1.本发明涉及表面处理技术领域，特别涉及一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置。


背景技术：

2.在两级压缩机旋转叶轮打磨技术领域中，两级压缩机比传统压缩机相比，克服了传统的一级压缩的压缩比过大，在炎热的气温下和寒冷的气温下运转不正常，甚至无法运转的弊病；而压缩机叶轮则为关键零部件，在经过数控机械加工后的叶轮，侧边缘会有飞边毛刺等不利于旋转的残留，且轴面需要打磨干净，才能被设备使用，而现阶段的打磨过程均为手动手持打磨，效率不高且劳动量大。叶轮由于自身多数为曲面结构，进而使得传统打磨轮外表面不能很好的与叶轮的表面贴合，进而导致通过打磨轮进行打磨的方式难以取到较好的打磨效果。
3.现有技术（公开号：cn113231951a）公开了一种叶轮自由循环打磨设备，包括安装架、外壳、堵头、一号电机、打磨杆和叶轮；通过一号电机的转动，进而带动打磨杆转动，进而带动叶轮转动，由于外壳内部设置有打磨液，进而随着叶轮在打磨液内转动，由于叶轮的叶片有一定的螺旋倾角，进而使得叶轮的一侧对打磨液斜向切削，进而在叶轮的一侧形成高压区域另一侧形成低压区域，进而叶轮使得外壳内部的打磨液流动，同时由于外壳为环形结构，且打磨杆沿着外壳的切线方向布置，进而使得叶轮作用在打磨液上的力沿着外壳的切线方向，进而使得打磨液在外壳内部循环流动，进而使得打磨液的循环利用，进而减少了打磨液的浪费，进而减少了叶轮打磨的成本。现有技术虽然解决的充分打磨的问题，但是打磨效率依旧交底，需要人工辅助上料，所以急需一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置，包括送料机构、上料机构、锁紧机构、打磨机构、运输机构。
5.进一步的，所述送料机构包括送料底座、两组送料组，两组送料组对称转动安装在送料底座上，送料底座上固定安装有上料支杆架、打磨支杆架、输送支杆架；所述上料机构包括滑动块、上料架，滑动块滑动安装在上料支杆架上，上料架滑动安装在滑动块上，滑动块将送料组上的旋转叶轮输送至锁紧机构固定；所述锁紧机构包括固定锁板、锁紧组，固定锁板固定安装在打磨支杆架上，锁紧组滑动安装在固定锁板上，锁紧组上设置有旋转组，旋转组驱动固定锁板上的旋转叶轮转动；所述打磨机构包括打磨架、打磨组，打磨架固定安装在打磨支杆架和输送支杆架顶部，打磨架上滑动安装有滑动框，打磨组转动安装在滑动框第一端，滑动框第二端滑动安装有磁力吸盘，滑动框与滑动块之间转动安装有主动杆，滑动块滑动时通过主动杆推动滑动框滑动至固定锁板上方，打磨组打磨锁紧机构上的旋转叶轮，所述运输机构包括运输架、传动组，运输架固定安装在输送支杆架上，运输架上转动安装有运送组，传动组转动连接运送组和第二组送料组，运送组辅助磁力吸盘输送打磨后的旋转叶轮。
6.进一步的，所述送料组包括送料轮、齿轮盘，送料轮有两个，两个送料轮转动安装在送料底座上，齿轮盘固定安装在第一个送料轮底部，齿轮盘转动安装在送料底座上，送料底座上转动安装有传动齿轮组，传动齿轮组设置在两组齿轮盘之间，传动齿轮组分别与两组齿轮盘啮合。第一组送料组的第一个送料轮转动时，驱动第一组齿轮盘转动，第一组齿轮盘通过传动齿轮组带动第二组齿轮盘转动，第二组齿轮盘带动第二组送料组的第一个送料轮转动。
7.进一步的，所述送料机构还包括送料电机、传动锥齿轮，送料电机固定安装在送料底座底部，第一组送料组的第二个送料轮固定安装在送料电机的输出轴上，传动锥齿轮转动安装在送料底座底部，传动锥齿轮固定安装在第二组送料组的第二个送料轮上，每一组送料组的两个送料轮上转动安装有送料皮带，送料皮带上设置有多个半圆槽。送料电机带动第一组送料组的第二个送料轮转动，在第一组送料皮带的作用下带动第一组送料组的第一个送料轮转动，同理第二组送料组的第一个送料轮转动时，驱动第二组送料组的第二个送料轮带动传动锥齿轮转动。
8.进一步的，所述上料机构还包括气缸、支撑杆，气缸固定安装在送料底座底部，气缸的端部固定安装在滑动块上，支撑杆固定安装在上料支杆架顶部，支撑杆与上料架之间转动安装有摆杆。气缸伸缩带动滑动块在上料支杆架上升降，滑动块升降时，在摆杆和支撑杆的作用下，使上料架随滑动块升降的同时，上料架在滑动块上滑动，滑动块升降时，通过主动杆推动滑动框在打磨架上滑动。
9.进一步的，所述锁紧组包括主动锁板、锁紧弹簧，主动锁板滑动安装在固定锁板的底部，锁紧弹簧第一端固定安装在主动锁板上，锁紧弹簧第二端固定安装在固定锁板上，固定锁板上设置有横u型槽，主动锁板上设置有竖u型槽，竖u型槽与横u型槽辅助锁住旋转叶轮。主动锁板在固定锁板上向靠近锁紧弹簧方向滑动时，锁紧弹簧压缩，竖u型槽与横u型槽辅助锁住旋转叶轮，主动锁板在固定锁板上向远离锁紧弹簧方向滑动时，锁紧弹簧伸长，竖u型槽与横u型槽松开旋转叶轮。
10.进一步的，所述旋转组包括旋转电机、摩擦轮，旋转电机固定安装在主动锁板下方，旋转电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮转动安装在主动锁板上，摩擦轮转动安装在旋转电机上，摩擦轮上固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动摩擦轮转动，摩擦轮驱动竖u型槽与横u型槽上的旋转叶轮转动。
11.进一步的，所述打磨机构还包括绳索、绳索轮，绳索第一端固定安装在打磨架上，绳索轮转动安装在滑动框第二端，绳索滑动安装在绳索轮上，绳索第二端固定安装在磁力吸盘上，滑动框上设置有推动杆。滑动框在打磨架上滑动时，带动绳索在绳索轮上滑动，绳索带动磁力吸盘在滑动框上升降，滑动框在打磨架上向锁紧机构的方向滑动时，推动杆与主动锁板接触，推动杆推动主动锁板在固定锁板上滑动。
12.进一步的，所述打磨组包括万向球、打磨棒，万向球转动安装在滑动框第一端，打磨棒转动安装在万向球上，万向球上固定安装有打磨电机，打磨棒固定安装在打磨电机的输出轴上，打磨电机上固定有两个复位弹簧，复位弹簧第一端固定安装在打磨电机上，复位弹簧第二端固定安装在滑动框上。打磨电机带动打磨棒转动，打磨棒转动打磨旋转叶轮，在两个复位弹簧的作用下，摩擦轮的初始位置竖直朝下，摩擦轮驱动旋转叶轮转动时，旋转叶
轮拨动打磨棒带动万向球转动，从而打磨旋转叶轮的每一个叶片。
13.进一步的，所述运送组包括运输轮、运输带，运输轮共有两个，运输轮转动安装在运输架上，运输带转动安装在两个运输轮上。第一个运输轮转动时，在运输带的作用下带动第二个运输轮转动，运输带输送打磨后的旋转叶轮。
14.进一步的，所述传动组包括传动轮、传动皮带，传动轮共有两个，第一个传动轮固定安装在第一个运输轮上，第二个传动轮转动安装在送料底座上，传动皮带转动安装在两个传动轮上，第二个传动轮上固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与传动锥齿轮啮合。传动锥齿轮转动时带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动第二个传动轮转动，在传动皮带的作用下带动第一个传动轮转动，第一个传动轮带动第一个运输轮转动。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）两组送料组对称辅助配合，使旋转叶轮有序的运输上料，为上料机构和打磨组的打磨提供了时间；（2）固定锁板与锁紧组固定旋转叶轮，旋转组使旋转叶轮转动，方便打磨组打磨；（3）上料机构与打磨机构辅助配合，推动杆驱动锁紧机构，使打磨和固定同时进行，动作连贯，节约时间；（4）打磨组打磨下一个旋转叶轮时，磁力吸盘运输打磨好的旋转叶轮至运输机构，结构间配合巧妙；（5）打磨组利用万向球和复位弹簧的配合，使旋转叶轮的打磨更加充分；（6）运输机构与送料机构使用一个电机，上料机构与打磨机构使用一个驱动源，构思巧妙。
附图说明
16.图1为本发明整体结构的示意图。
17.图2为本发明送料机构的示意图。
18.图3为本发明送料组的示意图。
19.图4为本发明送料机构底部和部分上料机构的示意图。
20.图5为本发明上料机构的示意图。
21.图6为本发明锁紧机构和运输机构的示意图。
22.图7为本发明锁紧组和旋转组的示意图。
23.图8为本发明打磨机构的示意图。
24.图9为本发明打磨组的示意图。
25.附图标号：1-送料机构；101-送料底座；102-支杆架；103-送料组；104-送料电机；105-传动锥齿轮；106-传动齿轮组；10301-送料皮带；10302-送料轮；10303-齿轮盘；103011-半圆槽；10201-上料支杆架；10202-打磨支杆架；10203-输送支杆架；2-上料机构；201-气缸；202-滑动块；203-上料架；204-摆杆；205-支撑杆；3-锁紧机构；301-固定锁板；302-锁紧组；303-旋转组；30101-横u型槽；30201-主动锁板；30202-锁紧弹簧；30203-竖u型槽；30301-旋转电机；30302-主动齿轮；30303-从动齿轮；30304-摩擦轮；4-打磨机构；401-主动杆；402-滑动框；403-打磨组；404-绳索；405-绳索轮；406-磁力吸盘；407-打磨架；40201-推动杆；40301-打磨电机；40302-复位弹簧；40303-万向球；40304-打磨棒；5-运输机构；501-传动组；502-从动锥齿轮；503-运送组；504-运输架；50101-传动轮；50102-传动皮带；50301-运输轮；50302-运输带。
具体实施方式
26.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
27.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
28.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种两级压缩机旋转叶轮打磨装置，包括送料机构1、上料机构2、锁紧机构3、打磨机构4、运输机构5。
29.送料机构1，支杆架102固定安装在送料底座101，支杆架102包括上料支杆架10201、打磨支杆架10202、输送支杆架10203，送料组103共有两组，两组送料组103对称转动安装在送料底座101上，送料组103包括送料皮带10301、送料轮10302、齿轮盘10303，每组送料组103有两个送料轮10302，两个送料轮10302转动安装在送料底座101上，齿轮盘10303固定安装在第一个送料轮10302底部，齿轮盘10303转动安装在送料底座101上，第一组送料组103的第一个送料轮10302转动时，驱动第一组齿轮盘10303转动，送料底座101上转动安装有传动齿轮组106，传动齿轮组106设置在两组齿轮盘10303之间，传动齿轮组106分别与两组齿轮盘10303啮合，第一组齿轮盘10303通过传动齿轮组106带动第二组齿轮盘10303转动，第二组齿轮盘10303带动第二组送料组103的第一个送料轮10302转动；每一组送料组103的两个送料轮10302上转动安装有送料皮带10301，送料皮带10301上设置有多个半圆槽103011，因为两组送料组103对称安装，则两个送料皮带10301上的半圆槽103011对称，两个半圆槽103011闭合形成一个圆孔。
30.送料电机104固定安装在送料底座101底部，第一组送料组103的第二个送料轮10302固定安装在送料电机104的输出轴上，传动锥齿轮105转动安装在送料底座101底部，传动锥齿轮105固定安装在第二组送料组103的第二个送料轮10302上，送料电机104带动第一组送料组103的第二个送料轮10302转动，在第一组送料皮带10301的作用下带动第一组送料组103的第一个送料轮10302转动，在齿轮盘10303和传动齿轮组106的齿轮传动作用下，带动第二组送料组103的第一个送料轮10302转动时，驱动第二组送料组103的第二个送料轮10302转动，从而使传动锥齿轮105转动。
31.上料机构2，气缸201固定安装在送料底座101底部，气缸201的端部固定安装在滑动块202上，滑动块202滑动安装在上料支杆架10201上，上料架203滑动安装在滑动块202上，气缸201伸缩带动滑动块202在上料支杆架10201上升降，支撑杆205固定安装在上料支杆架10201顶部，摆杆204第一端转动安装在支撑杆205上，摆杆204第二端转动安装在滑动块202上，滑动块202升降时，滑动块202带动上料架203升降，上料架203带动摆杆204摆动，摆杆204摆动时推动上料架203在滑动块202上滑动。
32.锁紧机构3，固定锁板301固定安装在打磨支杆架10202上，锁紧组302滑动安装在固定锁板301上，锁紧组302包括主动锁板30201、锁紧弹簧30202，主动锁板30201滑动安装在固定锁板301底部，锁紧弹簧30202第一端固定安装在主动锁板30201上，锁紧弹簧30202第二端固定安装在固定锁板301上，固定锁板301上设置有横u型槽30101，主动锁板30201上设置有竖u型槽30203，主动锁板30201在固定锁板301上向靠近锁紧弹簧30202方向滑动时，锁紧弹簧30202压缩，竖u型槽30203与横u型槽30101辅助锁住旋转叶轮，主动锁板30201在
固定锁板301上向远离锁紧弹簧30202方向滑动时，锁紧弹簧30202伸长，竖u型槽30203与横u型槽30101松开旋转叶轮。旋转组303设置在主动锁板30201上，旋转组303包括旋转电机30301、主动齿轮30302、从动齿轮30303、摩擦轮30304，旋转电机30301固定安装在主动锁板30201下方，主动齿轮30302固定安装在主动齿轮30302的输出轴上，主动齿轮30302转动安装在主动锁板30201上，旋转电机30301带动主动齿轮30302转动；从动齿轮30303固定安装在摩擦轮30304上，主动齿轮30302与从动齿轮30303啮合，主动齿轮30302转动时带动从动齿轮30303转动；摩擦轮30304转动安装在主动锁板30201上，从动齿轮30303转动时带动摩擦轮30304转动，摩擦轮30304转动时，驱动竖u型槽30203与横u型槽30101上的旋转叶轮转动。
33.打磨机构4，打磨架407固定安装在打磨支杆架10202和输送支杆架10203顶部，滑动框402滑动安装在打磨架407上，主动杆401第一端转动安装在滑动块202上，主动杆401第二端转动安装在滑动框402上，滑动块202升降时，通过主动杆401推动滑动框402在打磨架407上滑动，滑动框402上设置有推动杆40201，滑动框402在打磨架407上向锁紧机构3的方向滑动时，推动杆40201与主动锁板30201接触，推动杆40201推动主动锁板30201在固定锁板301上滑动；打磨组403转动安装在滑动框402第一端，打磨组403包括打磨电机40301、复位弹簧40302、万向球40303、打磨棒40304，复位弹簧40302共有两个，复位弹簧40302第一端固定安装在滑动框402第一端，复位弹簧40302第二端固定安装在打磨电机40301上，打磨电机40301固定安装在万向球40303上，万向球40303转动安装在滑动框402第一端，初始状态下，打磨电机40301竖直朝下，万向球40303在滑动框402第一端转动时，带动打磨电机40301转动，两个复位弹簧40302配合使转动后的打磨电机40301恢复初始位置，打磨棒40304转动安装在万向球40303上，打磨棒40304固定安装在打磨电机40301的输出轴上，打磨电机40301带动打磨棒40304转动，摩擦轮30304驱动旋转叶轮转动时，旋转叶轮拨动打磨棒40304带动万向球40303转动，从而打磨旋转叶轮的每一个叶片。
34.绳索404第一端固定安装在打磨架407上，绳索轮405转动安装在滑动框402第二端，绳索404滑动安装在绳索轮405上，绳索404第二端固定安装在磁力吸盘406上，磁力吸盘406滑动安装在滑动框402第二端，滑动框402在打磨架407上滑动时，带动绳索404在绳索轮405上滑动，绳索404带动磁力吸盘406在滑动框402上升降，磁力吸盘406吸取打磨后的旋转叶轮，并将旋转叶轮送至运输机构5。
35.运输机构5，传动组501包括传动轮50101、传动皮带50102，传动轮50101共有两个，第二个传动轮50101转动安装在送料底座101上，从动锥齿轮502固定安装在第二个传动轮50101上，从动锥齿轮502转动安装在送料底座101上，从动锥齿轮502与传动锥齿轮105啮合，传动锥齿轮105转动时带动从动锥齿轮502转动，从动锥齿轮502带动第二个传动轮50101转动；传动皮带50102转动安装在两个传动轮50101上，第二个传动轮50101转动时，在传动皮带50102的作用下带动第一个传动轮50101转动；运输架504固定安装在输送支杆架10203上，运送组503转动安装在运输架504上，运送组503包括运输轮50301、运输带50302，运输轮50301共有两个，运输轮50301转动安装在运输架504上，运输带50302转动安装在两个运输轮50301上，第一个传动轮50101固定安装在第一个运输轮50301上，第一个传动轮50101带动第一个运输轮50301转动，第一个运输轮50301转动时，在运输带50302的作用下带动第二个运输轮50301转动，运输带50302输送打磨后的旋转叶轮。
36.工作原理：启动送料电机104，将未打磨的旋转叶轮放置到两个送料皮带10301上的半圆槽103011组成的封闭圆孔上，送料皮带10301将未打磨的旋转叶轮输送至上料架203时，启动气缸201，气缸201伸长，气缸201推动滑动块202在上料支杆架10201上向上运动，在摆杆204和支撑杆205的作用下，上料架203向锁紧机构3方向移动；滑动块202向上移动时，滑动块202带动送料电机104推动滑动框402在打磨架407上滑动，滑动框402向锁紧机构3方向移动，上料架203将未打磨的旋转叶轮送至横u型槽30101时，推动杆40201推动主动锁板30201，主动锁板30201在固定锁板301底部滑动，锁紧弹簧30202压缩，竖u型槽30203与横u型槽30101锁住未打磨的旋转叶轮，此时打磨组403位于固定锁板301正上方，启动打磨电机40301，万向球40303转动，打磨旋转叶轮的叶片，启动旋转电机30301，旋转电机30301带动主动齿轮30302转动，主动齿轮30302与从动齿轮30303啮合，主动齿轮30302转动时带动从动齿轮30303转动，从动齿轮30303转动时带动摩擦轮30304转动，摩擦轮30304转动时，驱动竖u型槽30203与横u型槽30101上的未打磨的旋转叶轮转动，旋转叶轮的叶拨动打磨棒40304，万向球40303在滑动框402第一端摆动，从而打磨旋转叶轮的每一个叶片，每一个叶片打磨完成后，两个复位弹簧40302时打磨电机40301恢复初始状态，继续打磨下一个叶片。
37.旋转叶轮打磨完成后，气缸201收缩，上料架203向远离固定锁板301方向滑动，滑动框402向远离固定锁板301方向移动，打磨组403不再打磨旋转叶轮，推动杆40201不再推动主动锁板30201，锁紧弹簧30202伸长，主动锁板30201不再锁住打磨好的旋转叶轮，打磨好的旋转叶轮不再转动，打磨好的旋转叶轮，继续放置在固定锁板301上，此过程中，滑动框402在向支撑杆205方向移动过程中，绳索404在绳索轮405上滑动，绳索404带动磁力吸盘406在滑动框402第二端向上移动，滑动块202向下移动到最低点时，滑动框402不再滑动，此时磁力吸盘406处于打磨好的旋转叶轮正上方，磁力吸盘406吸取固定锁板301上打磨好的旋转叶轮；上料架203继续运输下一个未打磨的旋转叶轮至固定锁板301，重复上述运动，在滑动框402向固定锁板301方向运动过程中，绳索404带动磁力吸盘406向运送组503方向移动，磁力吸盘406带动打磨好的旋转叶轮向运送组503方向移动，直至下一个未打磨的旋转叶轮放置到固定锁板301上，此时磁力吸盘406将打磨好的旋转叶轮输送至运送组503上方，运送组503将打磨好的旋转叶轮脱离磁力吸盘406，并运输至目标位置，继续下一个旋转叶轮的打磨。
38.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。