1.本发明涉及轮胎翻新以及新工艺轮胎生产技术领域，具体涉及一种环形胎面打磨机。
背景技术：
2.随着轮胎翻新行业的不断发展，轮胎胎体与胎面贴合技术正在不断革新。传统轮胎翻新行业基本都是使用条形胎面贴合于废旧胎体上来实现轮胎的翻新再利用。而如今，无接头的环形胎面的出现，将翻新轮胎胎面贴合预紧力控制精度和贴合紧实度进一步提高。然而，在环形胎面与打磨后的胎体进行贴合之前，需要对环形胎面贴合面进行打磨处理，将胎面打磨到一定粗糙度后方可刷胶浆，此过程完全是为了提高胶浆后胎面贴合面的粘合力。
3.由于环形胎面为新兴胎面形式，目前市面上还没有相关的自动化环形胎面打磨设备，环形胎面打磨整体处于手动或半自动状态。
4.比如专利cn108942444a公开的环形胎面除尘打磨机，此专利所述胎面打磨机没有胎面张紧装置，由于胎面是柔性体，胎面始终会保持松垮状态，不可能保像专利中所叙述的那样直接用磨头进行打磨。另外，专利cn108942444a中所叙述的磨头旋转轴与环形胎面中心轴呈垂直状态，那么，这种情况下，及使能都打磨胎面，那也只能是一小部分的打磨，每打磨一部分，胎面必须转一下，调整一下位置。另外，此设备在打磨过程中，磨头给胎面带来了侧向力，整个环形胎面在打磨过程中会朝磨头旋转方向窜动，最终胎面和磨头会发生脱离，因此，专利cn108942444a并不具有实际打磨用途。
5.专利cn203543148u公开的一种轮胎再制造用环状预硫化胎面全自动打磨设备，此专利较专利cn108942444a相对来说更具有实际使用价值，但此专利仍存在着缺点，比如，打磨轮直接压在胎面内侧面上，打磨点胎面外侧并没有支撑件来阻止胎面变形，由于打磨时胎面产生颤动，所以打磨轮与胎面之间的压合力时刻变化，很容易导致整条胎面打磨过程中产生颤动且打磨后胎面每个地方胎面厚薄不均匀，胎面在打磨压力大的地方比打磨压力小的地方厚度更薄一些。另外此种打磨状态下，打磨轮与胎面接触点几乎为线接触，打磨效率低。
技术实现要素：
6.为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种环形胎面打磨机。
7.本发明的技术方案为：
8.本发明提供了一种环形胎面打磨机，包括主框架，主框架上设置有胎面张紧装置，环形胎面通过胎面张紧装置进行张紧，环形胎面内侧设置有胎面打磨装置、胎面清扫装置和胎肩打磨装置；环形胎面外侧的胎面打磨装置下部设置有胎面托辊。
9.进一步的，所述胎面张紧装置包括胎面驱动电机、驱动辊一、驱动辊二和张紧辊，胎面驱动电机通过链传动对驱动辊一和驱动辊二进行动力输出；所述张紧辊设置在驱动辊
一和驱动辊二的上部，并设置张紧缸带动张紧辊上下移动，对环形胎面进行张紧。
10.进一步的，所述胎面打磨装置包括打磨辊和打磨电机，打磨电机通过带传动带动打磨辊在环形胎面内侧打磨，打磨辊上罩有打磨罩，打磨罩连接负压吸尘机器。
11.进一步的，所述胎面托辊包括3个圆筒形辊子组成的中间低，两边高的弧形结构，弧形结构下部设置有托辊气缸，为了在打磨辊打磨作业中，托住环形胎面。
12.进一步的，所述胎肩打磨装置包括导轨和两个侧面打磨辊，侧面打磨辊倾斜设置沿导轨滑动，通过两个弹簧夹紧环形胎面的侧面。
13.进一步的，所述胎面清扫装置包括毛刷辊，毛刷辊上设置有外罩，外罩通过管道与真空机连接，毛刷辊与毛刷辊电机连接，带动毛刷辊旋转清扫打磨后的胎面。
14.进一步的，所述述胎面清扫装置设置有两组。
15.进一步的，主框架下部还设置有吸尘装置。
16.本发明所达到的有益效果为：
17.本发明所述的环形胎面打磨机，因在环形胎面内圈加了三个辊子张紧，大大提高了胎面张紧的稳定性，另外在打磨轮对应的部分，增加了三辊胎面压紧装置即胎面托辊，此装置可在胎面打磨时，将胎面以一定的预紧力压在打磨轮上，并且三个圆筒形辊子可调节相对位置以改变胎面压在打磨轮上的包角大小，这样一来既锁定了打磨压合力又将胎面与打磨轮的接触改为了面接触，这不仅增加了打磨的稳定性，而且还大大提高了打磨的效率，保证了打磨后胎面厚度的均匀性。另外，本专利除了打磨胎面内面，还增加了通过弹簧力进行自动调宽和调角度的胎肩打磨装置，这样一来胎面内面打磨与侧肩部打磨可形成完整的打磨过渡。最后，本专利所述的一种环形胎面打磨机还配备了浮动式双清扫辊，让打磨后的胎面清扫的更加彻底。
附图说明
18.图1是一种环形胎面打磨机的立体结构示意图1；
19.图2是一种环形胎面打磨机的立体结构示意图2；
20.图3是一种环形胎面打磨机的立体结构示意图3；
21.图4是一种环形胎面打磨机的胎肩打磨装置的局部放大图；
22.图5是一种环形胎面打磨机的胎面打磨装置立体结构图；
23.图6是一种环形胎面打磨机的胎面清扫装置立体结构图；
24.图7是一种环形胎面打磨机的胎面托辊立体结构图；
25.图中，1、主框架；11、保护罩；2、胎面张紧装置；21、胎面驱动电机；22、驱动辊一；23、驱动辊二；24、张紧辊；25、张紧缸；3、胎面打磨装置；31、打磨辊；32、打磨罩；33、打磨电机；4、胎面清扫装置；41、毛刷辊；42、外罩；43、毛刷辊电机；5、胎肩打磨装置；51、导轨；52、侧面打磨辊；6、主控机；7、吸尘装置；8、胎面；9、胎面托辊；91、弧形结构；92、托辊气缸。
具体实施方式
26.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
27.如图1～7所示的一种环形胎面8打磨机，包括主框架1，主框架1上设置有胎面张紧
装置2，环形胎面8通过胎面张紧装置2进行张紧，环形胎面8内侧设置有胎面打磨装置3、胎面清扫装置4和胎肩打磨装置5；环形胎面8外侧的胎面打磨装置3下部设置有胎面托辊9。主框架1下部还设置有吸尘装置7，吸取掉落在地面的粉尘。主框架1外侧设置有保护罩11，用于保护内部设备。
28.所述胎面张紧装置2包括胎面驱动电机21、驱动辊一22、驱动辊二23和张紧辊24，胎面驱动电机21通过链传动对驱动辊一22和驱动辊二23进行动力输出；所述张紧辊24设置在驱动辊一22和驱动辊二23的上部，并设置张紧缸25带动张紧辊24上下移动，对环形胎面8进行张紧。
29.所述胎面打磨装置3包括打磨辊31和打磨电机33，打磨电机33通过带传动带动打磨辊31在环形胎面8内侧打磨，打磨辊31上罩有打磨罩32，打磨罩32连接负压吸尘机器。
30.所述胎面托辊9包括3个圆筒形辊子组成的中间低，两边高的弧形结构91，弧形结构91下部设置有托辊气缸92，为了在打磨辊31打磨作业中，托住环形胎面8。此装置可在胎面打磨时，将胎面以一定的预紧力压在打磨轮上，并且三个圆筒形辊子可调节相对位置以改变胎面压在打磨轮上的包角大小，这样一来既锁定了打磨压合力又将胎面与打磨轮的接触改为了面接触，这不仅增加了打磨的稳定性，而且还大大提高了打磨的效率，保证了打磨后胎面厚度的均匀性。
31.所述胎肩打磨装置5包括导轨51和两个侧面打磨辊52，侧面打磨辊52倾斜设置沿导轨51滑动，通过两个弹簧夹紧环形胎面8的侧面。
32.所述胎面清扫装置4包括毛刷辊41，毛刷辊41上设置有外罩42，外罩42通过管道与真空机连接，毛刷辊41与毛刷辊电机43连接，带动毛刷辊41旋转清扫打磨后的胎面8。所述述胎面清扫装置4设置有两组。
33.胎面8张紧后，在驱动辊一22和驱动辊二23的带动下逆时针旋转，先由胎肩打磨辊31进行打磨，然后胎面托辊9托住胎面8，由胎面8打磨辊31进行打磨，再经过两个毛刷辊41对胎面8进行清扫，完成环形胎面8打磨的过程。整个过程主控机6控制打磨的速度，毛刷辊41的转速和各个气缸的运动。
34.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。