1.本实用新型涉及磨削传动技术领域，尤其是指一种磨床用多驱动传动装置。
背景技术：
2.目前，直线导轨上用的直线滑块在滚珠轨道磨削时，都要使用砂轮，砂轮使用一段时间后，存在着不圆的情况，需要进行修复，现在都是将砂轮取下，到专用的外圆磨床进行修复，存在着效率低，来回拆装定位不准等情况；针对上述情况，现在急需一种设备能够快速的对砂轮进行修复。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种磨床用多驱动传动装置，该装置具有精确快速加工直线滑块滚珠轨道的能力。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种磨床用多驱动装置，包括磨床架、与所述磨床架固定连接的磨床床身；其特征在于：还包括与所述磨床床身滑动连接的工作砂轮横向驱动机构、与所述工作砂轮横向驱动机构滑动连接的工作砂轮竖向驱动机构、与所述工作砂轮竖向驱动机构转动连接的工作砂轮总成、与所述磨床床身滑动连接的移动工作台、与所述移动工作台滑动连接的工作砂轮修正机构以及控制器；所述控制器分别于与所述工作砂轮总成、所述工作砂轮横向驱动机构、所述工作砂轮竖向驱动机构、工作砂轮修正机构以及所述移动工作台控制连接；
6.所述工作砂轮总成包括与所述工作砂轮竖向驱动机构固定连接的工作砂轮驱动电机、与所述工作砂轮驱动电机的输出轴可拆卸连接的工作砂轮；
7.所述磨床床身为l形，所述l形的竖边为门字形，所述移动工作台包括与所述磨床床身的l形底边滑动连接的电磁吸盘；所述电磁吸盘上设有工作砂轮修正机构；
8.所述工作砂轮修正机构包括与电磁吸盘固定连接的修复砂轮导轨、与所述修复砂轮导轨滑动连接的砂轮修复直线滑块、与所述砂轮修复直线滑块固定连接的砂轮修复电机固定板、与所述砂轮修复电机固定板固定连接的砂轮修复电机、与所述砂轮修复电机的输出端可拆卸连接的用于修整所述工作砂轮的修整砂轮以及用于驱动所述砂轮修复电机固定板运动的第三驱动装置。
9.进一步的，所述第三驱动装置包括与所述电磁吸盘固定连接的第三丝杠支座、与所述第三丝杠支座转动连接的第三丝杠、与所述第三丝杠传动连接的第三丝母以及输出端与所述第三丝杠固定连接的第三伺服电机；所述第三伺服电机外壳与所述第三丝杠支座固定连接；所述第三丝母与所述砂轮修复电机固定板固定连接。
10.进一步的，所述工作砂轮横向驱动机构包括与所述磨床床身的l形竖边滑动连接的工作砂轮竖向驱动机构工作台、与所述工作砂轮竖向驱动机构工作台固定连接的第一丝母、与所述第一丝母传动连接的第一丝杠、与所述第一丝杠转动连接的第一丝杠支座以及输出端与所述第一丝杠固定连接的第一伺服电机；所述第一伺服电机的外壳与所述第一丝
杠支座固定连接；所述第一丝杠支座与所述磨床床身固定连接。
11.进一步的，所述工作砂轮竖向驱动机构包括与所述工作砂轮竖向驱动机构工作台滑动连接的工作砂轮工作台、与所述工作砂轮工作台固定连接的第二丝母、与所述第二丝母传动连接的第二丝杠、与所述第二丝杠转动连接的第二丝杠支座、输出端与所述第二丝杠固定连接的第二伺服电机；所述第二丝杠支座与所述工作砂轮竖向驱动机构工作台固定连接；所述第二伺服电机的外壳与所述第二丝杠支座固定连接；所述工作砂轮驱动电机与所述工作砂轮工作台固定连接。
12.进一步的，所述控制器分别于所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、所述工作砂轮驱动电机以及所述砂轮修复电机信号连接。所述工作砂轮驱动电机以及所述砂轮修复电机转动方向相反。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置的所述电磁吸盘上设有砂轮修复电机，所述砂轮修复电机的输出端设有用于修整所述工作砂轮的修整砂轮；所述砂轮修复电机安装在所述砂轮修复电机固定板上，所述砂轮修复电机固定板通过直线导轨与所述电磁吸盘滑动连接；所述工作砂轮在工作一段时间后，会磨损的不圆，需要修整，原先需要将所述工作砂轮拆下，找专用的外圆磨床修理所述工作砂轮，现在利用控制器控制所述横向进给机构的第一伺服电机，将横向运动机构上的工作砂轮移动到修整砂轮附近，控制器给砂轮修复电机发出旋转指令，砂轮修复电机带动修整砂轮旋转，同时控制器给控制工作砂轮旋转的所述工作砂轮驱动电机发出旋转指令，控制器给第三伺服电机发出旋转指令，第三伺服电机带动第三丝杠旋转，第三丝杠螺纹传动第三丝母；第三丝母带动所述砂轮修复电机固定板沿所述电磁吸盘上下运动，所述砂轮修复电机固定板带动设在所述砂轮修复电机的输出端的用于修整所述工作砂轮的所述修整砂轮上下运动；这样所述修整砂轮可以一遍旋转、一边上下运动，将所述工作砂轮进行修复；
15.2.通过所述控制器分别于所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、所述工作砂轮驱动电机以及所述砂轮修复电机信号连接；可以将本新型的多种传动机构进行控制，对直线滑块进行磨削。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1的a向视图；
18.图3为图1的b向视图；
19.图4为图1的c向视图。
20.图中：
21.1-磨床架、2-磨床床身；
22.3-工作砂轮横向驱动机构、30-工作砂轮竖向驱动机构工作台、32-第一丝杠、33-第一丝杠支座、34-第一伺服电机；
23.4-工作砂轮竖向驱动机构、40-工作砂轮工作台、42-工作砂轮、43-工作砂轮驱动电机、45-第二伺服电机、46-第二丝杠支座、47-第二丝杠、48-第二丝母；
24.5-移动工作台、50-电磁吸盘、51-定位板、52-直线滑块、53-砂轮修整电机、54-修
整砂轮、55-砂轮修复电机固定板、56-砂轮修复直线滑块、57-修复砂轮导轨、58-第三丝杠支座、59-第三丝杠、60-丝母。
具体实施方式
25.首先需要说明的是，本实用新型任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范围之内。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
27.实施例
28.请参阅图1-图4所示
29.本实施例提供了一种磨床用多驱动装置，包括磨床架1、与所述磨床架1固定连接的磨床床身2；其特征在于：还包括与所述磨床床身2滑动连接的工作砂轮横向驱动机构3、与所述工作砂轮横向驱动机构3滑动连接的工作砂轮竖向驱动机构4、与所述工作砂轮竖向驱动机构4转动连接的工作砂轮总成、与所述磨床床身2滑动连接的移动工作台5、与所述移动工作台5滑动连接的工作砂轮修正机构以及控制器；所述控制器分别于与所述工作砂轮总成、所述工作砂轮横向驱动机构3、所述工作砂轮竖向驱动机构4、工作砂轮修正机构以及所述移动工作台5控制连接；
30.所述工作砂轮总成包括与所述工作砂轮竖向驱动机构4固定连接的工作砂轮驱动电机43、与所述工作砂轮驱动电机43的输出轴可拆卸连接的工作砂轮42；
31.所述磨床床身2为l形，所述l形的竖边为门字形，所述移动工作台5包括与所述磨床床身2的l形底边滑动连接的电磁吸盘50；所述电磁吸盘50上设有工作砂轮修正机构；所述磨床床身2的l形的竖边设为门字形是方便电磁吸盘50在运动时能够顺利的通过磨床床身2，避免干涉；
32.所述工作砂轮修正机构包括与电磁吸盘50固定连接的修复砂轮导轨57、与所述修复砂轮导轨57滑动连接的砂轮修复直线滑块56、与所述砂轮修复直线滑块56固定连接的砂轮修复电机固定板55、与所述砂轮修复电机固定板55固定连接的砂轮修复电机53、与所述砂轮修复电机53的输出端可拆卸连接的用于修整所述工作砂轮42的修整砂轮54以及用于驱动所述砂轮修复电机固定板55运动的第三驱动装置。
33.所述第三驱动装置包括与所述电磁吸盘50固定连接的第三丝杠支座58、与所述第三丝杠支座58转动连接的第三丝杠59、与所述第三丝杠59传动连接的第三丝母60以及输出端与所述第三丝杠59固定连接的第三伺服电机；所述第三伺服电机外壳与所述第三丝杠支座58固定连接；所述第三丝母60与所述砂轮修复电机固定板55固定连接。
34.所述工作砂轮横向驱动机构3包括与所述磨床床身2的l形竖边滑动连接的工作砂轮竖向驱动机构工作台30、与所述工作砂轮竖向驱动机构工作台30固定连接的第一丝母、与所述第一丝母传动连接的第一丝杠32、与所述第一丝杠32转动连接的第一丝杠支座33以及输出端与所述第一丝杠32固定连接的第一伺服电机34；所述第一伺服电机34的外壳与所述第一丝杠支座33固定连接；所述第一丝杠支座33与所述磨床床身2固定连接。
35.所述工作砂轮竖向驱动机构4包括与所述工作砂轮竖向驱动机构工作台30滑动连接的工作砂轮工作台40、与所述工作砂轮工作台40固定连接的第二丝母、与所述第二丝母传动连接的第二丝杠47、与所述第二丝杠47转动连接的第二丝杠支座46、输出端与所述第二丝杠47固定连接的第二伺服电机45；所述第二丝杠支座46与所述工作砂轮竖向驱动机构工作台30固定连接；所述第二伺服电机45的外壳与所述第二丝杠支座46固定连接。所述工作砂轮驱动电机43与所述工作砂轮工作台40固定连接
36.所述控制器分别于所述第一伺服电机34、第二伺服电机45、第三伺服电机、所述工作砂轮驱动电机43以及所述砂轮修复电机53信号连接。
37.本实用新型的工作过程如下，
38.将本装置安装好，将6或7个直线滑块52放置到电磁吸盘50上，用定位板51进行定位；开启电磁吸盘50，将直线滑块52吸附到电磁吸盘50上；开启电磁吸盘50的控制系统，电磁吸盘50沿所述磨床床身2向左运动，同时开启工作砂轮驱动电机43，工作砂轮驱动电机43带动工作砂轮42对直线滑块52一侧的滚珠轨道进行精磨；
39.当所有直线滑块52一侧磨好后，开启工作砂轮横向驱动机构3上的第一伺服电机34，第一伺服电机34带动第一丝杠32旋转，第一丝杠32带动与其传动连接的第一丝母直线运动，第一丝母带动工作砂轮竖向驱动机构工作台30做横向运动，工作砂轮竖向驱动机构工作台30带动与其固定的工作砂轮竖向驱动机构4运动；工作砂轮竖向驱动机构4带动与其固定连接的工作砂轮总成的工作砂轮42，运动到所述直线滑块52的另一侧，进行精磨；
40.当反复精磨三到四次之后，所述直线滑块52就精磨好了；工作砂轮42就需要进行修正；
41.所述砂轮修复电机53的输出端设有用于修整所述工作砂轮的修整砂轮54；工作砂轮42在工作一段时间后，会磨损的不圆需要修整，原先需要将工作砂轮42拆下，找专用的外圆磨床修理砂轮，现在利用控制器控制所述工作砂轮横向进给机构3的第一伺服电机34，将工作砂轮横向驱动机构3上的工作砂轮42移动到修整砂轮54附近，控制器给砂轮修复电机53发出旋转指令，砂轮修复电机53带动修整砂轮54旋转，同时控制器给工作砂轮42发出进给指令，修整砂轮54将工作砂轮42进行修复。
42.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。