1.本实用新型属于机械领域，具体涉及一种自动组装机。
背景技术：
2.通过螺钉或螺栓来将两个部件组装到一起是一种常见的设备安装作业。为了实现螺钉或螺栓安装扭矩的一致性，电动扭矩枪被广泛使用。电动扭矩枪的作业如果通过自动化设备来实现，可以大大提高效率。但是，螺丝有很多规格，如果组装时需要根据螺丝的规格，切换批头，就难以实现自动化作业了；因为，目前还没有适用于自动化设备的自动更换批头的结构出现。为此，很多自动化设备都是通过同时准备多个规格不同电动扭矩枪的方式来解决此问题。这无形中增加了设备的成本，增加维护的难度，也给设备带来了部件设计上的难题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种可方便快速更换批头的自动组装机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动组装机，其包括机架，所述机架上设置有工件夹具、以及若干个用于放置批头座的批头台，所述工件夹具上方设置一xy导轨，所述xy导轨上可上下移动地设置一可自动连接所述批头台上的批头座和将已连接的批头座放入所述批头台的扭矩枪。
6.优选的，所述扭矩枪包括一电动螺丝批，所述批头座前部均设置有批头，所述批头座后部设置有连接孔，所述电动螺丝批包括一可伸入所述连接孔内的驱动杆以及驱动所述驱动杆旋转的电机，所述驱动杆外壁上设置一环形槽，所述批头座上设置有若干个连通所述连接孔的销孔，每个所述销孔内均设置一固定销，所述批头座外套设一环形的压环，所述压环内壁上设置一环形的用于收容所述固定销的收容槽，所述批头座和压环之间设置有一弹簧。
7.优选的，所述压环的侧壁上设置有若干个限位孔，每个所述限位孔内均设置一螺纹连接在所述批头座上的限位螺钉。
8.优选的，所述压环外侧设置一突出于其外壁的第一挡圈，所述批头座外侧设置一突出于其外壁的第二挡圈；所述弹簧套设在所述压环外、且两端分别抵靠在所述第一挡圈和第二挡圈上，以驱动所述压环朝远离所述电动螺丝批的方向。
9.优选的，所述批头座外侧沿所述批头长度方向设置有若干个纵长的卡槽。
10.优选的，所述环形槽的横截面为半圆形，所述固定销为两端均为半球形的柱形结构。
11.优选的，所述连接孔的横截面为多边形，所述驱动杆的横截面为与所述连接孔形相配的多边形。
12.优选的，所述批头台上设置有收容所述批头座的批头槽，所述批头台侧壁设置一连通所述批头槽的压块孔，所述压块孔内设置活动设置一压块，所述批头台一侧设置有一
驱动所述压块移动、以将所述批头座压在所述批头台上的驱动装置。
13.优选的，所述批头槽内侧壁上设置限制所述批头座旋转的弹簧销。
14.优选的，所述机架上设置一分度盘，所述分度盘上设置两个所述工件夹具。
15.本实用新型的有益效果是：可以实现批头的自动、快速更换，避免使用多个扭矩枪来匹配不同批头的情况，节约成本和空间，提高自动化程度。
附图说明
16.图1是本实用新型的自动组装机立体结构示意图；
17.图2是扭矩枪的立体结构示意图；
18.图3是批头座的立体结构示意图；
19.图4是压环的立体结构示意图；
20.图5是电动螺丝批的立体结构示意图；
21.图6是批头座的立体结构示意图；
22.图7是批头座的分解结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1至图7所示，本实用新型的自动组装机包括机架1，机架1上设置一分度盘2，分度盘2上设置两个工件夹具3。通过分度盘2可以实现至少两个工位同时作业，以提高效率，其中一工位上下料、另一工位组装。两个工件夹具3分别将需要组装在一起的工件夹住，然后上螺丝进行组装。工件夹具3上方设置一xy导轨4，xy导轨4上可移动地设置一扭矩枪5。扭矩枪5可通过一步进电机(未图示)驱动进行上下移动，以进行紧螺丝作业。xy导轨4是使得扭矩枪5可以在平面上沿x轴及y轴移动的结构，其是一种常见结构。
25.扭矩枪5包括一电动螺丝批10和若干个批头座12。批头座12可设置在配套的批头台14上。
26.批头座12前部均设置有批头16，批头座12后部设置有连接孔18，电动螺丝批10包括一可伸入连接孔18内的驱动杆20以及驱动驱动杆20旋转的电机11。连接孔18的横截面为多边形，驱动杆20的横截面为与连接孔18形相配的多边形。
27.通过电机带动驱动杆20旋转，从而通过驱动杆20带动批头座12旋转，实现批头旋转，以进行工作。
28.为了实现驱动杆20可以与批头座12快速连接和拆卸，本实用新型采用如下结构：
29.驱动杆20外壁上设置一环形槽22，环形槽22的横截面为半圆形；批头座12上设置有若干个连通连接孔18的销孔24，每个销孔24内均设置一固定销26；批头座12外套设一环形的压环28，压环28内壁上设置一环形的用于收容固定销26的收容槽30；批头座12和压环28之间设置有一弹簧32。
30.进一步地，压环28的侧壁上设置有若干个长条形的限位孔34，每个限位孔34内均设置一螺纹连接在批头座12上的限位螺钉36。限位螺钉36起到给压环28限位的作用，使得其可以在轴向移动，但不能脱离批头座12。
31.进一步地，压环28外侧设置一突出于其外壁的第一挡圈38，批头座12外侧设置一
突出于其外壁的第二挡圈40；弹簧32套设在压环28外、且两端分别抵靠在第一挡圈38和第二挡圈40上，以驱动压环28朝远离电动螺丝批10的方向。弹簧32外套设一保护环33。
32.进一步地，批头座12外侧沿批头长度方向设置有若干个纵长的卡槽42，其用于和批头台14配合，避免批头座12旋转。
33.进一步地，固定销26为两端均为半球形的柱形结构。
34.本实用新型还提供一种带批头快换结构的扭矩枪套件，其还包括与扭矩枪配套的批头台14。
35.批头台14上设置有收容批头座12的批头槽44，批头台14侧壁设置一连通批头槽44的压块孔(未图示)，压块孔内设置活动设置一压块46，批头台14一侧设置有一驱动压块46移动、以将批头座12压在批头台14上的驱动装置48。驱动装置通常为气缸或电机。
36.批头槽44内侧壁上设置限制批头座12旋转的弹簧销50。
37.上述结构的工作原理是，
38.连接时：收容槽30和固定销26处于对齐的状态，机械手将驱动杆20插入连接孔18后；松开弹簧32，在弹簧32弹力的作用下，压环28挤压收容在收容槽30内的固定销26，使得收容槽30和固定销26错位，受挤压的固定销26一端进入到驱动杆20的环形槽22内，从而对驱动杆20进行限位，使得其不能向外退出，实现驱动杆20和批头座12的连接；为了方便固定销26移动，收容槽30可设置成斜面或弧面。
39.拆卸时：机械手带动扭矩枪向下挤压压环28，使得固定销26和收容槽30对齐；此时，批头台14的压块过来压在批头座12的台阶部52上，使得弹簧32不能复位；从而驱动杆20向外退出时，固定销26可以回退至收容槽30内，从而避免阻碍驱动杆20退出，实现快速拆卸。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。