1.本实用新型涉及磨边机的技术领域，具体而言，涉及一种用于磨边机的自动化清洗机构及磨边机。


背景技术：

2.现有技术中，磨边机在完成玻璃磨边后，轨道上会残留大量磨削颗粒和玻璃粉尘混合物。这些混合物如果不及时从放置玻璃导轨表面清除掉，长时间沉积后，会氧化凝固在导轨表面，造成导轨表面凹凸不平，等被加工玻璃再次放置在导轨上以后，玻璃和导轨之间存在大量间隙，在抽真空时，密封性无法满足要求，会导致抽真空度时无法达到设计要求，最终导致加工设备报警停机。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种用于磨边机的自动化清洗机构及磨边，解决了现有技术中磨边机上残留的颗粒和玻璃粉尘混合物的问题。
4.根据本实用新型提供了一种用于磨边机的自动化清洗机构，自动化清洗机构设置在磨边机的机架上，包括：液路组件，液路组件包括液路主管、液路过滤器、第一压力传感器和第二压力传感器，液路过滤器、第一压力传感器和第二压力传感器均设置在液路主管上，第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在液路过滤器的两侧；气路组件，气路组件包括气路主管、气路过滤器、第三压力传感器和第四压力传感器，气路过滤器、第三压力传感器和第四压力传感器均设置在气路主管上，第三压力传感器和第四压力传感器分别设置在气路过滤器的两侧；喷头组件，喷头组件与液路组件和气路组件均相连通；反冲洗结构，反冲洗结构与液路主管和气路主管均相连通，以对液路过滤器和气路过滤器进行反向冲洗清洁；控制模块，控制模块与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和反冲洗结构均电连接，以通过第一压力传感器和第二压力传感器的压力差对液路过滤器进行反向冲洗清洁，通过第三压力传感器和第四压力传感器的压力差对气路过滤器进行反向清洁。
5.进一步地，控制模块包括控制柜、控制主体和触摸屏，触摸屏和控制主体均设置在控制柜内，触摸屏与控制主体电连接，控制主体与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和反冲洗结构均电连接，以通过触摸屏对第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和反冲洗结构进行控制。
6.进一步地，控制模块还包括声光报警结构，声光报警结构与控制主体电连接，以根据第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器的检测压力不在预定压力范围进行报警。
7.进一步地，控制模块还包括位置探测器，位置探测器设置在磨边机的机架上，以对玻璃的位置进行检测。
8.进一步地，控制模块还包括玻璃探测器，玻璃探测器设置在磨边机的机架上，以对
玻璃的有无进行检测。
9.进一步地，控制模块还包括应急停止按钮，应急停止按钮设置在控制柜上。
10.进一步地，控制模块还包括自动模式和手动模式，触摸屏可选择自动模式或手动模式。
11.进一步地，自动化清洗机构还包括液路阀门，液路阀门设置在液路主管上。
12.进一步地，自动化清洗机构还包括气路阀门，气路阀门设置在气路主管上。
13.根据本技术的技术方案，还提供了一种磨边机，磨边机包括磨边机主体和用于磨边机的自动化清洗机构，自动化清洗机构为上述的自动化清洗机构。
14.应用本实用新型的技术方案，当需要清理的时候，气路主管向喷头组件内供气体，液路主管向喷头组件内提供液体，气体和液体在喷头组件内混合，控制模块通过压力差的变化来判断液路过滤器或者气路过滤器是否堵塞，当液路过滤器或者气路过滤器堵塞的时候，控制模块控制反冲洗结构进行反冲洗，这样不仅仅能够实现对导轨的自动化清洁，而且能够实现清洗机构的自动化自清洁。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的导轨上的颗粒和混合物不能够实现自动化清洁的问题。
附图说明
15.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
16.图1示出了实施例一的清洗机构的工艺流程示意图。
17.图2示出了图1的清洗结构在磨边机中的布置结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.10、液路组件；11、液路主管；12、液路过滤器；13、第一压力传感器；14、第二压力传感器；20、气路组件；21、气路主管；22、气路过滤器；23、第三压力传感器；24、第四压力传感器；30、喷头组件；40、控制模块；41、位置探测器；42、玻璃探测器。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
22.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且
对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
23.现在，将参照附图更详细地描述根据本公开的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
24.如图1和图2所示，实施例一的用于磨边机的自动化清洗机构设置在磨边机的机架上。自动化清洗机构包括：液路组件10、气路组件20、喷头组件30、反冲洗结构和控制模块40。液路组件10包括液路主管11、液路过滤器12、第一压力传感器13和第二压力传感器14，液路过滤器12、第一压力传感器13和第二压力传感器14均设置在液路主管11上，第一压力传感器13和第二压力传感器14分别设置在液路过滤器12的两侧。气路组件20包括气路主管21、气路过滤器22、第三压力传感器23和第四压力传感器24，气路过滤器22、第三压力传感器23和第四压力传感器24均设置在气路主管21上，第三压力传感器23和第四压力传感器24分别设置在气路过滤器22的两侧。喷头组件与液路组件10和气路组件20均相连通。反冲洗结构与液路主管11和气路主管21均相连通，以对液路过滤器12和气路过滤器22进行反向冲洗清洁。控制模块40与第一压力传感器13、第二压力传感器14、第三压力传感器23、第四压力传感器24和反冲洗结构均电连接，以通过第一压力传感器13和第二压力传感器14的压力差对液路过滤器12进行反向冲洗清洁，通过第三压力传感器23和第四压力传感器24的压力差对气路过滤器22进行反向清洁。
25.应用本实施例的技术方案，当需要清理的时候，气路主管21向喷头组件30内供气体，液路主管11向喷头组件30内提供液体，气体和液体在喷头组件30内混合，控制模块40通过压力差的变化来判断液路过滤器12或者气路过滤器22是否堵塞，当液路过滤器12或者气路过滤器22堵塞的时候，控制模块40控制反冲洗结构进行反冲洗，这样不仅仅能够实现对导轨的自动化清洁，而且能够实现清洗机构的自动化自清洁。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的导轨上的颗粒和混合物不能够实现自动化清洁的问题。
26.在本实施例的技术方案中，控制模块40包括控制柜、控制主体和触摸屏，触摸屏和控制主体均设置在控制柜内，触摸屏与控制主体电连接，控制主体与第一压力传感器13、第二压力传感器14、第三压力传感器23、第四压力传感器24和反冲洗结构均电连接，以通过触摸屏对第一压力传感器13、第二压力传感器14、第三压力传感器23、第四压力传感器24和反冲洗结构进行控制。触摸屏的设置不仅提高了可视化，而且可以通过触摸屏进行参数设置，甚至可以操作。第一压力传感器13和第二压力传感器14的压差较大的时候，说明液路过滤器12堵塞，需要进行反向冲洗，当第三压力传感器23和第四压力传感器24的压差较大的时候，说明气路过滤器22堵塞，需要进行反向冲洗。
27.需要说明的是，反冲洗结构可以是气路组件20和液路组件10相连通，气路组件20内的气体对液路组件10进行反向吹扫，液路组件10的液体对气路组件20进行反向冲洗，然后再通过气体吹干。反冲洗结构也可以为单独设置的结构，即当气路组件20需要反向清洁的时候设置有单独的气路与气路组件20相连通对气路组件20进行清洁，当液路组件10需要反向清洁的时候设置有单独的液路与液路组件10相连通，对液路组件10进行清洁。
28.在本实施例的技术方案中，控制模块40还包括声光报警结构，声光报警结构与控
制主体电连接，以根据第一压力传感器13、第二压力传感器14、第三压力传感器23和第四压力传感器24的检测压力不在预定压力范围进行报警。声光报警结构的设置保证了能够及时发现自动化清洗机构出现故障，例如当工作人员巡视不及时的时候通过声光报警结构发出的警报就能够及时发现故障，这样提高了自动化清洗机构的安全性能。
29.在本实施例的技术方案中，控制模块40还包括位置探测器41，位置探测器41设置在磨边机的机架上，以对玻璃的位置进行检测。这样可以实现对玻璃的位置的检测，不需要操作人员进行判断，这样提高了工作效率和检测的精确度。
30.在本实施例的技术方案中，控制模块40还包括玻璃探测器42，玻璃探测器42设置在磨边机的机架上，以对玻璃的有无进行检测。玻璃探测器42的设置可以实现自动检测玻璃的有无，这样节省了人工成本，提高了工作效率和检测的精确度。
31.在本实施例的技术方案中，控制模块40还包括应急停止按钮，应急停止按钮设置在控制柜上。应急停止按钮的设置可以避免安全事故的发生。例如当压力过高的时候，可以通过操作应急停止按钮实现紧急停止，避免管道被破损、设备被破坏。
32.在本实施例的技术方案中，控制模块40还包括自动模式和手动模式，触摸屏可选择自动模式或手动模式。自动模式的选择可以实现自动化的控制、清洗，当遇到特殊情况的时候可以切换至手动模式，通过手动模式进行有选择的清洗，这样进一步扩大了自动化清洗机构的通用性。
33.在本实施例的技术方案中，自动化清洗机构还包括液路阀门，液路阀门设置在液路主管11上。液路阀门的设置方便了液路主管11的控制，液路阀门为电磁阀，电磁阀与控制模块40电连接，这样可以实现液体的自动化控制。进一步地，液路阀门可以为多个，这样液路阀门不仅仅可以实现液路主管11的切断、打开、流量和压力等的控制，还能够实现反冲洗结构的反向冲洗的控制。
34.在本实施例的技术方案中，自动化清洗机构还包括气路阀门，气路阀门设置在气路主管21上。气路阀门的设置方便了气路主管21的控制，气路阀门为电磁阀，电磁阀与控制模块40电连接，这样可以实现气体的自动化控制。进一步地，气路阀门可以为多个，这样气路阀门不仅仅可以实现气路主管21的切断、打开、流量和压力等的控制，还能实现反冲洗结构的反向冲洗的控制。还可以通过控制液路阀门和气路阀门的组合实现液路组件10和气路组件20之间的联动。
35.喷头组件30包括喷头，喷头包括壳体、进液口、进气口、气液混合通道和喷淋口，液路主管11与进液口相连通，气路主管21与进气口相连通，气液混合通道与进液口、进气口和喷淋口相连通，喷淋口朝向磨边机的导轨的方向。气体和液体在喷头内混合，需要注意的是液体进行雾化后，在相同的压力下，气体和液体的混合使得喷出的作用力更大，使得清理效果更好，清理的更干净。
36.在本实施例的技术方案中，喷淋口包括多个，多个喷淋口沿导轨的长度方向布置。这样可以节省喷头的数量，在同一喷头上设置多个喷淋口即可，喷淋口喷出的气液混合物为扇面形，这样喷出的气液混合物的面积较大，可以大大地减少喷淋口的数量，喷淋口可以为扁平形状。
37.在本实施例的技术方案中，喷头包括多个，多个喷头在长度方向包括多段，各段喷淋头相独立设置。当需要清洁的位置长度较长的时候可以将多个喷头同时工作，当需要清
洁的位置长度较短的时候，可以减少喷头的工作数量。这样可以大大地减少液体的用量，而且还能节省动能。需要说明的是，液体为水，水为清洁的软水。气体为除油除尘的气体，这样可以保证清洗机构的洁净度。
38.在本实施例的技术方案中，多段喷头为多排。这样可以同时进行多处位置的清洁工作，工作效率较高。需要说明的是，在本实施例中，为两排。喷头的进液口设置在壳体的侧面，喷头的进气口设置在壳体的另一侧面。这样进液口和进气口互不干涉。
39.在本实施例的技术方案中，第一压力传感器13和第二压力传感器14均可以直接放入至液路主管11中，也可以采用通过液路主管11上安装分支管路，第一压力传感器13和第二压力传感器14与分支管路相连通的方式进行测量。在本实施例的技术方案中，第一压力传感器13的检测压力和第二压力传感器14的检测压力差较大的时候，通过反冲洗的方式对液路过滤器12进行反冲洗清理。例如，正常工作的时候，液体沿着第一方向移动，反冲洗的时候，液体沿相反的方向冲洗，将液路过滤器12进行清洁。
40.在本实施例的技术方案中，当第三压力传感器23的压力和第四压力传感器24的压力差较大的时候可以检查气路过滤器22是否堵塞，如果气路过滤器22堵塞的时候，可以对气路过滤器22进行清理，可以拆卸对气路过滤器22进行清理，也可以对气路过滤器22进行更换。在本实施例的技术方案中，当第三压力传感器23的检测压力和第四压力传感器24的检测压力差较大的时候，通过反冲洗的方式对气路过滤器22进行反冲洗清理。例如，正常工作的时候气体沿着第一方向移动，反冲洗的时候，气体沿相反的方向吹扫，将气路过滤器22进行清洁。
41.在本实施例的技术方案中，气路主管21和液路主管11上均设置有调压阀。调压阀的设置可以调节气路主管21和液路主管11的流体的流量和压力。具体地，气路主管上设置有调节阀(电磁阀)，液路主管11上也设置有调节阀(电磁阀)。
42.本实施例的喷头的壳体包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体通过紧固件连接在一起，壳体的底部呈锥形，由上至下的宽度逐渐减小。控制模块包括触摸屏，通过触摸屏可以设置参数，触摸屏还可以观察第一压力传感器和第二压力传感器的压力，第一压力传感器和第二压力传感器的压力差值，触摸屏还可以观察第三压力传感器和第四压力传感器的压力，第三压力传感器和第四压力传感器的压力差值。
43.控制模块40还包括控制柜，控制柜安装在清洗机构的旁边，控制柜上还设置有应急停止按钮、气动、停车操作按钮。系统控制设置有自动和手动两种控制方式：自动、手动。触摸屏面板上设置自动模式、手动模式、故障指示灯，触摸屏面板上有水和气体的实时压力、流量显示以及自清洗过滤器(气路过滤器、液路过滤器)的运行状态，以方便操作人员判断系统的工作情况便于调试和检维修。
44.本实施例的清洗机构除了系统的正常启停外，还设置有应急停和超压卸荷等保护方式，当系统出现故障或者误操作时，按应急停机按钮，系统停止喷水。当压力超过规定的额定压力值时，或者其他误动作时蜂鸣器进行报警，显示器显示提示。
45.当系统压力大于系统设定压力时，系统自动声光报警，并自动卸载、停机。当过滤器滤芯达到其纳污量，过滤器压差超压时发出报警，蜂鸣器和指示灯进行自动报警，提示更换滤芯。
46.喷头的介质输出通过调压阀进行控制，当接近开关感应到液晶面板离开工作台
后，达到冲洗条件后，系统自动打开调压阀控制介质进入喷头，清洗导轨。喷水量的大小、压力和冲洗时长均可以通过触摸屏上的对话框在系统运行范围内进行设置，进而保证导轨表面的清洁度。当玻璃进入磨削工位后，接近开关输出信号，控制器控制电磁阀(调压阀)切断所有介质，确保机床进入正常磨削工序。
47.当操作人员需要手动控制冲洗导轨时，可以在手动模式下打开各开关冲洗导轨。这样提高了清洗机构的清洗模式。
48.在本实施例的技术方案中，控制模块采集系统三个位置信号用于启动喷水气混合物：机械臂到位信号，通过光电开关采集，当信号持续时间超过设定值后，方满足启动条件；移动平台到位信号，通过接近开关采集，当导轨运行到机械臂抓取玻璃位置时，方满足启动条件；机械臂真空吸盘压力信号，安装负压传感器，当负压值满足玻璃抓取值时，将负压值转换为压力值信号，最后通过电信号反馈到plc，方满足启动条件。当三种信号全部满足后控制模块打开电磁阀，将液体和气体送入风刀和二流体风刀(喷头)中，然后喷向导轨表面，清理磨削液混合物，冲洗时长，通过现场导轨运动速度后选取对于喷水时间，时间到后，控制模块管壁各电磁阀停止供水供气。
49.本实施例中，液体的工作压力为0.1bar至5bar；流量50l/min；压缩气体压力为0.1bar至5bar，流量600l/min；工作介质污染度控制采用5μm绝对过滤度的过滤器。
50.喷头组件30为两套，两套喷头组件30对应两个导轨，玻璃探测器位于两套喷头组件30之间，位置探测器为两个，两个位置探测器对应两个导轨(此处为运动平台)。
51.实施例二的技术方案和实施例一的区别在于，喷淋口与喷淋的平面呈倾角设置，这样喷出的气液混合物更容易将颗粒或者污染物清除。需要说明的是，气液混合物喷出的方向将污染物清除的方向不能够污染其它工作台面。
52.实施例三的技术方案与实施例二的区别在于，每一个喷头的喷淋口呈两排设置，这样进一步扩大了清除的面积。
53.本技术还提供了一种磨边机，磨边机包括磨边机主体和用于磨边机的自动化清洗机构，自动化清洗机构为上述的自动化清洗机构。本技术的磨边机可以完全杜绝因磨削杂质凝固在导轨表面引起的密封不良现象，从而避免真空度无法达到加工要求的停机现象，进而大大提高了设备开机率，减少设备维护保养时间，提高产品合格率，从而减少生产成本。
54.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
55.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。