1.本发明涉及一种安全舱技术领域，特别是涉及一种智慧方舱样品采集平台智能化控制方法。
背景技术：
2.可移动式安全舱为核酸采样的医护人员提供安全舒适的采样环境，并能与疑似病例进行有效的物理隔绝和空气隔绝。专利申请号2020215338524，名称为“一种核酸采样舱”，公开了包括密闭方舱体，所述密闭方舱体配备有新风空调系统为密闭方舱体内提供常温正压过滤新风，密闭方舱体的正面安装有透明玻璃窗、医用安全防护手套、采样试管收集区、医疗废弃物收纳区、对话器和外置照明灯，所述医用安全防护手套采用高密封法兰安装在密闭方舱体正面的对应开孔上，所述密闭方舱体的侧面或后面设置有门并配备有门禁系统。该专利申请规避了医护人员身着厚重的防护服，不透气，医护人员有高温中暑及脱水的危险；医护人员与疑似病例近距离接触，被感染病毒的风险非常的高。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智慧方舱样品采集平台智能化控制方法。
4.为了实现本发明的上述目的，本发明提供了本发明公开了一种智慧方舱样品采集平台智能化控制方法，包括以下步骤：
5.s1，控制器判断是否接收到人体感应单元输出的检测到医护人员在读写器模块附近：
6.若控制器接收到人体感应单元输出的检测到医护人员在读写器模块附近时，执行下一步；
7.若控制器未接收到人体感应单元输出的检测到医护人员在读写器模块附近时，控制器继续等待，返回步骤s1；
8.s2，控制器向读写器的工作控制端发送工作控制信号，读写器接收到控制器发送的工作控制信号后，读写器开始工作；读写器获取医护人员手持卡中的身份信息，该手持卡为身份证、社保卡、银行卡之一；该身份信息包括姓名或/和身份证号码；
9.s3，读写器将获取到的身份信息发送给控制器，控制器对接收到的身份信息进行验算，得到打开码；
10.s4，控制器判断计算得到的打开码与控制器内存储的打开码是否一致：
11.若计算得到的打开码与控制器内存储的打开码一致，则控制器向防护锁发出打开控制信号，防护锁打开；
12.若计算得到的打开码与控制器内存储的打开码不一致，则控制器不向防护锁发出打开控制信号，防护锁不打开。
13.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s1之前还包括步骤s0，云端管理平台向
控制器发送打开码集合，控制器通过无线收发单元接收到的打开码集合存储于控制器中。
14.在本发明的一种优选实施方式中，云端管理平台得到打开码集合的方法包括以下步骤：
15.s01，云端管理平台获取医护人员名单，医护人员名单包括姓名及姓名所对应的身份证号码；
16.s02，根据步骤s01中获取的医护人员名单得到其云端打开码，其云端打开码的计算方法为：
17.open secure code
l
＝checking execution method(id information
l
)，
18.其中，open secure code
l
表示计算得到的第l打开码；l＝1、2、3、
……
、l，l表示医护人员名单中医护人员的个数；
19.checking execution method()表示身份信息验算方法；
20.id information
l
表示医护人员名单中第l医护人员的身份id信息；
21.id information
l
＝id
name,l
&id
number,l
，
22.id information表示医护人员名单中第l医护人员的身份id信息；
23.id
name,l
表示医护人员名单中第l医护人员的姓名字符串；
24.id
number,l
表示医护人员名单中第l医护人员的身份证号字符串；
25.&表示字符串连接符；
26.s03，将open secure code1、open secure code2、open secure code3、
……
、open secure code
l
构成打开码集合{open secure code1,open secure code2,open secure code3,
…
,open secure code
l
}，其中，open secure code1表示第1打开码，open secure code2表示第2打开码，open secure code3表示第3打开码，open secure code
l
表示第l打开码，{open secure code1,open secure code2,open secure code3,
…
,open secure code
l
}表示打开码集合；
27.s04，云端管理平台将计算得到的打开码集合发送到控制器，控制器更新打开码集合。
28.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s3中控制器对接收到的身份信息进行验算，得到打开码的计算方法为：
29.open secure code＝checking execution method(id information)，
30.其中，open secure code表示计算得到的打开码；
31.checking execution method()表示身份信息验算方法；
32.id information表示身份id信息；
33.id information＝id
name
&id
number
，
34.id information表示身份id信息；
35.id
name
表示读写器获取到的姓名字符串；
36.id
number
表示读写器获取到的身份证号字符串；
37.&表示字符串连接符。
38.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s4中打开防护锁的方法包括以下步骤：
39.s41，控制器向三极管q9的基极发送截止电平，使其场效应管q10导通，伸缩装置通电，伸缩装置的伸缩杆缩短，此时移动块左右滑动不受限制；
40.s42，当其转动门把手，门把手上的带动杆带动移动块向左移动，当其锁杆插销由条形槽孔移动到定位孔时，由于中连接杆的杆径小于定位孔的孔径，且在第二弹簧对锁杆插销的作用下，中连接杆落入定位孔内，此时锁杆位置被锁定，打开防护门。
41.在本发明的一种优选实施方式中，还包括关闭防护锁，关闭防护锁的方法为：
42.s43，推动防护门撞击门框，由于锁杆插销撞击门框，此时定位孔完全由下连接杆占据，由于在第一弹簧的作用下，且下连接杆的杆径小于条形槽孔的孔径，第一弹簧推动移动块向右移动，复位；
43.s44，控制器向三极管q9的基极发送导通电平，使其场效应管q10处于截止状态，伸缩装置断电，伸缩装置的伸缩杆伸长，限制块伸入限制槽内，此时锁杆位置被锁定。
44.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s43中，在其伸缩装置通电状态下，转动门把手可以再次将防护门打开。
45.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s42中，若中连接杆未落入定位孔内，且未继续转动门把手即是放开了门把手，由于在第一弹簧的作用下，第一弹簧推动移动块向右移动，复位。
46.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够提升门禁的安全系数，并能自动锁定关门。
47.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
48.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
49.图1是本发明流程示意框图。
50.图2是本发明采样安全舱的示意图。
51.图3是本发明采样安全舱的另一视角图。
52.图4是本发明防护锁内部结构示意图。
53.图5是本发明防护锁在锁定位置时锁杆插销在移动块上的位置结构示意图。
54.图6是本发明防护锁安装在防护门上的安装结构示意图。
55.图7是本发明电磁锁驱动电路示意图。
具体实施方式
56.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
57.本发明还公开了一种智慧方舱样品采集平台智能化控制方法的控制方法，包括以下步骤：
58.s1，控制器判断是否接收到人体感应单元输出的检测到医护人员在读写器模块3附近：
59.若控制器接收到人体感应单元输出的检测到医护人员在读写器模块3附近时，执
行下一步；
60.若控制器未接收到人体感应单元输出的检测到医护人员在读写器模块3附近时，控制器继续等待，返回步骤s1；
61.s2，控制器向读写器的工作控制端发送工作控制信号，读写器接收到控制器发送的工作控制信号后，读写器开始工作；读写器获取医护人员手持卡中的身份信息，该手持卡为身份证、社保卡、银行卡之一；该身份信息包括姓名或/和身份证号码；
62.s3，读写器将获取到的身份信息发送给控制器，控制器对接收到的身份信息进行验算，得到打开码；
63.s4，控制器判断计算得到的打开码与控制器内存储的打开码是否一致：
64.若计算得到的打开码与控制器内存储的打开码一致，则控制器向防护锁发出打开控制信号，防护锁打开；
65.若计算得到的打开码与控制器内存储的打开码不一致，则控制器不向防护锁发出打开控制信号，防护锁不打开。
66.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s1之前还包括步骤s0，云端管理平台向控制器发送打开码集合，控制器通过无线收发单元接收到的打开码集合存储于控制器中。
67.在本发明的一种优选实施方式中，云端管理平台得到打开码集合的方法包括以下步骤：
68.s01，云端管理平台获取医护人员名单，医护人员名单包括姓名及姓名所对应的身份证号码；
69.s02，根据步骤s01中获取的医护人员名单得到其云端打开码，其云端打开码的计算方法为：
70.open secure code
l
＝checking execution method(id information
l
)，
71.其中，open secure code
l
表示计算得到的第l打开码；l＝1、2、3、
……
、l，l表示医护人员名单中医护人员的个数；
72.checking execution method()表示身份信息验算方法；
73.id information
l
表示医护人员名单中第l医护人员的身份id信息；
74.id information
l
＝id
name,l
&id
number,l
，
75.id information表示医护人员名单中第l医护人员的身份id信息；
76.id
name,l
表示医护人员名单中第l医护人员的姓名字符串；
77.id
number,l
表示医护人员名单中第l医护人员的身份证号字符串；
78.&表示字符串连接符；
79.s03，将open secure code1、open secure code2、open secure code3、
……
、open secure code
l
构成打开码集合{open secure code1,open secure code2,open secure code3,
…
,open secure code
l
}，其中，open secure code1表示第1打开码，open secure code2表示第2打开码，open secure code3表示第3打开码，open secure code
l
表示第l打开码，{open secure code1,open secure code2,open secure code3,
…
,open secure code
l
}表示打开码集合；
80.s04，云端管理平台将计算得到的打开码集合发送到控制器，控制器更新打开码集合。
81.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s3中控制器对接收到的身份信息进行验算，得到打开码的计算方法为：
82.open secure code＝checking execution method(id information)，
83.其中，open secure code表示计算得到的打开码；
84.checking execution method()表示身份信息验算方法；该验算方法采用md5或者sha256。
85.id information表示身份id信息；
86.id information＝id
name
&id
number
，
87.id information表示身份id信息；
88.id
name
表示读写器获取到的姓名字符串；
89.id
number
表示读写器获取到的身份证号字符串；
90.&表示字符串连接符。
91.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s4中打开防护锁的方法包括以下步骤：
92.s41，控制器向三极管q9的基极发送截止电平，使其场效应管q10导通，伸缩装置16通电，伸缩装置的伸缩杆13缩短，此时移动块7左右滑动不受限制；
93.s42，当其转动门把手2，门把手2上的带动杆带动移动块7向左移动，当其锁杆插销9由条形槽孔10移动到定位孔11时，由于中连接杆19的杆径小于定位孔11的孔径，且在第二弹簧17对锁杆插销9的作用下，中连接杆19落入定位孔11内，此时锁杆12位置被锁定，打开防护门1。
94.在本发明的一种优选实施方式中，还包括关闭防护锁，关闭防护锁的方法为：
95.s43，推动防护门撞击门框23，由于锁杆插销9撞击门框23，此时定位孔11完全由下连接杆22占据，由于在第一弹簧6的作用下，且下连接杆22的杆径小于条形槽孔10的孔径，第一弹簧6推动移动块7向右移动，复位；
96.s44，控制器向三极管q9的基极发送导通电平，使其场效应管q10处于截止状态，伸缩装置16断电，伸缩装置16的伸缩杆13伸长，限制块14伸入限制槽15内，此时锁杆12位置被锁定。
97.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s43中，在其伸缩装置16通电状态下，转动门把手2可以再次将防护门打开。
98.8、根据权利要求5所述的智慧方舱样品采集平台智能化控制方法，其特征在于，在步骤s42中，若中连接杆19未落入定位孔11内，且未继续转动门把手2即是放开了门把手2，由于在第一弹簧6的作用下，第一弹簧6推动移动块7向右移动，复位。
99.本发明公开了一种智慧方舱样品采集平台智能化控制方法的控制系统，如图2～7所示，包括应急采样安全舱本体，在应急采样安全舱本体侧面设置有用于进入应急采样安全舱本体内的防护门1，在防护门1上设置有便于打开防护门1的门把手2，还包括设置在防护门1一侧的用于固定安装读写器模块3的读写器模块固定安装座，读写器模块3固定安装在读写器模块固定安装座上，以及用于关闭防护门1的防护锁；
100.当其读写器模块3感应到手持卡内的数据信息，防护锁打开防护门1。
101.在本发明的一种优选实施方式中，读写器模块3包括读写器、控制器、无线收发单元和人体感应单元；
102.人体感应单元的人体感应数据输出端与控制器的人体感应数据输入端相连，控制器的工作控制端与读写器的工作控制端相连，读写器的读写数据端与控制器的读写数据端相连，控制器的无线数据传输端与无线收发单元的数据传输端相连；
103.所述人体感应单元用于检测医护人员是否靠近读写器模块3，若医护人员靠近读写器模块3，则人体感应单元向控制器发送医护人员靠近读写器模块3，表示医护人员待进入应急采样安全舱；控制器向读写器的工作控制端发送工作控制信号，读写器接收到控制器发送的工作控制信号后，读写器开始工作；
104.读写器用于获取医护人员手持卡中的身份信息，该手持卡为身份证、社保卡、银行卡之一；该身份信息包括姓名或/和身份证号码；当其读写器工作时，读写器将获取的身份信息发送给控制器；控制器对接收到的身份信息进行验算，得到打开码，若得到的打开码与控制器内存储的打开码一致，则控制器向防护锁发出打开控制信号，防护锁打开；若得到的打开码与控制器内存储的打开码不一致，则防护锁不打开；
105.无线收发单元用于接收云端管理平台发送的打开码集合，并将接收的打开码存储于控制器中。
106.在本发明的一种优选实施方式中，无线收发单元包括3g无线收发单元、4g无线收发单元、5g无线收发单元、wifi无线收发单元之一或者任意组合；
107.无线收发单元为3g无线收发单元时，总控制器的无线数据传输3g端与3g无线收发单元的数据传输端相连；
108.无线收发单元为4g无线收发单元时，总控制器的无线数据传输4g端与4g无线收发单元的数据传输端相连；
109.无线收发单元为5g无线收发单元时，总控制器的无线数据传输5g端与5g无线收发单元的数据传输端相连；
110.无线收发单元为wifi无线收发单元时，总控制器的无线数据传输wifi端与wifi无线收发单元的数据传输端相连。
111.在本发明的一种优选实施方式中，防护锁包括矩形状壳体4及用于盖住壳体4的壳盖，在壳体4内设置有移动块7，在移动块7的左端设置有导向杆5，在导向杆5上套装有第一弹簧6，在在移动块7的右端设置有锁杆12，在壳体4左右两侧设置有贯穿壳体4左侧的左侧贯穿孔和贯穿壳体4右侧的右侧贯穿孔，导向杆5由左侧贯穿孔伸出，锁杆由右侧贯穿孔伸出；
112.在移动块7上设置有用于门把手2带动移动块7向左移动的移动槽8，在移动块7上设置有用于限制移动块7移动的限制槽15，限制槽15位于移动槽8的右侧；
113.在移动块7上还设置有贯穿移动块7的条形槽孔10和定位孔11，条形槽孔10与定位孔11连通，且条形槽孔10的孔径小于定位孔11的孔径；
114.还包括锁杆插销9，锁杆插销9包括由三段连接杆构成，分别为下连接杆22、中连接杆19和上连接杆18，中连接杆19的杆径大于下连接杆22，上连接杆18的杆径大于中连接杆19的杆径，且上连接杆18的杆径大于定位孔11的孔径，中连接杆19的杆径小于定位孔11的孔径，中连接杆19的杆径大于条形槽孔10的孔径，条形槽孔10的孔径大于下连接杆22的杆径；在上连接杆18顶端设置有第二弹簧17，第二弹簧17的另一端抵接壳盖；在壳体4底部设置有贯穿壳体4底部的壳体贯穿孔21；
115.以及设置在壳体4内的伸缩装置16，在伸缩装置伸缩杆13上设置有与限制槽15相适应的限制块14；
116.防护门1由关闭状态变为打开状态：
117.当其伸缩装置16通电，伸缩装置的伸缩杆13缩短，此时移动块7左右滑动不受限制；
118.当其门把手2转动，门把手2上的带动杆带动移动块7向左移动，其中，带动杆在移动槽内，其门把手2上的带动杆带动移动块7向左移动的结构为现有结构，当其锁杆插销9由条形槽孔10移动到定位孔11时，由于中连接杆19的杆径小于定位孔11的孔径，且在第二弹簧17对锁杆插销9的作用下，中连接杆19落入定位孔11内，此时锁杆12位置被锁定，打开防护门1；若在这过程中，中连接杆19未落入定位孔11内，且未继续转动门把手2即是放开了门把手2，由于在第一弹簧6的作用下，第一弹簧6推动移动块7向右移动，复位；
119.防护门1由打开状态变为关闭状态：
120.由于锁杆插销9撞击门框23，此时定位孔11完全由下连接杆22占据，由于在第一弹簧6的作用下，且下连接杆22的杆径小于条形槽孔10的孔径，第一弹簧6推动移动块7向右移动，复位；
121.在其伸缩装置16通电状态下，转动门把手2可以再次将防护门打开；
122.当其达到预设开门时间阈值，伸缩装置16断电，伸缩装置16的伸缩杆13伸长，该伸缩装置为现有技术，当其当其伸缩装置通电，伸缩装置的伸缩杆缩短，伸缩装置断电，伸缩装置的伸缩杆伸长，也可以是，当其伸缩装置通电，伸缩装置的伸缩杆伸长，伸缩装置断电，伸缩装置的伸缩杆缩短，对应的逻辑条件改变。限制块14伸入限制槽15内，此时锁杆12位置被锁定。其伸缩装置16的供电驱动电路为：控制器的供电驱动控制端与电容c19的第一端相连，电容c19的第二端分别与电阻r53的第一端和电阻r54的第一端相连，电阻r54的第二端与电源地相连，电阻r53的第二端与三极管q9的基极相连，三极管q9的发射极与电源地相连，三极管q9的集电极与电阻r52的第一端相连，电阻r52的第二端分别与电阻r51的第一端和场效应管q10的栅极相连，电阻r52的第二端和场效应管q10的源极分别与12v电源相连，场效应管q10的漏极分别与伸缩装置16的电源输入第一端和二极管d5的负极相连，伸缩装置16的电源输入第二端和二极管d5的正极分别与电源地相连。防护锁也可以采用现有技术中的开关锁。
123.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。