1.本实用新型涉及球墨铸铁管生产技术领域，具体涉及一种热模法铸管机上芯装置。
背景技术：
2.在球墨铸铁管生产线上，热模工艺主要用于生产大规格球墨铸铁管，上芯装置是把砂芯安装于模具承口内，铸造的球墨铸铁管承口按照砂芯形状成型。现有技术中多数情况下是通过工人将砂芯放置在管模的承口端，人工操作工作效率低，安全系数低。
技术实现要素：
3.本实用新型提供的一种热模法铸管机上芯装置，旨在解决上述背景技术中存在的问题。
4.为了实现上述技术中存在的问题，本实用新型主要采用以下技术方案：
5.一种热模法铸管机上芯装置，包括起重行车和管模，所述起重行车一端通过涡轮蜗杆升降机构固定安装有安装筒，所述安装筒内固定安装有摆动机构，安装筒底部下方固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动套筒，所述移动套筒与所述摆动机构相连接，移动套筒内转动安装有转轴，所述转轴一端与第一驱动油缸的活塞杆相连，转轴另一端安装有芯架，所述芯架上安装有砂芯，所述管模两端分别固定安装有插口工装和承口工装，所述承口工装周向上相对位置固定安装有压爪，所述砂芯与所述压爪相对设置，且管模由驱动机构驱动高度旋转运动。
6.其中，本实用新型中，所述涡轮蜗杆升降机构包括第一电机，所述第一电机的通过减速器连接有蜗杆，所述蜗杆设置在连接箱内，且传动设置有涡轮，所述涡轮的周向上固定安装有连杆，所述连杆底部通过调节杆固定安装所述安装筒的顶部。
7.本实用新型中，所述摆动机构包括由手柄驱动转动的第一凸轮，所述第一凸轮的小头端固定连接在导向轮b的周向方向上，且第一凸轮与导向轮b固定安装在安装筒内部，导向轮b 安装在滑轨上。
8.本实用新型中，所述芯架包括与所述转轴固定连接的芯板，所述芯板下部与第二驱动油缸的活塞杆相连，所述第二驱动油缸固定安装在所述移动套筒上,且所述移动套筒与所述第二驱动油缸之间还固定安装有导向轮a。
9.进一步的，所述转轴穿过所述芯板还固定连接有第二凸轮，所述第二凸轮底部下方还连接有连接板，所述连接板上部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述芯架上，所述砂芯安装在砂芯盘上，且连接板下部设置有导向轮c，所述导向轮c滑动设置在所述砂芯盘的滑道上。
10.更进一步的，所述固定板与所述砂芯盘上还对称设置有通孔，所述通孔内插设有移动杆，所述移动杆底部固定安装有螺旋套，所述螺旋套与所述转轴螺纹连接。
11.本实用新型中，所述驱动机构包括分别设置于所述管模左右两端下方的第二电
机，所述第二电机的输出轴上固定安装有托轮，所述管模转动设置于所述托轮上。
12.优选的，所述管模插口工装一端的外部还设置有挡轮。
13.本实用新型中，所述承口工装周向方向相对位置固定安装有轴一，所述轴一通过两组对称设置的弹性件连接有轴二，所述轴二上方设置有连接板，所述连接板转动设置于轴三上，且连接板远离所述轴一的另一端固定安装有压爪，所述轴二与轴三还固定安装在所述承口工装上。
14.进一步的，所述弹性件包括固定安装在所述轴一上的弹簧座和固定安装在轴二上的套筒，所述弹簧座内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述套筒外部，轴一下方还设置有配重块，所述配重块固定安装在所述承口工装上，配重块中心轴上固定安装有连杆，所述连杆铰接安装在所述轴二和轴三上，且连杆另一端与所述压爪固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型使用时，通过蜗轮蜗杆升降机构能够调整芯架的高度，然后通过第一驱动油缸驱动转轴摆动，进而可以带动芯架摆动，调整芯架角度，再通过第二驱动油缸控制芯架向管模承口工装上的压爪方向移动，送入承口工装内，由压爪压紧，再利用驱动机构控制管模高速旋转，实现自动上芯过程，极大的提高了生产效率，安全系数高。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中涡轮蜗杆升降机构处的结构示意图；
18.图3为本实用新型中移动套筒与芯架和安装筒处的结构示意图；
19.图4为本实用新型中芯架处的结构示意图；
20.图5为图4的a-a剖视图；
21.图6为本实用新型中压爪与承口工装连接处的结构示意图；
22.图7为图6中的b-b示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
24.如图1-图7所示的一种热模法铸管机上芯装置，包括起重行车13和管模5，起重行车13 一端通过涡轮蜗杆升降机构14固定安装有安装筒11，安装筒11内固定安装有摆动机构，安装筒11底部下方固定安装有滑轨18，滑轨18上滑动设置有移动套筒26，移动套筒26与摆动机构相连接，移动套筒26内转动安装有转轴20，转轴20一端与第一驱动油缸9的活塞杆相连，转轴20另一端安装有芯架，芯架上安装有砂芯8，管模5两端分别固定安装有插口工装4 和承口工装6，承口工装6周向上相对位置固定安装有压爪7，其中，砂芯8与压爪7相对设置，且管模5由驱动机构驱动高度旋转运动。
25.本实用新型使用时，通过蜗轮蜗杆升降机构14能够调整芯架的高度，然后通过第一驱动油缸9驱动转轴20摆动，进而可以带动芯架摆动，调整芯架角度，再通过第二驱动油缸10控制芯架向管模承口工装6上的压爪7方向移动，送入承口工装6内，由压爪7压紧，再利用驱动机构控制管模5高速旋转，实现自动上芯过程，极大的提高了生产效率，安全系数高。
26.其中，本实用新型中，涡轮蜗杆升降机构14包括第一电机141，第一电141机的通过减速器142连接有蜗杆144，蜗杆144设置在连接箱145内，且传动设置有涡轮143，涡轮143的周向上固定安装有连杆146，连杆146底部通过调节杆147固定安装安装筒11的顶部。通过第一电机141带动蜗杆144转动，则蜗杆144能带动涡轮143旋转(涡轮轮轴两端固定安装在连接箱上)，在涡轮143转动的过程中，连杆146随之转动，并能带动调节杆147上下运动，实现涡轮蜗杆升降机构14带动安装筒11的转动，进而带动芯架的上下运动，使其与承口工装 6位置相对。
27.本实用新型中，摆动机构包括由手柄驱动转动的第一凸轮17，第一凸轮17的小头端固定连接在导向轮b16的周向方向上，且第一凸轮17与导向轮b16固定安装在安装筒11内部，导向轮b16安装在滑轨18上。
28.本实用新型中，芯架包括与转轴20固定连接的芯板27，芯板27下部与第二驱动油缸10 的活塞杆相连，第二驱动油缸10固定安装在移动套筒26上,且移动套筒26与第二驱动油缸 10之间还固定安装有导向轮a21。通过第二驱动油缸10能带动移动套筒26沿滑轨18移动，从而调节芯架与承口工装6之间的水平距离。
29.进一步的，转轴20穿过芯板27还固定连接有第二凸轮22，第二凸轮22底部下方还连接有连接板15，连接板15上部固定安装有第一弹簧23，第一弹簧23另一端固定安装在固定板 24上，固定板24固定安装在芯架上，砂芯8安装在砂芯盘9上，且连接板15下部设置有导向轮c13，导向轮c13滑动设置在砂芯盘9的滑道上。
30.更进一步的，固定板24与砂芯盘9上还对称设置有通孔，通孔内插设有移动杆28，移动杆28底部固定安装有螺旋套25，螺旋套25与转轴20螺纹连接。
31.第一驱动油缸19带动转轴20摆动，在转轴20摆动的同时，能驱动第二凸轮22收缩，连接板15底部的导向轮c13与砂芯盘9滑道松开，此时，砂芯盘9和砂芯8通过第二驱动油缸 10送入管模承口工装6内，并由压爪7压紧，而此时，芯架上的第一弹簧23仍保持第二凸轮 22在收缩状态，与此同时，转轴20转动，带动螺旋套25向右移动，使移动杆28将固定板24 与砂芯盘9分开，砂芯盘9和砂芯8被压爪7压紧。
32.本实用新型中，驱动机构包括分别设置于管模5左右两端下方的第二电机3，第二电机3 的输出轴上固定安装有托轮2，管模5转动设置于托轮2上。通过第二电机3带动托轮2高速旋转，从而带动管模5高速旋转，高温铁水由管模插口工装4侧浇入承口工装侧，铁水在管模 5内按照砂芯、管模5形状成型为球墨铸铁管。
33.其中，管模插口工装4一端的外部还设置有挡轮1，能防止管模5在轴向方向窜动。
34.本实用新型中，承口工装6周向方向相对位置固定安装有轴一29，轴一20通过两组对称设置的弹性件连接有轴二30，轴二30上方设置有连接板37，连接板37转动设置于轴三31 上，且连接板37远离轴一29的另一端固定安装有压爪7，轴二30与轴三31还固定安装在承口工装6上。
35.进一步的，弹性件包括固定安装在轴一29上的弹簧座35和固定安装在轴二30上的套筒 36，弹簧座35内固定安装有第二弹簧34，第二弹簧34套设在套筒36外部，轴一29下方还设置有配重块33，配重块33固定安装在承口工装6上，配重块33中心轴上固定安装有连杆 38，连杆38铰接安装在轴二30和轴三31上，且连杆38另一端与压爪7固定连接。
36.使用时，砂芯盘9和砂芯8送入模具承口工装6处，压爪7绕轴三31转动，打开压爪7，
砂芯盘9和砂芯8进入两压爪7之间，此时连接板37向下挤压轴二30，拉伸第二弹簧34；然后，通过第二电机3带动管模5高速旋转，配重块33由于质量较大，收到离心力较大，能带动压爪7旋转，使压爪7产生施用于砂芯盘9和砂芯8的作用力，同时，在第二弹簧34的复位作用下，压爪7进一步增加施用于砂芯盘9和砂芯8的作用力，使得砂芯盘9和砂芯8紧固在承口工装6上，结构简单，利于铸铁管的成型。
37.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。