1.本实用新型涉及挡浆板领域，特别涉及一种自动拆挡浆板装置。
背景技术：
2.轨枕作为铁路配件的中一种，人们又称之为枕木，主要是最先是木材制造，后来由钢筋混凝土代替，它的本身有一定的弹性和柔韧性，主要作用是支撑钢轨，保持钢轨的位置，同时，还具有分散压力的作用，将钢轨传递来的压力传递给道床。
3.在现有生活中，轨枕在生产过程中，常常需要用挡浆板对混凝土的流动进行限制，防止混凝土四处流散，在轨枕浇筑后进行脱模时，需要将两端的挡浆板拆卸，传统的拆卸挡浆板是通过人工手动敲击拆卸，工作强度大，需要消耗大量的时间和人力。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种自动拆挡浆板装置，以解决上述背景技术中提出人工拆卸挡浆板工作强度大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拆挡浆板装置，包括工作台和主框架，所述工作台底端的一侧固定设有电机，所述电机的输出端与第一转轴的一端固定连接，所述第一转轴的另一端与第一齿轮的顶端固定连接，所述第一齿轮齿边的两侧与第一齿链内壁两侧啮合连接，所述第一齿链内壁的两端均与第二齿轮啮合连接，两个所述第二齿轮的顶端分别固定设置在两个第二转轴外壁的一侧，两个所述第二转轴外壁的另一侧分别与工作台底端一侧的两端穿插连接，两个所述第二转轴的顶端分别固定设有两个第三齿轮，两个所述第三齿轮分别通过两个第二齿链与另外两个第三齿轮传动，另外两个所述第三齿轮的顶端分别固定设有两个固定轴，两个所述固定轴的顶端分别固定设置在两个固定罩内壁的顶端，两个所述固定罩的底端分别固定设置在工作台顶端一侧的两端。
6.优选的，所述主框架底端两边侧的中部均固定设有第一顶板，两个所述第一顶板的底端分别固定设有两个四轴机械手，所述主框架底端的两侧均固定设有两个第二顶板，两个所述第二顶板的底端分别固定设有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端分别固定设有两个连接板，两个所述连接板的一侧均固定设有敲击气缸，两个所述敲击气缸的主轴分别与两个敲击头固定连接。
7.优选的，所述工作台底端的两侧均固定设有支腿，两个所述支腿一侧的两端分别与两个放置板的两侧固定连接，两个所述放置板顶端的中部分别固定设有两个升降气缸，两个所述升降气缸的主轴分别与两个升降架底端的中部固定连接，两个所述升降架底端的两侧分别与两个放置板顶端的两侧固定连接。
8.优选的，所述工作台底端的一边侧固定设有l形板，所述l形板顶端的两侧分别与两个第二转轴的底端转动连接。
9.优选的，所述主框架底端两边侧的两端均固定设有支撑腿，四个所述支撑腿的底端分别固定设有四个垫板。
10.优选的，所述工作台的一侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面固定设有电机开关、升降气缸开关、四轴机械手开关和敲击气缸开关，所述电机、升降气缸、四轴机械手和敲击气缸分别通过电机开关、升降气缸开关、四轴机械手开关和敲击气缸开关与外接电源电性连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.（1）该自动拆挡浆板装置，通过设有升降气缸、升降架、四轴机械手、敲击气缸、敲击头，升降气缸工作带动升降架向上移动，敲击气缸工作带动敲击头运动，通过这种方式控制升降气缸，将轨枕举升至机械手操作范围，通过四轴机械手吸附，最后敲击气缸带动敲击头进行敲击，以这种方式自动将挡浆板拆卸下来，无需手动进行敲击拆卸，工作强度小，节省时间和人力，提高工作效率。
13.（2）该自动拆挡浆板装置，通过设有电机，电机工作带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一齿链转动，第一齿链转动分别带动两个第二齿轮转动，两个第二齿轮转动带动两个第二转轴转动，两个第二转轴转动带动两个第三齿轮转动，两个第三齿轮转动通过两个第二齿链带动另外两个第三齿轮转动，通过这种方式自动对轨枕进行传输，无需人工搬运，省时省力。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型工作台结构示意图。
16.图3为本实用新型l形板顶端结构示意图。
17.图4为本实用新型主框架结构示意图。
18.图中：1、工作台；2、电机；3、第一转轴；4、第一齿轮；5、第一齿链；6、l形板；7、第二齿轮；8、第二转轴；9、第三齿轮；10、第二齿链；11、固定罩；12、支腿；13、放置板；14、升降气缸；15、升降架；16、主框架；17、第一顶板；18、四轴机械手；19、第二顶板；20、连接板；21、敲击气缸；22、敲击头；23、垫板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动拆挡浆板装置，包括一种自动拆挡浆板装置，包括工作台1和主框架16，工作台1底端的一侧固定设有电机2，电机2的输出端与第一转轴3的一端固定连接，第一转轴3的另一端与第一齿轮4的顶端固定连接，第一齿轮4齿边的两侧与第一齿链5内壁两侧啮合连接，第一齿链5内壁的两端均与第二齿轮7啮合连接，两个第二齿轮7的顶端分别固定设置在两个第二转轴8外壁的一侧，两个第二转轴8外壁的另一侧分别与工作台1底端一侧的两端穿插连接，两个第二转轴8的顶端分别固定设有两个第三齿轮9，两个第三齿轮9分别通过两个第二齿链10与另外两个第三齿轮9传动，另外两个第三齿轮9的顶端分别固定设有两个固定轴，两个固定轴的顶端分别固定设置在两个固定
罩11内壁的顶端，两个固定罩11的底端分别固定设置在工作台1顶端一侧的两端，主框架16底端两边侧的中部均固定设有第一顶板17，两个第一顶板17的底端分别固定设有两个四轴机械手18，主框架16底端的两侧均固定设有两个第二顶板19，两个第二顶板19的底端分别固定设有两个支撑杆，两个支撑杆的底端分别固定设有两个连接板20，连接板20呈四十五度角，两个连接板20的一侧均固定设有敲击气缸21，两个敲击气缸21的主轴分别与两个敲击头22固定连接，工作台1底端的两侧均固定设有支腿12，两个支腿12一侧的两端分别与两个放置板13的两侧固定连接，两个放置板13顶端的中部分别固定设有两个升降气缸14，两个升降气缸14的主轴分别与两个升降架15底端的中部固定连接，两个升降架15底端的两侧分别与两个放置板13顶端的两侧固定连接，工作台1底端的一边侧固定设有l形板6，l形板6顶端的两侧分别与两个第二转轴8的底端转动连接，主框架16底端两边侧的两端均固定设有支撑腿，四个支撑腿的底端分别固定设有四个垫板23。
21.本实用新型工作原理：使用时，首先在控制面板中打开电机2开关，电机2工作带动第一转轴3转动，第一转轴3转动带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动带动第一齿链5转动，第一齿链5转动分别带动两个第二齿轮7转动，两个第二齿轮7转动带动两个第二转轴8转动，两个第二转轴8转动带动两个第三齿轮9转动，两个第三齿轮9转动通过两个第二齿链10带动另外两个第三齿轮9转动，进而带动轨枕移动，当轨枕移动到指定区域后，关闭电机2开关，打开升降气缸14开关，升降气缸14工作带动升降架15向上移动，升降架15向上移动带动轨枕向上移动，至轨枕举升与四轴机械手18运作范围内，关闭升降气缸14开关，再打开四轴机械手18开关，四轴机械手18运动至拆卸版贴合挡浆板，电磁铁接电吸附挡浆板，然后在控制面板中打开敲击气缸21开关，敲击气缸21工作带动敲击头22运动，使得敲击头22对挡浆板内侧进行敲击，至挡浆板与轨枕表面脱落，四轴机械手18吸附挡浆板达到拆卸效果放置于两侧收拢箱内。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。