1.本实用新型涉及一种石材生产设备，尤其是一种多角度石材打磨装置。


背景技术：

2.现有的石材打磨装置，通常只能对石材的某一个面进行打磨，如果要打磨其他面，则需要反转石材使其打磨面朝向打磨装置，如公开号为cn209681929u的中国实用新型专利公开的一种便于调节石材角度位置的打磨用固定平台，其通过调整放置在平台上的石材的角度位置实现石材打磨位置的变换，然而，由于石材重量相对较大，通过平台调整石材打磨角度的能耗相对较高。
3.有鉴于此，本技术人对石材打磨装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能耗相对较低的多角度石材打磨装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种多角度石材打磨装置，包括基座、固定连接在所述基座上的立杆、竖直滑动连接在所述立杆上的横梁、用于驱动所述横梁滑动的升降驱动机构、水平滑动连接在所述横梁上的滑板、用于驱动所述滑板滑动的水平驱动机构、直接或间接转动连接在所述滑板上的第一摆架、用于驱动所述第一摆架转动的第一摆动电机、安装在所述第一摆架上的打磨电机以及安装在所述打磨电机的输出轴上的打磨盘，所述打磨盘位于所述第一摆架和所述横梁的下方，所述立杆有两个，所述横梁同时滑动连接在两个所述立杆上，所述基座上还设置有位于两个所述立杆之间的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有工作台，所述基座上还设置有用于驱动所述工作台滑动的驱动电机。
7.作为本实用新型的一种改进，所述滑板上转动连接有第二摆架，所述第一摆架通过转动连接在所述第二摆架上间接转动连接在所述滑板上，所述第二摆架和所述滑板之间的转动轴与所述第一摆架和所述第二摆架之间的转动轴都水平布置且相互垂直布置，所述滑板上还设置有用于驱动所述第二摆架转动的第二摆动电机。
8.作为本实用新型的一种改进，所述第二摆动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述第二摆架上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述第二摆架和所述滑板之间的转动轴与所述从动齿轮的中心轴同轴布置。
9.作为本实用新型的一种改进，所述第一摆动电机固定连接在所述第二摆架上，且所述第一摆动电机的输出轴上设置有主动链轮，所述第一摆架上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有链条，所述第一摆架和所述第二摆架之间的转动轴与所述从动链轮的中心轴同轴布置。
10.作为本实用新型的一种改进，所述第一摆动电机固定连接在所述滑板上，且所述第一摆动电机的输出轴上设置有主动链轮，所述第一摆架上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有链条，所述第一摆架和所述滑板之间的转动轴与所述从
动链轮的中心轴同轴布置。
11.作为本实用新型的一种改进，所述横梁上设置有两个上下布置的第一导轨和第二导轨，所述滑板上设置有抵顶在所述第一导轨上的第一行走轮和抵顶在所述第二导轨上的第二行走轮，所述第一导轨和所述第二导轨都位于所述第一行走轮和所述第二行走轮之间。
12.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、通过设置摆架，使得打磨盘的角度可以根据实际需要调节，从而改变打磨角度，与传统通过平台改变打磨角度的技术方案相比，由于摆架设置在其上的零部件的重量远低于石材的重量，调整打磨角度所需的能耗相对较低。
14.2、通过设置两个立柱，稳定性相对较高，且能够承受的打磨盘所受到的反作用力更大，有助于提高打磨精度。
15.3、通过设置第二摆架，极大提升了打磨装置所能够打磨的角度，不仅能够对石材的上面和侧面位置进行打磨，还能够对石材的端面位置进行打磨。
16.4、通过在横梁上设置两个导轨，并将这两个导轨设置在第一行走轮和第二行走轮之间，有助于进一步提高打磨精度。
附图说明
17.图1为实施例一的结构示意图；
18.图2为实施例二的结构示意图。
19.图中标示对应如下：
20.10-基座；
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11-立杆；
21.12-横梁；
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13-升降驱动机构；
22.14-滑板；
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15-水平驱动机构；
23.16-第一摆架；
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17-第一摆动电机；
24.18-打磨电机；
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19-磨盘；
25.20-水平滑轨；
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21-工作台；
26.22-第一导轨；
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23-第二导轨；
27.24-盖体；
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25-第二摆架；
28.26-第二摆动电机；
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27-主动齿轮；
29.28-从动齿轮。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
31.实施例一。
32.如图1所示，本实施例提供一种多角度石材打磨装置，包括基座10、固定连接在基座10上的立杆11、竖直滑动连接在立杆11上的横梁12、用于驱动横梁12滑动的升降驱动机构13、水平滑动连接在横梁12上的滑板14、用于驱动滑板14滑动的水平驱动机构15、直接或间接转动连接在滑板14上的第一摆架16、用于驱动第一摆架16转动的第一摆动电机17、安装在第一摆架16上的打磨电机18以及安装在打磨电机18的输出轴上的打磨盘19，其中，第
一摆架16和滑板14的转动连接轴水平布置且与横梁12垂直布置。升降驱动机构13和水平驱动机构15采用的都是石材加工设备常见的驱动机构，如电机丝杆组件等，并非本实施例的重点，此处不再详述。
33.立杆11有两个，横梁12同时滑动连接在两个立杆11上，形成龙门式结构，受力较为稳定。基座10上还设置有位于两个立杆11之间的水平滑轨20，水平滑轨20上滑动连接有工作台21，此外，基座10上还设置有用于驱动工作台21滑动的驱动电机。驱动电机与工作台21之间的具体驱动连接结构可以为常规的结构，例如通过常规的丝杆组件或链条组件实现连接等，这类驱动连接结构广泛应用于各类移动式工作台中，此次不在详述。通过将立杆11和水平滑轨设置在同一个基座10上，使用时可利用石材本身的重量提高整个石材打磨装置的稳定性，进而保证打磨精度。此外，打磨盘19位于第一摆架16和横梁12的下方，以便对放置在工作台21上的石材进行打磨。
34.优选的，横梁12上设置有两个上下布置的第一导轨22和第二导轨23，滑板14上设置有抵顶在第一导轨22上的第一行走轮(图中未示出)和抵顶在第二导轨23上的第二行走轮(图中未示出)，其中，第一导轨22和第二导轨23都位于第一行走轮和第二行走轮之间，且第一行走轮和第二行走轮的周缘都开设有套设在对应的导轨上的梯形环槽，这样有助于保证滑板14的滑动稳定性，提高其运动位置的准确性。
35.优选的，第一摆动电机17固定连接在滑板14上，且第一摆动电机17的输出轴上设置有主动链轮，滑板14上固定连接有覆盖主动链轮的盖体24，第一摆架16通过转动连接盖体24上间接转动连接在滑板14上，且第一摆架16上固定连接有位于盖体24内的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间绕设有链条，此外，第一摆架16和滑板14上的盖体24之间的转动轴与从动链轮的中心轴同轴布置，以此实现第一摆动电机17和第一摆架16之间的驱动连接。
36.使用时，将石材放置在工作台21上，通过工作台21的移动实现进给，通过升降驱动机构13、水平驱动机构15和第一摆动电机17的配合实现打磨盘19的角度调整。
37.实施例二。
38.如图2所示，本实施例提供一种多角度石材打磨装置与实施例一的区别在于，在本实施例中，滑板14上转动连接有第二摆架25，第一摆架16通过转动连接在第二摆架25上间接转动连接在滑板14上，第二摆架25和滑板14之间的转动轴与第一摆架16和第二摆架25之间的转动轴都水平布置且相互垂直布置，滑板14上还设置有用于驱动第二摆架25转动的第二摆动电机26。
39.具体的，第二摆动电机26的输出轴上设置有主动齿轮27，第二摆架25上固定连接有与主动齿轮27啮合的从动齿轮28，第二摆架25和滑板14之间的转动轴与从动齿轮28的中心轴同轴布置。第一摆动电机17固定连接在第二摆架25上，且第一摆动电机17的输出轴上设置有主动链轮，第二摆架25上固定连接有覆盖主动链轮的盖体24，第一摆架16通过转动连接盖体24上间接转动连接在第二摆架25上，第一摆架16上固定连接有位于盖体24内的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间绕设有链条，此外，第一摆架16和第二摆架25之间的转动轴与从动链轮的中心轴同轴布置。
40.上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些
都属于本实用新型的保护范围。