1.本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种自动复位的自定心刀夹。


背景技术：

2.随着生产技术的发展，自动换刀刀库在数控机床上的应用越来越广泛。自动换刀刀库上通常配有夹持刀柄的刀夹，便于主轴从刀夹上取出刀柄或者将刀柄放入刀夹，实现刀库和主轴之间的刀具切换。例如，中国专利 cn207548284u，公布了一种自动夹紧刀爪，该刀爪具有夹紧力可调、能够为刀柄提供合适的径向力、自动复位、自动定心等优点。但主轴进行换刀时，打刀缸有一个向下打刀的动作，会使刀柄向下挤压刀爪，在刀柄和刀爪之间产生与刀柄轴向平行的打刀力，打刀力对第一刀爪和第二刀爪的长期冲击，会缩短刀爪的使用寿命；另外两个刀爪在夹刀和松刀时绕压套转动，刀爪和压套之间的滑动摩擦容易产生磨损，也会缩短两者的使用寿命，并降低刀夹对刀柄的夹持精度。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种自动复位的自定心刀夹。
4.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种自动复位的自定心刀夹，包括固定板、第一刀爪、第二刀爪以及两轴销，其中：
6.所述第一刀爪和所述第二刀爪分别通过所述轴销活动连接在所述固定板上以形成刀夹；
7.所述轴销上连接有防磨损结构和缓冲结构，以使所述第一刀爪和所述第二刀爪避免磨损和缓冲受到的打刀力。
8.进一步地，所述第一刀爪的第一连接端上设有穿接所述轴销的第一连接通孔，所述第二刀爪的第二连接端上设有穿接所述轴销的第二连接通孔；
9.所述防磨损结构包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别嵌合在所述第一刀爪或所述第二刀爪的两相对面，且所述第一轴承和所述第二轴承均与所述第一连接通孔或所述第二连接通孔同轴设置，以使所述第一刀爪或所述第二刀爪避免磨损。
10.进一步地，所述缓冲结构包括第一碟簧以及第二碟簧，所述第一碟簧位于所述第一轴承的一侧且与所述第一轴承同轴设置，所述第二碟簧位于所述第二轴承的一侧且与所述第二轴承同轴设置，以使所述第一刀爪或所述第二刀爪缓冲受到的打刀力。
11.进一步地，所述第一刀爪的第一连接端上设有穿接所述轴销的第一连接通孔，所述第二刀爪的第二连接端上设有穿接所述轴销的第二连接通孔；
12.所述防磨损结构包括衬套以及与所述衬套活动连接的套筒，所述衬套嵌合在所述第一连接通孔内，所述套筒嵌合在所述固定板的表面，所述套筒与所述轴销套接连接，所述
轴销的轴肩卡接所述套筒和所述衬套，以使所述第一刀爪或所述第二刀爪避免磨损。
13.进一步地，所述缓冲结构包括碟簧以及o型圈，所述碟簧设于所述轴销的轴肩与所述套筒的连接处，所述o型圈设于所述衬套的衬台与所述套筒的凸台之间，以使所述第一刀爪或所述第二刀爪缓冲受到的打刀力。
14.进一步地，所述第一连接通孔和所述第二连接通孔内均设有用于润滑的润滑油层。
15.进一步地，所述第一连接端和所述第二连接端之间连接有弹性件，以使所述刀夹产生自动夹持的夹持力。
16.进一步地，所述第一连接端和所述第二连接端上设有相互对应的槽孔，所述弹性件连接与两个所述槽孔中。
17.进一步地，所述弹性件为压缩弹簧。
18.进一步地，所述固定板上设有限位挡块，所述限位挡块设于所述第一刀爪和第二刀爪之间，且所述限位挡块靠近所述第一刀爪的第一夹持端或所述第二刀爪的第二夹持端，以使所述第一刀爪的第一夹持端与所述第二刀爪的第二夹持端之间形成夹持空间。
19.综上所述，本实用新型提供的自动复位的自定心刀夹具有如下技术效果：
20.本实用新型第一刀爪和第二刀爪分别通过轴销活动连接在固定板上以形成刀夹，轴销上连接有防磨损结构和缓冲结构，以使第一刀爪和第二刀爪避免磨损和缓冲受到的打刀力，从而保持刀夹的夹持精度，延长刀夹的使用寿命。
21.本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中展出。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例一的结构分解示意图；
23.图2为本实用新型实施例一的左视局部剖视图；
24.图3为本实用新型实施例一第二刀爪的左视局部剖视图；
25.图4为本实用新型实施例一主轴取放刀的右视图；
26.图5为本实用新型实施例二的结构分解示意图；
27.图6为本实用新型实施例二的左视局部剖视图。
28.其中，附图标记含义如下：
29.1、固定板；11、限位挡块；2、第一刀爪；21、第一连接端；22、第一夹持端；23、第一连接通孔；3、第二刀爪；31、第二连接端；32、第二夹持端；33、第二连接通孔；4、轴销；5、防磨损结构；51a、第一轴承； 52a、第二轴承；51b、衬套；52b、套筒；6、缓冲结构；61a、第一碟簧； 62a、第二碟簧；61b、碟簧；62b、o型圈；7、弹性件；8、刀柄；9、主轴。
具体实施方式
30.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
33.实施例一
34.参阅图1-3，本实用新型公开了一种自动复位的自定心刀夹，包括固定板1、第一刀爪2、第二刀爪3以及两轴销4；第一刀爪2和第二刀爪3分别通过轴销4活动连接在固定板1上以形成刀夹；两轴销4与第一刀爪2 和第二刀爪3的连接处均设有防磨损结构5和缓冲结构6，防磨损结构5和缓冲结构6均与轴销4套接连接，以使第一刀爪2和第二刀爪3避免磨损和缓冲受到的打刀力，从而保持刀夹的夹持精度，延长刀夹的使用寿命。
35.具体的，第一刀爪2的第一连接端21上设有穿接轴销4的第一连接通孔23，第二刀爪3的第二连接端31上设有穿接轴销4的第二连接通孔33；防磨损结构5包括第一轴承51a以及第二轴承52a，第一轴承51a和第二轴承52a分别嵌合在第一刀爪2或第二刀爪3的两相对面，且第一轴承51a 和第二轴承52a均与第一连接通孔23或第二连接通孔33同轴设置，以使第一刀爪2或第二刀爪3避免磨损。为了避免取换刀时，用于夹持刀柄9 的刀夹对刀柄9造成碰撞损伤，刀夹上的刀爪材料需要采用硬度低的金属，因此刀爪在使用过程中容易磨损。此防磨损结构5能避免刀爪磨损，延长其使用时间，防磨损结构5损坏更换方便简单，也能节省成本。
36.另外，缓冲结构6包括第一碟簧61a以及第二碟簧62a，第一碟簧61a 位于第一轴承51a的一侧且与第一轴承51a同轴设置，第二碟簧62a位于第二轴承52a的一侧且与第二轴承52a同轴设置，以使第一刀爪2或第二刀爪3缓冲受到的打刀力。第一碟簧61a和第二碟簧62a能缓冲刀爪受到的打刀力，避免刀爪的碰撞式损坏，延长使用寿命。
37.在本实施例中，作为一种可选的实施方式，第一连接通孔23和第二连接通孔33内均设有用于润滑的润滑油层。其中，润滑油层采用润滑油或润滑脂等润滑材料制得。第一连接通孔23和第二连接通孔33内的防磨损结构5能避免刀爪被磨损，润滑油层能减缓防磨损结构5的磨损，延长防磨损结构5的使用寿命。
38.在本实施例中，作为一种可选的实施方式，第一连接端21和第二连接端31之间连接有弹性件7，以使刀夹产生自动夹持的夹持力。该结构能使刀夹具有自动复位的功能。第一连接端21和第二连接端31上设有相互对应的槽孔，弹性件7连接与两个槽孔中。具体的，弹性件7为压缩弹簧，除此之外，弹性件7还可以为橡胶等具弹性的零件。
39.在本实施例中，作为一种可选的实施方式，固定板1上设有限位挡块 11，限位挡块11设于第一刀爪2和第二刀爪3之间，且限位挡块11靠近第一刀爪2的第一夹持端22或第二刀爪3的第二夹持端32，以使第一刀爪2 的第一夹持端22与第二刀爪3的第二夹持端32之间形成夹持空间，且能防止第一夹持端22与第二夹持端32的碰撞，避免第一夹持端22与第二夹持端32的长期撞击，降低刀夹的夹持精度。
40.参阅图4，本实用新型的工作过程如下：
41.主轴9放刀时，主轴9将刀柄8往刀夹上移送，刀柄8沿平行刀夹的方向接触刀夹并撑开刀夹的第一夹持端22和第二夹持端32，此时过程中，压缩弹簧被第一连接端21和第二连接端31压缩；刀柄8完全进入第一夹持端22和第二夹持端32形成的夹持空间，压缩弹簧复
位，第一刀爪2和第二刀爪3共同作用夹紧刀柄8；然后主轴9将刀柄8打下，此时过程中，碟簧61b缓冲刀爪受到的打刀力，最后主轴9远离刀夹。
42.主轴9取刀时，主轴9到达刀夹夹持的刀柄8正上方，并下降到到刀柄8上方指定位置；主轴9夹持刀柄8，带动刀柄8沿平行刀夹的方向远离刀夹，刀柄8撑开刀夹的第一夹持端22和第二夹持端32，此时过程中，压缩弹簧被第一连接端21和第二连接端31压缩；刀柄8完全脱离第一夹持端22和第二夹持端32形成的夹持空间，压缩弹簧复位，第一夹持端22 和第二夹持端32接触到限位挡块11后停止运动。
43.工作过程中，主轴9打刀时，第一碟簧61a和第二碟簧62a能够缓冲刀爪受到的打刀力，避免了打刀力对刀爪的破坏，延长刀爪的使用寿命；防磨损结构5能避免刀爪与轴销4之间产生接触磨损，也能延长刀爪的使用寿命。第一刀爪2和第二刀爪3受到压缩弹簧提供的大小相等、方向相反的弹力作用，能够自动复位，并对被夹持的刀柄8进行自动定心。
44.实施例二
45.参阅图5和图6，实施例二相对于实施例一的区别在于，第一刀爪2的第一连接端21上设有穿接轴销4的第一连接通孔23，第二刀爪3第二连接端31上设有穿接轴销4的第二连接通孔33；防磨损结构5包括衬套51b 以及与衬套51b活动连接的套筒52b，衬套51b嵌合在第一连接通孔23内，套筒52b嵌合在固定板1的表面，套筒52b与轴销4套接连接，轴销4的轴肩卡接套筒52b和衬套51b，以使第一刀爪2或第二刀爪3避免磨损。此防磨损结构5能避免刀爪磨损，延长其使用时间，防磨损结构5损坏更换方便简单，也能节省成本。
46.另外，缓冲结构6包括碟簧61b以及o型圈62b，碟簧61b设于轴销 4的轴肩与套筒52b的连接处，o型圈62b设于衬套51b的衬台与套筒52b 的凸台之间，以使第一刀爪2或第二刀爪3缓冲受到的打刀力。其中，o 型圈62b为具有弹性的垫圈。碟簧61b和o型圈62b组合作用能缓冲刀爪受到的打刀力，避免刀爪的碰撞式损坏，延长使用寿命。
47.本实施例的具体工作过程和实施例一大致相同。不同之处在于，主轴 9打刀时，o形圈和碟簧61b共同对第一刀爪2和第二刀爪3起到缓冲作用，第一刀爪2、第二刀爪3绕轴销4转动时，第一刀爪2、第二刀爪3 内的衬套51b绕套筒52b转动，但轴销4和套筒52b之间不发生相对运动，只有衬套51b和套筒52b之间发生相对运动；另外，除了衬套51b与套筒 52b之间存在摩擦，衬套51b和o形圈之间、o形圈和套筒52b之间也存在滑动摩擦，需要润滑油层中润滑油对上述摩擦进行润滑。
48.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。