1.本发明涉及一种泳池清洁装置。
背景技术：
2.现有泳池清洁的方式越来越趋向于机械化，因此，市场上出现了多种针对泳池清洁的机械装置。这种针对泳池清洁的机械装置又具有多个种类，例如，当泳池中充满水时，水上会漂浮有各种杂物，针对这种情况，市场上有专门能够漂浮在水面上的并能够实现水中移动的用于清除水面漂浮的杂物的清洁装置；又例如，当泳池中充满水时，水底会沉入各种杂物，针对这种情况，市场上又有专门能够在泳池水底移动的并能清除水底杂物的清洁装置；又例如，泳池的侧壁也可能存在有杂物的粘附，此时清理时需要在泳池未充有水的情况下进行清理，这样会带来诸多不便。
技术实现要素：
3.针对泳池清洁装置而言，申请人发现通常水下清洁为特有的水下清洁装置，水面清洁为特有的水面清洁装置，两者为独立的清洁装置。而对于泳池的清洁，两种产品都会有需求，但是现有的产品无法在一个装置下同时满足水面和水下的清洁需求。另外，水下清洁装置使用时需要连接泳池水管或充电器，安装复杂，易用性不好，且最多只能完成清洁泳池底部和泳池壁水下5个面的清洁需求，而没有针对泳池水面、底部和侧壁面的全面清洁能力。
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种泳池清洁装置，其至少能够解决上述问题之一。
5.本发明实施例的具体技术方案是：
6.一种泳池清洁装置，所述泳池清洁装置包括：
7.机体，所述机体上具有第一吸入口、第二吸入口和排出口，所述排出口能与所述第一吸入口和第二吸入口相连通，所述第一吸入口用于在所述泳池清洁装置漂浮在水面上时吸入水面的杂物，所述第二吸入口用于吸入机体底部的杂物；
8.设置在所述机体中的上浮下沉机构，所述上浮下沉机构用于控制所述泳池清洁装置在水中的上浮和下沉；
9.设置在机体上的推力生成机构，其能够产生由所述机体的顶部朝向所述机体底部的推力；
10.设置在机体上的动力生成机构，所述动力生成机构用于产生所述泳池清洁装置在水中移动的动力；
11.杂物收集机构，其用于收集所述第一吸入口和所述第二吸入口吸入流体中的杂物。
12.优选地，所述泳池清洁装置还包括：设置在机体内的流体驱动机构，所述流体驱动机构用于驱动流体由所述第一吸入口或所述第二吸入口向所述排出口流动。
13.优选地，所述第一吸入口与所述排出口之间形成第一流道，所述第二吸入口与所述排出口之间形成第二流道，所述第一流道与所述第二流道相重叠部分为第三流道，所述流体驱动机构设置在所述第三流道中，所述流体驱动机构为叶轮。
14.优选地，所述泳池清洁装置还包括：流道切换机构，所述流道切换机构具有两个工作位置，在第一工作位置下，所述第一吸入口与所述排出口相连通，所述第二吸入口与所述排出口相断开；在第二工作位置下，所述第一吸入口与所述排出口相断开，所述第二吸入口与所述排出口相连通。
15.优选地，所述第一吸入口与所述排出口之间形成第一流道，所述第二吸入口与所述排出口之间形成第二流道，所述第一流道与所述第二流道相重叠部分为第三流道；
16.所述流道切换机构包括能够转动的挡板，所述挡板位于所述第一流道与所述第二流道相交处，所述挡板能够封堵所述第一流道或所述第二流道。
17.优选地，所述杂物收集机构包括设置在所述排出口处的具有网孔的收集件。
18.优选地，所述上浮下沉机构包括：体积能变化的腔体；设置在所述腔体四周用于调节所述腔体体积大小的隔离件，所述隔离件使得所述腔体呈密封状态；与所述隔离件相传动连接的伸缩机构，其能够进行伸缩以驱动所述隔离件移动从而控制所述腔体的体积。
19.优选地，所述动力生成机构包括安装在所述机体上的多个轮体，至少一个所述轮体上具有桨叶部以在所述轮体转动下驱动所述泳池清洁装置在水中移动。
20.优选地，所述第二吸入口位于所述机体的底部。
21.优选地，在所述泳池清洁装置漂浮在水面上时，所述第一吸入口的最低点低于所述水面高度，所述第一吸入口的最高点高于所述水面高度。
22.优选地，所述推力生成机构包括：设置在所述机体顶部的能够转动的桨叶。
23.优选地，所述泳池清洁装置还包括：可充电池单元，其用于存储和提供电能；设置在所述机体上太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述可充电池单元相电性连接。
24.本发明的技术方案具有以下显著有益效果：
25.1、泳池清洁装置在一台设备的基础上就能够实现对泳池的水面、水底以及侧壁面实现全面清洁，相比于市面上单一的设备只能实现部分清洁的功能而言，用户购买泳池清洁设备时更加节约成本，仅需购买一台就能实现泳池多面的全面清洁。2、该泳池清洁装置在使用时无需进行任何安装，例如不需要进行连接水管或电线，使用方便快捷。3、该泳池清洁装置采用太阳能电池板对可充电池单元进行充电，因此在泳池中不需要搭建水下充电桩为其进行充电，也不需要连接充电电线，因此不存在触电风险，使用过程中更为安全可靠。4、该泳池清洁装置通过内部的可充电池单元进行供电，太阳能电池板进行充电，因此随时可以对泳池进行清洁，无需进行监管，易用性好。
26.参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
27.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
28.图1为本发明实施例中泳池清洁装置的立体结构示意图；
29.图2为本发明实施例中流道切换机构位于第一工作位置下的泳池清洁装置的剖面图；
30.图3为本发明实施例中流道切换机构位于第二工作位置下的泳池清洁装置的剖面图；
31.图4为本发明实施例中泳池清洁装置对泳池侧壁进行清洁时的示意图；
32.图5为本发明实施例中上浮下沉机构的结构示意图。
33.以上附图的附图标记：
34.1、机体；11、第一吸入口；12、第二吸入口；13、排出口；14、第一流道；15、第二流道；16、第三流道；2、上浮下沉机构；21、腔体；22、隔离件；23、伸缩机构；3、流体驱动机构；31、叶轮；4、推力生成机构；41、桨叶；5、杂物收集机构；6、流道切换机构；61、挡板；7、动力生成机构；71、轮体；711、前轮；712、后轮；713、桨叶部；8、太阳能电池板；9、转动机构。
具体实施方式
35.结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.为了能够对泳池水面、底部和侧壁面进行全面清洁，在本技术中提出了一种泳池清洁装置，图1为本发明实施例中泳池清洁装置的立体结构示意图，图2为本发明实施例中流道切换机构位于第一工作位置下的泳池清洁装置的剖面图，图3为本发明实施例中流道切换机构位于第二工作位置下的泳池清洁装置的剖面图，图4为本发明实施例中泳池清洁装置对泳池侧壁进行清洁时的示意图，如图1至图4所示，所述泳池清洁装置可以包括：机体1，所述机体1上具有第一吸入口11、第二吸入口12和排出口13，所述排出口13能与所述第一
吸入口11和第二吸入口12相连通，所述第一吸入口11用于在所述泳池清洁装置漂浮在水面上时吸入水面的杂物，所述第二吸入口12用于吸入机体底部的杂物；设置在所述机体1中的上浮下沉机构2，所述上浮下沉机构2用于控制所述泳池清洁装置在水中的上浮和下沉；设置在机体1上的推力生成机构4，其能够产生由所述机体1的顶部朝向所述机体底部的推力；设置在机体1上的动力生成机构7，所述动力生成机构7用于产生所述泳池清洁装置在水中移动的动力；杂物收集机构5，其用于收集所述第一吸入口11和所述第二吸入口12吸入流体中的杂物。
38.为了能够更好的了解本技术中的泳池清洁装置，下面将对其做进一步解释和说明。如图1至图3所示，机体1上具有第一吸入口11、第二吸入口12和排出口13，排出口13能与第一吸入口11和第二吸入口12相连通。第一吸入口11用于在泳池清洁装置漂浮在水面上时吸入水面的杂物。第二吸入口12用于吸入机体1底部的杂物，当泳池清洁装置下沉在泳池底部时，第二吸入口12便能够吸入泳池底部的杂物。
39.在一种可行的实施方式中，第一吸入口11可以位于机体1侧壁上。当泳池清洁装置漂浮在水面上移动时，水自然会流入至第一吸入口11中，从而对水面上漂浮的杂物进行过滤。在泳池清洁装置漂浮在水面上时，第一吸入口11可以大体位于水面高度处，作为可行的，第一吸入口11的最低点可以低于水面高度，第一吸入口11的最高点可以高于水面高度，如此，第一吸入口11可以最有效率的将水面上漂浮的杂物吸入。排出口13可以位于机体1的任意位置，作为优选的，在泳池清洁装置漂浮在水面上时，排出口13可以位于水面高度处，可以便于在排出吸入的水时杂物收集机构5对水中杂物进行过滤，避免过滤后收集的杂物对泳池清洁装置在水中的前行造成过大的阻力。作为优选的，第一吸入口11和排出口13设置在机体1的相反端，例如第一吸入口11设置机体1的前端，排出口13设置在机体1的尾端，如此，机体1在前进时可以便于第一吸入口11将前行中水面上的杂物吸入，位于尾端的排出口13则排出一起吸入的水，这样尾端排出水时不仅不会对泳池清洁装置在水中的前行造成阻力，反而排出水时会对泳池清洁装置在水中前行产生一个推力，从而促进泳池清洁装置在水中的前行。第二吸入口12可以位于机体1的底部，如此可直接吸入机体1底部下方的杂物，当泳池清洁装置下沉在泳池底部进行移动时，第二吸入口12能够自行吸入泳池底部的杂物。当泳池清洁装置侧着在泳池侧壁上时，第二吸入口12便能够自行吸入泳池侧壁处的杂物。
40.如图2和图3所示，在一种可行的实施方式中，所述泳池清洁装置可以包括：流体驱动机构3。流体驱动机构3设置在机体1内，流体驱动机构3用于驱动流体由第一吸入口11或第二吸入口12向排出口13流动，从而提高第一吸入口11、第二吸入口12能够吸入泳池中的水的效果，进而使得水中的杂物一起被吸入。流体驱动机构3可以为能够转动的叶轮31，叶轮31由转动机构9带动，例如电机。第一吸入口11与排出口13之间形成第一流道14，第二吸入口12与排出口13之间形成第二流道15，流体驱动机构3可以为两个，分别位于第一流道14中和第二流道15中。为了节约流体驱动机构3的数量，第一流道14与第二流道15存在相重叠部分，该重叠部分定位为第三流道16，流体驱动机构3可以设置在第三流道16中，如此，一个流体驱动机构3便能够驱动流体由第一吸入口11向排出口13流动、由第二吸入口12向排出口13流动。
41.在泳池清洁装置漂浮在水面上时，优选地，流体驱动机构3的高度低于水面，以便
水流至流体驱动机构3处，进而流体驱动机构3能够驱动水流动。第一流道14中由第一吸入口11至流体驱动机构3的该段的高度呈下降趋势，这样使得在泳池清洁装置漂浮在水面上时，水能够从第一吸入口11自动流入至流体驱动机构3，并填充满第一流道14中由第一吸入口11至流体驱动机构3的该段。
42.如图2和图3所示，流道切换机构6具有两个工作位置。在第一工作位置下，第一吸入口11与排出口13相连通，第二吸入口12与排出口13相断开。这样可以使得自排出口13排出的水都是从第一吸入口11吸入的，当泳池清洁装置漂浮在水面上时，有利于其对水面上漂浮的杂物进行收集处理。在第二工作位置下，第一吸入口11与排出口13相断开，第二吸入口12与排出口13相连通。这样可以使得自排出口13排出的水都是从第二吸入口12吸入的，当泳池清洁装置沉在泳池底部或在泳池侧壁时，有利于其对泳池底部的杂物或泳池侧壁处的杂物进行收集处理。
43.在一种可行的实施方式中，如图2和图3所示，流道切换机构6可以包括能够转动的挡板61，挡板61位于第一流道14与第二流道15相交处，随着挡板61的转动，挡板61能够封堵第一流道14或第二流道15。挡板61位于流体驱动机构3的周向上，在第一工作位置下，其挡住了第二吸入口12吸入的水流至流体驱动机构3。当挡板61顺时针转动一定角度，便进入第二工作位置下，此时其挡住了第一吸入口11吸入的水流至流体驱动机构3。
44.如图1至图3所示，推力生成机构4设置在机体1上，其能够产生由机体1的顶部朝向机体1底部的推力。在一种可行的实施方式中，推力生成机构4可以包括：设置在机体1顶部或其它位置的能够转动的桨叶41。桨叶41由转动机构9带动，例如电机。当泳池清洁装置在泳池中水下时，桨叶41转动，其能够产生由机体1的顶部朝向机体1底部的推力。图4为本发明实施例中泳池清洁装置对泳池侧壁进行清洁时的示意图，如图4所示，当泳池清洁装置爬上泳池的侧壁时，推力生成机构4产生的推力能够使得泳池清洁装置贴在泳池的侧壁上，如此，在动力生成机构7的作用下，泳池清洁装置能够在泳池的侧壁上移动。
45.如图1所示，泳池清洁装置具有动力生成机构7，动力生成机构7用于产生泳池清洁装置在水中移动的动力，以驱动泳池清洁装置在水中进行移动，该移动可以包括前进或后退或转弯等。在一种可行的实施方式中，动力生成机构7可以包括安装在机体1上的多个轮体71，至少一个轮体71上具有桨叶部713以在轮体71转动下驱动泳池清洁装置在水中移动。桨叶部713可以由轮体71的中心向边缘延伸，当轮体71转动时，桨叶部713可以产生前进或后退的动力。轮体71可以由转动机构9带动，例如电机。多个轮体71中分为前轮711和后轮712，桨叶部713优先设置在后轮712上。前轮711的前端可以超出机体1的最前端，如此，当泳池清洁装置由泳池的底部爬上泳池的侧壁时，泳池清洁装置在后轮712的带动下使得前轮711抵住侧壁，在后轮712的驱动下，前轮711转动使得机体1慢慢倾斜爬上侧壁，当机体1完全竖直以后，推力生成机构4设置产生由机体1的顶部朝向机体1底部的推力，此时，后轮712可以继续驱动使得机身在侧壁上继续向上移动，最终达到泳池清洁装置在泳池侧壁上移动的目的，在移动过程中，在流体驱动机构3的作用下，第二吸入口12可以吸入机体1底部的杂物，即泳池侧壁处的杂物，如此实现对泳池侧壁的清洁。
46.在一种可行的实施方式中，当泳池清洁装置遇到障碍物无法继续前进时，动力生成机构7可以产生后退的动力进行倒退，例如可以倒退50mm-150mm或更多距离以后，再转动其中一个轮体71上的桨叶部713从而使得泳池清洁装置进行转弯，例如，转弯角度可以在15
度至60度左右或者更多，转弯完成以后最后动力生成机构7继续产生前进的动力，向前驶进。
47.如图1至图3所示，杂物收集机构5用于收集第一吸入口11和第二吸入口12吸入流体中的杂物，从而使得水在从排出口13排出时对水进行过滤从而使得自身能够收集水中的杂物。在一种可行的实施方式中，杂物收集机构5包括设置在排出口13处的具有网孔的收集件，收集件可以呈袋状或其它能够容纳杂物的容器形状，当夹带杂物的水从排出口13排出时，水从网孔中排出，杂物便被拦截在杂物收集机构5中。当然杂物收集机构5也可以设置在第三流道16中，其还可以为多个，可以分别设置在第一流道14中和第二流道15中，但上述方式会使得杂物收集机构5存储杂物的容量有限，优选地，杂物收集机构5安装在排出口13下游，即机体1外部，这样可以加大杂物收集机构5存储杂物的容量。
48.图5为本发明实施例中上浮下沉机构的结构示意图，如图5所示，上浮下沉机构2可以设置在机体1中，上浮下沉机构2用于控制泳池清洁装置在水中的上浮和下沉，从而实现泳池清洁装置漂浮在水面上或沉入水下。在一种可行的实施方式中，上浮下沉机构2可以包括：体积能够变化的腔体21，该腔体21可以形成在机体1内，也可以设置在机体1外部，由别的结构形成；设置在腔体21四周用于调节所述腔体21大小的隔离件22，例如，隔离件可以设置在腔体21内部或周围，隔离件只需满足能够调节腔体21的体积即可，隔离件22使得腔体21呈密封状态；与隔离件22相传动连接的伸缩机构23，其能够进行伸缩以驱动隔离件22移动从而控制腔体21的体积。伸缩机构23可以由转动机构9带动，例如电机。伸缩机构23可以由螺纹连接的第一伸缩杆和第二伸缩杆组成，第一伸缩杆具有外螺纹，第二伸缩杆具有开孔，开孔的侧壁为内螺纹，第二伸缩杆拧入第一伸缩杆中。第一伸缩杆和第二伸缩杆发生相对转动时，第一伸缩杆和第二伸缩杆两者之间的距离就会发生改变，如此实现伸缩机构23长度的伸长和缩短。转动机构9则可以驱动伸缩机构23发生相对转动。伸缩机构23的一端顶住隔离件22，另外一端与转动机构9相传动连接。当泳池清洁装置需要漂浮在水面上时，转动机构9驱使伸缩机构23伸长，伸缩机构23带动隔离件22移动，此时腔体21的体积便增大，泳池清洁装置受到的浮力也就增加，从而使得泳池清洁装置浮起至水面。当泳池清洁装置需要下沉至水中时，转动机构9驱使伸缩机构23缩短，伸缩机构23带动隔离件22移动，此时腔体21的体积便减小，泳池清洁装置受到的浮力也就减小，从而使得泳池清洁装置慢慢沉入至水下。
49.如图1所示，泳池清洁装置可以包括：可充电池单元，其用于存储和提供电能；设置在机体1上太阳能电池板8，太阳能电池板8与可充电池单元相电性连接。太阳能电池板8可以设置在机体1的上端面上，如此以便于在太阳照射下的发电。太阳能电池板8在太阳照射下发出的电用于供可充电池单元进行充电，可充电池单元可以包括能够反复进行充电和放电的锂电池。可充电池单元与泳池清洁装置中需要用电的零部件相电性连接，从而对这些零部件进行供电。例如，上浮下沉机构2、流体驱动机构3、推力生成机构4、流道切换机构6、动力生成机构7中均可以具有转动机构9，转动机构9主要为了上浮下沉机构2、流体驱动机构3、推力生成机构4、流道切换机构6、动力生成机构7等提供转动动力，转动机构9可以一个，也可以是多个，其分别为上述机构提供转动动力。
50.在一种可行的实施方式中，所述泳池清洁装置可以包括：电解杀菌单元，其能够对盐水进行水解以生产杀菌的次氯酸钠溶液。当需要对泳池内的水进行杀菌消毒时，可以通
电使电解杀菌单元进行工作，从而对盐水进行水解以产生能够杀菌消毒的次氯酸钠溶液。
51.该泳池清洁装置中可以具有路径控制单元，其与动力生成机构7相电性连接，其用于控制泳池清洁装置的行驶路径，能够实现泳池清洁装置的随机运动和以预设规划路径进行运动。
52.该泳池清洁装置中可以具有信号发射和接收单元，其能够与网络相连接，用于接收用户远程发送的控制指令和发送泳池清洁装置的状态信息给用户，从而实现远程监控。用户可以通过电子设备上的应用程序，然后通过网络实现对泳池清洁装置的远程控制以及状态信息获取，状态信息可以包括泳池清洁装置的电量、泳池清洁装置所处泳池的水温等等。例如，泳池清洁装置中可以安装有温度测量装置，从而能够测量泳池中水的温度，水的温度可以包括水面的水的温度以及水底的水的温度，如此，用户就能够远程获取到泳池清洁装置所处泳池的温度信息。另外，信号发射和接收单元与路径控制单元相电性连接，用户可以在电子设备上可以远程控制泳池清洁装置的按照用户的要求进行移动，另外用户可以在电子设备上远程制定泳池清洁装置的行驶路径并将该行驶路径通过网络发送给泳池清洁装置，泳池清洁装置的信号发射和接收单元接收该指令以后，将该指令发送给路径控制单元，路径控制单元执行该指令，从而使得泳池清洁装置按照用户远程规划的行驶路径进行行驶，从而对泳池实现相应的清洁。
53.在一种可行的实施方式中，该泳池清洁装置还可以包括定位单元，其能够对泳池清洁装置进行定位，当泳池清洁装置对泳池进行清洁时，其可以通过定位从而记录得到泳池的形状和位置信息，创建得到泳池的地图。得到泳池的地图信息后，当需要再对泳池进行清洁时，泳池清洁装置可以执行随机模式，其自身能够根据泳池的地图进行随机移动，从而完成对泳池所有区域的清洁。另外，泳池清洁装置能够与网络相连接，从而获取泳池所在位置处的天气信息，根据天气信息中的风向，从而重点清洗泳池的下风区。由于风的风向原因将泳池水面上漂浮的杂物均吹到的下风区，此时，泳池的下风区区域杂物较多，因此需要重点清理。
54.本技术中的泳池清洁装置具有以下优点：1、泳池清洁装置在一台设备的基础上就能够实现对泳池的水面、水底以及侧壁面实现全面清洁，相比于市面上单一的设备只能实现部分清洁的功能而言，用户购买泳池清洁设备时更加节约成本，仅需购买一台就能实现泳池多面的全面清洁。2、该泳池清洁装置在使用时无需进行任何安装，例如不需要进行连接水管或电线，使用方便快捷。3、该泳池清洁装置采用太阳能电池板8对可充电池单元进行充电，因此在泳池中不需要搭建水下充电桩为其进行充电，也不需要连接充电电线，因此不存在触电风险，使用过程中更为安全可靠。4、该泳池清洁装置通过内部的可充电池单元进行供电，太阳能电池板8进行充电，因此随时可以对泳池进行清洁，无需进行监管，易用性好。
55.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提
供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
56.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。