1.本实用新型涉及停车库领域，特别是涉及一种平层定位装置及立体停车库。


背景技术：

2.随着汽车行业的迅猛发展，汽车停车位的需求也是快速增长，传统车库已经无法满足日益增长的停车位需求。停车位供应严重不足，是当今城市一大亟待解决的难题。
3.为了解决城市停车难的问题，立体车库应运而生。仓储式立体车库，作为立体车库当中的一大类别，由于操作简单，存取速度快的优势，在立体车库建设中应用十分广泛。
4.仓储式全自动机械立体停车库中，升降机或堆垛机为核心设备，通过升降机或堆垛机在巷道内水平或上下运行，同时载车平台做升降动作，将车辆运送到停车位上。升降机或堆垛机的升降传动系统一般为钢丝绳曳引形式，钢丝绳弹性较大，升降机或堆垛机升降载车平台平层精度较差，影响搬运器通过接缝的平稳性，传动平层都通过定位销形式，一端为圆形销轴，固定端为定位板开孔式定位，现场实际安装麻烦，定位不精准。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构轻巧、安全稳定可靠、寿命长、噪音小的平层定位装置及立体停车库。
6.本实用新型的平层定位装置，包括：
7.底座；
8.电机，所述电机固定于所述底座上；
9.安全插销轴，所述安全插销轴枢接于所述底座上，其一端与所述电机的动力输出端连接；
10.活节螺栓，所述活节螺栓的一端与所述安全插销轴连接；
11.平层插销，所述平层插销的一端与所述活节螺栓的另一端铰接，其另一端设置有啮合齿；
12.平层直排齿，所述平层直排齿设置于所述底座的一侧，所述平层直排齿的齿与所述平层插销的啮合齿啮合；
13.定位板，所述定位板可移动设置于所述底座上，所述定位板与所述平层直排齿的后部连接。
14.本实用新型的平层定位装置通过利用电机带动安全插销转动，进而带动活节螺栓及平层插销在底座上移动，从而使平层直排齿摆动，进而调节定位板左右位置，从而提高定位板定位的精准度，存取车时安全、稳定、可靠，其结构轻巧，使用寿命长，运行时噪音小。
15.上述技术方案在一种实施方式中，所述平层定位装置还包括连接插销，所述连接插销将所述平层插销的一端及所述活节螺栓的另一端连接。利用所述连接插将所述平层插销和所述活节螺栓连接，可以提高连接的稳定性，并提高使用寿命。
16.上述技术方案在一种实施方式中，所述平层定位装置还包括轴套，所述轴套固定
设置于所述底座上，所述轴套套设于所述平层插销上。所述轴套可以为所述平层插销的移动导向，对其活动路径进行限位，从而提高其活动的精准度，进而提高对所述平层直排齿及定位板控制的准确性。
17.上述技术方案在一种实施方式中，所述轴套为青铜轴套。青铜材质的轴套结构稳定、强度高，经久耐用。
18.上述技术方案在一种实施方式中，所述安全插销轴的另一端设置有两个平行的连接轴；
19.所述活节螺栓、所述平层插销、所述平层直排齿、所述定位板均为两个；
20.两个所述活节螺栓的一端分别与所述安全插销轴的一所述连接轴连接；
21.两个所述平层插销的一端分别与一所述活节螺栓的另一端铰接，两个所述平层插销的另一端分别设置有啮合齿；
22.两个所述平层直排齿分别设置于所述底座的两侧，每个所述平层直排齿的齿分别与一所述平层插销的啮合齿啮合；
23.两个所述定位板平行相对设置于所述底座的两侧，且每个所述定位板分别与一所述平层直排齿的后部连接。
24.将所述活节螺栓、所述平层插销、所述平层直排齿、所述定位板均设置为两个，可以对所述底座两侧的所述定位板同时进行调节，从而提高调节的效率和精准度。
25.上述技术方案在一种实施方式中，所述底座为长板状。长板状的所述底座的结构简单，实用性强，且便于加工生产。
26.上述技术方案在一种实施方式中，所述电机固定于所述底座的底面。将所述电机设置于所述底座的底面，使其不占用所述底座的上部空间，节省空间，使整体结构紧凑、稳定。
27.上述技术方案在一种实施方式中，所述电机为减速电机。减速电机可以对初始输出动力进行减速，避免输出转速过快，从而提高对所述定位板调节的精准度。
28.本发明还提供一种立体停车库，包括上述任一项所述的平层定位装置。
29.相对于现有技术，本实用新型的平层定位装置及立体车库通过利用电机带动安全插销转动，进而带动活节螺栓及平层插销在底座上移动，从而使平层直排齿摆动，进而调节定位板左右位置，从而提高定位板定位的精准度，存取车时安全、稳定、可靠，其结构轻巧，使用寿命长，运行时噪音小。本实用新型的平层定位装置及立体车库具有结构轻巧、安全稳定可靠、寿命长、噪音小等特点。
30.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
31.图1是本实用新型的平层定位装置优选结构的俯视图。
32.图2是本实用新型的平层定位装置优选结构的侧视图。
33.图3是本实用新型的平层定位装置优选结构的局部结构示意图。
34.图4是平层插销的俯视图。
35.图5是平层插销的侧视图。
36.图6是平层直排齿的俯视图。
37.图7是平层直排齿的侧视图。
具体实施方式
38.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
39.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
40.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
41.请参阅图1-图3。图1是本实用新型的平层定位装置优选结构的俯视图。图2是本实用新型的平层定位装置优选结构的侧视图。图3是本实用新型的平层定位装置优选结构的局部结构示意图。
42.本实用新型的平层定位装置，包括底座1、电机2、安全插销轴3、活节螺栓4、平层插销5、平层直排齿6和定位板7。
43.所述电机2固定于所述底座1上。
44.所述安全插销轴3枢接于所述底座1上，其一端与所述电机2的动力输出端连接；
45.所述活节螺栓4的一端与所述安全插销轴3连接。
46.所述平层插销5的一端与所述活节螺栓4的另一端铰接，其另一端设置有啮合齿。
47.所述平层直排齿6设置于所述底座1的一侧，所述平层直排齿6的齿与所述平层插销5的啮合齿啮合。
48.所述定位板7可移动设置于所述底座1上，所述定位板7与所述平层直排齿6的后部连接。
49.通过利用电机2带动安全插销转动，进而带动活节螺栓4及平层插销5在底座1上移动，从而使平层直排齿6摆动，进而调节定位板7左右位置，从而提高定位板7定位的精准度，存取车时安全、稳定、可靠，其结构轻巧，使用寿命长，运行时噪音小。
50.具体地，所述平层定位装置还包括连接插销8，所述连接插销8将所述平层插销5的一端及所述活节螺栓4的另一端连接。利用所述连接插将所述平层插销5和所述活节螺栓4连接，可以提高连接的稳定性，并提高使用寿命。
51.优选地，所述平层定位装置还包括轴套9，所述轴套9固定设置于所述底座1上，所述轴套9套设于所述平层插销5上。所述轴套9可以为所述平层插销5的移动导向，对其活动路径进行限位，从而提高其活动的精准度，进而提高对所述平层直排齿6及定位板7控制的准确性。
52.进一步，所述轴套9为青铜轴套。青铜材质的轴套9结构稳定、强度高，经久耐用。
53.优选地，所述安全插销轴3的另一端设置有两个平行的连接轴。
54.请进一步参阅图4-图7。所述活节螺栓4、所述平层插销5、所述平层直排齿6、所述定位板7均为两个。
55.两个所述活节螺栓4的一端分别与所述安全插销轴3的一所述连接轴连接。
56.两个所述平层插销5的一端分别与一所述活节螺栓4的另一端铰接，两个所述平层插销5的另一端分别设置有啮合齿。
57.两个所述平层直排齿6分别设置于所述底座1的两侧，每个所述平层直排齿6的齿分别与一所述平层插销5的啮合齿啮合。
58.两个所述定位板7平行相对设置于所述底座1的两侧，且每个所述定位板7分别与一所述平层直排齿6的后部连接。
59.将所述活节螺栓4、所述平层插销5、所述平层直排齿6、所述定位板7均设置为两个，可以对所述底座1两侧的所述定位板7同时进行调节，从而提高调节的效率和精准度。
60.本实施例的所述活节螺栓4优选地选用si30c活节螺栓。另外，所述平层插销5的啮合齿优选地采用区域回火处理，以提高其强度和使用寿命。
61.进一步，所述底座1为长板状。长板状的所述底座1的结构简单，实用性强，且便于加工生产。
62.优选地，所述电机2固定于所述底座1的底面。将所述电机2设置于所述底座1的底面，使其不占用所述底座1的上部空间，节省空间，使整体结构紧凑、稳定。
63.进一步，所述电机2为减速电机2。减速电机2可以对初始输出动力进行减速，避免输出转速过快，从而提高对所述定位板7调节的精准度。
64.本发明还提供一种立体停车库，包括所述的平层定位装置。
65.本实用新型的平层定位装置及立体车库设计科学、结构巧妙合理，它能很好地解决在安装过程调节麻烦、耗工耗时的问题，同时更好地解决左右定位精准的问题，存取车运行时安全、稳定、可靠，且结构轻巧，使用寿命长，运行时噪音小。
66.相对于现有技术，本实用新型的平层定位装置及立体车库通过利用电机2带动安全插销转动，进而带动活节螺栓4及平层插销5在底座1上移动，从而使平层直排齿6摆动，进而调节定位板7左右位置，从而提高定位板7定位的精准度，存取车时安全、稳定、可靠，其结构轻巧，使用寿命长，运行时噪音小。本实用新型的平层定位装置及立体车库具有结构轻巧、安全稳定可靠、寿命长、噪音小等特点。
67.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。