1.本实用新型涉及一种双层料台，属于机械设备领域。


背景技术：

2.工件在打磨的过程中长采用双层料台交替的方式对打磨前、后的对工件进行上、下料，多数料台是将皮带绕过两个皮带轮，通过气缸拉动皮带，再通过皮带拉动料台组件往复移动，或是直接将气缸的滑块与料台组件连接，由于安装时难以保证滑轨与气缸是相互平行的，因此工作过程中会影响料台组件的正常运行；同时多数的双层料台是直接安装的设备底座上，缺少相应的调平装置，因此料台在工作过程中难以保证水平，影响料台的正常运行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的双层料台。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该双层料台，包括料台支架、料台组件、料台驱动气缸、料台滑轨和料台滑块，其结构特点在于：还包括调平装置和连接构件，所述调平装置和料台滑轨均安装在料台支架上，所述料台滑块安装在料台组件的底部、且料台滑块安装在料台滑轨上，所述料台驱动气缸的滑块与料台组件通过连接构件连接。
5.进一步地，所述料台组件的数量为两个，两个料台组件分别为上料台组件和下料台组件。
6.进一步地，所述连接构件包括用于连接料台组件的料台定位环，用于连接料台驱动气缸的滑块的料台连接块，所述料台连接块包括连接块本体和连接块柱体，所述料台定位环包括定位环本体和定位环通孔，所述连接块柱体设置在连接块本体上，所述定位环通孔设置在定位环本体上，所述连接块柱体位于定位环通孔内，所述连接块本体与料台驱动气缸的滑块连接，所述定位环本体与料台组件连接，所述料台驱动气缸的缸筒安装在料台支架上。
7.进一步地，所述定位环通孔呈圆台状结构设置，所述连接块柱体呈圆柱状结构设置，所述定位环通孔与连接块柱体线接触。
8.进一步地，所述定位环通孔的最小孔径大于或等于连接块柱体的直径。
9.进一步地，所述料台连接块和料台定位环分别与料台驱动气缸的滑块和料台组件通过螺栓连接。
10.进一步地，所述连接块柱体的高度大于定位环通孔的深度。
11.进一步地，所述连接块柱体安装在定位环通孔的小孔径端，所述定位环通孔的大孔径端安装在料台组件上。
12.进一步地，所述调平装置包括固定在料台支架上、用于安装调平螺栓的调平螺母，用于对料台支架的高度进行调节、以使得料台支架处于水平状态的调平螺栓，和用于对调
平螺栓进行固定、以确保料台支架稳定的紧固螺栓，所述调平螺母固定在料台支架上，所述调平螺栓安装在调平螺母上，所述紧固螺栓安装在调平螺栓上。
13.进一步地，所述调平螺栓包括调平螺栓本体、紧固孔和调平孔，所述调平螺栓本体安装在调平螺母上，所述紧固孔设置在调平螺栓本体上，所述紧固螺栓安装在紧固孔内，所述调平孔设置在料台支架上，所述调平螺栓本体与调平孔贯穿。
14.进一步地，所述调平装置的数量为四个，四个调平装置分别设置在料台支架的四角处。
15.进一步地，所述紧固孔为阶梯孔。
16.进一步地，所述调平螺栓本体的下部设置有外螺纹，所述调平螺栓本体的上部呈六边形结构设置。
17.进一步地，所述调平螺栓本体与调平螺母通过螺纹连接。
18.进一步地，所述紧固螺栓为内六角螺栓。
19.进一步地，所述紧固螺栓安装在设备底座上。
20.进一步地，所述调平螺母焊接在料台支架上。
21.进一步地，所述双层料台还包括料台缓冲器，所述料台缓冲器安装在料台支架上、且料台缓冲器与料台组件接触。
22.进一步地，所述双层料台还包括料台判断开关，所述料台判断开关安装在料台支架上。
23.进一步地，所述料台驱动气缸为无杆气缸，所述料台滑轨为防尘导轨。
24.相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该双层料台在工作时通过两个料台驱动气缸分别对上料台组件和下料台组件独立进行控制，以确保该双层料台运行时的稳定性，两个料台组件分别通过两个连接构件与料台驱动气缸连接，并在料台支架的四角处安装调平装置，可方便对料台支架的水平进行调节，以上确保该双层料台在移动时的稳定性，可通过料台判断开关来判断机械手是否将待加工工件取走、或将已加工工件放置在相应位置。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例的双层料台的右视结构示意图。
26.图2是图1中的v-v剖面结构示意图。
27.图3是图2中的vi部放大结构示意图。
28.图4是本实用新型实施例的连接构件的爆炸结构示意图。
29.图5是图2中的iii-iii剖面结构示意图。
30.图6是图5中的iv部放大结构示意图。
31.图7是本实用新型实施例的调平装置的爆炸结构示意图。
32.图8是本实用新型实施例的双层料台的立体结构示意图。
33.图中：调平螺母b1、调平螺栓b2、紧固螺栓b3、料台支架b4、料台连接块b5、料台定位环b6、料台组件b7、料台驱动气缸b8、料台滑轨b9、料台滑块b10、料台缓冲器b101、料台判断开关b102、
34.调平螺栓本体b21、紧固孔b22、调平孔b23、
35.连接块本体b51、连接块柱体b52、
36.定位环本体b61、定位环通孔b62。
具体实施方式
37.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
38.实施例。
39.参见图1至图8所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
40.本实施例中的双层料台，包括料台支架b4、调平装置、连接构件、料台组件b7、料台驱动气缸b8、料台滑轨b9、料台滑块b10、料台缓冲器b101和料台判断开关b102，料台驱动气缸b8为无杆气缸，料台滑轨b9为防尘导轨。
41.本实施例中的调平装置和料台滑轨b9均安装在料台支架b4上，料台滑块b10安装在料台组件b7的底部、且料台滑块b10安装在料台滑轨b9上，料台驱动气缸b8的滑块与料台组件b7通过连接构件连接，料台组件b7的数量为两个，两个料台组件b7分别为上料台组件和下料台组件，料台缓冲器b101安装在料台支架b4上、且料台缓冲器b101与料台组件b7接触，料台判断开关b102安装在料台支架b4上。
42.本实施例中的连接构件包括用于连接料台组件b7的料台定位环b6，用于连接料台驱动气缸b8的滑块的料台连接块b5，料台连接块b5包括连接块本体b51和连接块柱体b52，料台定位环b6包括定位环本体b61和定位环通孔b62，连接块柱体b52设置在连接块本体b51上，定位环通孔b62设置在定位环本体b61上，连接块柱体b52位于定位环通孔b62内，连接块本体b51与料台驱动气缸b8的滑块连接，定位环本体b61与料台组件b7连接，料台驱动气缸b8的缸筒安装在料台支架b4上。
43.本实施例中的定位环通孔b62呈圆台状结构设置，连接块柱体b52呈圆柱状结构设置，定位环通孔b62与连接块柱体b52线接触，定位环通孔b62的最小孔径大于或等于连接块柱体b52的直径，料台连接块b5和料台定位环b6分别与料台驱动气缸b8的滑块和料台组件b7通过螺栓连接，连接块柱体b52的高度大于定位环通孔b62的深度，连接块柱体b52安装在定位环通孔b62的小孔径端，定位环通孔b62的大孔径端安装在料台组件b7上。
44.本实施例中的调平装置的数量为四个，四个调平装置分别设置在料台支架b4的四角处，调平装置包括固定在料台支架b4上、用于安装调平螺栓b2的调平螺母b1，用于对料台支架b4的高度进行调节、以使得料台支架b4处于水平状态的调平螺栓b2，和用于对调平螺栓b2进行固定、以确保料台支架b4稳定的紧固螺栓b3，调平螺母b1固定在料台支架b4上，调平螺栓b2安装在调平螺母b1上，紧固螺栓b3安装在调平螺栓b2上。
45.本实施例中的调平螺栓b2包括调平螺栓本体b21、紧固孔b22和调平孔b23，调平螺栓本体b21安装在调平螺母b1上，紧固孔b22设置在调平螺栓本体b21上，紧固螺栓b3安装在紧固孔b22内，调平孔b23设置在料台支架b4上，调平螺栓本体b21与调平孔b23贯穿。
46.本实施例中的紧固孔b22为阶梯孔，调平螺栓本体b21的下部设置有外螺纹，调平螺栓本体b21的上部呈六边形结构设置，调平螺栓本体b21与调平螺母b1通过螺纹连接，紧固螺栓b3为内六角螺栓，紧固螺栓b3安装在设备底座上，调平螺母b1焊接在料台支架b4上。
47.具体的说，该双层料台在工作时通过两个料台驱动气缸b8分别对上料台组件和下料台组件独立进行控制，以确保该双层料台运行时的稳定性，两个料台组件b7分别通过两个连接构件与料台驱动气缸b8连接，并在料台支架b4的四角处安装调平装置，可方便对料台支架b4的水平进行调节，以上确保该双层料台在移动时的稳定性，可通过料台判断开关b102来判断机械手是否将待加工工件取走、或将已加工工件放置在相应位置。
48.双层料台在安装的过程中难以保证料台驱动气缸b8的缸筒与料台滑轨b9是相互平行的，因此通过在料台驱动气缸b8与料台组件b7之间加装该连接构件可弥补料台滑轨b9与料台驱动气缸b8的缸筒之间存在角度的问题，由于连接块本体b51与料台驱动气缸b8的滑块连接，定位环本体b61与料台组件b7连接，连接块柱体b52又插装在定位环通孔b62内，同时定位环通孔b62的孔径略大于连接块柱体b52的直径、且定位环通孔b62与连接块柱体b52线接触，因此在通过料台驱动气缸b8驱动料台组件b7移动时，即使料台驱动气缸b8与料台滑轨b9之间存在角度也可使得料台组件b7沿着滑轨稳定移动，不会影响其稳定性能。
49.由于调平螺母b1焊接在料台支架b4上，分别拧动四个调平螺栓b2使得调平螺栓b2的端部与设备底座接触、并使得料台支架b4处于水平状态，通过拧动紧固螺栓b3将调平螺栓b2与设备底座进行固定，进而实现对料台支架b4的固定，以确保料台支架b4工作时的稳定性，安装该调平装置可便于控制料台支架b4的水平，以保证料台支架b4上的料台组件b7正常工作。
50.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。