1.本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种磷铜球生产用自动抛光打磨装置。


背景技术：

2.随着电子技术的飞速发展，各种电路板的生产需求量增加，由于磷铜球适用于电子线路板，尤其是高精尖的多层线路板这种电子产品必不可少的重要组件。
3.专利申请号为cn214351418u的中国专利公开了一种磷铜球生产加工用抛光装置，包括箱体、第一电动伸缩杆、升降槽、打磨电机、水箱、固定板和风机，所述箱体的外壁安装有把手，所述把手的一端安装有伸缩架，所述伸缩架的一端安装有伸缩板，所述伸缩板的顶部设有固定槽，所述箱体的内壁安装有一组第一电动伸缩杆，所述箱体的内壁安装有一组升降槽，所述升降槽的外壁安装有移动板，所述移动板的顶部安装有打磨电机，所述移动板的顶部安装有水箱，所述箱体的内部底壁安装有固定板，所述箱体的内部底壁安装有风机。本发明通过安装有伸缩架可以将磷铜球放入到箱体内部，增加装置的实用性，减少工作人员的负担。上述专利虽然能对磷铜球进行打磨抛光，但每次只能对一个磷铜球进行打磨，比较麻烦，且需要手动将铜柱放入打磨机内，增加工作人员负担。
4.因此需要设计一种方便人们对多个磷铜球进行打磨，且无需手动上料的磷铜球生产用自动抛光打磨装置，以解决现有技术问题。


技术实现要素：

5.为了克服每次只能对一个磷铜球进行打磨，比较麻烦，且需要手动将铜柱放入打磨机内，增加工作人员负担的缺点，本发明提供一种方便人们对多个磷铜球进行打磨，且无需手动上料的磷铜球生产用自动抛光打磨装置。
6.本发明通过以下技术途径实现：
7.一种磷铜球生产用自动抛光打磨装置，包括有安装底箱、缓冲底架、启动按钮、停止按钮、进料倒斗、导向方管、抛光圆筒、驱动机构和转料机构，安装底箱下部滑动式设有缓冲底架，安装底箱右侧面上前部固接有启动按钮和停止按钮，停止按钮位于启动按钮后侧，安装底箱右部上侧设有进料倒斗，进料倒斗下部左侧连接有导向方管，安装底箱上设有用于提供动力的驱动机构，驱动机构上连接有抛光圆筒，安装底箱上设有用于送料的转料机构，转料机构能与驱动机构接触。
8.作为本发明的一种优选技术方案，驱动机构包括有第一安装框、伺服电机、第一驱动轴、固定立板和压力传感器，安装底箱前侧面左部固接有第一安装框，第一安装框内固接有伺服电机，安装底箱内底部左侧前后对称固接有固定立板，前后两侧固定立板上部转动式设有第一驱动轴，第一驱动轴与抛光圆筒固定连接，第一驱动轴前端与伺服电机的输出轴固定连接，安装底箱后部下中侧设有压力传感器。
9.作为本发明的一种优选技术方案，转料机构包括有移动底座、第二安装框、减速电机、第二驱动轴、转料滚柱和出料斜板，安装底箱内右部滑动式设有移动底座，移动底座能
与压力传感器接触，移动底座后侧面左上部固接有第二安装框，第二安装框内固接有减速电机，移动底座上部左侧转动式设有第二驱动轴，第二驱动轴中部固接有转料滚柱，第二驱动轴后端与减速电机的输出轴固定连接，安装底箱左部下侧设有用于下料的出料斜板。
10.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于出料的出料机构，出料机构包括有限位导柱、限位弹簧、限位横柱、传动横轴、传动皮带组件、限位凸轮和助动滚轮，安装底箱内右部下侧前后对称固接有限位导柱，限位导柱与移动底座滑动连接，限位导柱上绕有限位弹簧，限位弹簧一端与移动底座连接，限位弹簧另一端与安装底箱连接，移动底座下部中间设有限位横柱，限位横柱与安装底箱通过螺栓连接，移动底座下部右侧转动式设有传动横轴，传动横轴上固接有两个限位凸轮，传动横轴前部与第二驱动轴前部之间连接有传动皮带组件，传动皮带组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于传动横轴前部，另一个皮带轮安装于第二驱动轴前部，限位凸轮右部转动式设有助动滚轮，助动滚轮能与限位横柱接触。
11.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于上料的分隔上料机构，分隔上料机构包括有驱动齿条、限位短柱、换向齿轮、从动齿条、升降横架、固定立柱和上料斜框，移动底座后部右上侧固接有驱动齿条，安装底箱后部右下侧转动式设有限位短柱，限位短柱中部固接有换向齿轮，换向齿轮与驱动齿条啮合，安装底箱后部右上侧滑动式设有升降横架，升降横架底部后侧固接有从动齿条，从动齿条与驱动齿条啮合，升降横架顶部前侧固接有两根固定立柱，固定立柱与进料倒斗滑动连接，两根固定立柱顶端之间固接有用于上料的上料斜框，上料斜框位于进料倒斗内。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于收集铜球的接料机构，接料机构包括有接料框、固定水箱、水泵、导液管、导向喷管、第一光电传感器和过滤底板，安装底箱前侧面下中部固接有接料框，接料框下部固接有固定水箱，接料框外右侧面固接有水泵，水泵进水口与固定水箱连通，水泵出水口连接有导液管，导液管左端连接有导向喷管，出料斜板内左侧面前部固接有第一光电传感器，固定水箱内侧面上部固接有用于过筛清水的过滤底板。
13.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于吸尘的除尘机构，除尘机构包括有第二光电传感器、导气泵、固定导管、螺旋叶轮和装料箱，导向方管内顶部中间固接有第二光电传感器，安装底箱顶部左侧固接有导气泵，安装底箱左部上侧穿接有固定导管，固定导管与导气泵连通，固定导管下部转动式设有螺旋叶轮，安装底箱后侧面左下部固接有用于收集灰尘的装料箱，装料箱与固定导管连通。
14.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有电控箱，电控箱安装于安装底箱右部下侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该磷铜球生产用自动抛光打磨装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮、停止按钮、第一光电传感器、第二光电传感器和压力传感器都与控制模块通过电性连接，伺服电机、水泵、减速电机和导气泵都与控制模块通过外围电路连接。
15.与现有技术相比，本发明其显著进步在于：
16.1、本发明将适量铜柱倒入进料倒斗内，铜柱通过导向方管掉落至转料滚柱上侧，启动伺服电机和减速电机工作，从而转料滚柱反转使得铜柱向左移动，铜柱向左移动至转
料滚柱与抛光圆筒之间，进而抛光圆筒正转配合转料滚柱反转对铜柱进行打磨成铜球，如此，可方便人们对多个磷铜球进行打磨。
17.2、本发明在分隔上料机构的作用下，上料斜框向下移动带动铜柱向下移动，铜柱向下移动合适位置通过导向方管流入转料滚柱上侧，如此，可方便人们进行下料。
18.3、本发明在除尘机构的作用下，导气泵通过固定导管开始吹气，气流使得螺旋叶轮开始转动，螺旋叶轮转动将打磨时产生的粉尘抽入装料箱内，如此，可避免打磨时粉尘扬起，影响周围环境。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
21.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
22.图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。
23.图5为本发明转料机构的立体结构示意图。
24.图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
25.图7为本发明出料机构的第一种部分立体结构示意图。
26.图8为本发明出料机构的第二种部分立体结构示意图。
27.图9为本发明出料机构的第三种部分立体结构示意图。
28.图10为本发明a部分的放大示意图。
29.图11为本发明分隔上料机构的第一种部分立体结构示意图。
30.图12为本发明分隔上料机构的第二种部分立体结构示意图。
31.图13为本发明的第四种部分立体结构示意图。
32.图14为本发明接料机构的第一种部分立体结构示意图。
33.图15为本发明接料机构的第二种部分立体结构示意图。
34.图16为本发明的除尘机构立体结构示意图。
35.图17为本发明的电路框图。
36.图18为本发明的电路原理图。
37.图中标记为：1-安装底箱，2-缓冲底架，3-电控箱，31-启动按钮，32-停止按钮，4-进料倒斗，5-导向方管，6-抛光圆筒，7-驱动机构，71-第一安装框，72-伺服电机，73-第一驱动轴，74-固定立板，75-压力传感器，8-转料机构，81-移动底座，82-第二安装框，83-减速电机，84-第二驱动轴，85-转料滚柱，86-出料斜板，9-出料机构，91-限位导柱，92-限位弹簧，93-限位横柱，94-传动横轴，95-传动皮带组件，96-限位凸轮，97-助动滚轮，10-分隔上料机构，101-驱动齿条，102-限位短柱，103-换向齿轮，104-从动齿条，105-升降横架，106-固定立柱，107-上料斜框，11-接料机构，111-接料框，112-固定水箱，113-水泵，114-导液管，115-导向喷管，116-第一光电传感器，117-过滤底板，12-除尘机构，121-第二光电传感器，122-导气泵，123-固定导管，124-螺旋叶轮，125-装料箱。
具体实施方式
38.以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施
例。
39.实施例1
40.一种磷铜球生产用自动抛光打磨装置，如图1-图5所示，包括有安装底箱1、缓冲底架2、启动按钮31、停止按钮32、进料倒斗4、导向方管5、抛光圆筒6、驱动机构7和转料机构8，安装底箱1下部滑动式设有缓冲底架2，安装底箱1右侧面上前部固接有启动按钮31和停止按钮32，停止按钮32位于启动按钮31后侧，安装底箱1右部上侧设有进料倒斗4，进料倒斗4下部左侧连接有导向方管5，安装底箱1上设有用于提供动力的驱动机构7，驱动机构7上连接有用于打磨的抛光圆筒6，安装底箱1上设有用于送料的转料机构8，转料机构8能与驱动机构7接触。
41.如图3、图4和图5所示，驱动机构7包括有第一安装框71、伺服电机72、第一驱动轴73、固定立板74和压力传感器75，安装底箱1前侧面左部通过螺栓的方式连接有第一安装框71，第一安装框71内通过螺栓的方式连接有伺服电机72，安装底箱1内底部左侧前后对称通过螺栓的方式连接有固定立板74，前后两侧固定立板74上部转动式设有第一驱动轴73，第一驱动轴73与抛光圆筒6固定连接，第一驱动轴73前端与伺服电机72的输出轴固定连接，安装底箱1后部下中侧设有压力传感器75。
42.如图3和图5所示，转料机构8包括有移动底座81、第二安装框82、减速电机83、第二驱动轴84、转料滚柱85和出料斜板86，安装底箱1内右部滑动式设有移动底座81，移动底座81能与压力传感器75接触，移动底座81后侧面左上部通过螺栓的方式连接有第二安装框82，第二安装框82内通过螺栓的方式连接有减速电机83，移动底座81上部左侧转动式设有第二驱动轴84，第二驱动轴84中部固接有转料滚柱85，第二驱动轴84后端与减速电机83的输出轴固定连接，安装底箱1左部下侧设有用于下料的出料斜板86。
43.人们按下电源总开关，将本装置上电，首先操作人员拉动移动底座81向左移动，移动底座81向左移动与压力传感器75接触，压力传感器75发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机72工作，伺服电机72带动第一驱动轴73正转，第一驱动轴73正转带动抛光圆筒6正转，再将适量铜柱倒入进料倒斗4内，铜柱通过导向方管5掉落至转料滚柱85上侧，按动启动按钮31一次，启动按钮31发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机83工作，减速电机83带动第二驱动轴84反转，第二驱动轴84反转带动转料滚柱85反转，转料滚柱85反转使得铜柱向左移动，铜柱向左移动至转料滚柱85与抛光圆筒6之间，从而抛光圆筒6正转配合转料滚柱85反转对铜柱进行打磨，铜柱打磨成铜球后，按动停止按钮32一次，停止按钮32发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机83停止，第二驱动轴84停止带动转料滚柱85反转，然后放置一个收集容器在出料斜板86前侧正下方，拉动移动底座81向右移动复位，移动底座81向右移动与压力传感器75脱离，压力传感器75发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机72停止，第一驱动轴73停止抛光圆筒6正转，且移动底座81向右移动带动抛光圆筒6向右移动，抛光圆筒6向右移动停止对铜球限位，因重力的作用，铜球掉落至出料斜板86上进而滚入收集容器内，拿起收集容器对铜球进行后续处理即可，如此反复，可不断将铜柱打磨成铜球，不使用时，可以再次按下电源总开关，将本装置断电。
44.实施例2
45.在实施例1的基础之上，如图6-图10所示，还包括有用于出料的出料机构9，出料机构9包括有限位导柱91、限位弹簧92、限位横柱93、传动横轴94、传动皮带组件95、限位凸轮
96和助动滚轮97，安装底箱1内右部下侧前后对称固接有限位导柱91，限位导柱91与移动底座81滑动连接，限位导柱91上绕有限位弹簧92，限位弹簧92一端与移动底座81连接，限位弹簧92另一端与安装底箱1连接，移动底座81下部中间设有限位横柱93，限位横柱93与安装底箱1通过螺栓连接，移动底座81下部右侧转动式设有传动横轴94，传动横轴94上固接有两个限位凸轮96，传动横轴94前部与第二驱动轴84前部之间连接有传动皮带组件95，传动皮带组件95由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于传动横轴94前部，另一个皮带轮安装于第二驱动轴84前部，限位凸轮96右部转动式设有助动滚轮97，助动滚轮97能与限位横柱93接触。
46.如图6、图11和图12所示，还包括有用于上料的分隔上料机构10，分隔上料机构10包括有驱动齿条101、限位短柱102、换向齿轮103、从动齿条104、升降横架105、固定立柱106和上料斜框107，移动底座81后部右上侧通过螺栓的方式连接有驱动齿条101，安装底箱1后部右下侧转动式设有限位短柱102，限位短柱102中部固接有换向齿轮103，换向齿轮103与驱动齿条101啮合，安装底箱1后部右上侧滑动式设有升降横架105，升降横架105底部后侧通过螺栓的方式连接有从动齿条104，从动齿条104与驱动齿条101啮合，升降横架105顶部前侧固接有两根固定立柱106，固定立柱106与进料倒斗4滑动连接，两根固定立柱106顶端之间固接有用于上料的上料斜框107，上料斜框107位于进料倒斗4内。
47.首先将一个收集容器放置在出料斜板86后侧正下方，当减速电机83启动时，第二驱动轴84反转带动传动皮带组件95反转，传动皮带组件95反转带动传动横轴94反转，传动横轴94反转带动限位凸轮96反转，限位凸轮96反转带动助动滚轮97反转，助动滚轮97反转与限位横柱93接触，从而限位横柱93使得限位凸轮96向右移动一定距离，限位凸轮96向右移动带动传动横轴94向右移动，传动横轴94向右移动带动移动底座81向右移动，限位弹簧92被压缩，移动底座81向右移动带动抛光圆筒6向右移动，因重力的作用，铜球掉落至出料斜板86上进而滚入收集容器内，从而限位凸轮96继续带动助动滚轮97反转，助动滚轮97继续反转与限位横柱93脱离，因限位弹簧92的作用，移动底座81也就向左移动复位，人们即可再次倒入适量铜柱进行打磨，全部铜柱打磨成铜球后，按动停止按钮32一次，停止按钮32发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机83停止，第二驱动轴84停止通过传动皮带组件95带动传动横轴94反转，限位凸轮96也就停止带动助动滚轮97反转，再拿起收集容器对铜球进行后续处理即可，如此，无需人们手动拉动移动底座81。
48.首先操作人员将适量铜柱倒入进料倒斗4内，上料斜框107对铜柱进行限位，当移动底座81向右移动时，移动底座81向右移动带动驱动齿条101向右移动，驱动齿条101向右移动带动换向齿轮103正转，换向齿轮103正转带动从动齿条104向下移动，从动齿条104向下移动带动升降横架105向下移动，升降横架105向下移动带动固定立柱106向下移动，固定立柱106向下移动带动上料斜框107向下移动，上料斜框107向下移动带动铜柱向下移动，铜柱向下移动合适位置通过导向方管5流入转料滚柱85上侧，从而移动底座81向左移动带动驱动齿条101向左移动复位，上料斜框107也就向上移动对剩余铜柱进行限位，如此，可方便人们进行下料。
49.实施例3
50.在实施例1和实施例2的基础之上，如图13-图15所示，还包括有用于收集铜球的接料机构11，接料机构11包括有接料框111、固定水箱112、水泵113、导液管114、导向喷管115、
第一光电传感器116和过滤底板117，安装底箱1前侧面下中部通过螺栓的方式连接有接料框111，接料框111下部通过螺栓的方式连接有固定水箱112，接料框111外右侧面固接有水泵113，水泵113进水口与固定水箱112连通，水泵113出水口连接有导液管114，导液管114左端连接有导向喷管115，出料斜板86内左侧面前部固接有第一光电传感器116，固定水箱112内侧面上部固接有用于过筛清水的过滤底板117。
51.如图13和图16所示，还包括有用于吸尘的除尘机构12，除尘机构12包括有第二光电传感器121、导气泵122、固定导管123、螺旋叶轮124和装料箱125，导向方管5内顶部中间固接有第二光电传感器121，安装底箱1顶部左侧固接有导气泵122，安装底箱1左部上侧穿接有固定导管123，固定导管123与导气泵122连通，固定导管123下部转动式设有螺旋叶轮124，安装底箱1后侧面左下部通过螺栓的方式连接有用于收集灰尘的装料箱125，装料箱125与固定导管123连通，装料箱125上设有可拆卸的盖子。
52.首先操作人员将适量清水加入固定水箱112内，当铜球打磨完成后，铜球通过出料斜板86掉落至接料框111内，同时，第一光电传感器116检测到铜球经过，第一光电传感器116发出信号，控制模块接收信号后控制水泵113工作2秒，水泵113通过导液管114将清水排至导向喷管115内，进而导向喷管115对经过的铜球进行喷水降温，且清水又流至固定水箱112内，过滤底板117对清水进行过筛，2秒后，控制模块控制水泵113停止，人们即可拿起铜球进行后续处理，如此，可避免铜球打磨后过烫。
53.当铜柱通过导向方管5掉落至转料滚柱85上侧时，第二光电传感器121检测到铜柱经过，第二光电传感器121发出信号，控制模块接收信号后控制导气泵122工作1分钟，从而铜柱移动至转料滚柱85与抛光圆筒6之间，抛光圆筒6正转配合转料滚柱85反转对铜柱进行打磨，导气泵122通过固定导管123开始吹气，气流使得螺旋叶轮124开始转动，螺旋叶轮124转动将打磨时产生的粉尘抽入装料箱125内，1分钟后，控制模块控制导气泵122停止，全部铜球打磨完成后，打开装料箱125盖子对粉尘进行处理，进而关闭盖子即可，如此，可避免打磨时粉尘扬起，影响周围环境。
54.如图2、图17和图18所示，还包括有电控箱3，电控箱3安装于安装底箱1右部下侧，电控箱3内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该磷铜球生产用自动抛光打磨装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮31、停止按钮32、第一光电传感器116、第二光电传感器121和压力传感器75都与控制模块通过电性连接，伺服电机72、水泵113、减速电机83和导气泵122都与控制模块通过外围电路连接。
55.最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。