1.本实用新型涉及一种去毛刺设备，尤其涉及一种发动机瓦盖去毛刺设备。
背景技术：
2.瓦盖是发动机的重要部件之一，其主体的两侧分别设置有安装柱，安装柱内设有从其顶面延伸至底面的穿孔。由于瓦盖由钢制成，其穿孔两端的边缘较为锋利，因此瓦盖在出厂前需要对穿孔两端进行倒角，以防止其割伤操作人员。同时，瓦盖的表面具有很多毛刺，操作人员还需要对其表面进行去毛刺作业，以清洁其表面的毛刺，防止其刺伤操作人员。倒角、去毛刺后的瓦盖还需要通过相应的设备在其表面进行打标，以标记该瓦盖的型号、参数等数据。现有的对瓦盖进行倒角、去毛刺、打标的设备是分别设置的，各设备分别对瓦盖进行倒角、去毛刺、打标作业。这样，瓦盖在各设备之间流转容易出现损伤的现象，从而降低瓦盖的成品率，同时各设备分别对瓦盖进行操作也降低了瓦盖的加工效率；此外，在对瓦盖倒角时是通过通用的机床对其进行倒角，其倒角的效率和效果都较差。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的发动机瓦盖去毛刺设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种集成了对瓦盖进行倒角、打标和去毛刺功能且加工效率高、效果好、成品率高的发动机瓦盖去毛刺设备。
5.本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，包括工作台，工作台上设有用于对瓦盖进行倒角的倒角装置、用于输运瓦盖并对其侧面和底面进行去毛刺的输运定位装置、用于对瓦盖进行打标的打标装置；
6.所述倒角装置包括用于对瓦盖穿孔顶端进行倒角的顶孔倒角装置及用于定位并夹紧瓦盖的瓦盖夹具；所述顶孔倒角装置包括倒角安装架、设于倒角安装架上并位于瓦盖夹具上方的顶孔倒角铣刀；所述瓦盖夹具包括夹具底座、设于夹具底座表面的两块夹块，夹具底座的表面设有进出孔，瓦盖定位座的下方设有驱动瓦盖升降的瓦盖升降装置；
7.所述输运定位装置包括瓦盖输送组件及瓦盖定位夹持组件；瓦盖输送组件包括输送机、设于输送机前后两侧的侧面去毛刺装置；瓦盖定位夹持组件包括移动方向与输送机输送方向一致的水平移动台、机体固设于水平移动台输出端的竖向升降台及设于竖向升降台的第一瓦盖夹持装置，所述第一瓦盖夹持装置位于输送机的正上方；
8.所述打标装置包括激光打标器、打标用定位组件，打标用定位组件包括打标定位座，打标定位座包括定位底座、相对地设于定位底座上的两块瓦盖夹板，两块瓦块夹板中至少一块瓦块夹板的表面设有穿透瓦盖夹板的打标孔，激光打表器输出的激光束能够穿过所述打标孔并照射于两瓦盖夹板之间的瓦盖表面。
9.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，所述瓦盖夹具还包括夹具底座、相对设置于夹具底座表面的两块夹块安装板、驱动夹块安装板沿直线移动的夹块安装板驱
动装置，所述夹块设于夹块安装板内侧，两块夹块安装板位于进出孔的前后两侧，进出孔的上方设有瓦盖定位座，瓦盖升降装置设于瓦盖定位座的下方，其输出端与瓦盖定位座连接。
10.夹块安装板的设置实现了对夹块的安装，而夹块安装板驱动装置的设置实现了对夹块安装板及夹块的位移驱动。瓦盖定位座的设置实现了对瓦盖的精确定位。瓦盖升降装置能够驱动瓦盖定位座升降，以实现瓦盖与顶孔倒角铣刀之间的离合。
11.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，所述第一瓦盖夹持装置包括安装于竖向升降台输出端的连接座、设于连接座上并与瓦盖穿孔对应的夹持杆。
12.连接座及夹持杆的设置实现了对瓦盖的夹持。具体的，夹持杆上设有弹性圈，其通过与瓦盖之间的静摩擦实现了对瓦盖的夹持。
13.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，所述顶孔倒角装置还包括可滑动地设置于倒角安装架上的顶孔铣刀滑动板、驱动顶孔铣刀滑动板沿直线移动的滑动板驱动装置，机体设于顶孔铣刀滑动板上并驱动所述顶孔倒角铣刀转动的顶孔铣刀转动装置所述顶孔倒角铣刀设于顶孔铣刀滑动板上。
14.顶孔铣刀滑动板及滑动板驱动装置的设置实现了对顶孔倒角铣刀的位移驱动，从而使其移动至瓦盖的上方或从瓦盖的上方移出。顶孔铣刀转动装置的设置实现了对顶孔铣刀的转动驱动。
15.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，还包括底孔倒角装置，底孔倒角装置包括安装箱、设于安装箱内的底孔倒角铣刀、驱动底孔倒角铣刀转动的底孔铣刀转动装置，所述底孔倒角铣刀的刀头位于安装箱顶壁的上方。
16.底孔倒角装置的设置实现了对瓦盖穿孔底端的倒角作业。
17.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，侧面去毛刺装置包括侧面毛刷安装架、设于侧面毛刷安装架上的侧面毛刷，驱动侧面毛刷转动的侧面毛刷转动驱动器。
18.侧面毛刷的设置实现了对瓦盖侧面的去毛刺作业。具体的，侧面毛刷在侧面毛刷转动驱动器的驱动下转动，从而使其端面的刷毛清洗瓦盖的表面。
19.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，其特征在于：所述输送机包括输送机机体、平行地设于输送机机体上的多根转动辊、驱动转动辊转动的转动辊转动驱动器。
20.转动辊及转动辊转动驱动器的设置实现了对瓦盖的输送功能。具体的，转动辊在转动辊转动驱动器的驱动下转动，从而带动其表面的瓦盖沿与转动辊中轴垂直的方向移动。
21.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，激光打标器包括激光发生器和激光发生器输出端的激光打标头，激光打标器还包括防尘装置，防尘装置包括防尘罩，防尘罩的前侧壁上设有激光传输孔，激光传输孔处设有能够完全覆盖激光传输孔的防尘盖，防尘装置还包括用于驱动防尘盖开启或闭合的防尘盖驱动器，所述激光打标头的输出端设置于防尘罩内。
22.防尘罩及防尘盖的设置能够避免外部的灰尘毛刺进入到防尘罩内而影响激光打标头的正常运行。
23.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，打标装置还包括打标用定位组件，打标用定位组件包括打标定位座，打标定位座包括定位底座、相对地设于定位底座上的两块瓦盖夹板，两块瓦块夹板中至少一块瓦块夹板的表面设有穿透瓦盖夹板的打标孔，所
述激光打标头输出的激光束能够依次穿过所述激光传输孔及打标孔并照射于两瓦盖夹板之间的瓦盖表面。
24.打标用定位组件的设置实现了对瓦盖的定位，以实现对瓦盖的精确打标。其中，瓦盖夹板上的打标孔用于穿过激光打标头发出的激光束。
25.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，还包括顶面去毛刺装置，顶面去毛刺装置包括位于水平位移台一侧的l型支架，l型支架包括竖向设置的竖向支撑杆及设于竖向支撑杆顶端的横向安装杆，横向安装杆位于水平位移台的上方，横向安装杆上可转动地设有顶面毛刷及驱动顶面毛刷转动的顶面毛刷转动驱动器。
26.顶面去毛刺装置的设置实现了对瓦盖顶面的去毛刺作业。
27.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备，通过工作台上的倒角装置、输运定位装置及打标装置，依次实现了对瓦盖的倒角、输运、去毛刺及打标等作业，相较于通过各个单独的设备对瓦盖进行倒角、输运、去毛刺及打标的方式，该发动机瓦盖去毛刺设备能够实现对瓦盖倒角、去毛刺及打标的无缝衔接，瓦盖在个流程之间流转路程较短，瓦盖不易损坏，同时通过顶孔倒角装置、底孔倒角装置、输送机、打标装置、瓦盖夹具等针对瓦盖设置的专用部件，提高了对瓦盖的加工效率。
28.综上所述，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备集成了对瓦盖进行倒角、打标和去毛刺功能且加工效率高、效果好、成品率高。
附图说明
29.图1是发动机瓦盖去毛刺设备的主视图；
30.图2是发动机瓦盖去毛刺设备前视图，其中罩壳未示出；
31.图3是发动机瓦盖去毛刺设备的立体结构图，其中工作台和罩壳未示出；
32.图4是图3的发动机瓦盖去毛刺设备的主视图；
33.图5是倒角装置的立体结构图；
34.图6是倒角装置的剖视图；
35.图7是瓦盖夹具的立体结构图；
36.图8是瓦盖夹具的俯视图；
37.图9是同步装置的立体结构图；
38.图10是安装条及瓦盖定位座的立体装配图；
39.图11是底孔倒角装置的立体结构图；
40.图12是图11中a-a部的剖视图；
41.图13是图11中b-b部的剖视图。
42.图14是输运定位装置的立体结构图；
43.图15是输运定位装置的另一立体结构图；
44.图16是瓦盖输送组件的立体结构图；
45.图17是侧面去毛刺装置的立体结构图；
46.图18是侧面去毛刺装置的剖视图；
47.图19是侧面去毛刺装置的另一立体结构图；
48.图20是竖向升降台的立体结构图；
49.图21是竖向升降台的侧视图；
50.图22是打标装置的立体结构图；
51.图23是激光打标器的立体结构图；
52.图24是激光打标器的剖视图；
53.图25是打标定位座的立体结构图；
54.图26是打标定位座的主视图；
55.图27是打标定位座的侧视图；
56.图28是瓦盖输出组件的立体结构图；
57.图29是瓦盖输出组件的主视图；
58.图30是顶面去毛刺装置及打标定位座的立体结构图。
59.图中，倒角装置1，瓦盖输送组件2，瓦盖定位夹持组件3，打标装置4，瓦盖5，工作台6，罩壳7，夹具底座101，夹块安装板102，夹块103，夹块安装板驱动装置104，进出孔105，瓦盖定位座106，倒角安装架107，顶孔铣刀滑动板108，顶孔倒角铣刀109，铣刀安装盒110，同步装置111，同步箱112，同步滑杆113，同步齿轮114，安装条115，矩形槽116，瓦盖定位柱117，安装箱118，底孔倒角铣刀119，顶柱120，顶柱安装板121，弹性装置122，限位螺栓123，锁定杆124，把手125，锁定板126，锁定齿轮127，滑动板驱动装置128，顶孔铣刀转动装置129，底孔铣刀转动装置130，排屑槽131；输送机201，侧面去毛刺装置202，侧面毛刷安装架203，侧面毛刷204，侧面毛刷转动驱动器205，水平移动台301，竖向升降台302，第一瓦盖夹持装置303，连接座304，夹持杆305，环槽306，插销206，矩形齿轮207，立柱307，输送机机体209，转动辊210，转动辊转动驱动器211，驱动杆212，底面毛刷213，底面毛刷转动驱动器214，一级升降台308，二级升降台309，旋转气缸310，夹持板311，夹持安装板312，夹持杆安装块313；激光打标器401，激光发生器402，激光打标头403，防尘罩404，激光传输孔405，防尘盖406，防尘盖驱动器407，打标定位座408，定位底座409，瓦盖夹板410，打标孔411，防尘罩主体412，安装室413，瓦盖定位板414，瓦盖定位销415，加强筋板416，水平位移台417，l型支架418，竖向支撑杆419，横向安装杆420，顶面毛刷421，顶面毛刷转动驱动器422，纵向位移台423，第二瓦盖夹持装置424，二维位移台425，水平台428，升降台429。
具体实施方式
60.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
61.参见图1至图4，本实施例的发动机瓦盖去毛刺设备，包括工作台6，工作台上设有用于对瓦盖进行倒角的倒角装置1、用于输运瓦盖5并对其侧面和底面进行去毛刺的输运定位装置、用于对瓦盖进行打标的打标装置4；工作台上设置有罩壳7，倒角装置，输运定位装置及打标装置均设置与罩壳内。
62.参见图5至图13，本实施例中，倒角装置包括顶孔倒角装置及瓦盖夹具；
63.瓦盖夹具包括夹具底座101、相对设置于夹具底座表面的两块夹块安装板102、设于夹块安装板内侧的夹块103、驱动夹块安装板沿直线移动的夹块安装板驱动装置104，夹具底座的表面设有进出孔105，两块夹块安装板位于进出孔的前后两侧，进出孔的上方设有瓦盖定位座106，瓦盖定位座的下方设有驱动瓦盖定位座升降的瓦盖升降装置；
64.顶孔倒角装置包括倒角安装架107、可滑动地设置于倒角安装架上的顶孔铣刀滑动板108、驱动顶孔铣刀滑动板沿直线移动的滑动板驱动装置128、设于顶孔铣刀滑动板上并位于瓦盖夹具上方的顶孔倒角铣刀109、机体设于顶孔铣刀滑动板上并驱动顶孔倒角铣刀转动的顶孔铣刀转动装置129。
65.该倒角装置，通过瓦盖夹具的设置，实现了对瓦盖的夹紧及固定，而顶孔倒角装置的设置，实现了对瓦盖穿孔顶部边缘的倒角操作。相较于通用机床，其对瓦盖的倒角效率更高，倒角的效果也更好，成本也更低。
66.具体工作时，瓦盖被置于两夹块安装板之间的瓦盖定位座上。顶孔铣刀滑动板在滑动板驱动装置的驱动下沿着倒角安装架表面的滑轨移动，直至其上的顶孔倒角铣刀移动至瓦盖的穿孔正上方。此后，瓦盖及瓦盖定位座在瓦盖升降装置的驱动下上升，直至顶孔倒角铣刀的刀头伸入至瓦盖的穿孔内。接着两夹块安装板在夹块安装板驱动装置的驱动下相向移动，直至瓦盖被两侧的夹块夹紧。此后顶孔倒角铣刀便在顶孔铣刀转动装置的驱动下转动，进而对瓦盖的穿孔进行倒角作业。倒角完成后各部件在各自驱动装置的驱动下恢复原位，以待下一次倒角。倒角后的瓦盖通过手工或机械手的操作下输出至下一工序。
67.其中，夹块用于夹紧及固定瓦盖，夹块安装板驱动装置用于驱动夹块安装板移动，以使两夹块安装板上的夹块相向移动，并将瓦盖夹紧。本实施例中，夹块安装板驱动装置为设置于夹具底座上的气缸，气缸的缸体固设于夹具底座上，气缸的活塞杆与夹块安装板连接。图中瓦盖升降装置可为进出孔下方的升降气缸，其缸体固设于夹具底座或工作台上，其活塞杆穿过进出孔并与瓦盖定位座接触或连接。
68.本实施例中，滑动板驱动装置为缸体固设于倒角安装架上的气缸，其活塞杆的端部连接于顶孔铣刀滑动板的前端，从而实现对顶孔铣刀滑动板的驱动。
69.顶孔铣刀转动装置为机体设置于顶孔铣刀滑动板表面的电机，顶孔倒角铣刀的刀体设置于顶孔铣刀滑动板前端的铣刀安装盒110内，顶孔倒角铣刀的刀体端部设置有同步轮，顶孔铣刀滑动板表面的电机输出轴通过同步带与顶孔倒角铣刀刀体上的同步轮连接，从而实现对顶孔倒角铣刀的转动驱动。
70.优选的，两块夹块安装板之间设置有同步装置111，同步装置包括设于夹具底座表面的同步箱112，同步箱内设置有两根表面具有锯齿的同步滑杆113，两根同步滑杆之间设置有同步齿轮114，同步齿轮的两端设置于同步箱上，同步齿轮与两根同步滑杆上的锯齿分别啮合，一根同步滑杆的前端与前侧的夹块安装板固连，后端与后侧的夹块安装板滑动配合，另一根同步滑杆的前端与前侧的夹块安装板滑动配合，后端与后侧的夹块安装板固连。
71.同步装置的设置使得前后两侧的夹块安装板能够同步移动，进而使两夹块安装板上的夹块能够将两夹块安装板中央的瓦盖夹紧，防止两侧夹块位置不对称而使瓦盖偏离中心。
72.具体的，两根同步滑杆上的锯齿齿距相同，随着一侧的夹块安装块的移动，与其固连的同步滑杆便随之移动。当同步滑杆移动时，与其啮合的同步齿轮也随之转动，由于同步齿轮同时与两根同步滑杆上的锯齿啮合，因此两根同步滑杆的移动距离能够保持一致，其移动方向相反。而瓦盖定位座位于两夹块安装块中央，两夹块安装板及其上的夹块均为对称设置，因此夹块能够移动相同的距离，进而将中心处的瓦盖夹紧，防止瓦盖位置发生偏离。
73.优选的，夹具底座上设有横跨进出孔的安装条115，安装条的两端与夹具底座固连，瓦盖定位座设置于安装条上。
74.安装条的设置实现了对瓦盖定位座的安装。
75.本实施例中，安装条为两个，定位座架设于两安装条上。
76.优选的，夹具定位座的底面设有与安装条适配的矩形槽116，安装条设置于矩形槽内。
77.矩形槽的设置一方面实现了对瓦盖定位座的纵向定位，另一方面，可使得瓦盖定位座能够在两侧的夹块驱动下沿安装条移动，进而使其移动至两侧夹块安装板的中心，以实现对瓦盖安装条的横向定位。
78.优选的，瓦盖定位座的表面设置有瓦盖定位柱117。
79.瓦盖定位柱的设置进一步实现了对瓦盖的定位功能。工作时，瓦盖两侧的定位柱分别位于瓦盖两侧的穿孔内，从而实现对瓦盖的定位。
80.优选的，还包括底孔倒角装置，底孔倒角装置包括安装箱118、设于安装箱内的底孔倒角铣刀119、驱动底孔倒角铣刀转动的底孔铣刀转动装置130，底孔倒角铣刀的刀头位于安装箱顶壁的上方。
81.底孔倒角装置的设置实现了对瓦盖穿孔底端的倒角。
82.本实施例中，底孔倒角铣刀为两个，底孔倒角铣刀的底端穿过安装箱的底壁并连接同步轮，底孔倒角铣刀的刀头穿过安装箱的顶壁。底孔铣刀转动装置为机体设于工作台上的驱动电机，其输出轴通过同步带与底孔倒角铣刀底端的同步轮连接，从而驱动其转动。倒角时，瓦盖被机械手输运至安装箱的上方，并使其穿孔底端与底孔倒角铣刀的刀头对准。此后瓦盖降低以使底孔倒角铣刀的刀头插入穿孔内。随后底孔铣刀转动装置驱动底孔倒角铣刀转动，以对穿孔底端进行倒角。倒角完成后，瓦盖在机械手驱动下输入至瓦盖夹具，以待顶孔倒角装置对穿孔的顶部进行倒角。
83.优选的，安装箱内设置有顶柱120，顶柱的底端位于安装箱内并与顶柱安装板121连接，顶柱的顶端穿过安装箱的顶壁，顶柱安装板与安装箱内壁之间设置有弹性装置122，顶柱安装板上还设有底端与其固连且顶端位于安装箱顶壁上方的限位螺栓123。
84.顶柱、弹性装置、顶柱安装板及限位螺栓等部件的设置实现了对瓦盖的定位功能。
85.本实施例中，弹性装置为弹簧，其套在顶柱上并位于顶柱安装板及安装箱顶壁之间，该弹簧为拉簧。初始状态时，弹簧带动顶柱安装板及与顶柱安装板连接的顶柱上升至预定高度，此时顶柱的顶端高于底孔倒角铣刀的刀头上方。倒角时，瓦盖在机械手驱动下下降。下降过程中，瓦盖底面对顶柱施加向下的压力，以使其克服弹簧的弹力下降至限位螺栓的螺栓帽与安装箱的顶壁接触。此时底孔倒角铣刀正好位于瓦盖的穿孔内。底孔铣刀转动装置便可驱动底孔倒角铣刀转动进而使其对穿孔进行倒角。
86.优选的，安装箱内设有锁定杆124，锁定杆的两端可转动地设置于安装箱上，锁定杆的一端穿过安装箱的侧壁并与把手125连接，锁定杆的侧面上设有锁定板126，底孔倒角铣刀的刀杆上设有与锁定板对应的锁定齿轮127。
87.锁定杆及锁定齿轮等部件的设置实现了对底孔倒角铣刀的锁定，从而能够防止其被意外触发。
88.本实施例中锁定板为锁定杆周面的多个弧形板，当操作人员通过把手转动锁定杆
至一定角度时锁定板与底孔倒角铣刀刀杆上的锁定齿轮错开，此时底孔倒角铣刀可以转动。当需要锁死底孔倒角铣刀时，操作人员通过把手转动锁定杆，直至锁定杆上的锁定板插入至锁定齿轮的齿之间，此时锁定齿轮及底孔倒角铣刀被锁死不能转动。
89.优选的，安装箱设置于夹具底座的侧壁上，安装箱的顶壁上设置有排屑槽131。
90.排屑槽的设置用于将倒角是产生的碎屑排出。
91.参见图15至图21，本实施例中，输运定位装置包括瓦盖输送组件及瓦盖定位夹持组件；
92.瓦盖输送组件包括输送机201、设于输送机前后两侧的侧面去毛刺装置202，侧面去毛刺装置包括侧面毛刷安装架203、设于侧面毛刷安装架上的侧面毛刷204，驱动侧面毛刷转动的侧面毛刷转动驱动器205；
93.瓦盖定位夹持组件包括移动方向与输送机输送方向一致的水平移动台301、机体固设于水平移动台输出端的竖向升降台302及设于竖向升降台的第一瓦盖夹持装置303，第一瓦盖夹持装置位于输送机的正上方，第一瓦盖夹持装置包括安装于竖向升降台输出端的连接座304、设于连接座上并与瓦盖穿孔对应的夹持杆305。
94.本实施例中，输运定位装置通过输送机及其前后两侧侧面去毛刺装置的设置，使其能够在将瓦盖输运至下一工序的同时，对其前后两个侧面进行去毛刺作业。同时，输送机上方设置的第一瓦盖夹持装置实现了对瓦盖的定位及夹持功能，其在瓦盖传输的过程中能够保证其不会在侧面毛刷的扰动下发生移动、倾斜或倒塌，从而保证了去毛刺的正常进行。相较于机械手，其结构较为简单、成本更低，去毛刺的效率也较高。
95.其中，水平移动台用于驱动竖向升降台沿输送机的传输方向移动，以使瓦盖在输送机输送的过程中第一瓦盖夹持装置能够始终跟随瓦盖移动，以防止瓦盖在去毛刺或传输过程中歪斜、倾倒。
96.第一瓦盖夹持装置用于夹持瓦盖，其端部的夹持杆与瓦盖上的穿孔对应。工作时，夹持杆在竖向升降台的驱动下下降至瓦盖的穿孔内，直至其底部完全伸入至瓦盖内。由于夹持杆外壁的多个环槽306内分别设置有弹性圈，其外径较瓦盖穿孔稍大，这样夹持杆就可通过弹性圈与瓦盖穿孔内壁之间的静摩擦实现对瓦盖的夹持。
97.侧面去毛刺装置用于去除瓦盖前后两个侧面的毛刺。具体的，侧面毛刷在侧面毛刷转动驱动器的驱动下转动，侧面毛刷端部的刷毛便在瓦盖侧面上清扫，从而实现对瓦盖侧面的去毛刺。
98.本实施例中，侧面毛刷安装架上设置有插销206，以实现对侧面毛刷的制动。具体的，插销底部可穿过侧面毛刷安装架并插入至侧面毛刷刷杆上的矩形齿轮207的矩形齿之间，以实现对侧面毛刷的制动。
99.其中侧面毛刷驱动器为安装于工作台上的驱动电机，该驱动电机的输出轴通过同步轮及同步带组件实现对侧面毛刷的转动驱动。具体的，输送机的下方设置有一根连动杆208，连动杆上设置同步轮，上述驱动电机的输出轴通过同步带与连动杆上的一个同步轮连接。连动杆上的另两个同步轮通过相应的同步带分别与侧面毛刷端部的同步轮连接，从而实现对两个侧面毛刷的同步转动驱动。
100.本实施例中，水平移动台的机体设置于三根立柱307上，水平移动台为电动丝杆式移动台。
101.作为优选，输送机包括输送机机体209、平行地设于输送机机体上的多根转动辊210、驱动转动辊转动的转动辊转动驱动器211。
102.转动辊的设置实现了对瓦盖的输送，转动辊转动驱动器的设置实现了对转动辊的转动驱动。
103.工作时，瓦盖从输送机机体的一端输入至转动辊的表面，转动辊在转动辊转动驱动器的驱动下转动。随着转动辊的转动，位于转动辊上的瓦盖便在多个转动辊的依次驱动下沿着与转动辊中轴垂直的方向移动。
104.本实施例中，转动辊转动驱动器包括设于工作台上的驱动电机，其输出轴连接位于输送机机体一侧的驱动杆212，该驱动杆与转动辊的中轴垂直，驱动杆上对应每个转动辊处设置有斜齿轮，转动辊的一端穿过输送机机体的侧壁并通过其端部的另一斜齿轮与驱动杆上的斜齿轮啮合，从而实现对多个转动辊的同步转动驱动。
105.作为优选，输送机机体内还设有底面去毛刺装置，底面去毛刺装置包括位于两相邻转动辊之间的底面毛刷213、驱动底面毛刷转动的底面毛刷转动驱动器214。
106.底面去毛刺装置的设置实现了对瓦盖底面的去毛刺作业，从而进一步提高了对瓦盖的去毛刺效率及效果。
107.工作时，当瓦盖在转动辊的驱动下移动至底面毛刷的正上方时，底面毛刷在底面毛刷转动驱动器的驱动下转动，从而其对瓦盖的底面进行去毛刺作业。
108.其中，底面毛刷转动驱动器为设于工作台上的驱动电机，其输出轴通过同步带、同步轮组件与底面毛刷底端的同步轮连接，从而实现对底面毛刷的驱动。
109.作为优选，竖向升降台包括设于水平移动台上的一级升降台308及设于一级升降台上的二级升降台309。
110.二级升降式的竖向升降台实现了对第一瓦盖夹持装置的二级纵向驱动。其中一级升降台用于实现大幅度升降功能，二级升降台用于实现小幅度的精确升降功能。
111.本实施例中，一级升降台及二级升降台均由气缸作为驱动源。
112.作为优选，二级升降台上设有驱动连接座转动的旋转气缸310，连接座设置于旋转气缸的旋转部上。
113.由于瓦盖输入时与其在倒角及去毛刺输运时的方向垂直，因此旋转气缸的设置使得第一瓦盖夹持装置能够带动瓦盖实现90度旋转，从而实现对瓦盖的输入。
114.作为优选，连接座包括两块顶端与旋转气缸旋转部固连的夹持板311、设于两夹持板之间的夹持安装板312、顶端可滑动地设于夹持安装板上的夹持杆安装块313，夹持杆的顶端固设于夹持杆安装块上。
115.夹持板的设置实现了对夹持安装板的固定，而将夹持杆安装块可滑动地设于夹持安装板上使得操作人员可动态调整其位置，以使夹持杆与瓦盖上的穿孔对应。
116.参见图22至图30，本实施例中，打标装置包括激光打标器401，激光打标器包括激光发生器402和激光发生器输出端的激光打标头403，打标装置还包括防尘装置，防尘装置包括防尘罩404，防尘罩的前侧壁上设有激光传输孔405，激光传输孔处设有能够完全覆盖激光传输孔的防尘盖406，防尘装置还包括用于驱动防尘盖开启或闭合的防尘盖驱动器407，所述激光打标头的输出端设置于防尘罩内；
117.打标装置还包括打标用定位组件，打标用定位组件包括打标定位座408，打标定位
座包括定位底座409、相对地设于定位底座上的两块瓦盖夹板410，两块瓦块夹板中至少一块瓦块夹板的表面设有穿透瓦盖夹板的打标孔411，所述激光打标头输出的激光束能够依次穿过所述激光传输孔及打标孔并照射于两瓦盖夹板之间的瓦盖表面。
118.该打标装置，通过将激光打标头设置于防尘罩内，使得激光打标头受外界环境的干扰较小，操作人员无需将去毛刺后的瓦盖输运至另一专用的操作间对其进行打标，进而提高了对瓦盖的加工效率，防止其在输运过程中发生损伤。同时打标定位座的设置，实现了对发动机瓦盖的定位夹持，以使激光打标头能够精确地对瓦盖进行打标作业。
119.打标时，瓦盖设置于两瓦盖夹板之间，打标定位座位于防尘盖的前侧，同时瓦盖夹板上的打标孔与防尘罩上的激光传输孔正对。此后，防尘盖驱动器驱动防尘盖移动，以开启防尘罩的防尘孔。此时由激光打标头输出的激光束依次穿过防尘罩的激光传输孔、瓦盖夹板上的打标孔并照射于瓦盖表面。外部控制器通过控制激光束的方向及强度，从而实现对瓦盖的打标作业。打标完成后，防尘盖在防尘盖驱动器的驱动下恢复原位，以关闭激光传输孔，从而避免外部灰尘、毛刺等进入到防尘罩内而影响激光打标头。
120.其中，防尘盖驱动器为直线位移驱动器，如气缸、油缸、电缸等。本实施例中，防尘罩包括立方形防尘罩主体412，激光传输孔为设于立方形防尘罩主体前壁上的圆形通孔，防尘盖为设于防尘罩主体内的方板，其前端具有与圆形通孔适应的弧形槽，防尘罩主体的侧壁上设有用于安装防尘盖驱动器及用于容纳防尘盖的长方体形的安装室413，防尘盖驱动器的机体设于安装室的外壁上，其输出端穿过安装室的侧壁并与防尘盖连接。不打标时，防尘盖位于激光传输孔的后侧并完全覆盖激光传输孔，从而关闭激光传输孔。当需要打标时，防尘盖驱动器的输出端驱动防尘盖向安装室内移动，直至激光传输孔被完全打开，此时激光打标头发出的激光束即可穿过该激光传输孔并对瓦盖进行打标。
121.作为优选，瓦盖夹板可滑动地设置于定位底座上，两瓦盖夹板之间设有位于定位底座上方的瓦盖定位板414，瓦盖定位板的表面设置有与瓦盖适配的瓦盖定位销415。
122.将瓦盖夹板可滑动地设置于定位底座上使得操作人员可通过调整两瓦盖夹板的位置以使其与相应型号的瓦盖适配。同时瓦盖定位板及其上的定位销进一步提高了对瓦盖的定位精度。具体的，瓦盖的底面上设置有穿孔，操作人员可将瓦盖定位板上的定位销插入瓦盖的定位孔内，以实现对瓦盖的定位。
123.本实施例中，瓦盖夹板的后侧还设置有加强筋板416，加强筋板设置于滑板的两侧，滑板通过滑块与定位底座上的导轨适配。加强筋板的设置可提高瓦盖夹板的整体强度。
124.作为优选，所述打标用定位组件还包括水平位移台417，所述定位底座固设于水平位移台的移动台上。
125.水平移动台的设置实现了对定位底座的水平移动功能。从而使瓦盖在去毛刺后能够通过水平位移台直接输运至激光打标器处，从而实现去毛刺及激光打标的无缝衔接。
126.作为优选，还包括顶面去毛刺装置，顶面去毛刺装置包括位于水平位移台一侧的l型支架418，l型支架包括竖向设置的竖向支撑杆419及设于竖向支撑杆顶端的横向安装杆420，横向安装杆位于水平位移台的上方，横向安装杆上可转动地设有顶面毛刷421及驱动顶面毛刷转动的顶面毛刷转动驱动器422。
127.顶面去毛刺装置的设置实现了对瓦盖顶面的去毛刺作业。
128.具体工作时，设于打标定位座上的瓦盖在水平位移台的驱动下沿着水平方向移
动，当瓦盖移动至顶面毛刷的正下方时，顶面毛刷在顶面毛刷转动驱动器的驱动下转动，以使顶面毛刷底端的刷毛在瓦盖的顶面清扫，以去除其表面的毛刺。
129.其中，顶面毛刷转动驱动器为设于横向安装杆一端的驱动电机，其输出轴通过同步轮、同步带与顶面毛刷刷杆顶端的同步轮连接，从而实现对顶面毛刷的转动驱动。
130.作为优选，激光打标器还包括纵向位移台423，所述激光发生器固设于纵向位移台的移动台上。
131.纵向位移台的设置实现了对激光发生器及激光打标头的纵向移动，以实现激光的粗对焦。
132.作为优选，还包括瓦盖输出组件，瓦盖输出组件包括位于打标定位座上方的第二瓦盖夹持装置424及驱动第二瓦盖夹持装置沿水平方向及竖直方向移动的二维位移台425。
133.与第一瓦盖夹持装置类似，第二瓦盖夹持装置底端设有两个与瓦盖穿孔适应的夹持杆，夹持杆的表面设有多个环槽，环槽内具有弹性圈，夹持杆通过弹性圈与瓦盖穿孔内壁之间的静摩擦实现对瓦盖的夹持。二维位移台的设置实现了对瓦盖的输出，具体的，其由水平台428及升降台429组合形成，夹持杆通过连接座安装于升降台的输出端。当瓦盖打标完成后，升降台驱动夹持杆移动至瓦盖的穿孔内，当夹持杆与瓦盖连接好后，升降台上升至预定高度，此后水平台驱动升降台及瓦盖移动至预定位置处，从而完成对瓦盖的输出。
134.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。
135.此外，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。