1.本实用新型属于石墨加工技术领域，具体涉及一种多级组合式石墨打磨装置。
背景技术：
2.在石墨加工过程中，一般需要采用打磨装置将石墨进行打磨，使得石墨更加精细，以便于石墨的使用。但是目前市场上的多级组合式石墨打磨装置在使用过程中存在一定的缺陷，如，不能将横向移动机构进行清理，容易导致碎屑附着于横向移动机构上，造成横向移动机构不能稳定带动工作台移动，影响石墨的进给，降低了石墨的打磨效率，另外，升降机构的刚性和强度有待提高，影响装置的稳定性，不便于石墨的稳定、快速打磨。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种多级组合式石墨打磨装置，以解决上述背景技术中提出的不能将横向移动机构进行清理，容易导致碎屑附着于横向移动机构上，造成横向移动机构不能稳定带动工作台移动，另外不便于石墨稳定、快速打磨的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多级组合式石墨打磨装置，包括多级打磨机构、升降机构、控制器、工作台、横向移动机构以及清理机构；
5.所述清理机构用于将所述横向移动机构进行清理，且所述清理机构包括两个清理板，两个所述清理板上均开设有第一清理槽和两个第二清理槽，两个所述第二清理槽对称分布于第一清理槽的两侧，且两个第二清理槽的内壁均粘接有清理棉块，所述第一清理槽的内壁粘接有清理纤维条。
6.优选的，所述横向移动机构包括机体、以及安装于机体一侧的第四电机，所述机体的内部上方设有第一丝杆和两个光杆，且两个光杆对称分布于第一丝杆的两侧，所述第一丝杆与第一清理槽相对应，两个所述光杆与两个第二清理槽一一对应，所述第四电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆上套设有移动套，且移动套的顶端安装有延伸至机体上方的移动座，所述移动套位于两个清理板之间，所述移动座用于安装所述工作台，实现带动所述移动座移动。
7.优选的，所述升降机构包括安装于机体上的安装架、以及固定于安装架顶端的伺服电机，所述安装架的内壁对称安装有两个轴承座，且两个轴承座之间活动安装有第二丝杆，所述伺服电机用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆上套设有移动块，且移动块的一端安装有活动板，所述活动板的一侧安装有两个直线滑块，且两个直线滑块对称分布于移动块的两侧，所述安装架的内壁安装有对称分布于第二丝杆两侧的直线滑轨，且两个直线滑轨与两个直线滑块一一对应。
8.优选的，所述多级打磨机构包括由左至右依次安装于活动板上的第一电机、第二电机和第三电机，所述活动板的底部由左至右依次设有第一磨盘、第二磨盘和第三磨盘，所述第一电机、第二电机和第三电机分别用于驱动所述第一磨盘、第二磨盘和第三磨盘转动。
9.优选的，所述机体的内部还安装有位于横向移动机构下方的收集斗，且收集斗的
底端连接有延伸至机体外部的排屑管。
10.优选的，还包括将所述清理机构和横向移动机构连接的快速拆装组件，所述快速拆装组件包括安装于清理板顶端的插接条、以及开设于移动座底部的插接槽，所述插接条插入插接槽中，所述移动座的一侧螺接有紧固杆，且紧固杆用于将插接条和插接槽紧固。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)通过清理机构能够实现第一丝杆和光杆的清理，防止打磨时的碎屑附着于第一丝杆和光杆表壁，以便于移动座带动工作台稳定移动，进而实现石墨的快速进给，提高石墨的多级打磨效率；
13.(2)采用由伺服电机、丝杆、直线滑轨和直线滑块组成的升降机构，能够有效的增加结构的刚性和强度，从而大大的提高了升降机构的稳定性，以便于多级打磨机构的稳定升降，可实现石墨的快速打磨；
14.(3)通过快速拆装组件能够实现清理机构的快速拆装，以便于清理机构的更换，可确保清理机构的清理效果，进一步便于移动座带动工作台稳定移动。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的外观图；
17.图3为本实用新型活动板的俯视图；
18.图4为本实用新型移动座的侧视图；
19.图5为本实用新型机体的俯视图；
20.图6为本实用新型清理机构的结构示意图；
21.图7为图1中的a处放大图；
22.图中：1-机体；2-排屑管；3-收集斗；4-清理机构；41-清理板；42-清理棉块；43-清理纤维条；44-第一清理槽；45-插接条；46-第二清理槽；5-移动套；6-控制器；7-第三磨盘；8-第三电机；9-第二电机；10-第二磨盘；11-工作台；12-第一电机；13-第一磨盘；14-第四电机；15-移动座；16-第一丝杆；17-光杆；18-活动板；19-伺服电机；20-安装架；21-直线滑轨；22-直线滑块；23-移动块；24-插接槽；25-紧固杆；26-第二丝杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图7所示，本实用新型提供如下技术方案：一种多级组合式石墨打磨装置，包括多级打磨机构、升降机构、控制器6、工作台11、横向移动机构以及清理机构4；
25.清理机构4用于将横向移动机构进行清理，且清理机构4包括两个清理板41，两个清理板41上均开设有第一清理槽44和两个第二清理槽46，两个第二清理槽46对称分布于第一清理槽44的两侧，且两个第二清理槽46的内壁均粘接有清理棉块42，第一清理槽44的内壁粘接有清理纤维条43；
26.横向移动机构包括机体1、以及安装于机体1一侧的第四电机14，机体1的内部上方设有第一丝杆16和两个光杆17，且两个光杆17对称分布于第一丝杆16的两侧，第一丝杆16与第一清理槽44相对应，两个光杆17与两个第二清理槽46一一对应，第四电机14用于驱动第一丝杆16转动，第一丝杆16上套设有移动套5，且移动套5的顶端安装有延伸至机体1上方的移动座15，移动套5位于两个清理板41之间，移动座15用于安装工作台11，实现带动移动座15移动；
27.升降机构包括安装于机体1上的安装架20、以及固定于安装架20顶端的伺服电机19，安装架20的内壁对称安装有两个轴承座，且两个轴承座之间活动安装有第二丝杆26，伺服电机19用于驱动第二丝杆26转动，第二丝杆26上套设有移动块23，且移动块23的一端安装有活动板18，活动板18的一侧安装有两个直线滑块22，且两个直线滑块22对称分布于移动块23的两侧，安装架20的内壁安装有对称分布于第二丝杆26两侧的直线滑轨21，且两个直线滑轨21与两个直线滑块22一一对应；
28.多级打磨机构包括由左至右依次安装于活动板18上的第一电机12、第二电机9和第三电机8，活动板18的底部由左至右依次设有第一磨盘13、第二磨盘10和第三磨盘7，第一电机12、第二电机9和第三电机8分别用于驱动第一磨盘13、第二磨盘10和第三磨盘7转动。
29.具体，在打磨时，工人先将装置接通电源，并将石墨装夹于工作台11上，再通过控制器6启动装置，当第一电机12一侧的定位光栅检测到工作台11位于第一磨盘13的正下方时，控制器6控制第一电机12工作，以带动第一磨盘13转动，同时升降机构驱动多级打磨机构下降，即伺服电机19工作，带动第二丝杆26转动，驱动活动板18沿第二丝杆26下降，使得第一磨盘13接触工作台11上的石墨，以将石墨进行初次打磨；
30.初次打磨完成后，伺服电机19通过第二丝杆26驱动活动板18上升，以带动第一磨盘13上升，使得第一磨盘13脱离石墨，随后控制器6控制第四电机14工作，以带动第一丝杆16转动，并在光杆17、移动套5和移动座15的作用下带动工作台11移动，直至第二电机9一侧的定位光栅检测到工作台11位于第二磨盘10的正下方，此时，定位光栅将信号反馈至控制器6，控制器6控制第二电机9工作，以带动第二磨盘10转动，同时伺服电机19工作，带动第二丝杆26转动，驱动活动板18沿第二丝杆26下降，以带动第二磨盘10下降，通过第二磨盘10将工作台11上的石墨再次打磨，以实现石墨的二次打磨；
31.二次打磨完成后，伺服电机19通过第二丝杆26驱动活动板18上升，以带动第二磨盘10上升，然后控制器6再度控制第四电机14工作，以带动第一丝杆16转动，并在光杆17、移动套5和移动座15的作用下带动工作台11移动，直至第三电机8一侧的定位光栅检测到工作台11位于第三磨盘7的正下方，此时，定位光栅将信号反馈至控制器6，控制器6控制第三电机8工作，以带动第三磨盘7转动，同时伺服电机19工作，带动第二丝杆26转动，驱动活动板18沿第二丝杆26下降，以带动第三磨盘7下降，随后通过第三磨盘7将石墨进行打磨，以此实现将石墨三次打磨，当石墨多级打磨完成后，控制器6控制第四电机14工作，以带动第一丝杆16转动，并在光杆17、移动套5和移动座15的作用下带动工作台11移动至初始位置，然后重复上述步骤，从而实现石墨的多级打磨，使得石墨打磨的更加精细；
32.另外，在打磨过程中，清理机构4随着移动座15的移动而移动，使得清理板41上的第一清理槽44沿第一丝杆16外部移动，第二清理槽46沿光杆17外部移动，而后，第一清理槽44内部的清理纤维条43将第一丝杆16进行清刷，第二清理插槽46内壁的清理棉块42将光杆
17表壁清擦，以此实现第一丝杆16和光杆17的清理，从而防止打磨时产生的碎屑附着于第一丝杆16和光杆17表壁，以便于移动座15带动工作台11稳定移动，进而实现石墨的快速进给，提高石墨的多级打磨效率。
33.本实施例中，优选地，机体1的内部还安装有位于横向移动机构下方的收集斗3，且收集斗3的底端连接有延伸至机体1外部的排屑管2。
34.具体，在清理机构4对横向移动机构进行清理过程中，收集斗3将清理下的碎屑进行收集，而后通过排屑管2排出，以此实现碎屑的收集，从而便于碎屑的后期处理，有助于降低工人的劳动强度。
35.本实施例中，还包括将清理机构4和横向移动机构连接的快速拆装组件，快速拆装组件包括安装于清理板41顶端的插接条45、以及开设于移动座15底部的插接槽24，插接条45插入插接槽24中，移动座15的一侧螺接有紧固杆25，且紧固杆25用于将插接条45和插接槽24紧固。
36.具体，当清理机构4需要更换时，工人可将紧固杆25旋出，并拉动清理板41，使得插接条45沿插接槽24中滑动，直至插接条45滑脱插接槽24，以实现将清理板41由移动座15的底部滑动拆卸，而后工人将新的清理板41通过插接条45和插接槽24滑动插接于移动座15的底部，再将紧固杆25旋进，以将插接条45卡接，以此实现清理板41的紧固，从而实现清理机构4的快速拆装，以便于清理机构4的更换，可确保清理机构4的清理效果，以便于移动座15带动工作台11稳定移动。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。