1.本发明涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁装置以及清洁系统。


背景技术：

2.清洁机器人是用于对地面上的灰尘、污渍等进行清理的机器，清洁机器人不仅能够通过其上的中扫和边扫对地面进行清扫。
3.清洁机器人上如拖布的待清洁件通常通过与其配套使用的清洁装置进行清洗，现有的清洁装置通常设有清洁件以及出风件，清洁件用以对清洁机器人的待清洁件进行刮擦，以对清洁机器人的待清洁件进行清洁，出风件用以驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动，对清洁机器人的待清洁件吹风。
4.但是，需要设置两个零部件才能够实现对清洁机器人的待清洁件进行刮擦和吹风，使得不方便对清洁机器人的待清洁件进行清洁，故亟需改进。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种清洁装置，旨在能够通过一个清洁件，既能对清洁机器人的待清洁件进行刮擦，又能驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动，对清洁机器人的待清洁件吹风，进而方便对清洁机器人的待清洁件进行清洁。
6.为实现上述目的，本发明提出一种清洁装置，所述清洁装置包括清洁件以及驱动组件；其中，
7.所述驱动组件与所述清洁件连接，所述驱动组件用以驱动所述清洁件朝靠近或者远离清洁机器人的待清洁件的方向运动，以使所述清洁件具有与清洁机器人的待清洁件接触的第一位置以及与清洁机器人的待清洁件相间隔的第二位置；
8.所述驱动组件还用以驱动所述清洁件运动，以使所述清洁件在所述第一位置时能够刮擦清洁机器人的待清洁件以及所述清洁件在所述第二位置时能够驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动。
9.在本发明的一些实施例中，所述驱动组件以磁力作用方式驱动所述清洁件切换所述第一位置和第二位置。
10.在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件、传动轴、磁性件以及电磁件；
11.所述传动轴与所述驱动件连接，所述清洁件活动安装于所述传动轴并仅能够沿所述传动轴的轴向运动；
12.所述磁性件具有磁性吸附能力，所述驱动件和所述清洁件中的一个安装有所述磁性件，所述驱动件和所述清洁件中的另一个安装有所述电磁件，所述磁性件与所述电磁件呈相对设置，通电后的所述电磁件与所述磁性件相互靠近的一侧磁极相同。
13.在本发明的一些实施例中，所述传动轴远离所述驱动件的一端设置有限位部，所述限位部用以对所述清洁件进行限位。
14.在本发明的一些实施例中，所述磁性件安装于所述清洁件，所述电磁件安装于所述驱动件，所述限位部与所述磁性件呈相对设置；
15.所述限位部具有磁性吸附能力，所述限位部与所述磁性件相互靠近的一侧磁极相同，所述限位部与所述磁性件之间的磁力小于通电后的所述电磁件与所述磁性件之间的磁力。
16.在本发明的一些实施例中，所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件弹性支撑于所述驱动件与所述清洁件之间。
17.在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件、传动轴、磁性件、电磁件以及弹性件；
18.所述传动轴与所述驱动件连接，所述清洁件活动安装于所述传动轴并仅能够沿所述传动轴的轴向运动；
19.所述磁性件具有磁性吸附能力，所述驱动件和所述清洁件中的一个安装有所述磁性件，所述驱动件和所述清洁件中的另一个安装有所述电磁件，所述磁性件与所述电磁件呈相对设置，通电后的所述电磁件与所述磁性件相互靠近的一侧磁极相反，所述弹性件弹性支撑于所述清洁件与所述驱动件之间。
20.在本发明的一些实施例中，所述传动轴远离所述驱动件的一端设置有限位部，所述限位部用以对所述清洁件进行限位。
21.在本发明的一些实施例中，所述磁性件安装于所述清洁件，所述电磁件安装于所述驱动件，所述限位部与所述磁性件呈相对设置；
22.所述限位部能够被磁性吸附，所述限位部与所述磁性件之间的磁力小于通电后的所述电磁件与所述磁性件之间的磁力；
23.或者，所述限位部具有磁性吸附能力，所述限位部与所述磁性件相互靠近的一侧磁极相反，所述限位部与所述磁性件之间的磁力小于通电后的所述电磁件与所述磁性件之间的磁力；
24.或者，所述限位部具有磁性吸附能力，所述限位部与所述磁性件相互靠近的一侧磁极相同。
25.在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件、传动轴、磁性件、电磁件以及弹性件；
26.所述传动轴与所述驱动件连接，所述清洁件活动安装于所述传动轴并仅能够沿所述传动轴的轴向运动；
27.所述磁性件能够被磁性吸附，所述驱动件和所述清洁件中的一个安装有所述磁性件，所述驱动件和所述清洁件中的另一个安装有所述电磁件，所述磁性件与所述电磁件呈相对设置，所述弹性件弹性支撑于所述清洁件与所述驱动件之间。
28.在本发明的一些实施例中，所述传动轴远离所述驱动件的一端设置有限位部，所述限位部用以对所述清洁件进行限位。
29.在本发明的一些实施例中，所述磁性件安装于所述清洁件，所述电磁件安装于所述驱动件，所述限位部与所述磁性件呈相对设置；
30.所述限位部具有磁性吸附能力，所述限位部与所述磁性件之间的磁力小于通电后的所述电磁件与所述磁性件之间的磁力。
31.在本发明的一些实施例中，所述清洁件设有安装孔，所述磁性件和所述电磁件中安装于所述清洁件的一个与所述安装孔配合并设有通孔，所述通孔呈非圆形设置并与所述传动轴间隙配合。
32.在本发明的一些实施例中，所述电磁件包括依次连接且能够形成闭合回路的电磁铁、滑动变阻器、电源以及开关。
33.在本发明的一些实施例中，所述清洁件背对所述驱动件的一侧设有容置空间，所述限位部在所述清洁件位于所述第一位置时收容于所述容置空间内。
34.在本发明的一些实施例中，所述驱动组件还用以驱动所述清洁件转动，以使所述清洁件在所述第一位置时能够刮擦清洁机器人的待清洁件以及所述清洁件在所述第二位置时能够驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动；
35.所述清洁件面对清洁机器人的待清洁件的表面设有多个凸筋，多个所述凸筋沿所述清洁件的周向呈间隔排布，各所述凸筋均沿靠近或者远离所述清洁件的转动轴线的方向延伸设置。
36.在本发明的一些实施例中，所述清洁装置还包括基站，所述基站设有清洁腔，所述驱动组件和所述清洁件均收容于所述清洁腔内，以使所述清洁件在所述第一位置和所述第二位置之间切换时能够对清洁腔的内壁进行清洁。
37.在本发明的一些实施例中，所述清洁件具有与清洁机器人的待清洁件接触的第三位置，所述第三位置与待清洁件的接触深度与所述第一位置与待清洁件的接触深度不同，以使所述清洁件在所述第一位置与第三位置时对清洁机器人的待清洁件的清洁力度不同。
38.本发明还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括如上所述的清洁装置以及清洁机器人。
39.本发明的技术方案中将驱动组件和清洁件连接，在对清洁机器人的待清洁件进行刮擦时，驱动组件先驱动清洁件运动至第一位置，清洁件运动至第一位置后，驱动组件再驱动清洁件运动，对清洁机器人的待清洁件进行刮擦；在向清洁机器人的待清洁件吹风时，驱动组件先驱动清洁件运动至第二位置，清洁件运动至第二位置后，驱动组件再驱动清洁件运动，驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动，对清洁机器人的待清洁件进行吹风。如此设置，通过驱动组件和清洁件的配合，通过一个清洁件，既能对清洁机器人的待清洁件进行刮擦，又能驱动空气向清洁机器人的待清洁件流动，对清洁机器人的待清洁件吹风，进而方便对清洁机器人的待清洁件进行清洁。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
41.图1是本发明中清洁装置的一实施例的结构示意图；
42.图2是本发明中清洁件的一实施例的结构示意图；
43.图3是本发明中清洁系统的一实施例的结构示意图。
44.附图标号说明：
45.标号名称标号名称1000清洁系统122a限位部100清洁装置123磁性件110清洁件124电磁件111凸筋125弹性件120驱动组件130基站121驱动件131清洁腔122传动轴200清洁机器人
46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
49.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
50.请参阅图1，本发明提出一种清洁装置100，该清洁装置100包括清洁件110 以及驱动组件120。
51.该清洁件110能够被驱动对清洁机器人200的待清洁件进行清洁，待清洁件可以是拖布、行走轮等可以清洁的部件。该清洁件110具有两种清洁方式，其一是清洁件110在被驱动时能够刮擦清洁机器人200的待清洁件，其二是清洁件110在被驱动时能够驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，向清洁机器人200的待清洁件吹风。该清洁件110的种类有很多，该清洁件110可以是扇叶、板件等其他既能用以刮擦又能用以驱动空气流动的结构件，在此不做具体限定。该清洁件110可以采用硬质橡胶、硬质塑胶、硬质硅胶等其他防水材质制成，该清洁件110也可以采用钢、铁等其他不防水材质制成，并在清洁件110的表面设置防水镀层或涂设防水涂料。
52.该驱动组件120与清洁件110连接，驱动组件120用以驱动清洁件110朝靠近或者远离清洁机器人200的待清洁件的方向运动，以使清洁件110具有与清洁机器人200的待清洁件接触的第一位置以及与清洁机器人200的待清洁件相间隔的第二位置，第一位置和第二位置在清洁机器人200的待清洁件远离清洁机器人200的方向上呈间隔排布。
53.该驱动组件120还用以驱动清洁件110运动，以使清洁件110在第一位置时能够刮
擦清洁机器人200的待清洁件以及清洁件110在第二位置时能够驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动。
54.需要说明的是，在清洁件110朝靠近或者远离清洁机器人200的待清洁件的方向运动时，清洁件110的运动方向与清洁机器人200的待清洁件可以是相垂直设置，清洁件110的运动方向与清洁机器人200的待清洁件也可以是呈其他角度值的夹角设置，在此不做具体限定。
55.可以理解的是，在保证清洁件110在第二位置时能够驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，向清洁机器人200的待清洁件吹风的前提下，第一位置和第二位置之间的间距可以是符合条件的任意数值，例如，第一位置和第二位置之间的间距可以是4cm、5cm、6cm等等。
56.值得一提的是，在其他条件保持一致的前提下，第一位置与第二位置之间的间距决定了清洁件110自第一位置运动至第二位置所需的时长，从而能够通过调节第一位置和第二位置之间的间距，对清洁件110自第一位置运动至第二位置所需的时长进行调整，在需要缩短清洁件110自第一位置运动至第二位置的时长时，适当缩短第一位置和第二位置之间的间距；在需要增大清洁件 110自第一位置运动至第二位置的时长时，适当增大第一位置和第二位置之间的间距。
57.同理，第一位置和第二位置之间的间距还决定了清洁件110在第二位置时对清洁机器人200的待清洁件的吹风效果，通过调节第一位置和第二位置之间的间距，能够对清洁件110在第二位置时的吹风效果进行调整。
58.在对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦时，驱动组件120驱动清洁机器人200的待清洁件运动的方式有很多种，驱动组件120可以是驱动清洁件110往复直线运动对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦，此时，驱动组件120可以是丝杆直线传动模组、气缸液压杆直线传动模组等其他直线传动结构；驱动组件120也可以是驱动清洁件110往复摆动对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦，此时，驱动组件120可以是电机、电机齿轮转动模组等其他摆动结构。较佳地，驱动组件120驱动清洁件110转动对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦，此时，驱动组件120可以是电机、旋转气缸等其他转动结构，如此设置，能够方便对清洁机器人200的待清洁件进行清洁，进而提升清洁机器人200的待清洁件的清洁效率以及清洁效果。
59.同理，在驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动时，驱动组件120可以是驱动清洁件110高频率的往复直线运动、高频率的往复摆动以及其他运动等，以驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动。较佳地，驱动组件120驱动清洁件110转动，驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，向清洁机器人200的待清洁件吹风，如此设置，能够方便驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，进而提升清洁机器人200的待清洁件的风干效率以及风干效果。
60.并且，清洁件110在刮擦清洁机器人200的待清洁件和向清洁机器人200的待清洁件吹风时的运动方式可以相同或者不相同，例如，清洁件110连接有电机，电机驱动清洁件110在刮擦清洁机器人200的待清洁件和向清洁机器人200 的待清洁件吹风时均转动，又如，丝杆直线传动模组与电机连接，电机与清洁件110连接，在刮擦清洁机器人200的待清洁件时，电机不运转，丝杆直线传动模组驱动电机和清洁件110一同往复直线运动，在向清洁
机器人200的待清洁件吹风时，丝杆直线传动模组不运转，电机驱动清洁件110转动。
61.通过上述的技术方案，在对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦时，驱动组件120先驱动清洁件110运动至第一位置，清洁件110运动至第一位置后，驱动组件120再驱动清洁件110运动，对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦；在向清洁机器人200的待清洁件吹风时，驱动组件120先驱动清洁件110运动至第二位置，清洁件110运动至第二位置后，驱动组件120再驱动清洁件110运动，驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，对清洁机器人200的待清洁件进行吹风。如此设置，通过驱动组件120和清洁件110的配合，通过一个清洁件 110，既能对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦，又能驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，对清洁机器人200的待清洁件吹风，进而方便对清洁机器人200的待清洁件进行清洁。
62.请参阅图1，在本发明的一些实施例中，驱动组件120以磁力作用方式驱动清洁件110切换第一位置和第二位置。如此设置，方便驱动清洁件110在第一位置和第二位置之间切换。
63.请参阅图1，上述的驱动组件120的种类有很多，在本发明的一些实施例中，驱动组件120包括驱动件121、传动轴122、磁性件123以及电磁件124。
64.该驱动件121与传动轴122连接，驱动件121能够驱动传动轴122转动，该驱动件121可以是电机、旋转气缸等转动结构。清洁件110活动安装于传动轴 122并仅能够沿传动轴122的轴向运动，如此设置，使得传动轴122和清洁件110 不会产生相对转动，以使驱动件121能够驱动传动轴122和清洁件110一同转动。磁性件123具有磁性吸附能力，驱动件121和清洁件110中的一个安装有磁性件123，驱动件121和清洁件110中的另一个安装有电磁件124，磁性件123与电磁件124呈相对设置，通电后的电磁件124与磁性件123相互靠近的一侧磁极相同。
65.具体地，磁性件123安装于清洁件110，磁性件123可以是磁铁、磁块等具有磁性吸附能力的磁性结构件，电磁件124安装于驱动件121，如此设置，与电磁件124安装于清洁件110相比，方便控制电磁件124通电和断电。此外，该磁性件123也可以是通电后具有磁性吸附能力的电磁结构件。
66.另外，传动轴122远离驱动件121的一端与清洁机器人200的待清洁件接触或者伸入清洁机器人200的待清洁件内，以使清洁件110在转动刮擦清洁机器人200的待清洁件时，能够受到清洁机器人200的待清洁件的限位，使得清洁件110不会因高速转动而甩出传动轴122。
67.通过上述的技术方案，在对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦时，首先，电磁件124通电，电磁件124具有磁性，电磁件124和磁性件123之间产生排斥力，清洁件110朝靠近清洁机器人200的待清洁件的方向运动至第一位置，接触清洁机器人200的待清洁件，接着，驱动件121驱动传动轴122转动，传动轴 122带动清洁件110和磁性件123一同转动，以使清洁件110对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦；在向清洁机器人200的待清洁件吹风时，首先，电磁件124 断电，电磁件124失去磁性，清洁件110在自身重力的作用下朝远离清洁机器人200的待清洁件的方向运动至第二位置，与驱动件121接触，接着，驱动件 121驱动传动轴122转动，传动轴122带动清洁件110和磁性件123一同转动，以使清洁件110驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，向清洁机器人200的待清洁件吹风。
68.此外，驱动组件120还可以包括气缸以及电机，气缸的活塞端与电机连接，电机的输出轴与清洁件110连接，气缸的活塞端的伸缩能够带动电机和清洁件 110在第一位置和第二位置之间切换，电机的输出轴转动能够带动清洁件110 转动刮擦清洁机器人200的待清洁件或者驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动。
69.进一步地，驱动组件120还包括弹性件125，弹性件125弹性支撑于驱动件 121与清洁件110之间。如此设置，使得清洁件110位于第二位置时与驱动件121 相间隔，这样就避免了驱动件121在运转过程中产生的震动直接传导至清洁件 110，进而能够在一定程度上减缓清洁件110在第二位置转动时产生的晃动。
70.具体地，弹性件125为套簧，套簧套设于传动杆并被限位于驱动件121与清洁件110之间，如此设置，能够直接从市场上购买套簧，进而方便驱动组件 120的组装。此外，弹性件125还可以为弹片、弹块等弹性元件。
71.较佳地，弹性件125的两端分别与驱动件121和清洁件110固定连接，如此设置，清洁件110运动至第一位置时拉伸套簧，套簧产生弹性形变，进而能够在电磁件124断电后，在弹簧自身回弹力的作用下，驱使清洁件110自第一位置运动至第二位置，加快了清洁件110第一位置运动至第二位置。
72.请参阅图1，考虑到在清洁件110处于第一位置时，如若清洁件110位于第一位置时，仅凭借清洁机器人200的待清洁件对清洁件110进行限位，清洁件 110在转动的过程中容易产生的晃动剧烈，鉴于此，为了在清洁件110位于第一位置时减缓清洁件110在转动过程中的晃动，传动轴122远离驱动件121的一端设置有限位部122a，限位部122a用以对清洁件110进行限位。如此设置，清洁件110位于第一位置时与限位部122a抵接，进而能够在清洁件110位于第一位置时减缓清洁件110在转动过程中的晃动。
73.请参阅图1，为了在电磁件124断电后加快清洁件110自第一位置运动至第二位置，在本发明的一些实施例中，限位部122a与磁性件123呈相对设置；限位部122a具有磁性吸附能力，限位部122a与磁性件123相互靠近的一侧磁极相同，限位部122a与磁性件123之间的磁力小于通电后的电磁件124与磁性件123 之间的磁力。
74.需要说明的是，限位部122a与磁性件123之间的磁力、磁性件123的重力以及清洁件110的重力之和小于通电后的电磁件124与磁性件123之间的磁力，如此设置，能够确保电磁件124通电后，能够驱使清洁件110运动至第一位置。
75.该限位部122a具有磁性吸附能力可以是限位部122a的至少部分设置为磁性构件，该限位部122a具有磁性吸附能力也可以是将磁性构件安装于限位部 122a，在此不做具体限定。磁性构件的具体类型参照上述的磁性件123的具体类型进行设置。
76.可以理解的是，在电磁件124与磁性件123之间通过弹性件125弹性支撑的前提下，通电后的电磁件124与磁性件123相互靠近的一侧磁极相反也能够使得清洁件110在第一位置与第二位置进行切换，鉴于此，在本发明的另一些实施例中，驱动组件120包括驱动件121、传动轴122、磁性件123、电磁件124以及弹性件125。
77.该驱动件121与传动轴122连接，驱动件121能够驱动传动轴122转动，清洁件110活动安装于传动轴122并仅能够沿传动轴122的轴向运动；磁性件123 具有磁性吸附能力，驱动件121和清洁件110中的一个安装有磁性件123，驱动件121和清洁件110中的另一个安装有电磁件124，磁性件123与电磁件124呈相对设置，通电后的电磁件124与磁性件123相互靠
近的一侧磁极相反，弹性件 125弹性支撑于清洁件110与驱动件121之间。
78.显然，弹性件125的两端可以是分别与清洁件110和驱动件121抵接，弹性件125的两端也可以是分别与清洁件110和驱动件121连接，在此不做具体限定。
79.另外，本实施例中的各零部件的设置均参照上述实施例中的通电后的电磁件124与磁性件123相互靠近的一侧磁极相同时的设定进行设置，例如，在通电后的电磁件124与磁性件123相互靠近的一侧磁性相反时，传动轴122远离驱动件121的一端也可以设置有限位部122a，等等，在此就不一一赘述。
80.通过上述的技术方案，在对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦时，首先，电磁件124断电，电磁件124不具有磁性，清洁件110在弹性件125的支撑下位于第一位置，接触清洁机器人200的待清洁件，接着，驱动件121驱动传动轴 122转动，传动轴122带动清洁件110和磁性件123一同转动，以使清洁件110对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦；在向清洁机器人200的待清洁件吹风时，首先，电磁件124通电，电磁件124具有磁性，电磁件124与磁性件123产生吸力大于弹性件125对清洁件110的弹性支撑力，使清洁件110朝远离清洁机器人 200的待清洁件的方向运动至第二位置，压缩弹性件125，接着，驱动件121驱动传动轴122转动，传动轴122带动清洁件110和磁性件123一同转动，以使清洁件110驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，向清洁机器人200的待清洁件吹风。在向清洁机器人200的待清洁件吹风完成后，电磁件124断电，在弹性件125自身回弹力的作用下驱使清洁件110自第二位置运动至第一位置。
81.需要说明的是，在通电后的电磁件124与磁性件123相互靠近的一侧磁极相反时，限位部122a可以是能够被磁性吸附，限位部122a也可以是具有磁性吸附能力。
82.当限位部122a能够被磁性吸附时，限位部122a与磁性件123之间的磁力以及弹性件125对清洁件110的弹性支撑力之和小于通电后的电磁件124与磁性件123之间的磁力。
83.通过上述的技术方案，电磁件124断电后，限位部122a与磁性件123产生吸力，限位部122a与磁性件123磁性吸附，以使清洁件110与限位部122a相固定，能够有效地限制清洁件110在第一位置转动时产生的晃动；电磁件124通电后，电磁件124与磁性件123之间产生磁吸力，以使清洁件110自第一位置运动至第二位置。此时，限位部122a可以是至少部分为铁块、合金块等其他能够被磁性吸附的磁性结构，或者在限位部122a也可以是安装有能够被磁性吸附的结构。
84.当限位部112a具有磁性吸附能力，限位部112a与磁性件123相互靠近的一侧磁极相反时，限位部122a与磁性件123之间的磁力以及弹性件125对清洁件 110的弹性支撑力之和小于通电后的电磁件124与磁性件123之间的磁力。
85.通过上述的技术方案，电磁件124断电后，限位部122a与磁性件123产生吸力，限位部122a与磁性件123磁性吸附，以使清洁件110与限位部122a相固定，能够有效地限制清洁件110在第一位置转动时产生的晃动；电磁件124通电后，电磁件124与磁性件123之间产生磁吸力，以使清洁件110自第一位置运动至第二位置。
86.当限位部112a具有磁性吸附能力，限位部112a与磁性件123相互靠近的一侧磁极相同时，限位部112a与磁性件123产生排斥力，通电后电磁件124与磁性件123产生吸力，在排斥力和吸力的共同作用下，驱动清洁件110自第一位置运动至第二位置。并且，限位部112a与磁性件123产生排斥力小于弹性件125 对清洁件110施加的弹性支撑力，如此设置，
能够保证清洁件110位于第一位置时与限位部122a抵接。
87.可以理解的是，在电磁件124与磁性件123之间通过弹性件125弹性支撑的前提下，磁性件124还可以是能够被磁性吸附的磁性结构，如磁铁、磁块等，也能够使得清洁件110在第一位置与第二位置进行切换，鉴于此，在本发明的一些实施例中，驱动组件120包括驱动件121、传动轴122、磁性件123、电磁件124以及弹性件125。
88.该驱动件121与传动轴122连接，驱动件121能够驱动传动轴122转动，清洁件110活动安装于传动轴122并仅能够沿传动轴122的轴向运动；磁性件123 能够被磁性吸附，驱动件121和清洁件110中的一个安装有磁性件122，驱动件 121和清洁件110中的另一个安装有电磁件124，磁性件123与电磁件124呈相对设置，弹性件125弹性支撑于清洁件110与驱动件121之间。
89.另外，本实施例中的各零部件的设置均参照上述实施例中的通电后的电磁件124与磁性件123相互靠近的一侧磁极相同时的设定进行设置，例如，在通电后的电磁件124与磁性件123相互靠近的一侧磁性相反时，传动轴122远离驱动件121的一端也可以设置有限位部122a，等等，在此就不一一赘述。
90.通过上述的技术方案，在对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦时，首先，电磁件124断电，电磁件124不具有磁性，清洁件110在弹性件125的支撑下位于第一位置，接触清洁机器人200的待清洁件，接着，驱动件121驱动传动轴 122转动，传动轴122带动清洁件110和磁性件123一同转动，以使清洁件110对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦；在向清洁机器人200的待清洁件吹风时，首先，电磁件124通电，电磁件124具有磁性，电磁件124与磁性件123的吸力大于弹性件125对清洁件110的弹性支撑力，使清洁件110朝远离清洁机器人 200的待清洁件的方向运动至第二位置，压缩弹性件125，接着，驱动件121驱动传动轴122转动，传动轴122带动清洁件110和磁性件123一同转动，以使清洁件110驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，向清洁机器人200的待清洁件吹风。在向清洁机器人200的待清洁件吹风完成后，电磁件124断电，在弹性件125自身回弹力的作用下驱使清洁件110自第二位置运动至第一位置。
91.进一步地，在磁性件123能够被磁性吸附，通电后的电磁件124与磁性件123产生吸力时，限位部122a具有磁性吸附能力，限位部122a与磁性件 123之间的磁力以及弹性件125对清洁件110的弹性支撑力小于通电后的电磁件124与磁性件123之间的磁力。
92.通过上述的技术方案，电磁件124断电后，限位部122a与磁性件123产生吸力，限位部122a与磁性件123磁性吸附，以使清洁件110与限位部122a 相固定，如此设置，能够有效地限制清洁件110在第一位置转动时产生的晃动。电磁件124通电后，电磁件124与磁性件123之间产生磁吸力，以使清洁件110自第一位置运动至第二位置。
93.请参阅图1，为了方便调节电磁件124的磁性强弱，在本发明的一些实施例中，电磁件124包括依次连接且能够形成闭合回路的电磁铁(未图示)、滑动变阻器(未图示)、电源(未图示)以及开关(未图示)。如此设置，通过移动滑动变阻器上的滑片，便能够对电磁件124的磁性的强弱进行调节，从而调节电磁件124与磁性件123之间的磁力大小，能够在清洁件110位于第一位置时，调节清洁件110与清洁机器人200的待清洁件的抵接强度。
94.请参阅图1，为了方便清洁件110对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦，在本发明的一些实施例中，清洁件110背对驱动件121的一侧设有容置空间(未图示)，清洁件110在第
一位置时收容于容置空间内。如此设置，既能够进一步减缓清洁件110在转动过程中的晃动，又能够方便清洁件110对清洁机器人 200的待清洁件进行刮擦。该容置空间可以的凹设于清洁件110上的缺口、凹设于清洁件110上的凹槽等，在此不做具体限定。
95.请参阅图1，为了方便清洁件110仅沿传动轴122的轴向运动，在本发明的一些实施例中，清洁件110设有安装孔，磁性件123和电磁件124中的一个与安装孔配合并设有通孔，通孔呈非圆形设置并与传动轴122间隙配合，如此设置，既能实现清洁件110仅沿传动轴122的轴向运动，又能方便磁性件123的安装。
96.具体地，磁性件123安装于清洁件110，电磁件124安装于驱动件121，如此设置，方便对驱动件121和电磁件124进行固定。该磁性件123与安装孔可以是固定连接，如粘接等，该磁性件123与安装孔也可以是可拆卸连接，如卡接、螺纹连接等，该通孔的横截面可以是呈三角形设置、呈椭圆形设置等，在此不做具体限定。
97.进一步地，安装孔位于清洁件110的中部，电磁件124与驱动件121连接，传动轴122安装于电磁件124背对驱动件121的一侧，如此设置，使得通电后的电磁件124和磁性件123产生的磁力位于清洁件110的中部，进而方便驱动清洁件110运动。
98.此外，也可以是传动轴122的外周壁设有延其轴向延伸的滑槽，清洁件110 设有与滑槽滑动配合的滑块。
99.请参阅图1和图2，为了方便清洁件110对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦以及方便清洁件110驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动，在本发明的一些实施例中，驱动组件120还用以驱动清洁件110转动，以使清洁件110在第一位置时能够刮擦清洁机器人200的待清洁件以及清洁件 110在第二位置时能够驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动。清洁件 110面对清洁机器人200的待清洁件的表面设有多个凸筋111，多个凸筋111 沿清洁件110的周向呈间隔排布，各凸筋111均沿靠近或者远离清洁件110 的转动轴线的方向延伸设置。如此设置，凭借驱动组件120驱动清洁件110 转动能够带动多个凸筋111转动刮擦待清洁件以及转动驱动空气向待清洁件流动，方便清洁件110对清洁机器人200的待清洁件进行刮擦以及方便清洁件110驱动空气向清洁机器人200的待清洁件流动。
100.具体地，驱动组件120驱动清洁件110转动的具体方式参照上述实施例中驱动组件120驱动清洁件110转动的方式进行设定。并且，该凸筋111的数量为两个以及两个以上，在此不做具体限定。
101.显然，在待清洁件为行走轮时，清洁件110面对清洁机器人200的待清洁件的表面还可以是设置有毛刷，通过毛刷刷除行走轮表面的污渍。
102.请参阅图1，在本发明的一些实施例中，清洁装置100还包括基站130，基站130设有清洁腔131，驱动组件120和清洁件110均收容于清洁腔131内，以使清洁件110在第一位置和第二位置之间切换时能够对清洁腔131的内壁进行清洁。同时，在清洁件110位于第二位置向清洁机器人200的待清洁件进行吹风时，清洁件110还能够向清洁腔131内进行吹风，风干清洁腔131。
103.请参阅图1，为了能够调节清洁件110对清洁机器人的待清洁件的清洁力度，在本发明的一些实施例中，清洁件110具有与清洁机器人200的待清洁件接触的第三位置，第三位置与待清洁件的接触深度与第一位置与待清洁件的接触深度不同，以使清洁件110在第一位置与第三位置时对清洁机器人200 的待清洁件的清洁力度不同。如此设置，能够根据
待清洁件的脏污程度，调节清洁件110的清洁力度。
104.需要说明的是，通过滑动上述实施例的滑动变阻器上的滑片，便能够对电磁件124的磁性的强弱进行调节，从而调节电磁件124与磁性件123之间的磁力大小，进而使清洁件110能够在第一位置和第三位置之间进行切换，以使清洁件110能够与待清洁件实现接触深度不同，进而使得清洁件110对待清洁件的清洁力度不同，比如，在待清洁件为拖布时，可以调节上述实施例中清洁件110的凸筋111伸入拖布的深度；在待清洁件为行走轮时，可以调节上述实施例中清洁件110的毛刷与行走轮的抵接深度。
105.请参阅图3，本发明还提出一种清洁系统1000，该清洁系统1000包括如上所述的清洁装置100以及清洁机器人200。
106.作为示例而非限定的是，该清洁机器可包括以下至少一种：扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁机、驾驶型清洁机等。
107.该清洁装置100的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
108.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。