1.本发明涉及电机转子轴套压装设备技术领域，具体地涉及一种铆接设备。


背景技术：

2.电机转子作为一种用于连接、对接的原件，通常包括相套接的转子轴铁芯和轴套。现有的装配中是使用挤铆结构对轴套进行挤铆，使得轴套和转子轴铆接在一起。常规的挤铆装置还是单一挤铆的模式，而轴套与转子轴之间的连接固定需要对轴套进行多点挤铆。因此，常规挤铆装置的挤铆效率低下。
3.除此之外，常规的挤铆模式还存在轴套和铁芯之间连接不紧密问题。如本技术人在前申请的专利202110673460.0中揭示的挤铆装置中，虽然实现了多点同步挤铆，但是轴套和铁芯之间的连接没有定位机构，轴套可能出现歪斜，使得挤铆完成后，轴套和铁芯之间的连接容易存在间隙，导致挤铆之后转子轴与铁芯之间连接不紧密，最终导致转子轴的锁紧力达不到使用要求。
4.因此，如何压紧轴套与铁芯并进行同步挤铆是目前急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种铆接设备。
6.本发明的目的通过以下技术方案来实现：铆接设备，包括自上而下依次同轴设置于框架上的伺服压机、挤铆模块、压套模块和定位座，转子轴竖直设置于所述定位座上，铁芯、轴套均套设于所述转子轴上，所述轴套位于所述铁芯的端面；所述挤铆模块包括挤铆压头和挤铆压爪，所述挤铆压爪为由一组挤铆件沿圆周均布组成的爪状，每个所述挤铆件以其中部为枢轴点进行转动，所述挤铆件的内侧底部具有向其所在圆周的圆心延伸的挤铆头，所述挤铆件的外侧上部设有对其施加水平压力的复位机构；所述挤铆压头固设于所述伺服压机的驱动杆的底部，并由其驱动下压，所述挤铆压头压入所述挤铆压爪内使其底部收缩，进行同步挤铆。
7.优选的，所述压套模块包括轴套压头和弹性压力机构，所述轴套压头套设于所述挤铆压爪的底部，并与所述轴套抵接，所述弹性压力机构包括一组上下一一对应设置的上弹力柱和下弹力柱，所述上弹力柱均布于所述挤铆压头的边沿，所述下弹力柱均布于所述轴套压头的边沿；所述上弹力柱跟随所述挤铆压头同步下压，所述上弹力柱与下弹力柱抵接以驱动所述轴套压头压紧所述轴套和铁芯。
8.优选的，所述弹性压力机构还包括一保护套，所述定位座的两侧分别设置有导向柱，所述导向柱之间设置有一固定板，所述保护套设置于所述固定板的轴心，所述保护套的边侧设置有与所述上弹力柱和下弹力柱相匹配的导向孔，所述导向孔的内部被一具有通孔的隔层分隔成上下两半，所述上弹力柱和下弹力柱分别伸入所述导向孔内并与所述隔层抵接。
9.优选的，每个所述上弹力柱和下弹力柱均由中心柱和弹簧组成，所述中心柱穿过
所述通孔，所述弹簧与所述隔层的端面抵接。
10.优选的，所述保护套的内侧设置有一组与所述挤铆件相匹配的上导向槽，所述挤铆件的上半部滑动设置于所述上导向槽；所述轴套压头的内侧也设有一组与所述挤铆件相匹配的下导向槽，所述挤铆件的下半部滑动设置于所述下导向槽内。
11.优选的，所述上导向槽的底部两侧设有与所述挤铆件上的枢轴点相匹配的穿孔，所述穿孔内穿设销钉来使所述挤铆件与所述保护套枢轴连接。
12.优选的，所述挤铆件的顶部至所述枢轴点的距离大于所述挤铆件的底部至所述枢轴点的距离。
13.优选的，所述复位机构包括固定块和复位弹簧，所述固定块固设于所述保护套的内侧，所述复位弹簧水平嵌设于所述固定块内，且所述复位弹簧的前端外凸于所述固定块并与所述挤铆件的外侧抵接，所述复位弹簧始终对所述挤铆件的上部施加水平推力。
14.优选的，所述挤铆压头的底部可拆卸地设置有压头，二者固接为一体，所述压头的底部外边沿具有第一斜面，所述挤铆件的内侧顶部具有与所述第一斜面相匹配的第二斜面。
15.本发明的有益效果主要体现在：1、自上而下同轴设置伺服压机、挤铆模块、压套模块和定位座，挤铆压爪的开合由伺服压机的下压驱动，使得伺服压机只需竖直向下运动就可以对轴套的外侧进行同步多点挤铆，极大简化了加工流程，提高了加工效率；挤铆件可作为施力的杠杆，来提高挤铆头对轴套的压力，其顶部至枢轴点的距离大于其底部距离枢轴点的距离，来实现增力效果，保证挤铆的成功率；2、挤铆压爪由挤铆件组成的爪状，其顶部和挤铆压头的底部设有相匹配的斜面，有利于所述挤铆压头的压入，挤铆件通过其自身的转动实现挤铆压爪底部挤铆头之间的开合，而挤铆件的外侧上部设置复位机构来与挤铆压头配合控制所述挤铆件的转动方向，使得挤铆压头下压后，挤铆件的底部就收缩，挤铆头进行挤铆；挤铆压头不下压，挤铆件就受复位机构的推力影响，其底部就打开，提高挤铆件挤铆效率；3、设置弹力压力机构，上弹力柱和下弹力柱之间的中心柱形成硬限位，中心柱外部套设的弹簧之间形成弹性压力，当伺服压机下压时，上弹力柱同步下压，并与下弹力柱抵接，使得挤铆时，弹簧的弹力始终施加于轴套压头上，来使得轴套压头始终将轴套压紧在铁芯上，来保证挤铆后轴套与铁芯之间无缝隙。
附图说明
16.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：图1：本发明实施例的示意图；图2：本发明实施例的主视图；图3：本发明实施例的剖视图；图4：图3中a部分的放大图；图5：本发明实施例中轴套压头的示意图；图6：本发明实施例中保护套的剖视图；图7：本发明实施例的部分剖视图；
图8：本发明实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
17.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
18.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
19.如图1至图8所示，本发明揭示了一种铆接设备，包括自上而下依次同轴设置于框架1上的伺服压机2、挤铆模块、压套模块和定位座3，转子轴8竖直设置于所述定位座3上，铁芯9、轴套10均套设于所述转子轴8上，所述轴套10位于所述铁芯9的端面；所述挤铆模块包括挤铆压头4和挤铆压爪，所述挤铆压爪为由一组挤铆件5沿圆周均布组成的爪状，每个所述挤铆件5以其中部为枢轴点进行转动，所述挤铆件5的内侧底部具有向其所在圆周的圆心延伸的挤铆头501，所述挤铆件5的外侧上部设有对其施加水平压力的复位机构；所述挤铆压头4固设于所述伺服压机2的驱动杆201的底部，并由其驱动下压，所述挤铆压头4压入所述挤铆压爪内使其底部收缩，进行同步挤铆。
20.本发明自上而下同轴设置伺服压机2、挤铆模块、压套模块和定位座3，所述挤铆压爪的开合由伺服压机1的下压驱动，使得所述伺服压机1只需竖直向下运动就可以对轴套10的外侧进行同步多点挤铆，极大简化了加工流程，提高了加工效率。
21.如图1所示，所述框架1优选为c型，来便于自上而下安装所述伺服压机2、挤铆模块、压套模块和定位座3，c型结构比较稳固，可以保证所述伺服压机2的稳定性，提高整体结构运行的稳定性。
22.本发明实施例中的挤铆件5优选为8个，在其他可行实施例中，所述挤铆件的具体数量根据需要挤铆的要求进行设置。
23.如图7所示，所述挤铆压头4的底部可拆卸地设置有压头401，二者固接为一体，所述压头401的设置可在压头401磨损后进行拆卸更换，而避免将整个所述挤铆压头4更换，节约了成本。为了便于所述挤铆压头4的压入，所述压头401的底部外边沿具有第一斜面402，所述挤铆件5的内侧顶部具有与所述第一斜面402相匹配的第二斜面503。所述第一斜面402和第二斜面503有利于减少挤铆压头4和挤铆压爪之间抵接时产生的磨损，提高效率。
24.本发明中的所述压套模块包括轴套压头6和弹性压力机构，所述轴套压头6套设于所述挤铆压爪的底部，并与所述轴套10抵接，所述弹性压力机构包括一组上下一一对应设置的上弹力柱7和下弹力柱11，所述上弹力柱7均布于所述挤铆压头4的边沿，所述下弹力柱11均布于所述轴套压头6的边沿；所述上弹力柱7跟随所述挤铆压头4同步下压，所述上弹力柱7与下弹力柱11抵接以驱动所述轴套压头6压紧所述轴套10和铁芯9。
25.进一步的，所述弹性压力机构还包括一保护套14，所述定位座3的两侧分别设置有
导向柱12，所述导向柱12之间设置有一固定板13，所述保护套14设置于所述固定板13的轴心，所述保护套14的边侧设置有与所述上弹力柱7和下弹力柱11相匹配的导向孔1402，所述导向孔1402的内部被一具有通孔1403的隔层1404分隔成上下两半，所述上弹力柱7和下弹力柱11分别伸入所述导向孔1402内并与所述隔层1404抵接。所述保护套14在对所述上弹力柱7和下弹力柱11起到导向、保护作用的同时，还作为挤铆模块、压套模块之间的一个连接结构，起到驱动所述挤铆模块、压套模块同步运行的作用。
26.具体的，如图8所示，每个所述上弹力柱7和下弹力柱11均由中心柱15和弹簧16组成，所述中心柱15穿过所述通孔1403，所述弹簧16与所述隔层1404的端面抵接。这样的结构设置使得当所述上弹力柱7跟随所述挤铆压头4同步下压时，所述上弹力柱7和下弹力柱11的中心柱15分别插入所述通孔1403内并相抵接，形成硬限位；所述上弹力柱7和下弹力柱11的弹簧16分别与所述隔层1404的上下端面抵接，形成弹性软限位，所述下弹力柱11始终对轴套压头6施加向下的压力，来保证所述轴套压头6在挤铆过程中始终将所述轴套10与铁芯9压紧在一起，来保证挤铆完成后的所述轴套10与所述铁芯9之间没有间隙。
27.如图4-7所示，所述保护套14的内侧设置有与所述挤铆件5相匹配的上导向槽1401，所述挤铆件5的上半部滑动设置于所述上导向槽1401内。所述轴套压头6的内侧设有与所述挤铆件5相匹配的下导向槽601，所述挤铆件5的下半部滑动设置于所述下导向槽601内。所述上导向槽1401和所述下导向槽601相连通，在不妨碍所述挤铆件5的转动的同时对所述挤铆件5的转动方向起到导向的作用，避免所述挤铆件5晃动歪斜。
28.如图7所示，所述上导向槽1401的底部两侧设有与所述挤铆件5上的枢轴点502相匹配的穿孔1405，所述穿孔1405内穿设销钉来使所述挤铆件5与所述保护套14枢轴连接。进一步的，所述挤铆件5的顶部至所述枢轴点502的距离大于所述挤铆件5的底部至所述枢轴点502的距离。所述挤铆件5可作为施力的杠杆，来提高挤铆头501对轴套10的压力，其顶部至枢轴点的距离大于其底部距离枢轴点的距离的结构设置，可以实现增力效果，保证挤铆的成功率。
29.如图4所示，所述复位机构包括固定块17和复位弹簧18，所述固定块17固设于所述保护套14的内侧，所述复位弹簧18水平嵌设于所述固定块17内，所述复位弹簧18的前端外凸于所述固定块17并与所述挤铆件5的外侧上部抵接。所述复位弹簧18始终对所述挤铆件5的上部施加水平推力，来推动所述挤铆件5的上部进行收缩，当没有所述挤铆压头4的下压时，所述挤铆件 5的上部收缩，使得所述挤铆点501远离所述轴套10，达到使得所述挤铆件5复位的目的。
30.为了使得所述转子轴8放置的更稳固，所述定位座3内凹形成与所述转子轴8底部相匹配的凹部，所述转子轴8的底部卡设于所述凹部呢。
31.本发明的工作原理为：首先，将转子轴8放置于定位座3上，将轴套10套设于所述转子轴8上与铁芯9接触；然后，伺服压机2的驱动杆201驱动挤铆压头4下压，所述挤铆压头4压入挤铆压爪内，上弹力柱7跟随所述挤铆压头4同步下压，直到与所述下弹力柱11抵接；接着，轴套压头6将轴套10与铁芯9紧贴合，挤铆压头4继续下压，挤铆件转动至最大范围，挤铆压爪底部收缩到极限位置，所有挤铆头501同步对轴套10进行挤铆。
32.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一
个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
33.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。