1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种在线修复用粗加工机床。
背景技术：
2.现钢轧生产线经长期使用之后，轧机设备腐蚀较为严重，在粗轧机部分，立辊轧机中间导梁安装面磨损尤为严重，致使导梁位置不对中，生产方在标定立辊辊缝时会以导梁位置为参考基准，通常情况下默认导梁是对中的，以此为基准来测量两边立辊轴承座的距离。导梁安装面磨损后会导致导梁位置不对中发生偏移，那么会使得整个立辊辊缝也不对中，如果和后端轧机导卫的中心线偏差过大则直接会影响轧制板材的板型。由此可见导梁安装面在粗轧部位处的重要作用。但导梁安装面位属于轧机本体一部分，无法频繁进行拆卸和线下修复作业，且粗轧区域设备繁杂，可进行加工作业空间较小，无法进行较大规模的在线加工修复作业。
3.除此外，在粗轧机r1/r2安装托架的导槽也存在着腐蚀磨损较为严重的情况，导槽磨损会直接导致托架的固定不稳进而会造成板材轧制过程中形成明显的局部缺陷，直接影响成型板材的品质，因此保证导槽的相对位置尺寸尤为重要。同中间导梁一样，托架安装导槽所在区域也是设备繁杂、无法进行较大规模加工作业的区域，采用在线修复作业的难度较高。
4.现对以上两处位置的主要处理方式是在线手工堆焊和手工打磨，该方法虽然在一定程度上可以保证有效时段内的设备运行稳定性，但手工打磨后的工作平面其平面度极差，设备短时间的运行会快速的造成整个平面粗糙不平，因此无法长效持久的解决上述磨损的修复问题。
5.鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。
技术实现要素：
6.为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种在线修复用需加工机床，包括纵向调节组件、横向调节组件、垂直调节组件、加工组件和定位板，所述横向调节组件设置在所述纵向调节组件上，所述垂直调节组件设置在所述横向调节组件上，所述加工组件设置在所述垂直调节组件上，所述纵向调节组件通过所述定位板设置在待加工零件或工作台面上，通过所述纵向调节组件、所述横向调节组件带动所述加工组件做水平向的调节移动，通过所述垂直调节组件带动所述加工组件做竖直向的调节移动。
7.较佳的，所述定位板设置有两个，且两所述定位板上均设置有连接孔，一所述定位板固定设置在所述待加工零件或所述工作台面上，所述定位板固定设置在所述纵向调节组件上，连接螺栓依次穿过两所述定位板上的所述连接孔以固定连接两所述定位板。
8.较佳的，两所述定位板之间设置有垫片。
9.较佳的，所述纵向调节组件包括纵向调节底座和纵向调节滑台，所述纵向调节底
座和所述纵向调节滑台滑动连接，所述纵向调节底座内设置有纵向调节丝杠，所述纵向调节丝杠一端设置有纵向调节摇杆，所述纵向调节丝杠和所述纵向调节滑台螺纹连接；通过转动所述纵向调节摇杆从而带动所述纵向调节丝杠，从而带动所述纵向调节滑台在所述纵向调节底座上移动，所述定位板固定设置在所述纵向调节底座的底部；
10.所述横向调节组件包括横向调节底座和横向调节滑台，所述横向调节底座和所述横向调节滑台滑动连接，所述横向调节底座内设置有横向调节丝杠，所述横向调节丝杠一端设置有横向调节摇杆，所述横向调节丝杠和所述横向调节滑台螺纹连接；通过转动所述横向调节摇杆从而带动所述横向调节丝杠，从而带动所述横向调节滑台在所述横向调节底座上移动，所述横向调节底座固定设置在所述纵向调节滑台上；
11.所述垂直调节组件包括垂直调节底座和垂直调节滑台，所述垂直调节底座和所述垂直调节滑台滑动连接，所述垂直调节底座内设置有垂直调节丝杠，所述垂直调节丝杠一端设置有垂直调节摇杆，所述垂直调节丝杠和所述垂直调节滑台螺纹连接；通过转动所述垂直调节摇杆从而带动所述垂直调节丝杠，从而带动所述垂直调节滑台在所述垂直调节底座上移动，所述垂直调节底座固定设置在所述横向调节滑台上，所述加工组件设置在所述垂直调节滑台上。
12.较佳的，所述纵向调节丝杠和所述横向调节丝杠均水平设置，且所述纵向调节丝杠和所述横向调节丝杠相互垂直，所述垂直调节丝杠竖直设置。
13.较佳的，所述横向调节滑台上设置有连接架，所述连接架包括两相互垂直的连接板，两所述连接板形成l型的所述连接架，所述连接架上还设置有加强筋板，所述加强筋板与两所述连接板固定连接，一所述连接板和所述垂直调节底座固定连接，一所述连接板和所述横向调节滑台固定连接。
14.较佳的，所述横向调节滑台上设置有螺纹调节孔，所述连接板上设置有贯通调节孔，调节锁定螺栓穿过所述贯通调节孔并于所述螺纹调节孔固定连接。
15.较佳的，所述横向调节滑台上设置有若干所述螺纹调节孔，所述螺纹调节孔沿所述横向调节滑台的延伸方向线性排列，通过所述连接板与不同所述螺纹调节孔连接，从而可调节所述加工组件和所述横向调节滑台的相对位置。
16.较佳的，所述螺纹调节孔设置为贯通孔，所述调节锁定螺栓端部穿过所述螺纹调节孔与所述横向调节底座接触。
17.较佳的，所述横向调节滑台上设置有导向槽，所述连接板上设置有导向块，所述导向块设置在所述导向槽内，所述导向槽的延伸方向和所述横向调节丝杠延伸方向相同，通过所述导向槽和所述导向块便于调节所述连接架在所述横向调节滑台上的位置。
18.与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过固定设置在所述待加工零件或所述工作台面上，并通过调节所述纵向调节组件、所述横向调节组件、所述垂直调节组件调节所述加工组件位置，并对所述待加工零件的端面进行自动加工，保证打磨后工作平面的平面度，结构轻巧简便、易拆解组装、易固定和易操作，方便在狭小作业区域进行在线修复加工作业。
附图说明
19.图1为所述在线修复用需加工机床的立体结构视图；
20.图2为所述在线修复用需加工机床的结构正视图；
21.图3为所述在线修复用需加工机床的加工示意图。
22.图中数字表示：
23.1-纵向调节组件；2-横向调节组件；3-垂直调节组件；4-加工组件；5-连接架；6-贯通调节孔；7-导向槽。
具体实施方式
24.以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
25.实施例一
26.如图1、图2所示，图1为所述在线修复用需加工机床的立体结构视图；图2为所述在线修复用需加工机床的结构正视图；本实用新型所述在线修复用需加工机床包括纵向调节组件1、横向调节组件2、垂直调节组件3、加工组件4和定位板，所述横向调节组件2设置在所述纵向调节组件1上，所述垂直调节组件3设置在所述横向调节组件2上，所述加工组件4设置在所述垂直调节组件3上，所述纵向调节组件1通过所述定位板设置在待加工零件或工作台面上，通过所述纵向调节组件1、所述横向调节组件2带动所述加工组件4做水平向的调节移动，通过所述垂直调节组件3带动所述加工组件4做竖直向的调节移动，从而实现所述加工组件4对待加工零件的加工。
27.较佳的，所述定位板设置有两个，且两所述定位板上均设置有连接孔，一所述定位板固定设置在所述待加工零件或所述工作台面上，所述定位板固定设置在所述纵向调节组件1上，连接螺栓依次穿过两所述定位板上的所述连接孔以固定连接两所述定位板。
28.较佳的，两所述定位板之间设置有垫片，通过所述垫片调整所述在线修复用需加工机床的安装水平度，保证所述加工组件4在加工过程中移动的水平直线度。
29.如图3所示，图3为所述在线修复用需加工机床的加工示意图；一般的，在需对待加工零件上内槽腔的槽壁加工时，通过将待加工零件放置于所述工作台面上，将所述定位板设置在所述内槽腔内并焊接在所述工作台面上，从而将所述纵向调节组件1设置于所述内槽腔内，从而实现所述加工组件4对所述内槽腔的加工修复。
30.如待加工零件上无内槽腔，同时需对待加工零件端面进行平面度和相对位置的修复，首先在所述纵向调节组件1底部和待修复平面边缘适合位置各焊接一件四周带孔的所述定位板，将所述在线修复用需加工机床放置于所述定位板上之后，通过在所述加工组件4上安装百分表做纵向移动的方式观察所述百分表数值变化来确认当前设备安装水平情况，然后通过在两所述定位板之间添加垫片组的方式来调整使得整个机床处于水平状态，待机床找水平后通过螺栓将两所述定位板牢牢把合。开始加工时通过手摇移动摇杆的方式使所述加工组件4做纵向进给和垂直进给，如果在横向方向的加工受机床本体横向极限位置约束影响，可以通关将横向滑轨把合螺栓松开做左右移位的方式来实现横向位移扩展。
31.本实用新型通过固定设置在所述待加工零件或所述工作台面上，并通过调节所述纵向调节组件1、所述横向调节组件2、所述垂直调节组件3调节所述加工组件4位置，并对所述待加工零件的端面进行自动加工，保证打磨后工作平面的平面度，结构轻巧简便、易拆解组装、易固定和易操作，方便在狭小作业区域进行在线修复加工作业。
32.实施例二
33.所述纵向调节组件1包括纵向调节底座和纵向调节滑台，所述纵向调节底座和所述纵向调节滑台滑动连接，所述纵向调节底座内设置有纵向调节丝杠，所述纵向调节丝杠一端设置有纵向调节摇杆，所述纵向调节丝杠和所述纵向调节滑台螺纹连接；通过转动所述纵向调节摇杆从而带动所述纵向调节丝杠，从而带动所述纵向调节滑台在所述纵向调节底座上移动，所述定位板固定设置在所述纵向调节底座的底部。
34.所述横向调节组件2包括横向调节底座和横向调节滑台，所述横向调节底座和所述横向调节滑台滑动连接，所述横向调节底座内设置有横向调节丝杠，所述横向调节丝杠一端设置有横向调节摇杆，所述横向调节丝杠和所述横向调节滑台螺纹连接；通过转动所述横向调节摇杆从而带动所述横向调节丝杠，从而带动所述横向调节滑台在所述横向调节底座上移动，所述横向调节底座固定设置在所述纵向调节滑台上。
35.所述垂直调节组件3包括垂直调节底座和垂直调节滑台，所述垂直调节底座和所述垂直调节滑台滑动连接，所述垂直调节底座内设置有垂直调节丝杠，所述垂直调节丝杠一端设置有垂直调节摇杆，所述垂直调节丝杠和所述垂直调节滑台螺纹连接；通过转动所述垂直调节摇杆从而带动所述垂直调节丝杠，从而带动所述垂直调节滑台在所述垂直调节底座上移动，所述垂直调节底座固定设置在所述横向调节滑台上，所述加工组件4设置在所述垂直调节滑台上。
36.较佳的，所述纵向调节丝杠和所述横向调节丝杠均水平设置，且所述纵向调节丝杠和所述横向调节丝杠相互垂直，所述垂直调节丝杠竖直设置。
37.较佳的，所述横向调节滑台上设置有连接架5，所述连接架5包括两相互垂直的连接板，两所述连接板形成l型的所述连接架5，所述连接架5上还设置有加强筋板，所述加强筋板与两所述连接板固定连接，一所述连接板和所述垂直调节底座固定连接，一所述连接板和所述横向调节滑台固定连接。
38.较佳的，所述横向调节滑台上设置有螺纹调节孔，所述连接板上设置有贯通调节孔6，调节锁定螺栓穿过所述贯通调节孔6并于所述螺纹调节孔固定连接，从而实现所述横向调节滑台和所述连接架5之间的连接。
39.具体的，所述横向调节滑台上设置有若干所述螺纹调节孔，所述螺纹调节孔沿所述横向调节滑台的延伸方向线性排列，通过所述连接板与不同所述螺纹调节孔连接，从而可调节所述加工组件4和所述横向调节滑台的相对位置。
40.一般的，所述螺纹调节孔设置为贯通孔，所述调节锁定螺栓端部穿过所述螺纹调节孔与所述横向调节底座接触，从而进一步加强锁定所述横向调节底座和所述横向调节滑台之间的相对位置。
41.所述横向调节滑台上设置有导向槽7，所述连接板上设置有导向块，所述导向块设置在所述导向槽7内，所述导向槽7的延伸方向和所述横向调节丝杠延伸方向相同，通过所述导向槽7和所述导向块便于调节所述连接架5在所述横向调节滑台上的位置。
42.一般的，所述螺纹调节孔设置在所述导向槽7内。
43.如果需要所述加工组件4做横向移动时必须将所述横向调节滑台和所述连接板之间的把合螺栓拆解后才能进行横向移动，为既能保证其可进行横向移动，又保证不会因为横向移动给整机设备造成部位间隙过大或稳定性差的情况，再加之所加工平面的平面度要求不高，且考虑到以上待修复平面横向尺寸均小于200，如果选用合理面铣刀刀盘，横向移
动的次数极少或不需要横向移动，因此将横向移动方式设计成以上的半锁定方式。
44.所述加工组件4包括芯轴、轴承、外壳、皮带轮、电机和刀具，所述芯轴通过所述轴承设置在所述外壳内，所述皮带轮、所述刀具分别设置在所述芯轴的两端，所述电机的输出轴通过皮带和所述皮带轮传动连接，所述外壳固定设置在所述垂直调节滑台上。
45.目前设计的滑轨可实现的动力头上下移动极限行程是以纵向滑轨下底面上下各150mm，在线修复平面的最大深度要求是170mm，所以可以满足垂直方向的加工要求。附带线缆主要分2组，其中一组是外接伺服电源用，给动力头提供电源，另一组是接操作盒，主要作用是控制动力头的停车和启动。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。