节约处理时长。湿式分离装置向食材处理腔中注入或喷淋例如水的液体，使脱落物溶于液体中随液体排出，实现分离功能。因此，本方案在食材处理装置完成处理操作之后，待带有不佳气味的物质从食材之上脱落之后，再控制湿式分离装置工作，以通过水洗方式冲刷待烹饪食材之上的脱落物，并将其排出。
46.在一些实施例中，控制方法还包括：控制烹饪器具的投料装置执行投料操作，以向食材处理腔输送食材。
47.本方案通过投料装置向食材处理腔自动地输送和投放食材，以提高烹饪器具的烹饪便捷程度。
48.在一些实施例中，控制烹饪器具的投料装置执行投料操作，以向食材处理腔输送食材的步骤，具体包括：控制投料装置持续运行第一时长；或者控制投料装置间歇式运行，直至投料装置的运行总时长达到第一时长。
49.本方案既可控制投料装置持续运行，以在较短时间内完成送料；亦可间歇式地多次控制投料装置送料，以使得投料装置的投料量更为精准和可控，且有利于减小食材处理腔的容量，进而减小烹饪器具的体积。
50.在一些实施例中，控制烹饪器具的食材处理装置执行食材处理操作，以驱动烹饪器具的食材处理腔内的待烹饪食材运动的步骤，具体包括：控制食材处理装置持续运行第
二时长；或者控制食材处理装置间歇式运行，直至食材处理装置的运行总时长达到第二时长。
51.本方案既可控制食材处理装置持续运行，以在较短时间内完成去陈生香处理，亦可间歇式地多次控制食材处理装置工作，以使得食材处理装能够分次或定量地对食材处理腔中的食材进行处理，从而保证处理效果，且有利于减小食材处理腔的容量，进而减小烹饪器具的体积。
52.在一些实施例中，控制方法还包括：控制烹饪器具的进液装置执行进液操作，以向烹饪器具的烹饪腔输送液体；控制烹饪器具的加热装置执行加热操作，以加热烹饪器具的烹饪腔。
53.本方案可实现食材的自动烹饪，提高烹饪器具操作的便捷程度。
54.根据本技术第三方面的一个实施例提供了一种控制装置，适用于烹饪器具，包括：存储器，存储器存储有计算机程序；和处理器，处理器执行计算机程序时实现如第二方面实施例中任一项的控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果。
55.根据本技术第四方面的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如第二方面实施例中任一项的控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果。
附图说明
56.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
57.图1为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之一；
58.图2为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之二；
59.图3为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之三；
60.图4为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之四；
61.图5为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之五；
62.图6为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之六；
63.图7为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之七；
64.图8为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之八；
65.图9为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之九；
66.图10为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之十；
67.图11为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之十一；
68.图12为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之十二；
69.图13为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之十三；
70.图14为本技术的实施例的烹饪器具的结构示意图之十四；
71.图15为本技术的实施例的控制装置的组成示意图；
72.图16为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之一；
73.图17为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之二；
74.图18为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之三；
75.图19为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之四；
76.图20为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之五；
77.图21为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之六；
78.图22为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之七；
79.图23为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之八；
80.图24为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之九；
81.图25为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之十；
82.图26为本技术的实施例的控制方法的步骤流程图之十一。
83.其中，图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
84.100：烹饪器具，110：烹饪主体，112：食材处理腔，120：食材处理装置，122：搅拌装置，124：研磨装置，126：机械振动装置，128：超声波发生装置，130：脱落物分离装置，132：干式分离装置，134：吸风部件，136：吹风部件，140：湿式分离装置，142：排液管，144：动力部件，152：锅体，154：盖体，156：烹饪腔，158：进液装置，160：投料装置，162：下料阀，164：洗料仓，166：储料仓，168：下料仓，172：分料仓，174：送料管，176：风力驱动部件，178：下料口，200：控制装置，210：存储器，220：处理器。
具体实施方式
85.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
86.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
87.下面参照图1至图26描述本技术一些实施例的烹饪器具100、控制方法、控制装置200和计算机可读存储介质。
88.实施例一
89.如图1所示，本技术提供了一种烹饪器具100，包括：烹饪主体110和食材处理装置120。烹饪主体110包括食材处理腔112，食材处理腔112用于容纳待烹饪的食材。食材处理装置120与食材处理腔112相配合，用于驱动食材处理腔112内的待烹饪食材运动。
90.本方案的烹饪器具100具体可为电饭煲或压力锅，其适于对大米等谷物类食材进行烹饪。烹饪主体110具体包括锅体152和盖合于锅体152之上的盖体154。锅体152的内部设有用于容纳例如谷物类食材的烹饪腔156。食材处理装置120的作用在于对食材处理腔112之中的食材进行处理。本方案的目的在于提高食材的烹饪效果，尤其提高食材的烹饪香味和烹饪口感。
91.具体而言，例如谷物类的食材在长期存储的过程中会出现陈化，陈化问题导致谷物类食材的气味和口感不佳，影响用户的食用体验。本方案为烹饪器具100设置了食材处理装置120，食材处理装置120对食材处理腔112之中的食材进行处理，能够驱动食材处理腔112内的待烹饪食材运动，食材在运动的过程中，食材表面不受用户欢迎的异味物质(如陈味物质)会发生脱落，从而能够减少烹饪过程中的陈味物质，达到提升食材烹饪香味的效果。因此，本方案能够改善陈米饭的烹饪味道和口感品质，从而提升用户的使用体验。
92.需要说明的是，本方案的食材处理装置120通过驱动食材处理腔112内的待烹饪食材运动，以减少食材表面的陈味物质。换言之，本方案通过驱动食材运动，使得待烹饪的食材表面受到摩擦，以在不需要额外添加水或添加其它介质的基础上，在烹饪程序开始之前，使得食材之中和/或食材表面之上的陈味物质减少。
93.本方案由此带来的优势是：首先，本方案对干燥的谷物类食材进行处理，其结构简单，成本低廉。其次，由于本方案对待烹饪的食材进行处理，因此，本方案能够避免对带有陈味物质等异味物质的食材被直接加热烹饪或加水烹饪。因此，本方案能够有效保证和提高食材的烹饪味道和口感品质。
94.本方案的食材处理装置120可通过鼓气等驱动气流流动的方式而使得食材处理腔112内的待烹饪食材运动，亦可通过搅拌或研磨等方式使得食材处理腔112内的待烹饪食材翻滚，还可通过输出例如超声波的能量使得食材处理腔112内的待烹饪食材在较小幅度范围内振动。本方案的食材处理腔112用于容纳待烹饪食材。其中，食材处理腔112可单独设置，亦可与用于烹饪食材的烹饪腔156合二为一。
95.需要说明的是，被烹饪食材中不受用户欢迎的气味可能是食材自身的气味，亦可能是食材因长期放置或在不适宜条件下放置而产生的气味。
96.就谷物类食材而言，长期放置会导致谷物之中产生陈味物质。在此类陈味物质中，有些陈味物质无论含量高低，散发出的都是难闻的异味，因此降低这些物质的含量，能够降低食材烹饪后的异味感，实现提升食材香气的效果。有些陈味物质在含量高时，散发出的是难闻的异味，而在含量低时，散发出的是让人愉悦的香味。比如：己醛在含量超过4.5μg/kg时，让人产生不适感，而在含量低于4.5μg/kg时，则让人产生愉悦感。因此降低这些物质的含量，不仅能够降低食材烹饪后的异味感，还能够提升食材烹饪后的香味，也实现了增香的效果。
97.经研究后发现，脱壳后的谷物，比如米表面会发生氧化，从而产生陈味物质。陈味物质的种类包括：己醛、1-戊醇、辛醛、癸醛、苯甲醛、2-丁酮、2-戊酮、邻苯二甲酸二异丁酯、2,3-二氢苯并呋喃、吲哚、2-戊基呋喃、2-丁基-1-辛醇、2,6-二叔丁基对甲苯酚、2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚、2,4-二叔丁基苯酚、对乙烯基愈创木酚、庚醛、壬醛、肉豆蔻酸异丙酯等物质。这些物质会导致做出的米饭产生陈味。以下以陈米为例进行说明，陈米指的是脱壳后表面被氧化的米。陈米在烹饪过程中，陈味物质会释放出来。食材处理装置120可在食材被烹饪之前，将例如干燥谷物的食材表面的陈味物质排出，从而通过使食材受到摩擦处理的方式将陈味物质的含量降低，并由此提升食材的香气，提高其烹饪口感。
98.实施例二
99.本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本方案还包括以下技术特征：
100.食材处理装置120用于使待烹饪食材的表面受到摩擦处理，以使待烹饪食材的表面物质脱落，以提升待烹饪食材的烹饪香味。
101.陈味物质是由于谷物类食材在长期储存后表面氧化而形成的。因此，本方案可通过促使食材表面受到摩擦，以该种方式将食材中陈味物质的含量降低，并由此提升待烹饪食材的烹饪香味。
102.实施例三
103.如图1所示，本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本方案还包括以下技术特征：
104.烹饪器具100还包括：脱落物分离装置130，脱落物分离装置130与食材处理腔112相配合，用于将待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材分离开来。
105.举例而言，本方案的脱落物分离装置130可通过抽气和/或吹气的方式在干燥状态下将待烹饪食材表面脱落的脱落物抽出，以实现其与待烹饪食材的分离。
106.再次举例而言，本方案的脱落物分离装置130可通过水洗的方式，向食材处理腔112中供水和/或将食材处理腔112中的水排出，以实现待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材的分离。
107.当例如陈米的谷物类食材通过食材处理装置120被打磨后，陈味物质会随着粉尘或细小颗粒由米粒的表面脱离。相应地，本方案采用脱落物分离装置130将待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材相互分离，以避免已被剥落分离的陈味物质与待烹饪食材再次粘附，并避免已被剥落分离的陈味物质进入烹饪腔156之中。
108.实施例四
109.如图2所示，本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本方案还包括以下技术特征：
110.脱落物分离装置130包括：干式分离装置132，干式分离装置132与食材处理腔112相连通，用于利用风力来分离脱落物与待烹饪食材。
111.本方案的干式分离装置132具体可为鼓风机或抽风机，其通过向食材处理腔112中输出气体或将食材处理腔112中的空气抽出，进而利用风力驱动脱落物与待烹饪食材相互分离。干式分离装置132在烹饪器具100中占用的空间较小，需要采用的零部件较少，其体积小巧、结构简单、成本低廉。
112.实施例五
113.如图3所示，本方案提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本方案还包括以下技术特征：
114.干式分离装置132包括：吸风部件134，吸风部件134的吸风口与食材处理腔112连通，用于使食材处理腔112产生负压，以吸出食材处理腔112内的脱落物。
115.本方案中，吸风部件134用于驱动食材处理腔112之中的空气向外排出，吸风部件134可设于烹饪器具100的盖体154中或锅体152中，其吸风口可直接伸入食材处理腔112以与食材处理腔112连通，亦可通过例如软管的管路结构与食材处理腔112连通。吸风部件134利用负压吸出食材处理腔112内的脱落物，其便于对脱落物进行收集和集中处理。
116.或者，干式分离装置132包括：吹风部件136，吹风部件136的吹风口与食材处理腔112连通，用于向食材处理腔112吹风，以吹出食材处理腔112内的脱落物。
117.吹风部件136用于向食材处理腔112之中鼓风，其可设于烹饪器具100的盖体154或锅体152中的任一者上。吹风部件136可直接伸入食材处理腔112，亦可通过管路结构与食材处理腔112连通。吹风部件136将食材处理腔112内的脱落物吹出食材处理腔112，以有效避免已被剥落分离的陈味物质与待烹饪食材再次粘附。
118.本方案还可设置相互配合的吸风部件134和吹风部件136，以通过吹风部件136向食材处理腔112之中鼓风，并通过吸风部件134使得食材处理腔112之中带有脱落物的气体
被抽出。
119.实施例六
120.如图4所示，本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本方案还包括以下技术特征：
121.脱落物分离装置130包括：湿式分离装置140，湿式分离装置140与食材处理腔112相连通，用于排出溶解在液体中的脱落物，以分离脱落物与待烹饪食材。
122.本方案中，湿式分离装置140的作用在于通过将食材处理腔112中的液体排出，实现脱落物与待烹饪食材的相互分离。
123.具体而言，湿式分离装置140可向食材处理腔112中注入或喷淋例如水的液体，以使得脱落物溶解或混合在液体之中。进而，湿式分离装置140将食材处理腔112中的液体抽出或排出，以实现脱落物与待烹饪食材的相互分离。
124.湿式分离装置140在实现脱落物与待烹饪食材的相互分离的基础上，亦能够对待烹饪食材进行水洗，以在带走脱落物的同时，洗去待烹饪食材表面的杂质、灰尘或其它污物。
125.实施例七
126.如图5所示，本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本方案还包括以下技术特征：
127.湿式分离装置140包括：排液管142和动力部件144。排液管142与食材处理腔112相连通。动力部件144与食材处理腔112相连，用于提供排液动力。
128.排液管142的作用在于将食材处理腔112内至少部分的液体进行排出。排液管142可设置在食材处理腔112底部或侧部，也可以由食材处理腔112的顶部插入。动力部件144驱动食材处理腔112之内的液体进入排液管142，并经由排液管142排出，以快速便捷地实现脱落物与待烹饪食材的相互分离。
129.实施例八
130.本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本方案还包括以下技术特征：
131.动力部件144包括水泵、吹风机、抽风机中的至少一种。
132.本方案中，水泵能够对食材处理腔112之中的液体进行直接驱动，以引导食材处理腔112之中的液体进入排液管142。抽风机则能够对食材处理腔112之中的气压进行调节，其通过将食材处理腔112之中的气体抽出，而使得食材处理腔112之中的液体在气压变化的作用下进入排液管142。此外，抽气泵亦可设置在排液管142远离食材处理腔112的一端，其通过抽出排液管142中的气体，而引导食材处理腔112之中的液体进入排液管142。吹风机同样能够对食材处理腔112之中的气压进行调节，其通过向食材处理腔112之中输入例如空气的气体，而提高食材处理腔112之中的气压，由此，食材处理腔112之中的液体可在大气的压力作用下进入排液管142。
133.水泵、抽风机、吹风机中的至少一种均能够为食材处理腔112之中的液体提供排液动力，以使得食材处理腔112之中的液体顺利排出。
134.实施例九
135.本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本方案还包括以下技
术特征：
136.如图6所示，烹饪主体110包括锅体152，锅体152形成为食材处理腔112。
137.或者，如图8所示，烹饪主体110包括锅体152和盖体154，盖体154上设有下料仓168，下料仓168设有连通锅体152的下料口178，下料口178处设有下料阀162，下料仓168形成为食材处理腔112。
138.或者，如图9所示，烹饪主体110包括洗料仓164，洗料仓164形成为食材处理腔112。
139.或者，如图10所示，烹饪主体110包括储料仓166，储料仓166形成为食材处理腔112。
140.或者，如图10所示，烹饪主体110包括烹饪腔156、储料仓166和分料仓172，分料仓172与储料仓166连通，且分料仓172通过送料管174与烹饪腔156连通，分料仓172形成为食材处理腔112。
141.举例而言，锅体152形成为食材处理腔112，例如搅拌棒或搅拌叶片的食材处理装置120直接伸入锅体152，以搅拌锅体152中的待烹饪食材。通过锅体152直接形成食材处理腔112，则本方案不再需要设置供食材处理装置120处理食材的额外空间。并且，经过食材处理装置120处理的食材可被直接烹饪，以在简化烹饪器具100零件、减小烹饪器具100体积的基础上，简化烹饪器具100对食材的处理方式。
142.下料仓168的作用在于向锅体152进行自动投料。具体而言，下料仓168为烹饪器具100中投料装置160的一部分。投料装置160还包括储料仓166，储料仓166用于存储谷物类食材。储料仓166中的谷物类食材在风力驱动部件176的驱动下经由送料管174进入下料仓168，并在下料阀162的控制下进入锅体152中的烹饪腔156。本方案可将下料仓168作为食材处理腔112，以在实现自动投料的同时，使得待烹饪食材在进入烹饪腔156之前得到去陈生香的处理，从而保证烹饪腔156内部的清洁和气味清新。
143.洗料仓164的作用在于通过水洗方式对待烹饪食材进行清洗。其中，洗料仓164中可容纳食材，并可设有实施水洗所需的给排水管路和水洗搅拌装置。本方案可将洗料仓164作为食材处理腔112，以在实现自动清洗的同时，使得来自待烹饪食材的体脱落物跟随待烹饪食材之上的杂质、灰尘同步经由洗料仓164得到清洗和排出。
144.储料仓166为烹饪器具100中投料装置160的一部分，其用于存储谷物类食材。本方案可将储料仓166作为食材处理腔112，以对存储之中的烹饪器具100的谷物类食材进行批量化的或定期的清洁，以避免谷物类食材在烹饪器具100中长期存储造成的陈化问题。
145.分料仓172的作用在于实现对谷物类食材的定量称量，其中分料仓172上可设有多个环形布置的分料格，其与储料仓166和送料管174分别连通，并对储料仓166中的谷物类食材进行按份分隔或按份称量，并按用户需求或烹饪指令将定量的谷物类食材经由送料管174送入烹饪腔156。本方案可将分料仓172作为食材处理腔112，以在实现自动投料的同时，对定量的待烹饪谷物类食材进行去陈生香处理，从而保证去陈处理效率和效果。
146.实施例十
147.本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
148.食材处理装置120包括搅拌装置122、研磨装置124、机械振动装置126和超声波发生装置128中的至少一种。
149.如图11所示，搅拌装置122与烹饪主体110活动配合，用于插入食材处理腔112内并相对食材处理腔112运动，以搅拌食材处理腔112内的待烹饪食材并带动待烹饪食材运动。
150.或者，如图12所示，研磨装置124与烹饪主体110活动配合，用于研磨食材处理腔112内的待烹饪食材。
151.或者，如图13所示，机械振动装置126与食材处理腔112固定配合，用于驱动食材处理腔112振动，以驱动食材处理腔112内的食材运动。
152.或者，如图14所示，超声波发生装置128与食材处理腔112对应设置，用于向食材处理腔112发送超声波，以驱动食材处理腔112内的食材运动。
153.本实施例的搅拌装置122具体可为一个或多个的搅拌叶片或搅拌叶轮，其插入食材处理腔112之中，以通过搅拌叶片或搅拌叶轮的旋转带动待烹饪食材搅拌翻滚。
154.本实施例的研磨装置124具体可为一个或多个的研磨杵或研磨棒，其通过沿上下方向活动和/或沿周向方向运动，促使待烹饪食材的表面进行摩擦，以使得其氧化层脱落。
155.本实施例的机械振动装置126具体可为振动筛，其通过振动的方式驱动待烹饪食材运动和相互撞击，以使待烹饪食材表面的氧化层脱落。
156.本实施例的超声波发生装置128通过输出超声波，使得待烹饪食材在小幅度的范围内高频率地抖动，以快速高效地促使待烹饪食材表面的氧化层脱落。
157.实施例十一
158.如图10所示，本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
159.烹饪器具100还包括：投料装置160，投料装置160与食材处理腔112相配合，用于向食材处理腔112输送食材。
160.本实施例提供的烹饪器具100为自动电饭煲，其内部存储有谷物类食材，并可通过投料装置160向食材处理腔112自动地输送和投放食材。投料装置160不仅能够实现向烹饪腔156的自动投料，亦可将待烹饪食材送入食材处理腔112，以供食材处理装置120进行处理。投料装置160的设置可提高烹饪器具100的烹饪便捷程度。其中，投料装置160可根据用户指令进行投料操作，亦可根据烹饪程序，在设定的时间执行相应地投料操作。
161.实施例十二
162.如图10所示，本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
163.投料装置160包括：送料管174和风力驱动部件176。送料管174与食材处理腔112连通，以通过下料口178向烹饪腔156输送物料。风力驱动部件176与送料管174连通，用于利用驱动送料管174内的食材流向食材处理腔112。
164.本实施例的食材处理腔112具体为下料仓168。锅体152中设有储料仓166。储料仓166具体为储米箱。投料装置160还包括设置在锅体152中的分料仓172。分料仓172适于与储料仓166和送料管174分别连通。送料管174远离分料仓172的一端设有风力驱动部件176。风力驱动部件176具体为抽风机。风力驱动部件176在工作状态下通过送料管174自分料仓172之中抽出气体，以使得由储料仓166落入分料仓172的谷物类食材进入送料管174，并经由送料管174运送至下料仓168。下料仓168的位置与下料口178对应，下料仓168可将谷物类食材经由下料口178送入烹饪腔156。风力驱动部件176驱动食材流向作为下料仓168的食材处理
腔112，以使得食材处理装置120促使下料仓168中的待烹饪食材运动摩擦，并实现去陈生香。
165.同时，风力驱动部件176还可充当干式分离装置132，使脱落物与待烹饪食材分离，因而提高了产品的集成度，有利于简化产品结构。
166.实施例十三
167.如图7所示，本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
168.烹饪器具100还包括：烹饪腔156和进液装置158。烹饪腔156与食材处理腔112连通。进液装置158与烹饪腔156连通，用于向烹饪腔156输送液体。
169.本实施中，进液装置158的作用在与向烹饪腔156中输送液体。本实施例可通过进液装置158向烹饪腔156中输送对谷物类食材进行清洗的清洗用水，亦可向烹饪腔156中输送对谷物类食材进行加热烹饪的烹饪用水。
170.实施例十四
171.如图15所示，本技术提供了一种烹饪器具100，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
172.烹饪器具100还包括：控制装置200，控制装置200与食材处理装置120相连，用于控制食材处理装置120执行食材处理操作，以去除待烹饪食材的表面物质。
173.具体而言，本实施例的控制装置200与食材处理装置120之间可通过电连接、蓝牙连接等无线或有线的方式进行通信连接。控制装置200存储并执行计算机程序，以在在烹饪过程中对食材处理装置120进行控制，并使在适宜的烹饪过程中其执行相应地去陈生香操作。
174.实施例十五
175.如图16所示，本技术提供了一种控制方法，适用于如本技术任一实施例的烹饪器具100，控制方法包括：
176.步骤s102，控制烹饪器具的食材处理装置执行食材处理操作，以驱动烹饪器具的食材处理腔内的待烹饪食材运动。
177.进一步地，步骤s102包括：控制食材处理装置驱动待烹饪食材运动，使待烹饪食材的表面受到摩擦处理，以使待烹饪食材的表面物质脱落，以提升待烹饪食材的烹饪香味。
178.本实施例的目的在于提高食材的烹饪效果，尤其提高食材的烹饪气味和烹饪口感。在烹饪开始前，通过控制食材处理装置120驱动食材处理腔112内的待烹饪食材运动，食材在运动的过程中，食材表面不受用户欢迎的异味物质会发生脱落，从而能够减少烹饪过程中的异味物质，达到提升食材烹饪香味的效果，尤其能够改善陈米饭的烹饪味道和口感品质，从而提升食材的香气，提高用户的使用体验。
179.陈味物质是由于谷物类食材在长期储存后表面氧化而形成的。因此，本实施例可通过促使食材表面受到摩擦，以干洗的方式去除食材表面的陈味物质，并由此提升待烹饪食材的烹饪香味。其中，食材处理装置120在驱动食材运动的过程中，食材之间会发生相互摩擦。当食材处理装置120与食材接触时，食材与食材处理装置120之间也会发生摩擦。因此，食材表面受到的摩擦处理的来源包括食材相互之间的摩擦、食材与食材处理装置120之间的摩擦。
180.此外，本实施例使干燥的谷物类食材表面受到摩擦处理，其结构简单，成本低廉，并且本实施例能够避免对带有陈味等异味物质的食材被直接加热烹饪或加水烹饪。因此，本实施例可在烹饪前减少食材中散发的不佳气味，尤其能够改善陈米饭的烹饪味道和口感品质，从而提升食材的香气，提高用户的使用体验。
181.实施例十六
182.如图17所示，本技术提供了一种控制方法，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
183.控制方法还包括：
184.步骤s202，控制烹饪器具的脱落物分离装置执行脱落物分离操作，以将待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材分离开来。
185.当例如陈米的谷物类食材通过食材处理装置120被打磨后，陈味物质会随着粉尘或细小颗粒由米粒的表面脱离。相应地，本实施例控制脱落物分离装置130将待烹饪食材表面脱落的脱落物与待烹饪食材相互分离，以避免已被剥落分离的陈味物质与待烹饪食材再次粘附，并避免已被剥落分离的陈味物质进入烹饪腔156之中。
186.实施例十七
187.如图18和图19所示，本技术提供了一种控制方法，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
188.脱落物分离装置130为干式分离装置132。步骤s202，具体包括：
189.步骤s302，在食材处理装置执行食材处理操作的过程中，控制脱落物分离装置运行。
190.干式分离装置132通过向食材处理腔112中输出气体或将食材处理腔112中的空气抽出，而利用风力驱动脱落物与待烹饪食材相互分离。因此，本实施例在食材处理装置120执行处理操作的过程之中，控制干式分离装置132工作，便于将待烹饪食物表面脱落的脱落物与待烹饪食材及时分离，分离效果好，且有利于节约处理时长。
191.或者，脱落物分离装置130为湿式分离装置140。步骤s202，具体包括：
192.步骤s304，在食材处理装置完成食材处理操作之后，控制脱落物分离装置运行。
193.湿式分离装置140向食材处理腔112中注入或喷淋例如水的液体，以使得脱落物溶解或混合在液体之中。因此，本实施例在食材处理装置120完成处理操作之后，待带有不佳气味的物质从食材之上脱落之后，再控制湿式分离装置140工作，以通过水洗方式冲刷待烹饪食材之上的脱落物，并将其排出。
194.实施例十八
195.如图20所示，本技术提供了一种控制方法，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
196.控制方法还包括：
197.步骤s402，控制烹饪器具的投料装置执行投料操作，以向食材处理腔输送食材。
198.本实施例提供的烹饪器具100为自动电饭煲，其内部存储有谷物类食材或与存储有谷物类食材的外部存储装置连通。本实施例通过投料装置160向食材处理腔112自动地输送和投放食材，以提高烹饪器具100的烹饪便捷程度。
199.实施例十九
200.如图21和图22所示，本技术提供了一种控制方法，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
201.控制烹饪器具100的投料装置160执行投料操作，以向食材处理腔112输送食材的步骤，具体包括：
202.步骤s502，控制投料装置持续运行第一时长；或者
203.步骤s504，控制投料装置间歇式运行，直至投料装置的运行总时长达到第一时长。
204.第一时长的具体设置可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和调整，并可由用户进行设置和更改。本实施例既可控制投料装置160持续运行，以在较短时间内完成送料，亦可间歇式地多次控制投料装置160送料，以使得投料装置160的投料量更为精准和可控，且有利于减小食材处理腔112的容量，进而减小烹饪器具的体积。
205.实施例二十
206.如图23和图24所示，本技术提供了一种控制方法，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
207.步骤s102，具体包括：
208.步骤s602，控制食材处理装置持续运行第二时长；或者
209.步骤s604，控制食材处理装置间歇式运行，直至食材处理装置的运行总时长达到第二时长。
210.第二时长的具体设置可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和调整，并可由用户进行设置和更改。本实施例既可控制食材处理装置120持续运行，以在较短时间内完成去陈生香处理，亦可间歇式地多次控制食材处理装置120工作，以使得食材处理装置120能够分次或定量地对食材处理腔112中的食材进行处理，从而保证处理效果，且有利于减小食材处理腔112的容量，进而减小烹饪器具的体积。
211.实施例二十一
212.如图25所示，本技术提供了一种控制方法，除上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征：
213.控制方法还包括：
214.步骤s702，控制烹饪器具的进液装置执行进液操作，以向烹饪器具的烹饪腔输送液体；
215.步骤s704，控制烹饪器具的加热装置执行加热操作，以加热烹饪器具的烹饪腔。
216.本实施例首先控制进液装置158向烹饪腔156中进行至少一次的加液操作，以向烹饪腔156中供应烹饪用的液体，以保证烹饪腔156中液体的充足供应，并保证烹饪过程的正常进行。进而，本实施例控制加热装置向烹饪腔156内施加热量，以熟制食材。由此，本实施例可实现食材的自动烹饪，提高烹饪器具100操作的便捷程度。
217.实施例二十二
218.如图15所示，本技术提供了一种控制装置200，适用于如本技术任一实施例的烹饪器具100，控制装置200包括：存储器210和处理器220。存储器210存储有计算机程序。处理器220执行计算机程序时实现如本技术任一实施例的控制方法的步骤。
219.实施例二十三
220.本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被
执行时，实现如本技术任一实施例的控制方法的步骤。
221.具体实施例
222.大米在储存的过程中发生陈化，导致消费者不可避免的食用陈米饭。相关技术中例如电饭煲的烹饪器具都是把陈米直接煮成熟饭，而没有针对陈米的适宜烹饪手段，导致相关技术中例如电饭煲的烹饪器具烹饪出的陈米饭气味不佳，影响米饭口感品质。为此，本实施例提供了一种烹饪器具100和控制方法，以改善陈米饭气味不佳的问题。
223.本实施例的烹饪器具100包括投料装置160和食材处理装置120。投料装置160的一部分设于锅体152中，另一部分设于盖体154中。食材处理装置120对待烹饪的食材进行处理，以提高食材的烹饪效果，尤其提高食材的烹饪气味和烹饪口感。进液装置158用于为烹饪器具100供水。烹饪器具100通过加热装置向锅体152中的食材施加热量。
224.本实施例的食材处理装置120为干米处理装置，其使得干燥的待烹饪食材运动摩擦，以促使待烹饪食材表面的陈味物质脱落。
225.本实施例的食材处理装置120包括搅拌装置122、研磨装置124、机械振动装置126和超声波发生装置128中的至少一种。此外，本实施例设有与食材处理装置120配合的脱落物分离装置130。脱落物分离装置130具体可为能够对粉尘进行处理的干式分离装置132，亦可为用于排出溶解在液体中的脱落物的湿式分离装置140。干式分离装置132具体可包括过滤除尘器、机械除尘器等结构，或者也可以采用吸风机、吹风机等结构，直接将食材上脱落的陈味物质吸走或吹出，以排出陈味物质。而湿式分离装置140具体可包括排水泵，利用排水泵将溶解在水中的陈味物质排出，从而实现陈味物质的排出。
226.如图26所示，本实施例的控制方法包括：
227.步骤s802，控制投料装置工作；
228.步骤s804，判定投料时间t是否等于t1；
229.其中，判定结果为是则执行步骤s806，判定结果为否则执行步骤s802；
230.步骤s806，控制食材处理装置工作；
231.步骤s808，判定处理时间t是否等于t2；
232.其中，判定结果为是则执行步骤s810，判定结果为否则执行步骤s806；
233.步骤s810，控制进液装置工作；
234.步骤s812，判定进液时间t是否等于t3；
235.其中，判定结果为是则执行步骤s814，判定结果为否则执行步骤s810；
236.步骤s814，控制加热装置工作；
237.步骤s816，判定加热时间t是否等于t4；
238.其中，判定结果为是则执行结束，判定结果为否则执行步骤s814。
239.其中，在执行步骤s806之前，步骤s802和步骤s804可以循环多次。也就是说，可以分批多次加米，直至加米量达到所需。在执行步骤s810之前，步骤s808至步骤s806可以循环多次。也就是说，分多次对待烹饪食材进行处理，以提高去陈生香的效果。在执行步骤s814之前，步骤s810至步骤s812可以循环多次。也就是说，可以分多次加水，以实现加水量的精准控制。在结束之前，步骤s816至步骤s814可以循环多次。也就是说，可以连续加热或间歇加热。
240.具体而言，1当烹饪器具100执行烹饪程序时，投料装置160工作设定的时间t1，从
储料仓166内投入定量米到食材处理装置120，此时程序控制食材处理装置120工作时间t2，对处于食材处理装腔112里面的大米进行处理，通过设置在食材处理装腔112上的脱落物分离装置130把大米表面的包括陈味物质的粉尘清理干净，同时地或时间交错地打开下料仓168进行加米动作。在加米时或加米后控制进液装置158工作，其工作设定的时间t3。完成加入适量水的操作后或在加水时，加热装置对烹饪腔156进行加热，完成米饭烹饪，经过上述食材处理装置120处理过后的大米，米饭的陈味物质含量相对减少，提升米饭气味。
241.综上，本技术实施例的有益效果如下：
242.1.本技术的实施例可减少食材在烹饪过程中产生的不佳气味，尤其能够改善陈米饭的烹饪味道和口感品质，从而提升用户的使用体验；
243.2.本技术的实施例使干燥的谷物类食材受到摩擦处理，其结构简单，成本低廉。其次，由于本实施例对待烹饪的食材进行处理，因此，本实施例能够避免对带有陈味等异味物质的食材被直接加热烹饪或加水烹饪。因此，本实施例能够进一步有效保证和提高食材的烹饪味道和口感品质。
244.在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
245.本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
246.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
247.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。