1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种磨削抛光一体式机床。


背景技术：

2.磨削，是一种去除材料的机械加工方法，指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。
3.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
4.中国专利cn105881157b公开了一种五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置及其方法，包括包括xyz三轴联动驱动台、去皮磨削机构、抛光机构以及工件夹持装置，其特征在于，还包括能够实现去皮磨削机构、抛光机构交换工作的切换机构；所述的切换机构与xyz三轴联动驱动台的动力输出端连接，包括切换电机，所述的去皮磨削机构、抛光机构分别安装在去皮-抛光连接座的两侧。
5.上述技术方案中，通过将砂带和抛光履带对立布置在去皮-抛光连接座上，并通过切换机构完成将砂带和抛光履带的转动切换，从而更换对工件的磨削或抛光处理方式。
6.本发明提供了一种针对筒状工件的磨削抛光加工的创新设计，解决了打磨、抛光工序无法持续进行，同时还解决了磨削抛光一体化处理时的单次磨削较厚尺寸而使设备缺乏稳定性的技术问题，各工序之间切换行程短、效率高，同时也解决了因工件在多机床之间的不同装夹对相应工序加工的精度影响，从而保证了对工件进行一体化磨削抛光的镜面加工效率。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种磨削抛光一体式机床，将粗磨、精磨以及抛光功能集成于一体的机床设计，并将精磨组件朝向工件的磨削动力牵拉抛光组件，精磨组件在磨削时始终保持施力方向指向工件转动中心，并在精磨完成且精磨组件离开工件时，抛光组件到达工件表面进行抛光，并在抛光完成后精磨组件携带粗磨组件返回原始位置，并通过控制组件调出粗磨组件在返程过程中对工件表面进行粗磨削，解决了背景技术所述的技术问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磨削抛光一体式机床，包括：机床本体；以及夹持在工件两端且驱动工件转动的夹持组件；其特征在于，还包括：滑动设于所述机床本体上的移动机架；安装在所述移动机架上的磨削组件；设于所述磨削组件对立侧的抛光组件；以及将磨削组件的精磨削动作对下一次精磨削动作前的粗磨削动作进行切换的控制组件；磨削组件始终对准工件中心完成精磨削并脱离工件时，抛光组件跟随脱离动作到达精磨削工作面进行抛光。
9.进一步的，所述磨削组件包括：磨削推持方向始终保持指向工件转动中心的精磨
组件；以及滑动设于所述精磨组件一侧且跟随所述精磨组件上下移动的粗磨组件。
10.进一步的，所述控制组件包括：滑动安装所述粗磨组件且与所述精磨组件相连接的滑座；以及安装在所述移动机架上且将精磨削时的所述粗磨组件移离工件的导向组件。
11.进一步的，所述导向组件包括：导向座；设于所述导向座上的导向轨道，所述导向轨道由左右两侧相互线性平行、上下两侧呈锥形构成的封闭结构；一端插设在所述导向轨道上且另一端与所述粗磨组件相连接的牵引件；以及设于所述导向轨道上下两内侧壁且将牵引件向锥形另一侧推送的推件。
12.进一步的，所述精磨组件包括：精磨辊；用于安装所述精磨辊的定心组件；驱动所述精磨辊上下往复运动的升降组件；以及驱动所述精磨辊转动的转动驱动部。
13.进一步的，所述定心组件包括：与所述升降组件动力端连接的定心座；设于所述定心座上的弧形导轨，所述精磨辊的转动中心与所述弧形导轨的中心保持一致；用于安装所述精磨辊且一端滑动卡设在所述弧形导轨内的推持座；沿工件转动中心驱动所述推持座转动的驱动件。
14.进一步的，所述粗磨组件包括：粗磨辊；以及将所述转动驱动部动力传动至与工件相接处的粗磨辊的动力连接组件。
15.进一步的，所述抛光组件包括：抛光带组件；弹性贴设在所述抛光带组件抛光前端的转动工件表面的清灰组件；对抛光带组件在工件的抛光位置间歇式喷涂抛光剂的定量喷涂组件；梳理方向与抛光方向相同且冲洗梳理后带面的带面清理组件；以及跟随所述精磨组件的精磨动作使抛光带组件朝向工件方向来回往复移动的移动组件。
16.进一步的，所述定量喷涂组件包括：顶部一侧开设有喷口的定位外筒；转动插套在所述定位外筒内且四周均开设有与喷口相对应的通槽的携料筒；以及滑动盖设在所述喷口顶部的封盖，所述封盖的一侧与所述抛光带组件弹性连接。
17.进一步的，所述带面清理组件包括：沿抛光方向转动的梳理滚筒，所述梳理滚筒的转动切线速度大于所述抛光带组件的带面速度；以及设于所述梳理滚筒沿抛光带组件带面输送的下游且对所述抛光带组件带面进行高压冲洗的喷淋组件。
18.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过磨削组件和抛光组件之间的配合，使工件在经过精磨削后被连续进行抛光处理，从而实现磨削、抛光处理的一体化处理，解决了来回切换磨削、抛光工序对加工效率的影响；（2）本发明通过精磨组件、粗磨组件以及控制组件之间的配合，实现在精磨削前通过控制组件调出粗磨组件进行粗磨削处理，而且还实现了通过控制组件对粗磨组件的在粗、精磨削时的切换，解决了精打磨时粗磨削的颤动干涉；（3）本发明通过精磨组件中定心组件、升降组件以及精磨辊之间的配合，在升降组件携带精磨辊对工件表面进行精磨削处理时，定心组件也会跟随升降组件对精磨辊的提升，使对精磨辊向工件表面的施力方向始终指向工件的转动中心，从而保证了磨削时的精磨辊稳定性；（4）本发明在抛光带组件抛光时通过清灰组件、带面喷涂组件之间的共同配合，使
得被磨削、抛光的工件表面以及抛光带表面始终保持洁净状态，从而提高抛光后工件表面的镜面效果；（5）本发明通过定量喷涂组件的结构设计，使抛光带组件在对工件表面进行抛光处理时，阶段性的对抛光接触位置喷涂抛光剂，不仅保证了抛光效果，而且还节省了抛光剂的用量；综上所述，本发明特别适用于筒装工件的磨削、抛光一体化镜面加工。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明图1的一侧结构示意图；图3为本发明磨削组件和抛光组件的结构示意图；图4为本发明图3的另一侧向结构示意图；图5为本发明磨削组件的结构放大图；图6为本发明精磨组件对粗磨组件传动的结构示意图；图7为本发明移动轨道的结构示意图；图8为本发明图7的剖视图；图9为本发明抛光组件的结构示意图；图10为本发明抛光组件的剖视图；图11为本发明磨削轨迹示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例一如图1和3所示，一种磨削抛光一体式机床，包括：机床本体1；以及夹持在工件两端且驱动工件转动的夹持组件2；其特征在于，还包括：滑动设于所述机床本体1上的移动机架3；
安装在所述移动机架3上的磨削组件4；设于所述磨削组件4对立侧的抛光组件5；以及将磨削组件5的精磨削动作对下一次精磨削动作前的粗磨削动作进行切换的控制组件6；磨削组件4始终对准工件中心完成精磨削并脱离工件时，抛光组件5跟随脱离动作到达精磨削工作面进行抛光。
23.通过上述内容，不难发现，在对不锈钢工件特别是杆状工件进行打磨抛光过程中，先通过夹持组件2将工件进行夹紧，并在夹紧时，使得夹紧组件2的驱动转动中心对应于工件的端表面预设中心，并沿该预设中心对工件表面通过磨削组件4和抛光组件5进行磨削和抛光处理，并且，通过磨削能够清除以预设中心为转动中心的工件表面多余材料，再经过抛光组件3的抛光处理，使得工件被抛光成需求的镜面产品。
24.而且在本技术中，如图11所示，磨削组件4在对旋转工件进行磨削处理过程中，通过采用自下而上的精打磨处理，从而使得打磨过程沿工件的弦长l方向运动，从而增加了打磨时的运行轨迹长度原有方式为直接沿工件的径向r方向推进磨削，即当沿弦长方向磨削时的移动长度为lx，而沿工件径向方向磨削时的移动长度为rx，此时的lx始终大于rx，从而使得沿lx的打磨方向磨削精度得到明显提高。
25.值得注意的是，在磨削组件4优选为自下而上对工件表面进行精打磨时，会联动抛光组件5向磨削另一侧的工件表面靠近，并在磨削组件4自下而上磨削完成后，抛光组件5与磨削后的工件表面相接处，从而对精磨削后的工件表面进行抛光处理，并且在抛光处理完成后，还需要通过机床本体1将磨削组件4和抛光组件5对未经打磨的沿长度方向的工件表面输送（需要补充的是，此机床本体1为现有技术，其驱动移动机架3来回往复移动时，可以优选通过现有技术中伺服电机对丝杆的带动转动，从而因丝杆与移动支架3之间的螺纹连接，驱动移动支架3上磨削组件4和抛光组件5来回移动），并且在输送之前，磨削动作自上而下回归原位，并在向下运动时，会对接下来沿移动机架3导送方向上的待精磨削的工件表面进行粗磨削动作，并在自上而下粗磨削动作完成后，移动机架3会进一步的对磨削组件4和抛光组件5对未经磨削抛光的长度方向输送，通过磨削组件4和抛光组件5之间的相互配合，使得在精磨削动作完成之后，立即进行抛光动作，从而提高工件的镜面加工效率，并且在精打磨动作完成返回时，对工件未处理表面进行粗磨削，从而减少单次对工件进行大强度磨削时，导致的工件损坏。
26.如图3所示，所述磨削组件4包括：磨削推持方向始终保持指向工件转动中心的精磨组件41；以及滑动设于所述精磨组件41一侧且跟随所述精磨组件41上下移动的粗磨组件42。
27.在本实施例中，磨削组件4在进行磨削时，利用精磨组件41优选为自下而上对粗加工后的工件表面进行精磨削处理，并且在精磨削的过程中，通过使得精磨组件41的推持力始终指向工件转动中心，从而使得精磨削动作更加稳定，并且在精磨组件41自下而上磨削完成自上而下返回时，粗磨组件42移动至靠近工件一侧，进行自上而下的粗打磨动作，并且在粗打磨完成后，再次跟随精磨组件41自下而上进行精打磨动作时，粗磨组件42会自动与工件分离。
28.如图3所示，所述控制组件6包括：
滑动安装所述粗磨组件42且与所述精磨组件41相连接的滑座61；以及安装在所述移动机架3上且将精磨削时的所述粗磨组件42移离工件的导向组件62。
29.在本实施例中，控制组件6在控制精磨组件41和粗磨组件42进行打磨切换过程中，在利用精磨组件41对工件表面进行精磨动作时，通过导向组件62带动滑座61上的粗磨组件42向远离工件方向移动，从而避免精磨削过程中，粗磨组件42与工件接触而导致的精磨颤动，影响精磨效果，并且在抛光完成后，此时被抛光工件的径向尺寸小于精磨过程的径向尺寸，从而在抛光后，精磨组件41无需远离工件，按原路径返回即可完成对工件表面的避开，并且在原路返回过程中，通过导向组件62再将滑座61上的粗磨组件42移至对精打磨前的粗打磨位置。
30.如图3和6-7所示，所述导向组件62包括：导向座621；设于所述导向座621上的导向轨道622，所述导向轨道622由左右两侧相互线性平行、上下两侧呈锥形构成的封闭结构；一端插设在所述导向轨道622上且另一端与所述粗磨组件42相连接的牵引件623；以及设于所述导向轨道611上下两内侧壁且将牵引件612向锥形另一侧推送的推件624。
31.本实施例中，导向组件62在对粗磨组件42进行导向的过程中，随着滑座61跟随精磨组件41的上下往复运动，粗磨组件42会在滑座61上并跟随滑座61上下往复移动，并且粗磨组件42通过牵引件623在导向座621上的导向轨道622内的导向，使粗磨组件42上下移动时，跟随导向轨道622的导向方向朝向工件方向运动或朝向远离工件方向运动，从而保证在精磨削过程中的粗磨组件42撤离以及在粗磨削过程中的粗磨组件42移动至工件表面进行粗磨处理。
32.还需要说明的是，因导向轨道622由左右两侧相互线性平行、上下两侧呈锥形构成的封闭结构，通过上下两端的锥形结构，可以在牵引件623到达此锥形的定点时，利用推件624将牵引件623快速推送至锥形的另一侧，从而使粗磨组件42跟随牵引件623进行粗磨的切出或切入。
33.需要补充的是，所述推件624包括开设在所述导向轨道622内侧壁上的推槽6241、插设在所述推槽6241内的推块6242以及连接在所述推块6242和推槽6241之间的弹性件6243，所述推块6242伸出所述导向轨道622的内壁。
34.本实施例中，在牵引件623到达导向的锥形顶点时，会将推块6242压入至推槽6241中，并且在牵引件623具有朝向另一方向的运动趋势时，通过弹性件6243的弹力作用，会将牵引件623挤压至原来运动的锥形轨道的相对一侧，从而实现轨道的切换。
35.如图5所示，所述精磨组件41 包括：精磨辊411；用于安装所述精磨辊411的定心组件412；驱动所述精磨辊411上下往复运动的升降组件413；以及驱动所述精磨辊411转动的转动驱动部414。
36.在本实施例中，在精磨组件41进行精磨过程中，升降组件413会带动定心组件412上安装的精磨辊411上下往复运动，并通过转动驱动部414对精磨辊411的驱动转动，从而实现对工件表面的精磨削，并且为了更好的保证磨削时的动力稳定性，在升降组件413使精磨辊411上下移动的过程中，通过定心组件412使得精磨辊411对工件的施加力始终指向工件的转动中心，从而保证了工件磨削时的稳定性。
37.如图4和5所示，所述定心组件412包括：与所述升降组件413动力端连接的定心座4121；设于所述定心座4121上的弧形导轨4122，所述精磨辊411的转动中心与所述弧形导轨4122的中心保持一致；用于安装所述精磨辊411且一端滑动卡设在所述弧形导轨4122内的推持座4123；沿工件转动中心驱动所述推持座4123转动的驱动件4124。
38.在本实施例中，在利用定心组件412将精磨辊411的推送力指向工件转动中心的过程中，在升降组件413使得定心座4121上下移动时，保持在工件转动中心上的驱动件4124会驱动推持座4123在弧形导轨4122上转动，并使得推持座4123的指向方向对准工件的转动中心。
39.需要补充的是，所述升降组件413包括安装在所述移动机架3上的升降支架4131、插设在所述升降支架4131上下两端且与所述定心座4121螺纹连接的丝杆4132以及设于所述升降支架4131顶部且与所述丝杆4132相连接的升降电机4133。
40.本实施例中，升降电机4133优选为伺服电机，在升降电机4133传动带动丝杆4132转动的过程中，会使得与其螺纹连接的定心座4121上下移动，从而使得精磨辊411的施加力始终指向工件转动中心的同时，还使得精磨辊411上下移动对工件表面进行精磨削处理。
41.还需要补充的是，所述转动驱动部414包括设于所述定位座4121外侧且与所述精磨辊411相连接的从动轮4141、主动轮4142、传动连接所述从动轮4141和主动轮4142的传动皮带4143以及设于所述定心座4121上且动力端与主动轮4142相连接的转动电机4144。
42.在本实施例中，转动电机4144优选为伺服电机，通过转动电机4144的转动带动主动轮4142，并且主动轮4142通过传动皮带4143带动从动轮4141转动，从而从动轮4141驱动精磨辊411转动，对工件表面进行精磨削处理。
43.再具体的说，如图4所述，所述驱动件4124包括设于所述机床本体1上的如图5所示，所述粗磨组件42包括：粗磨辊421；用于安装所述粗磨辊421的滑动框架423；以及将所述转动驱动部414动力传动至与工件相接处的粗磨辊421的动力连接组件422。
44.本实施例中，粗磨组件42在移动至工件表面进行粗磨处理时，会在滑动框架423朝向工件表面一侧移动时，使得动力连接组件422将转动驱动部414的转动动力输出给粗磨辊421，从而使得转动的粗磨辊421对工件表面进行粗打磨。
45.需要补充的是，所述动力连接组件422包括设于所述滑动框架423外侧且与所述粗磨辊421相连接的第一联动齿轮4221以及设于所述从动轮4141上的第二联动齿轮4222，所述第一联动齿轮4221可与所述第二联动齿轮4222相啮合。
46.本实施例中，不难发现，在精磨辊411优选为自下而上进行精磨削后，到达最顶部，此时的转动电机4144停止工作，并且在精磨辊411下降返回时，向工件表面一侧移动的粗磨辊421连接的第一联动齿轮4221会逐渐移动至第二联动齿轮4222一侧，并与第二联动齿轮4222相啮合，并在啮合后，转动电机4144继续工作，带动粗磨辊421转动，对工件进行粗磨削。
47.还需要补充的是，所述从动轮4141安装在固定支架（图中未示出）上，且固定支架设于所述升降支架4131上。
48.在本实施例中，固定支架可以实现对从动轮4141的转动安装，从而保证了精磨辊411的转动中心始终保持不变。
49.实施例二如图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述抛光组件5包括：抛光带组件51；弹性贴设在所述抛光带组件51抛光前端的转动工件表面的清灰组件52；对抛光带组件51在工件的抛光位置间歇式喷涂抛光剂的定量喷涂组件53；梳理方向与抛光方向相同且冲洗梳理后带面的带面清理组件54；以及跟随所述精磨组件41的精磨动作使抛光带组件51朝向工件方向来回往复移动的移动组件55。
50.在本实施例中，在精磨组件41优选为自下而上完成对工件表面的精磨处理，移动组件55会使得抛光带组件51逐渐靠近工件表面，并且在精磨处理过后，随着精磨组件41持续的上升，抛光带组件51会与工件表面相接处，从而对工件进行抛光处理，并且在抛光过程中以及在抛光之前的精磨削过程中，通过清灰组件52可以实现对工件表面抛光或打磨废屑进行清理，并且通过定量喷涂组件53在对工件抛光过程中进行抛光剂的间歇式喷涂，从而节省抛光剂的抛光用量，而且在进行抛光过程中，抛光带组件51的带面会因抛光而携带废屑颗粒，从而通过利用带面清理组件54对带面进行废屑颗粒的清理。
51.需要补充的是，所述抛光带组件51包括滑动安装在所述移动机架3上的壳体511、设于所述壳体511上的转动辊512、传动套设在所述转动辊512上的抛光带513以及安装在所述壳体511上且与其中一组所述转动辊512动力连接的抛光电机514。
52.在本实施例中，抛光电机514优选为伺服电机，抛光电机514传动给其中一组的转动辊512，从而通过其他组的转动辊512和抛光带513传动，使得抛光带513沿抛光辊512支起的框架转动，从而通过贴设在工件表面的抛光带513进行抛光处理。
53.还需要补充的是，所述移动组件55包括安装在所述升降支架4131一侧的固定齿轮551、与所述定心座4121相连接的第一齿条552以及与所述壳体511相连接的第二齿条553，所述第一齿条552与所述固定齿轮551相啮合，所述第二齿条552与所述固定齿轮551相啮合。
54.本实施例中，移动组件55在使得精磨组件411的移动动力传递给抛光带组件51时，精磨组件411通过定心座4121使第一齿条552上升，从而上升的第一齿条552带动固定齿轮551转动，进而固定齿轮551带动第二齿条552移动，从而第二齿条552牵拉壳体511以及整个
抛光带组件51朝向工件表面移动。
55.紧接着，所述移动机架3的顶部设有供所述壳体511底部来回滑动的滑轨31。
56.本实施例中，通过滑轨31的布置以及对壳体511在移动时的导向作用，从而抛光带组件51能够精准的定位到精磨削后的工件表面。
57.如图9和10所示，所述定量喷涂组件53包括：顶部一侧开设有喷口5311的定位外筒531；转动插套在所述定位外筒531内且四周均开设有与喷口5311相对应的通槽5321的携料筒532；以及滑动盖设在所述喷口5311顶部的封盖533，所述封盖533的一侧与所述抛光带组件51弹性连接。
58.在本实施例中，定量喷涂组件53对工件与抛光带513之间进行抛光剂的喷涂时，当抛光带513接触到工件表面时，封盖533会被弹性顶开，使得喷口5311暴露出来，并且在携料筒532转动使得通槽5321与喷口5311相连通时，在携料筒532内的抛光剂被从通槽5321和喷口5311喷出至抛光带513对工件的抛光位置。
59.还需要补充的是，所述封盖533的一侧连接有插杆5341，所述插杆5341的另一端插设在所述壳体511上，所述封盖533的另一端设有顶杆5343，所述封盖533与壳体511之间连接有弹簧523。
60.本实施例中，定量喷涂组件53在跟随抛光带组件51一起朝向工件移动时，顶杆5343会跟随移动，从而抵靠至优选为移动机架3一侧，从而使得封盖533被顶开，喷口5311暴露出来进行喷涂抛光剂，并且在抛光带组件51离开抛光工件时，顶杆5343也逐渐离开移动机架3的一侧，而且弹簧523会弹力作用于封盖533，使得封盖533能够继续对定位外筒531的顶部喷口5311进行遮挡。
61.如图9所示，所述带面清理组件54包括：沿抛光方向转动的梳理滚筒541，所述梳理滚筒541的转动切线速度大于所述抛光带组件51的带面速度；以及设于所述梳理滚筒541沿抛光带组件51带面输送的下游且对所述抛光带组件51带面进行高压冲洗的喷淋组件542。
62.在本实施例中，带面清理组件54在对抛光带513的带面进行清理的过程中，先通过梳理滚筒541将沿抛光反向方向倾倒的抛光带513带面向抛光方向梳理，并且在清理后，再通过喷淋组件542对清理起来的抛光带513带面进行废屑颗粒的冲洗。
63.需要补充的是，所述梳理滚筒541包括梳理筒体5411、设于梳理筒体5411表面的拨动梳5412、设于所述壳体511外侧且与所述梳理筒体5411相连接的第一齿轮5413以及与所述第一齿轮5413相啮合且与所述转动辊512相连接的第二齿轮5121。
64.本实施例中，通过转动辊512的转动传动给第二齿轮5121，从而第二齿轮5121啮合传动给第一齿轮5413，而第一齿轮5413进一步带动梳理筒体5411转动，从而通过拨动梳5412对抛光带513表面进行抛光后的梳理工作。
65.为了更好的完成梳理工作，所述第一齿轮5413的齿牙数小于所述第二齿轮5121的齿牙数。
66.本实施例中，通过第二齿轮5121对第一齿轮5413的传动，使得第一齿轮5413以更
高转速传动给梳理筒体5411。
67.还需要补充的是，所述喷淋组件542包括喷头542以及将抛光带513向喷淋组件542一侧牵拉隆起的导辊514。
68.在本实施例中，通过导辊514将抛光带513牵拉隆起，从而通过喷头542更好的作用在抛光带513倍梳理的表面。
69.紧接着，所述清灰组件52包括与工件表面相接处的刮板521、设于所述刮板521底部的导向杆522以及连接在所述刮板521与移动机架3之间的储能弹簧523，所述导向杆522的下端活动插设在所述移动机架3上。
70.本实施例中，在工件转动的过程中，刮板521通过储能弹簧523的弹力作用始终与工件表面接触，从而实现对工件表面抛光或磨削下来的废屑颗粒进行清理。
71.工作步骤：步骤一、粗磨削，工件通过夹持组件2进行夹紧并驱动工件转动，通过磨削组件4中切换出来的粗磨组件42进行粗磨削处理，而后机床本体1对移动机架3的驱动移动，使得粗磨组件42继续移动至下一待粗磨削位置，并且使得精磨组件41到达粗磨处理后的工件表面；步骤二、精磨削，通过控制组件6对粗磨组件42的控制，使得粗磨组件42朝向远离工件一侧的方向移动，而后升降组件413驱动精磨辊411向粗磨过后的工件表面移动，从而对工件表面进行精磨处理；步骤三、定心推持，粗磨辊411在对工件表面进行精磨削时，定心组件412会始终保证对粗磨辊411扶持打磨的施力方向指向工件转动中心；步骤四、抛光处理，精磨组件41朝向工件表面移动精磨削过程中，抛光带组件51也会在移动组件55的带动下逐渐朝向工件表面移动，并且在精磨组件41对工件精磨削完成并离开工件表面后，抛光带组件51会与精磨削过后的工件表面接触并对工件表面进行抛光处理；步骤五、再次粗磨削，抛光过后，精磨组件41携带粗磨组件42返回初始位置，并在返回时，控制组件6将粗磨组件42切换出来，使得粗磨组件42能够与未被粗磨削的工件表面接触，并在返回途中，对工件表面进行粗磨削；步骤六、工位移动，粗磨削动作完成后，机床本体1会驱动移动机架3继续对未磨削抛光的工件面移动，再经粗打磨、精打磨以及抛光处理，得到镜面产品。
72.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。