1.本实用新型涉及金刚石加工设备技术领域，尤其涉及一种金刚石自动打磨设备。
背景技术：
2.金刚石，俗称“金刚钻”，它是一种由碳元素组成的矿物，是石墨的同素异形体，化学式为c，也是常见的钻石的原身。金刚石是自然界中天然存在的最坚硬的物质。石墨可以在高温、高压下形成人造金刚石。金刚石在进行加工时，需要切割原料、打磨形状和尺寸等操作，在进行打磨时，由于需要打磨的面多、形状尺寸不一以及不规则面的打磨，现有技术中一般通过人工操作打磨设备进行打磨，由于设备的振动与人工操作的误差，故加工的精度和效率不高。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金刚石自动打磨设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种金刚石自动打磨设备，包括支撑架，支撑架上方配合设有转环，所述支撑架下端设有驱动转环转动的步进电机，所述转环的中部配合设有至少三个打磨位的打磨装置，所述转环上端设有若干装夹装置，所述装夹装置包括底座，所述底座上通过轴连接有可转动调节的模座，所述底座上另一端设有控制模座转动的调节电机，所述模座两端设有装夹组件，所述打磨装置上设有与所述打磨装置、步进电机、调节电机电连接的控制装置。
5.优选的，所述打磨装置包括呈圆形的支撑柱，所述支撑柱上均匀设有至少三组刀具组件，所述刀具组件包括第一平行打磨组件、第二倾斜打磨组件、第三上下打磨组件，所述第一平行打磨组件、第二倾斜打磨组件分别包括连接在支撑柱上的第一打磨电机和第二打磨电机，第一打磨电机的输出端连接有平面打磨轮，第二打磨电机的输出端连接有倾斜打磨轮。
6.进一步优选的，所述第三上下打磨组件包括竖向设于所述支撑柱上的导轨，导轨上配合设有上下移动架，上下移动架上设有横向电机，横向电机的输出端设有上下旋转的第三打磨轮，所述支撑柱上端设有用于驱动所述上下移动架移动的升降气缸。
7.进一步优选的，所述底座上设有两支杆，所述模座轴接于两支杆之间，所述模座包括第一半模座和第二半模座，第一半模座和第二半模座上分别开设有第一半装夹槽和第二半装夹槽，所述其中一支杆上设有所述调节电机，所述装夹组件包括设于所述第一半模座和/或第二半模座上的调节螺杆，所述调节螺杆穿入第一半装夹槽和/或第二半装夹槽内的一端设置有弧形的弹性装夹护片。
8.进一步优选的，所述装夹组件包括设于所述第一半模座或第二半模座上的装夹气缸，所述装夹气缸的活塞杆穿入第一半装夹槽或第二半装夹槽内，该活塞杆连接有弧形的弹性装夹护片。
9.本实用新型具有如下有益效果：包括支撑架，支撑架上方配合设有转环，所述支撑架下端设有驱动转环转动的步进电机，所述转环的中部配合设有至少三个打磨位的打磨装置，所述转环上端设有若干装夹装置，所述装夹装置包括底座，所述底座上通过轴连接有可转动调节的模座，所述底座上另一端设有控制模座转动的调节电机，所述模座两端设有装夹组件，所述打磨装置上设有与所述打磨装置、步进电机、调节电机电连接的控制装置，本实用新型通过装夹组件将需要打磨的金刚石装夹于模座内，再通过控制装置控制步进电机将转环上装有金刚石的模座，转动到打磨装置上对应的打磨位进行不同角度、不同形状的打磨操作，这样能有效提高打磨的效率和精度。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的俯视图。
12.图例说明：
13.1、支撑架；2、转环；3、步进电机；4、底座；5、模座；6、调节电机；
14.7、支撑柱；8、第一打磨电机；9、平面打磨轮；10、第二打磨电机；
15.11、倾斜打磨轮；12、导轨；13、上下移动架；14、横向电机；
16.15、第三打磨轮；16、升降气缸；17、支杆；18、第一半装夹槽，
17.19、第二半装夹槽；20、调节螺杆；21、弹性装夹护片；22、装夹气缸。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.参照图1、2，一种金刚石自动打磨设备，包括支撑架1，支撑架1上方配合设有转环2，所述支撑架1下端设有驱动转环2转动的步进电机3，步进电机3通过齿轮驱动转环2转动，所述转环2的中部配合设有至少三个打磨位的打磨装置，所述转环2上端设有若干装夹装置，所述装夹装置包括底座4，所述底座4上通过轴连接有可转动调节的模座5，所述底座4上另一端设有控制模座5转动的调节电机6，所述模座5两端设有装夹组件，所述打磨装置上设有与所述打磨装置、步进电机3、调节电机6电连接的控制装置，本实用新型结构简单，易于实际组装和使用，通过装夹组件将需要打磨的金刚石装夹于模座5内，再通过控制装置控制步进电机3将转环2上装有金刚石的模座5，转动到打磨装置上对应的打磨位进行不同角度、不同形状的打磨操作，这样能有效提高打磨的效率和精度。
20.本实施例中，所述打磨装置包括呈圆形的支撑柱7，所述支撑柱7上均匀设有至少三组刀具组件，所述刀具组件包括第一平行打磨组件、第二倾斜打磨组件、第三上下打磨组件，所述第一平行打磨组件、第二倾斜打磨组件分别包括连接在支撑柱7上的第一打磨电机8和第二打磨电机10，第一打磨电机8的输出端连接有平面打磨轮9，第二打磨电机10的输出端连接有倾斜打磨轮11，所述第一打磨电机8和第二打磨电机10分别控制平面打磨轮9和倾斜打磨轮11进行平面和倾斜面的打磨，当也可根据实际需要的打磨的不同形状的面，而选择相应的打磨轮。
21.本实施例中，所述第三上下打磨组件包括竖向设于所述支撑柱7上的导轨12，导轨
12上配合设有上下移动架13，上下移动架13上设有横向电机14，横向电机14的输出端设有上下旋转的第三打磨轮15，所述支撑柱7上端设有用于驱动所述上下移动架13移动的升降气缸16，使用时，通过升降气缸16驱动上下移动架13、横向电机14、第三打磨轮15上下移动，对金刚石进行上下进行打磨，所述第三打磨轮15的截面为矩形、弧形、v形等，便于针对于不用形状的打磨。
22.本实施例中，所述底座4上设有两支杆17，所述模座5轴接于两支杆17之间，所述模座5包括第一半模座和第二半模座，第一半模座和第二半模座上分别开设有第一半装夹槽18和第二半装夹槽19，所述其中一支杆17上设有所述调节电机6，所述装夹组件包括设于所述第一半模座和/或第二半模座上的调节螺杆20，所述调节螺杆20穿入第一半装夹槽18和/或第二半装夹槽19内的一端设置有弧形的弹性装夹护片21，先将金刚石放置于第一半装夹槽18和第二半装夹槽19之间的装夹空间内，再通过调节螺杆20控制弹性装夹护片21将金刚石夹紧，之后通过步进电机3驱动转环2转动到对应的合适的打磨组件位置进行打磨操作，在该位置上需要调节金刚石的位置时，通过调节电机6控制模座5和金刚石一起转动到合适位置后，在进行不同角度的打磨。
23.本实施例中，所述装夹组件包括设于所述第一半模座或第二半模座上的装夹气缸22，所述装夹气缸22的活塞杆穿入第一半装夹槽18或第二半装夹槽19内，该活塞杆连接有弧形的弹性装夹护片21，本实施例中，可以通过装夹气缸22自动控制弹性装夹护片21将金刚石夹紧，弹性装夹护片21可防止装夹时的不同位置导致的受力不均而损坏的情况发明，当然也可不采用弹性的装夹护片而是直接通过装夹气缸22推动第一半模座或第二半模座将金刚石装夹在装夹槽内。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。