1.本发明涉及用于弹片焊接技术领域，具体为一种用于多个薄型弹片焊接 的高精度载具工装。
背景技术：
2.目前大多数薄型弹片上载具焊接时主要采用的方法是，通过料带定位孔 进行定位，这种方法，由于产品的外形不规则，基准不一致，使得产品在载 具中的定位孔产生公差异性，会导致弹片焊接到产品上后整体出现重复定位 的问题，重复定位会导致在焊接完成后，吸取产品时，无法将产品从载具轻 松正常取出，容易造成产品焊接尺寸不良，为此，提出一种用于多个薄型弹 片焊接的高精度载具工装。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种用于多个薄型弹片焊接的高精度载具工装， 以解决上述背景技术中提出产品在载具中的定位孔产生公差异性，会导致弹 片焊接到产品上后整体出现重复定位的问题，重复定位会导致在焊接完成后， 吸取产品时，无法将产品从载具轻松正常取出，容易造成产品焊接尺寸不良 的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于多个薄型弹片焊 接的高精度载具工装，包括载具底板，载具底板的顶部固定连接有壳体，壳 体的内部设有调节组件，壳体的顶部固定连接有顶板，壳体的内部依次插入 有第一定位组件和第二定位组件，顶板的顶部设有夹持组件；
5.夹持组件包括第一z型夹爪和两个第二z型夹爪，第一z型夹爪和第二z 型夹爪均转动连接于顶板的内部；
6.第一定位组件和第二定位组件分别包括第一定位架和第二定位架，第一 定位架的顶部设有第一弹片定位销和第二弹片定位销，第二定位架的顶部设 有第三弹片定位销和第四弹片定位销；
7.调节组件包括第一调节件和第二调节件，第一调节件与第二调节件均滑 动连接于壳体的内部，第一调节件与第二调节件均包括推杆，推杆的一侧开 设有弧形槽，第一定位架与第二定位架均通过凸轮转动连接于弧形槽的内部。
8.作为优选，上述顶板的顶部固定连接有第一定位座和第二定位座，第一 弹片定位销与第二弹片定位销均活动贯穿第一定位座，第三弹片定位销与第 四弹片定位销均活动贯穿第二定位座。
9.作为优选，上述壳体的底部依次开设有第一插槽和第二插槽，第一调节 件活动插入于第一插槽的内部，第二调节件活动插入于第二插槽的内部。
10.作为优选，上述第一插槽与第二插槽的内部均开设有凹槽，推杆的一端 固定连接有推板，第一插槽内部与第二插槽的内部分别固定连接有第一弹簧 和第二弹簧，第一弹簧的另一端与第二弹簧的另一端均与推板的一侧贴合。
11.作为优选，上述顶板的顶部开设有第一通槽和第二通槽，第一z型夹爪 的一端贯穿第一通槽，第二z型夹爪的一端贯穿第二通槽。
12.作为优选，上述顶板的内部依次开设有第一滑槽和第二滑槽，第一z型 夹爪的一侧固定插入有第一转轴，第二z型夹爪的一侧固定插入有第二转轴， 第一转轴转动连接于第一滑槽的内部，第二转轴转动连接于第二滑槽的内部。
13.作为优选，上述顶板的顶部依次开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔 位于第一z型夹爪的上方，第二通孔位于第二z型夹爪的上方。
14.作为优选，上述第一定位座与第二定位座呈平行状态放置，第一弹片定 位销和第二弹片定位销通过直杆转动连接于第一定位架的顶部，第三弹片定 位销与第四弹片定位销通过直杆转动连接于第二定位架的顶部。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.一、本发明解决了多个不同定位特征的产品在同一载具上精准定位固定 问题，因产品的外形不规则，基准不一致，产品在载具中没有固定造成产品 焊接尺寸不良，此载具的定位pin定位机构可以完美的解决上以缺陷,且焊接 后可实现定位pin轻松脱料，本发明可结合人工线流转使用也可配合自动标 准流道机构设备使用，也可实现多流道使用，结构简单，精度高，制造成本 低，易形成标准化和工序化作业等；
17.二、本发明可与各工站的精准定位机构配合，实现产品的精准定位，间 接完成产品的检测，克服了多零件组装焊接后产品重复定位的问题。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为图1的a区放大结构示意图；
20.图3为本发明的第一调节件的结构示意图；
21.图4为本发明的壳体的结构示意图；
22.图5为本发明的第一定位架的结构示意图；
23.图6为本发明的第一定位架的另一视角的结构示意图；
24.图7为本发明的顶板的剖视结构示意图；
25.图8为本发明的顶板的另一视角的剖视结构示意图；
26.图9为本发明的顶板的结构示意图；
27.图10为本发明的第一z型夹爪的结构示意图；
28.图11为本发明的壳体的另一视角的结构示意图；
29.图12为本发明的爆炸结构示意图；
30.图13为本发明的顶板的另一视角的结构示意图。
31.图中：100、载具底板；200、顶板；201、第一定位座；202、第二定位 座；203、第一通槽；204、第二通槽；205、第一滑槽；206、第二滑槽；207、 第一通孔；208、第二通孔；300、壳体；301、第一插槽；302、第二插槽； 303、凹槽；304、第一弹簧；305、第二弹簧；400、调节组件；401、第一调 节件；402、第二调节件；403、推杆；404、推板；405、弧形槽；500、夹持 组件；501、第一z型夹爪；502、第一转轴；503、第二z型夹爪；504、第 二转轴；600、第一定位组件；601、第一定位架；602、凸轮；603、第一弹 片定位销；604、第二弹片定位销；605、直杆；700、
第二定位组件；701、 第二定位架；702、第三弹片定位销；703、第四弹片定位销。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种用于多个薄型弹片焊接 的高精度载具工装，包括载具底板100，载具底板100的顶部固定连接有壳体 300，壳体300的内部设有调节组件400，壳体300的顶部固定连接有顶板200， 壳体300的内部依次插入有第一定位组件600和第二定位组件700，顶板200 的顶部设有夹持组件500；
35.夹持组件500包括第一z型夹爪501和两个第二z型夹爪503，第一z型 夹爪501和第二z型夹爪503均转动连接于顶板200的内部；
36.第一定位组件600和第二定位组件700分别包括第一定位架601和第二 定位架701，第一定位架601的顶部设有第一弹片定位销603和第二弹片定位 销604，第二定位架701的顶部设有第三弹片定位销702和第四弹片定位销 703；
37.调节组件400包括第一调节件401和第二调节件402，第一调节件401与 第二调节件402均滑动连接于壳体300的内部，第一调节件401与第二调节 件402均包括推杆403，推杆403的一侧开设有弧形槽405，第一定位架601 与第二定位架701均通过凸轮602转动连接于弧形槽405的内部。
38.顶板200的顶部固定连接有第一定位座201和第二定位座202，第一弹片 定位销603与第二弹片定位销604均活动贯穿第一定位座201，第三弹片定位 销702与第四弹片定位销703均活动贯穿第二定位座202；第一定位座201对 第一弹片定位销603和第二弹片定位销604均起到导向保护作用，第二定位 座202对第三弹片定位销702和第四弹片定位销703均起到导向保护作用。
39.壳体300的底部依次开设有第一插槽301和第二插槽302，第一调节件 401活动插入于第一插槽301的内部，第二调节件402活动插入于第二插槽 302的内部；第一插槽301对第一调节件401进行导向作用，第二插槽302对 第二调节件402具有导向作用。
40.第一插槽301与第二插槽302的内部均开设有凹槽303，推杆403的一端 固定连接有推板404，第一插槽301内部与第二插槽302的内部分别固定连接 有第一弹簧304和第二弹簧305，第一弹簧304的另一端与第二弹簧305的另 一端均与推板404的一侧贴合；当第一调节件401和第二调节件402的推杆 403所受的外力消退时，第一弹簧304和第二弹簧305由于自身弹性作用，第 一弹簧304使得第一弹片定位销603和第二弹片定位销604复位到初始位置， 第二弹簧305使得第三弹片定位销702和第四弹片定位销703复位到初始位 置。
41.顶板200的顶部开设有第一通槽203和第二通槽204，第一z型夹爪501 的一端贯穿第一通槽203，第二z型夹爪503的一端贯穿第二通槽204；第一 z型夹爪501和第二z型夹爪503分别贯穿第一通槽203和第二通槽204对产 品进行夹持固定。
42.顶板200的内部依次开设有第一滑槽205和第二滑槽206，第一z型夹爪 501的一侧
固定插入有第一转轴502，第二z型夹爪503的一侧固定插入有第 二转轴504，第一转轴502转动连接于第一滑槽205的内部，第二转轴504转 动连接于第二滑槽206的内部；第一z型夹爪501随第一转轴502作用在顶 板200内部转动，第二z型夹爪503随第二转轴504作用在顶板200内部转 动。
43.顶板200的顶部依次开设有第一通孔207和第二通孔208，第一通孔207 位于第一z型夹爪501的上方，第二通孔208位于第二z型夹爪503的上方； 当外力同时通过第一通孔207和第二通孔208分别对第一z型夹爪501和两 个第二z型夹爪503下压时，第一z型夹爪501和两个第二z型夹爪503同 步打开，使得产品脱离顶板200。
44.第一定位座201与第二定位座202呈平行状态放置，第一弹片定位销603 和第二弹片定位销604通过直杆605转动连接于第一定位架601的顶部，第 三弹片定位销702与第四弹片定位销703通过直杆605转动连接于第二定位 架701的顶部；直杆605分别对第一弹片定位销603、第二弹片定位销604、 第三弹片定位销702和第四弹片定位销703起到支撑稳固作用。
45.工作原理或者结构原理，使用时，通过外力分别贯穿第一通孔207和第 二通孔208，对第一z型夹爪501和第二z型夹爪503进行按压，使得第一z 型夹爪501和第二z型夹爪503打开，张开一定的角度，将产品放入载具中， 随后撤掉外力，第一z型夹爪501和第二z型夹爪503闭合，对产品进行快 速定位夹持，从而保证了产品的定位精度。随后将弹片1放入第一弹片定位 销603和第二弹片定位销604中，从而保证了弹片1的位置精度，待调节弹 片1至与产品焊接的位置精度后，对弹片1进行焊接，与上述步骤相同，将 弹片2放入第三弹片定位销702和第四弹片定位销703中，从而保证了弹片2 的位置精度，待调节弹片2至与产品焊接的位置精度后，对弹片2进行焊接。
46.焊接完成后，推动第一调节件401和第二调节件402的推板404，推板 404带动推杆403分别在第一插槽301和第二插槽302内部移动，随着推杆 403的移动，带动凸轮602在弧形槽405的内部上下移动，第一定位架601和 第二定位架701随之上下移动，使得第一弹片定位销603、第二弹片定位销604、第三弹片定位销702和第四弹片定位销703相对壳体300向下移动，从 而使得弹片1和弹片2的定位与产品的定位分开，避免了产品的重复定位， 使得产品容易取出。
47.最后撤销了对第一调节件401和第二调节件402上施加的外力，第一弹 簧304和第二弹簧305由于自身弹性作用，第一弹簧304使得第一弹片定位 销603和第二弹片定位销604复位到初始位置，第二弹簧305使得第三弹片 定位销702和第四弹片定位销703复位到初始位置。本发明在载具流道和外 部定位的配合下实现了高精度，多元化，通用性等好处，提高定位精度，通 过运用外部解锁装置，推动顶杆，使弹片定位针下降脱料，解决产品重复定 位问题。打开载具上推杆403，定位针上升可实现弹片的精确定位，采用另一 个推杆403，实现产品定位夹爪打开，保证产品放入的安全间隙，推杆403复 位，夹爪夹紧产品，实现同一载具上以不同定位方式定位多种零件的需求； 保证了产品载具在流道中平稳流转。载具在流道中实现高速平移运动，配合 外部定位装置，使产品实现精准定位，便于产品各工位的焊接、量测等工序 化作业。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。