1.本实用新型涉及焊接设备领域，具体指有一种曲柄焊接设备。


背景技术：

2.曲柄是机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。其结构如图1所示。曲柄在生产的过程中，需要对其两面焊接，同时焊接的焊接融深与外观要求高。
3.现有曲柄焊接都使用两台焊机进行单面焊接，其不仅费时费力，且在人工上料的过程中无法保证定位的一致性，为此我们提出了一种曲柄焊接设备。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种曲柄焊接设备，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种曲柄焊接设备，包括：
7.翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；
8.机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；
9.按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；
10.保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。
11.进一步地，所述机械臂为六轴焊接机械臂。
12.进一步地，所述按压机构包含第一驱动缸，所述第一驱动缸的活塞缸驱动有压块。
13.进一步地，所述保护机构包含第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞缸连接有保护盖体，所述保护盖体的形状和所述曲柄的形状相配合。
14.进一步地，每两个所述保护机构组成一组并设置于所述凹槽的左右两侧，所述保护盖体的末端设置为和所述曲柄的形状相配合的半圆形缺口，两个所述保护盖体拼合后，两个半圆形缺口组成完整的圆面。
15.进一步地，所述翻转平台为架体结构，所述架体结构设置有若干放置台，所述放置台设置有若干与曲柄相配合的凹槽。
16.进一步地，所述翻转平台对应每个凹槽的位置设置有夹块，所述夹块用于定位所述曲柄的末端。
17.本实用新型的优点：
18.本实用新型通过翻转平台，以及设置在翻转平台上的凹槽、按压机构、保护机构对曲柄进行定位和覆盖保护，同时暴露出曲柄需要焊接的一部分。再通过机械臂对曲柄进行焊接。当曲柄的一面焊接完毕后，翻转平台转动180
°
，使曲柄的另一面朝上，再通过机械臂
对该面进行焊接，从而实现双面焊接的技术效果。整个过程无需人工进行调整，节省人力的同时保证定位的一致性。
附图说明
19.图1为曲柄的结构示意图。
20.图2为本实用新型的结构示意图。
21.图3为按压机构的结构示意图，也是图2中的按压机构的侧视图。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
23.实施例一
24.参考图1-3，一种曲柄焊接设备，包括：
25.翻转平台1，翻转平台1设置于平台0上，平台0可以是靠近流水线的机架等，也可以是固定的台面，用于放置以下各个结构，翻转平台1铰接与平台0，从而实现可旋转的目的。所述翻转平台1设置有若干与曲柄相配合的凹槽101，所述翻转平台1通过相应的翻转电机(未画出)翻转。本实施例中，曲柄的形状如图1所示，为了和曲柄的形状相配合，本实施例的凹槽101也对应设置为圆形。同时，为了更方便地放置和定位曲柄，凹槽101还设置有和曲柄相配合的凸点，方便曲柄放入的时候定位。本实施例中，凹槽101的数量为两个，在其他实施例中也可以是其他数量，在此不做限定。
26.机械臂2，所述机械臂2驱动有焊枪；本实施例中，机械臂2为六轴焊接机械臂，能够在六个轴向想运动，同时本身集成有焊枪，能够伸向曲柄的上端面或者下端面并进行焊接操作。本实施例中，机械臂2不跟随翻转平台转动。
27.按压机构3，数量为若干，设置于所述翻转平台1对应每个凹槽101的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽101内。按压机构3是设置在翻转平台1上并且跟随翻转平台1转动的，在工作的过程中，按压机构3始终按压在曲柄上。
28.保护机构4，数量为若干，设置于所述翻转平台1对应每个凹槽101的侧方，用于驱动保护盖体401覆盖于所述曲柄的上表面。
29.进一步地，所述按压机构3包含第一驱动缸301，所述第一驱动缸301的活塞缸驱动有压块302。第一驱动缸301用于驱动压块302上下运动，从而使压块302能够按压或松开曲柄。第一驱动缸301可以是气缸、电动缸、液压缸等其中的一种或多种。
30.进一步地，所述保护机构4包含第二驱动缸401，所述第二驱动缸401的活塞缸连接有保护盖体402，所述保护盖体402的形状和所述曲柄的形状相配合。从而能够覆盖曲柄的一部分，同时暴露出曲柄需要焊接的一部分。
31.进一步地，每两个所述保护机构4组成一组并设置于所述凹槽101的左右两侧，所述保护盖体402的末端设置为和所述曲柄的形状相配合的半圆形缺口，两个所述保护盖体402拼合后，两个半圆形缺口组成完整的圆面。从而能够完整的覆盖曲柄的一部分，同时暴露出曲柄需要焊接的一部分。
32.进一步地，所述翻转平台1为架体结构，本实施例中，翻转平台1是四方形的框架
体，所述架体结构设置有若干放置台，所述放置台设置有若干与曲柄相配合的凹槽101。
33.进一步地，所述翻转平台1对应每个凹槽101的位置设置有夹块102，所述夹块102用于定位所述曲柄的末端。由于曲柄的结构是一端圆面，另一端类似把手的形状，因此在定位曲柄时，除了凹槽101用于放置曲柄的圆面，本实施例还设置了夹块102，用于支撑并夹住曲柄的把手端，进一步防止曲柄在焊接或转动的过程中偏移。
34.工作时，放置曲柄并通过按压机构3定位曲柄、保护机构4覆盖住曲柄的一部分，通过机械臂2对曲柄的其中一面进行焊接。焊接完成后，翻转机构翻转180
°
，使曲柄的另一面朝上，通过机械臂2对曲柄的该面进行焊接。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.一种曲柄焊接设备，其特征在于：包括：翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。2.根据权利要求1所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：所述机械臂为六轴焊接机械臂。3.根据权利要求1所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：所述按压机构包含第一驱动缸，所述第一驱动缸的活塞缸驱动有压块。4.根据权利要求1所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：所述保护机构包含第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞缸连接有保护盖体，所述保护盖体的形状和所述曲柄的形状相配合。5.根据权利要求4所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：每两个所述保护机构组成一组并设置于所述凹槽的左右两侧，所述保护盖体的末端设置为和所述曲柄的形状相配合的半圆形缺口，两个所述保护盖体拼合后，两个半圆形缺口组成完整的圆面。6.根据权利要求1所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：所述翻转平台为架体结构，所述架体结构设置有若干放置台，所述放置台设置有若干与曲柄相配合的凹槽。7.根据权利要求1所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：所述翻转平台对应每个凹槽的位置设置有夹块，所述夹块用于定位所述曲柄的末端。

技术总结
本实用新型涉及一种曲柄焊接设备，包括：翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。本实用新型通过翻转平台，以及设置在翻转平台上的凹槽、按压机构、保护机构对曲柄进行定位和覆盖保护，从而实现双面焊接的技术效果。整个过程无需人工进行调整，节省人力的同时保证定位的一致性。节省人力的同时保证定位的一致性。节省人力的同时保证定位的一致性。


技术研发人员：张培凯 曾禄芬 孙何朋 苏江斌
受保护的技术使用者：蚌埠威而特旋压科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/1/28