1.本实用新型涉及粉末成型机技术领域，尤其是一种上一下二的新型粉末成型机。


背景技术：

2.采用粉末原料压制而成的工件，其成型快、工艺简单，因此，粉末成型机在机械加工行业中被广泛使用。为了提高加工效率，通常在粉末成型机上设有送料装置。通过送料装置就可将粉末原料自动输送至粉末成型机的模具处，再通过下压的冲压头即可将模具内的粉末原料冲压成型。
3.但是现有的粉末成型机中为了适应一次性加工完成产品，设计人员在以往的上一下一模式下，研发出了上一下二的粉末成型机，但是现有的粉末成型机在进行下二的步骤采用的是通过气缸进行带动，由于位置比较小，气缸安装困难，并且大多数采用一个气缸进行下二的运动，导致卡模问题时常发生，并且气缸的行程是固定，只能加工同一高度的产品，在需要加工不同规格的产品过程中需要更换不同行程的气缸，增大了气缸的存储量，使得生产成本与更换气缸发生的人力物力增加。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上一下二的新型粉末成型机。
5.本实用新型的技术方案为：一种上一下二的新型粉末成型机，包括粉末成型机架、上模组件、中模组件与下二模组件，所述粉末成型机架从到到下依次设有上模组件与中模组件；
6.所述下二模组件设于粉末成型机架下方，并位于中模组件下方，所述下二模组件包括下一电机、下一丝杆、下一导向板、下一导向柱、下二导向板、导向套、下二导向柱、下模芯安装板、下模芯、下二电机、下二丝杆、下二升降板、升降柱、模腔安装板与模腔；
7.所述下一电机与下二电机设于粉末成型机架下方，所述下二电机位于下一电机两侧，所述下一电机上方设于下一丝杆，所述下一丝杆外套设有导向套，所述导向套贯穿于下二导向板与下模芯安装板相连，所述下模芯安装板上设有下模芯，所述下二导向板与粉末成型机架内壁相连，多根所述下二导向柱竖直设于下二导向板与中模组件之间，所述下模芯安装板与模腔安装板滑动连接于下二导向柱内，所述下模芯安装板位于模腔安装板下方，所述模腔安装板上表面设有模腔，所述模腔环绕于下模芯外，所述下二导向板与粉末成型机架下表面之间设有多根竖直的下一导向柱，所述下一导向板与下二升降板滑动连接于下一导向柱内，所述下一导向板位于下二升降板下方，所述下二升降板两端分别与下二丝杆相连，所述下二丝杆下端与下二电机相连，所述升降柱贯穿于下二导向板、下模芯安装板与中模组件，并且两端分别与下二升降板与模腔安装板相连。
8.优选地，所述粉末成型机架侧边设有配电控制箱。
9.优选地，所述中模组件包括模架固定板、上模型腔板与中模固定板，所述模架固定板两端与粉末成型机架内壁相连，所述升降柱贯穿于模架固定板，并与上模型腔板下表面
相连，所述上模型腔板上设有中模固定板，所述中模固定板与送料组件相连，所述下模芯与模腔贯穿于上模型腔板与中模固定板。
10.优选地，所述送料组件包括安装板、变速箱、步进伺服电机、主摆臂轴、摆臂、推料杆、推料臂、送料盒、连接梁、气动件、连接块与连接轴，所述安装板与粉末成型机架相连，所述安装板上设有变速箱，所述变速箱与步进伺服电机相连，所述主摆臂轴一端与步进伺服电机垂直相连，另一端与摆臂的一端垂直固定相连，所述摆臂另一端铰接设有推料杆，所述推料杆两端与推料臂铰接相连，所述推料杆位于推料臂两端之间，所述送料盒设于中模固定板上，所述送料盒两端与推料臂一端铰接；
11.所述连接梁一端与步进伺服电机垂直相连，另一端与气动件的一端铰接，所述气动件另一端与连接块固定相连，所述连接块上铰接设有连接轴，所述连接轴两端与推料臂铰接，并位于推料臂的一端，所述推料臂的另一端设有连接凹槽，所述推料臂与水平面呈一定角度。
12.优选地，所述上模组件包括上模电机、联轴器、上模丝杆、上模安装板与上模导向柱，所述上模导向柱设于中模组件上，所述上模导向柱上滑动连接有上模安装板，所述上模安装板上方与上模丝杆相连，所述上模丝杆上端与联轴器相连，所述联轴器上方与上模电机相连，所述上模电机固定设于粉末成型机架上。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型与现有技术相比，通过对上一下二粉末成型机现有技术的改进，将气缸换成左右两侧电机加高精度丝杆，从而使对产品成型过程中，下模腔上升的行程可以控制，满足了不同规格产品的生产，避免了现有生产过程中需要准确多个不同的气缸，随时进行更换的情况，节约了采购成本与更换过程中的人力成本。
15.2.通过两边电机的同步运行控制模腔上升下降，并根据实际应用过程中的反馈结果证明，改进后的上一下二粉末成型机卡模情况几乎没有，从而增大了整体设备的使用寿命，并且不会因为卡模影响实际的生产过程，间接的增大了生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的上模组件、中模组件与下二模组件的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的下模芯与模腔俯视图结构示意图；
19.图4为本实用新型的主视图结构示意图；
20.图5为本实用新型的送料组件立体结构示意图；
21.图6为本实用新型的送料组件爆炸立体(无送料盒)结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
24.请参阅图1至图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种上一下二的新型粉末成型机，包括粉末成型机架1、上模组件2、中模组件3与下二模组件4，粉末成型机架1从到到下依次设有上模组件2与中模组件3，所述粉末成型机架1侧边设有配电控制箱6；
25.下二模组件4设于粉末成型机架1下方，并位于中模组件3下方，下二模组件4包括下一电机41、下一丝杆42、下一导向板43、下一导向柱44、下二导向板45、导向套46、下二导向柱47、下模芯安装板48、下模芯49、下二电机410、下二丝杆411、下二升降板412、升降柱413、模腔安装板414与模腔415；
26.下一电机41与下二电机410设于粉末成型机架1下方，下二电机410位于下一电机41两侧，下一电机41上方设于下一丝杆42，下一丝杆42外套设有导向套46，导向套46贯穿于下二导向板45与下模芯安装板48相连，下模芯安装板48上设有下模芯49，下二导向板45与粉末成型机架1内壁相连，多根下二导向柱47竖直设于下二导向板45与中模组件3之间，下模芯安装板48与模腔安装板414滑动连接于下二导向柱47内，下模芯安装板48位于模腔安装板414下方，模腔安装板414上表面设有模腔415，模腔415环绕于下模芯49外，下二导向板45与粉末成型机架1下表面之间设有多根竖直的下一导向柱44，下一导向板43与下二升降板412滑动连接于下一导向柱44内，下一导向板43位于下二升降板412下方，下二升降板412两端分别与下二丝杆411相连，下二丝杆411下端与下二电机410相连，升降柱413贯穿于下二导向板45、下模芯安装板48与中模组件3，并且两端分别与下二升降板412与模腔安装板414相连。
27.请参阅图4所示，中模组件3包括模架固定板31、上模型腔板32与中模固定板33，模架固定板31两端与粉末成型机架1内壁相连，升降柱413贯穿于模架固定板31，并与上模型腔板32下表面相连，上模型腔板32上设有中模固定板33，中模固定板33与送料组件5相连，下模芯49与模腔415贯穿于上模型腔板32与中模固定板33。
28.上模组件2包括上模电机21、联轴器22、上模丝杆23、上模安装板24与上模导向柱25，上模导向柱25设于中模组件3上，上模导向柱25上滑动连接有上模安装板24，上模安装板24上方与上模丝杆23相连，上模丝杆23上端与联轴器22相连，联轴器22上方与上模电机21相连，上模电机21固定设于粉末成型机架1上，上模安装板24下表面设有上模(图中为示出)。
29.请参阅图5与图6所示，送料组件5包括安装板51、变速箱52、步进伺服电机53、主摆臂轴54、摆臂55、推料杆56、推料臂57、送料盒58、连接梁59、笔形气缸行程510、连接块511与连接轴512，安装板51与粉末成型机架1相连，安装板51上设有变速箱52，变速箱52与步进伺服电机53相连，主摆臂轴54一端与步进伺服电机53垂直相连，另一端与摆臂55的一端垂直固定相连，摆臂55另一端铰接设有推料杆56，推料杆56两端与推料臂57铰接相连，推料杆56位于推料臂57两端之间，送料盒58设于中模固定板33上，送料盒58两端与推料臂57一端铰接；
30.连接梁59一端与步进伺服电机53垂直相连，另一端与笔形气缸行程510的一端铰
接，笔形气缸行程510另一端与连接块511固定相连，连接块511上铰接设有连接轴512，连接轴512两端与推料臂57铰接，并位于推料臂57的一端，推料臂57的另一端设有连接凹槽，推料臂57与水平面呈一定角度，使得送料盒58始终贴合于中模固定板33上滑动。
31.本实用新型的工作过程：上模组件2带动着安装在上模安装板24的上模向下运动，到达指定的位置
→
下一电机41带动着下一丝杆42运动，从而带动着下模芯安装板48与下模芯49进行向上移动到指定位置，简称下一运动
→
下二电机410带动着下二丝杆411旋转，从而带动着下二升降板412上升，推动着升降柱413的上升，从而模腔安装板414带动着模腔415在下模芯49外侧上升，下二电机410的驱动时间和向上运动的距离同时也根据产品的成型需求和外观结构来控制下部分，从而满了不同规格的产品的生产，简称下二运动
→
随着模腔415的上升的同时送料组件5进行送料，最后下模芯49、模腔415与上模相互配合挤压成型产品。
32.通过下二电机410的带动下进行下二运动，避免了现有技术中使用气缸带动中，出现卡模的情况，并且相对于气缸的固定行程控制，下二电机410的控制行程更加的细致与多样，可以适应更多规格的产品生产。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。